JP2017126159A - 交通流制御装置、端末装置および制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】対象エリアにおける渋滞を軽減することが可能な交通流制御装置、端末装置および制御プログラムを提供する。【解決手段】交通流制御装置１０１は、交通抑制が行われる予定のある抑制エリアに基づくエリアである対象エリアを示すエリア情報を取得するエリア取得部（交通規制情報取得部２１）と、交通抑制の予定される時間帯を示す時間帯情報を取得する時間帯取得部（交通規制情報取得部２１）と、対象エリアを前記時間帯に走行すると予測される車両である対象車両を抽出する抽出部２４と、対象エリアを時間帯に走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を対象車両に対応する端末装置２０２に通知する通知部（通信処理部２８）とを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、交通流制御装置、端末装置および制御プログラムに関し、特に、交通抑制に用いる交通流制御装置、端末装置および制御プログラムに関する。

近年、交通渋滞を緩和するための技術が開発されている。たとえば、特許文献１（特開２００６−３０９７３６号公報）には以下のような技術が開示されている。すなわち、交通渋滞緩和装置は、双方向通信が可能な車載器を搭載した搭載車両と該車載器を搭載しない非搭載車両とが混在して走行する車両専用道路の交通渋滞緩和装置であって、該車両専用道路上の第１区間に設けられた第１交通流センサ及び第１通信装置と、該第１区間より下流の第２区間に設けられた第２通信装置と、前記第１交通流センサ、第１通信装置および第２通信装置をネットワークで接続する路側システムとを備え、前記第１交通流センサは、第１区間を走行する各車両の車両情報を測定し、前記第１通信装置は、第１区間を走行する搭載車両のＩＤと位置情報を取得し、前記路側システムは、前記車両情報とＩＤ情報から搭載車両の渋滞緩和情報を個別に作成し、前記第２通信装置は、第２区間を走行する搭載車両に対して、前記渋滞緩和情報を個別に送信する。

特開２００６−３０９７３６号公報 特許第５１９４８３７号公報

特許文献１に記載の交通渋滞緩和装置は、センサによる上流側を走行する車両の測定結果から渋滞緩和情報を作成し、作成した渋滞緩和情報を下流側における車両に送信する構成であるため、たとえば下流側において交通規制が行われている場合、当該交通規制による渋滞を緩和させるための情報を上流側における車両に送信することが困難である。

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、対象エリアにおける渋滞を軽減することが可能な交通流制御装置、端末装置および制御プログラムを提供することである。

（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる交通流制御装置は、交通抑制が行われる予定のある抑制エリアに基づくエリアである対象エリアを示すエリア情報を取得するエリア取得部と、前記交通抑制の予定される時間帯を示す時間帯情報を取得する時間帯取得部と、前記対象エリアを前記時間帯に走行すると予測される車両である対象車両を抽出する抽出部と、前記対象エリアを前記時間帯に走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を前記対象車両に対応する端末装置に通知する通知部とを備える。

（１７）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる端末装置は、交通抑制が行われる予定のある抑制エリアに基づくエリアである対象エリアを前記交通抑制の予定される時間帯に車両で走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を受信する受信部と、前記依頼情報に対する応答情報を送信する送信部とを備える。

（１８）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる制御プログラムは、交通流制御装置において用いられる制御プログラムであって、コンピュータを、交通抑制が行われる予定のある抑制エリアに基づくエリアである対象エリアを示すエリア情報を取得するエリア取得部と、前記交通抑制の予定される時間帯を示す時間帯情報を取得する時間帯取得部と、前記対象エリアを前記時間帯に走行すると予測される車両である対象車両を抽出する抽出部と、前記対象エリアを前記時間帯に走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を前記対象車両に対応する端末装置に通知する通知部と、として機能させるためのプログラムである。

（１９）上記課題を解決するために、この発明の他の局面に係わる制御プログラムは、端末装置において用いられる制御プログラムであって、コンピュータを、交通抑制が行われる予定のある抑制エリアに基づくエリアである対象エリアを前記交通抑制の予定される時間帯に車両で走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を受信する受信部と、前記依頼情報に対する応答情報を送信する送信部と、として機能させるためのプログラムである。

本発明は、このような特徴的な処理部を備える交通流制御装置として実現することができるだけでなく、交通流制御装置を備える交通流制御システムとして実現したり、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現したり、交通流制御装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現したりすることができる。

また、本発明は、このような特徴的な処理部を備える端末装置として実現することができるだけでなく、端末装置を備える交通流制御システムとして実現したり、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現したり、端末装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現したりすることができる。

