JP2017138836A - タッチパネル装置 - Google Patents
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Abstract
Description
MP1=FP1×LP1,MP2=FP2×LP2,MP3=FP3×LP3,MU=FU×LU,
また、全体のモーメントの関係は下記の式1で表すことができる。
MP1−MU=MP2+MP3
FP1×LP1−FU×LU=FP2×LP2+FP3×LP3・・・(1)
また、FGを、筐体2の全体を上方向へ並進運動する力(=ユーザーに与える力)を示すものとすると、以下のように表すことができる。
MP1+MP2+MP3=FG+MU
このことから、ユーザーに与える力FGは以下のように表すことができる。
FG=FP1×LP1+FP2×LP2+FP3×LP3−FU×LU・・・(2)
式2からユーザーの操作力から任意の並進運動する力を制御することができる。
Y方向も同様に制御することができる。
F=(m1/m2)×α・・・(3)
(a)アクチュエータモジュールを筐体面内方向に複数配置し、筐体にかかるトータルのモーメントを制御することにより、タッチパネルの押し圧にあわせたクリック感が得られるようにした。
(b)従来のクリック感(反発感)とは反対の感覚である新たな感覚としての空振り感を制御的に筐体上のどこの位置においても安定して実現できるようにしし、タッチパネルの操作時に、ハードキーと同じような操作感を得ることが出来るようにした。
前記表示器及び前記タッチパネルに接続し、前記表示器が表示する情報の位置と、前記タッチパネルのタッチ位置を検出可能な制御装置と、
前記表示器の裏面側で前記携帯情報端末の筐体内に設けられた支持ベースに取り付けられ、前記制御装置に駆動されるピエゾアクチュエータと、前記ピエゾアクチュエータの上に配置された慣性質量とを備える少なくとも1個のピエゾアクチュエータモジュールとを備え、
前記制御装置は、前記表示器が表示する情報の位置と前記タッチパネルのタッチ位置とが一致しない場合に、前記ピエゾアクチュエータを駆動して、前記慣性質量を前記タッチパネルから離れる方向に移動させるタッチパネル装置。
(付記2) 前記制御装置は、前記表示器が表示する情報の位置と前記タッチパネルのタッチ位置とが一致した場合には、前記ピエゾアクチュエータを駆動して、前記慣性質量を前記タッチパネルに近づける方向に移動させる付記1に記載のタッチパネル装置。
(付記3) 前記制御装置は、前記表示器が表示する情報の位置と前記タッチパネルのタッチ位置とが一致しない場合に、前記ピエゾアクチュエータを駆動して、前記慣性質量を前記タッチパネルから離れる方向に移動させる前に、前記慣性質量を前記タッチパネルに近づける方向に移動させ、連続して前記慣性質量を前記タッチパネルから離れる方向に移動させる付記1に記載のタッチパネル装置。
(付記4) 前記ピエゾアクチュエータモジュールは、前記タッチパネルの重心を中心にして、前記重心の周囲に複数個配置されている付記1から3の何れかに記載のタッチパネル装置。
(付記5) 前記ピエゾアクチュエータモジュールは、前記タッチパネルの重心を中心にして、前記携帯情報端末の上部側に第1のピエゾアクチュエータモジュールが設けられ、下部側に第2と第3のピエゾアクチュエータモジュールが配置されている付記4に記載のタッチパネル装置。
(付記7) 前記第1から第3のピエゾアクチュエータモジュールの各個の前記ピエゾアクチュエータの上に配置された慣性質量が、所定の重量を備える錘である付記6に記載のタッチパネル装置。
(付記8) 前記ピエゾアクチュエータモジュールは、前記タッチパネルの重心を中心にして、前記携帯情報端末の上部側に第1と第2のピエゾアクチュエータモジュールが設けられ、下部側に第3と第4のピエゾアクチュエータモジュールが配置されている付記4に記載のタッチパネル装置。
(付記9) 前記ピエゾアクチュエータモジュールの支持ベースが、全て前記筐体の底面に突設されたボスに固定されたメイン回路基板である付記8に記載のタッチパネル装置。
(付記10) 前記ピエゾアクチュエータモジュールの各個の前記ピエゾアクチュエータの上に配置された慣性質量が、前記メイン回路基板に平行に前記筐体の中に配置された電池を含む付記4に記載のタッチパネル装置。
(付記12) 前記第1のピエゾアクチュエータモジュールの支持ベースが、全て前記筐体の底面に突設されたボスに固定された第1のメイン回路基板であり、前記第2から第5のピエゾアクチュエータモジュールの支持ベースが、前記筐体の底面側に配置された電池と前記表示器の間に配置された第2のメイン回路基板である付記11に記載のタッチパネル装置。
