JP2017130060A5 - - Google Patents
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Description
本発明に係る画像処理装置は、撮像画像から大気中の微粒子の影響を低減した画像を生成する画像処理装置であって、前記撮像画像から導き出される微粒子による散乱光の成分が強調された画素の画素値に基づいて、前記微粒子の影響を低減する補正処理を前記撮像画像に対して行なう補正処理手段を備え、前記微粒子による散乱光の成分が強調された画素の画素値は、前記画素を含む所定ブロック内の最小画素値を除く下位の画素値に基づいて決定されることを特徴とする。
入力画像取得部２０１は、撮像装置１１１で撮像されたＲＧＢ色空間の画像を入力画像として取得する。ヘイズ除去処理部２０２は、入力画像から大気中の微粒子による光の散乱成分を除去して視認性を改善した画像（以下、「ヘイズ除去画像」と呼ぶ。）を生成する。ヘイズ除去画像データ出力部２０３は、生成されたヘイズ除去画像のデータを、表示装置１１０など外部に出力する処理を行う。データ記憶部２０４は、上述の各種画像データを格納する他、ヘイズ除去画像の生成過程で生じる処理結果等の各種データを格納する。
Claims (12)
- 撮像画像から大気中の微粒子の影響を低減した画像を生成する画像処理装置であって、
前記撮像画像から導き出される微粒子による散乱光の成分が強調された画素の画素値に基づいて、前記微粒子の影響を低減する補正処理を前記撮像画像に対して行なう補正処理手段を備え、
前記微粒子による散乱光の成分が強調された画素の画素値は、前記画素を含む所定ブロック内の最小画素値を除く下位の画素値に基づいて決定される
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記補正処理によって散乱光の成分が除去された画像を用いて、前記散乱光による輝度変化成分および色変化成分をそれぞれ抽出する抽出手段と、
抽出された前記輝度変化成分および前記色変化成分を、前記散乱光の成分が除去された画像に任意の割合で合成する合成手段と、
を更に有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 - 前記撮像画像から大気光成分を抽出する大気光成分抽出手段と、
前記大気光成分を用いて、前記撮像画像と比べて前記微粒子による散乱光の成分が強調された画素により構成される散乱成分強調画像を生成する生成手段と、
を更に有することを特徴とする請求項２の何れかに記載の画像処理装置。 - 前記散乱成分強調画像を構成する各画素の画素値は、前記所定ブロック内の最小画素値を除く複数の下位の画素値の加重平均を取ることで決定することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
- 前記加重平均は、前記所定ブロック内の最小画素値を除いた下位の３つ以上の画素値を用いて行なうことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
- 前記撮像画像はＲＧＢ色空間の各画素値を有し、
前記散乱成分強調画像を構成する各画素の画素値は、前記所定ブロック内のＲＧＢ値から変換された輝度値に基づいて決定する
ことを特徴とする請求項３乃至５の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 前記撮像画像はＲＧＢ色空間の各画素値を有し、
ＲＧＢ値から変換された輝度値に応じて、その値が大きいほど前記所定ブロックのサイズを広く設定する手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項３乃至５の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 前記生成手段は、前記散乱成分強調画像をＲＧＢのプレーン毎及びＲＧＢ全体について生成し、
前記補正処理手段は、生成されたプレーン毎及びＲＧＢ全体についての散乱成分強調画像をそれぞれ用いて前記補正処理を行って、微粒子の影響を低減した２種類の画像を生成し、
前記抽出手段は、微粒子の影響を低減した前記２種類の画像と前記撮像画像を用いて、前記輝度変化成分及び前記色変化成分をそれぞれ抽出する、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。 - 前記合成では、散乱成分が除去された前記画像の画素毎に、抽出された前記輝度変化成分及び前記色変化成分にそれぞれ所定の係数を乗算して得られた値を加算する処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
- 前記合成手段は、前記合成をプレーン単位で実行し、得られたプレーン毎の合成画像を１つにまとめて出力することを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
- 撮像画像から大気中の微粒子の影響を低減した画像を生成する画像処理方法であって、
前記撮像画像から導き出される微粒子による散乱光の成分が強調された画素の画素値に基づいて、前記微粒子の影響を低減する補正処理を前記撮像画像に対して行なうステップを含み、
前記微粒子による散乱光の成分が強調された画素の画素値は、前記画素を含む所定ブロック内の最小画素値を除く下位の画素値に基づいて決定される
ことを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。
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