本発明によれば、対象エリアにおける渋滞を軽減することができる。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御システムの構成を示す図である。 図２は、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御システムにおける受信済応答情報データベースのデータ構造の一例を示す図である。 図３は、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御システムにおける交通流制御装置の構成を示す図である。 図４は、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御装置が設定する対象エリアの一例を示す図である。 図５は、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御装置が設定する対象エリア周辺の地図の一例を示す図である。 図６は、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御システムにおける端末装置の構成を示す図である。 図７は、本発明の第１の実施の形態に係る端末装置の外観の一例を示す図である。 図８は、本発明の第１の実施の形態に係る端末装置の外観の他の例を示す図である。 図９は、本発明の第１の実施の形態に係る端末装置の外観の他の例を示す図である。 図１０は、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御装置が交通規制情報の処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。 図１１は、本発明の第１の実施の形態に係る端末装置が依頼情報の処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。 図１２は、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御装置が他の端末装置へ依頼情報を送信するか否かを決定する際の動作手順を定めたフローチャートである。 図１３は、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御装置が応答情報の内容に応じた処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。 図１４は、本発明の第２の実施の形態に係る交通流制御システムにおける交通流制御装置の構成を示す図である。 図１５は、本発明の第２の実施の形態に係る交通流制御装置における抽出部が作成する反応度リストの一例を示す図である。 図１６は、本発明の第２の実施の形態に係る交通流制御装置における抽出部が反応度リストの作成処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。 図１７は、本発明の第２の実施の形態に係る交通流制御装置における抽出部が反応度算出処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。 図１８は、本発明の第２の実施の形態に係る交通流制御システムにおける交通流制御装置の変形例の構成を示す図である。 図１９は、本発明の第２の実施の形態に係る端末装置の外観の一例を示す図である。 図２０は、本発明の第２の実施の形態に係る交通流制御装置における抽出部が作成する反応度リストの他の例を示す図である。

最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。

（１）本発明の実施の形態に係る交通流制御装置は、交通抑制が行われる予定のある抑制エリアに基づくエリアである対象エリアを示すエリア情報を取得するエリア取得部と、前記交通抑制の予定される時間帯を示す時間帯情報を取得する時間帯取得部と、前記対象エリアを前記時間帯に走行すると予測される車両である対象車両を抽出する抽出部と、前記対象エリアを前記時間帯に走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を前記対象車両に対応する端末装置に通知する通知部とを備える。

このような構成により、対象車両のドライバは、渋滞の発生する可能性の高い対象エリア、および渋滞の発生する可能性の高い時間帯（以下、抑制時間帯とも称する。）を端末装置への通知内容から認識することができるので、抑制時間帯における対象エリアの走行を回避することができる。これにより、抑制時間帯において対象エリアを走行する車両の台数を減ずることができるので、渋滞の発生する可能性を下げることができる。したがって、対象エリアにおける渋滞を軽減することができる。

（２）好ましくは、前記対象エリアは、前記抑制エリアに接続される道路区間および前記抑制エリアを含むエリアである。

このような構成により、抑制エリアだけでなく、交通抑制によって渋滞の発生する可能性の高い道路区間において、抑制時間帯における車両の走行を回避させることができる。また、抑制エリアに接続される道路区間を用いて対象エリアの範囲を特定することができるので、対象車両のドライバは、対象エリアを容易に認識することができる。

（３）好ましくは、前記交通流制御装置は、さらに、前記対象エリアを決定する決定部を備え、前記決定部は、道路区間を走行する車両が前記抑制エリアを走行する確率に基づいて、複数の道路区間のうち、前記対象エリアに含める道路区間を選択する。

このような構成により、交通抑制によって渋滞の発生する可能性の高い道路区間を精度よく選択することができるので、対象エリアの範囲を適切に決定することができる。

（４）好ましくは、前記抽出部は、前記抑制エリアを基準とする上流エリアおよび下流エリアを特定し、特定した前記上流エリアから前記下流エリアへ走行する車両の中から、前記対象エリアを前記時間帯に走行すると予測される前記対象車両を抽出する。

このように、交通抑制の方向へ走行する車両の中から対象車両を抽出する構成により、より適切な車両を対象車両として抽出することができる。

（５）好ましくは、前記抽出部は、車両の過去または将来の走行経路を示す軌跡情報に基づいて、前記対象エリアを前記時間帯に走行する前記対象車両を抽出する。

このような構成により、軌跡情報からたとえば各車両の過去または将来の走行パターンを得ることができるので、対象車両を精度よく抽出することができる。

（６）好ましくは、前記依頼情報は、公共交通機関を利用する旨、および前記時間帯とは異なる時間帯に前記対象エリアを通過する旨の少なくともいずれか一方を示す。

このように、抑制時間帯において対象エリアを走行する車両の台数を減ずる効果的な方法を提示する構成により、対象エリアにおける渋滞の発生の可能性をより下げることができる。