(付記13) 前記第1のピエゾアクチュエータモジュールの前記ピエゾアクチュエータの上に配置された慣性質量が、所定の重量を備える錘であり、
前記第2から第5のピエゾアクチュエータモジュールの各個の前記ピエゾアクチュエータの上に配置された慣性質量が、前記電池である付記9に記載のタッチパネル装置。
(付記14) 前記制御装置は、前記タッチパネルのタッチ位置が、前記タッチパネルの前記重心の位置からどれだけ離れているかに応じて、複数の前記ピエゾアクチュエータの各個を駆動する付記4から13の何れかに記載のタッチパネル装置。
(付記15) 携帯情報端末の表示器に重ねて配置されるタッチパネルと、前記表示器及び前記タッチパネルに接続し、前記表示器が表示する情報の位置と、前記タッチパネルのタッチ位置を検出可能な制御装置と、前記表示器の裏面側で前記携帯情報端末の筐体内に設けられた支持ベースに取り付けられ、前記制御装置に駆動されるピエゾアクチュエータと、前記ピエゾアクチュエータの上に配置された慣性質量とを備える少なくとも1個のピエゾアクチュエータモジュールとを備えるタッチパネル装置における、前記ピエゾアクチュエータモジュールの前記制御装置による駆動方法であって、
前記表示器が表示する情報の位置と前記タッチパネルのタッチ位置とが一致するかしないかを判定し、
前記表示器が表示する情報の位置と前記タッチパネルのタッチ位置とが一致した場合には、前記慣性質量が前記タッチパネルに近づく方向に移動するように前記ピエゾアクチュエータを駆動し、
前記表示器が表示する情報の位置と前記タッチパネルのタッチ位置とが一致しない場合には、前記慣性質量が前記タッチパネルから離れる方向に移動するように前記ピエゾアクチュエータを駆動するタッチパネル装置の駆動方法。
2 筐体
10 表示器
11 メイン回路基板
12 サブ回路基板
13 電池
14 ピエゾアクチュエータ
15 錘
16 制御装置
S スマートフォン
Claims (7)
- 携帯情報端末の表示器に重ねて配置されるタッチパネルと、
前記表示器及び前記タッチパネルに接続し、前記表示器が表示する情報の位置と、前記タッチパネルのタッチ位置を検出可能な制御装置と、
前記表示器の裏面側で前記携帯情報端末の筐体内に設けられた支持ベースに取り付けられて前記制御装置に駆動されるピエゾアクチュエータと、前記ピエゾアクチュエータの上に配置された慣性質量とを備える少なくとも1個のピエゾアクチュエータモジュールとを備え、
前記制御装置は、前記表示器が表示する情報の位置と前記タッチパネルのタッチ位置とが一致しない場合に、前記ピエゾアクチュエータを駆動して、前記慣性質量を前記タッチパネルから離れる方向に移動させるタッチパネル装置。 - 前記制御装置は、前記表示器が表示する情報の位置と前記タッチパネルのタッチ位置とが一致した場合には、前記ピエゾアクチュエータを駆動して、前記慣性質量を前記タッチパネルに近づける方向に移動させる請求項1に記載のタッチパネル装置。
- 前記制御装置は、前記表示器が表示する情報の位置と前記タッチパネルのタッチ位置とが一致しない場合に、前記ピエゾアクチュエータを駆動して、前記慣性質量を前記タッチパネルから離れる方向に移動させる前に、前記慣性質量を前記タッチパネルに近づける方向に移動させ、連続して前記慣性質量を前記タッチパネルから離れる方向に移動させる請求項1に記載のタッチパネル装置。
- 前記ピエゾアクチュエータモジュールは、前記タッチパネルの重心を中心にして、前記重心の周囲に複数個配置されている請求項1から3の何れか1項に記載のタッチパネル装置。
- 前記ピエゾアクチュエータモジュールは、前記タッチパネルの重心を中心にして、前記携帯情報端末の上部側に第1のピエゾアクチュエータモジュールが設けられ、下部側に第2と第3のピエゾアクチュエータモジュールが配置されている請求項4に記載のタッチパネル装置。
- 前記第1のピエゾアクチュエータモジュールの支持ベースが、前記筐体の底面に突設されたボスに固定されたメイン回路基板であり、前記第2と第3のピエゾアクチュエータモジュールに共通の支持ベースが、前記筐体の底面に突設されたボスに固定されたサブ回路基板である請求項5に記載のタッチパネル装置。
- 前記ピエゾアクチュエータモジュールの各個の前記ピエゾアクチュエータの上に配置された慣性質量が、前記メイン回路基板に平行に前記筐体の中に配置された電池を含む請求項4に記載のタッチパネル装置。
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