JP2019159593A5 - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、仮想視点映像を検索するための情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。

本発明による情報処理装置は、複数の撮影装置が行う撮影により得られる複数の撮影画像に基づいて生成される仮想視点映像に係る仮想視点の位置と、該仮想視点からの視線方向との少なくとも一方を表す視点情報を含む検索条件を取得する取得手段と、生成済みの一以上の仮想視点映像であって、取得手段により取得される検索条件に含まれる視点情報との差が最も小さい視点情報に対応する仮想視点映像を少なくとも含む一以上の仮想視点画像を、所定の条件において特定する特定手段と、特定手段により特定された一以上の仮想視点映像を出力する出力手段と、を有する。

Claims (19)

1. 複数の撮影装置が行う撮影により得られる複数の撮影画像に基づいて生成される仮想視点映像に係る仮想視点の位置と、前記仮想視点からの視線方向との少なくとも一方を表す視点情報を含む検索条件を取得する取得手段と、
   生成済みの一以上の仮想視点映像であって、前記取得手段により取得される検索条件に含まれる前記視点情報との差が最も小さい視点情報に対応する仮想視点映像を少なくとも含む前記一以上の仮想視点画像を、所定の条件において特定する特定手段と、
   前記特定手段により特定された前記一以上の仮想視点映像を出力する出力手段と、
   を有することを特徴とする情報処理装置。
2. 前記仮想視点映像は複数のフレームを有し、
   前記複数のフレームのそれぞれは、前記視点情報が対応付けられる
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記複数のフレームのそれぞれは、前記撮影装置が撮影を行う時刻に対応する時刻情報が対応付けられる
   ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記複数のフレームは、異なる時刻に対応する前記時刻情報が対応付けられたフレームを含む
   ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記複数のフレームは、同じ時刻に対応する前記時刻情報が対応付けられたフレームを含む
   ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
6. 前記特定手段は、
   前記検索条件に含まれる前記視点情報と、前記複数のフレームのそれぞれに対応する前記視点情報の代表値との差が最も小さい視点情報に対応する仮想視点映像を少なくとも含む一以上の仮想視点映像を特定する
   ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
7. 前記代表値は、前記複数のフレームのそれぞれに対応する前記視点情報を表す値の平均値又は中間値である
   ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
8. 前記特定手段は、
   前記検索条件に含まれる前記視点情報との差が最も小さい視点情報が対応付けられたフレームを含む仮想視点映像を少なくとも含む一以上の仮想視点映像を特定する
   ことを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
9. 前記特定手段は、
   前記検索条件に含まれる前記視点情報との差が最も小さい視点情報が対応付けられたフレームを、最初のフレームとして含む仮想視点映像を少なくとも含む一以上の仮想視点映像を特定する
   ことを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
10. 前記特定手段は、
    前記検索条件に含まれる前記視点情報との差が最も小さい視点情報が対応付けられたフレームを、最後のフレームとして含む仮想視点映像を少なくとも含む一以上の仮想視点映像を特定する
    ことを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
11. 前記特定手段は、
    前記検索条件に含まれる前記視点情報との差が小さい順に、所定の数の仮想視点映像を特定する
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
12. 前記出力手段により出力される前記一以上の仮想視点映像を表示する表示手段を有する
    ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の情報処理装置。
13. 前記表示手段は、
    前記一以上の仮想視点映像に対応する前記視点情報を表す画像を更に表示する
    ことを特徴とする請求項１２に記載の情報処理装置。
14. 前記検索条件は、頻度に関する情報を更に含み、前記特定手段は、検索される頻度が閾値よりも大きい視点情報に対応する一以上の仮想視点映像を特定する
    ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
15. 前記所定の条件は、所定のシーンに対応する位置以上の仮想視点映像が特定されるという条件を含む
    ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
16. 前記所定の条件は、所定の時刻に対応する位置以上の仮想視点映像が特定されるという条件を含むことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
17. 前記所定の時刻は、ユーザにより指定されることを特徴とする請求項１６に記載の情報処理装置。
18. 複数の撮影装置が行う撮影により得られる複数の撮影画像に基づいて生成される仮想視点映像に係る仮想視点の位置と、前記仮想視点からの視線方向との少なくとも一方を表す視点情報を含む検索条件を取得する取得工程と、
    生成済みの一以上の仮想視点映像であって、前記取得工程において取得される検索条件に含まれる前記視点情報との差が最も小さい視点情報に対応する仮想視点映像を少なくとも含む前記一以上の仮想視点画像を、所定の条件において特定する特定工程と、
    前記特定工程において特定された前記一以上の仮想視点映像を出力する出力工程と、
    を有することを特徴とする情報処理方法。
19. コンピュータを、請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。