（７）好ましくは、前記交通流制御装置は、さらに、前記依頼情報に対する前記端末装置からの応答情報を取得する応答取得部と、前記応答取得部によって取得された前記応答情報の内容に基づく対価を算出する算出部を備える。

このような構成により、応答情報の内容に応じた適切な対価を算出することができるので、ドライバの満足度を高めることができる。これにより、ドライバの協力が得られやすくなるので、対象エリアにおける渋滞の発生の可能性をより下げることができる。

（８）好ましくは、前記交通流制御装置は、さらに、前記抑制エリアにおいて交通抑制が行われていないときの車両の走行台数、および予定される前記交通抑制の内容に基づいて、前記時間帯に前記対象エリアを走行させる車両の走行台数および削減台数の少なくともいずれか一方に係る目標を設定する設定部と、前記依頼情報に対する前記端末装置からの応答情報を取得する応答取得部とを備え、前記通知部は、前記設定部によって設定された前記目標、および前記応答取得部によって取得された前記応答情報に基づいて、他の前記端末装置に前記依頼情報を通知するか否かを決定する。

このような構成により、対象エリアにおける渋滞の発生を防ぐために適切な目標を設定することができ、また、設定した目標に対する対象車両の交通抑制への参加台数の達成状況を取得することができる。そして、たとえば当該目標に未達の場合において他の端末装置に依頼情報を通知することにより、目標達成の可能性を高めることができるので、対象エリアにおける渋滞の発生の可能性をより下げることができる。

（９）好ましくは、前記抽出部は、前記依頼情報に対する前記端末装置からの過去の応答情報の内容に基づいて前記対象車両を抽出する。

このような構成により、過去の応答情報の内容から依頼に対するドライバの積極性を認識することができるので、積極性の高いドライバの対象車両をより確実に抽出することができる。

（１０）好ましくは、前記抽出部は、前記依頼情報に対する前記対象車両の行動実績に基づいて前記対象車両を抽出する。

このような構成により、依頼情報の内容に沿って行動する可能性の高い対象車両をより確実に抽出することができる。

（１１）より好ましくは、前記交通流制御装置は、さらに、前記抑制エリアにおいて交通抑制が行われていないときの車両の走行台数、および予定される前記交通抑制の内容に基づいて、前記時間帯に前記対象エリアを走行させる車両の走行台数および削減台数の少なくともいずれか一方に係る目標を設定する設定部を備え、前記抽出部は、前記設定部によって設定された前記目標にさらに基づいて前記対象車両を抽出する。

このような構成により、対象エリアにおける渋滞の発生を防ぐためにより適切な目標を設定することができるので、適正な台数の対象車両を抽出することができる。

（１２）より好ましくは、前記抽出部は、前記依頼情報に対する前記端末装置からの過去の応答情報の内容、および前記依頼情報に対する対応の前記対象車両の行動実績の少なくともいずれか一方に基づいて評価値を算出し、算出した前記評価値に基づいて前記対象車両を抽出する。

このような構成により、依頼に対するドライバの積極性、および対象車両が依頼情報の内容に沿って行動する可能性の少なくともいずれか一方を数値化することができるので、優先的に抽出すべき対象車両を容易に判断することができる。

（１３）より好ましくは、前記抽出部は、前記依頼情報に対する否定的な応答を示す前記応答情報を取得した場合における前記評価値と比べて、前記依頼情報に対する肯定的な応答を示す前記応答情報を取得し、かつ対応の前記対象車両が前記対象エリアを前記時間帯に走行した場合における前記評価値を前記対象車両の抽出に不利となるように算出する。

このような構成により、抑制時間帯において対象エリアを走行しない意向を示しながらも実際には走行した対象車両を、たとえば抑制時間帯において対象エリアを走行する意向を示した上で意向通りに走行した対象車両と比べて、渋滞の緩和に対する悪影響が大きいとして優先的には抽出されないようにすることができる。

（１４）より好ましくは、前記抽出部は、代替経路を利用することにより前記対象車両が前記対象エリアを前記時間帯に走行しない場合における前記評価値と比べて、公共交通機関を利用することにより前記対象車両が前記対象エリアを前記時間帯に走行しない場合における前記評価値を前記対象車両の抽出に有利となるように算出する。

このような構成により、抑制時間帯において対象エリアの外部を走行する対象車両よりも渋滞の緩和に対してより貢献する、抑制時間帯において走行しない対象車両を優先的に抽出されるようにすることができる。

（１５）より好ましくは、前記抽出部は、車両または端末装置と時間帯別の前記評価値との対応関係を示すリストを作成する。

このような構成により、抑制時間帯における車両または端末装置に対応する評価値をリストから容易に取得することができるので、対象車両の抽出処理を効率よく行うことができる。

（１６）より好ましくは、前記抽出部は、車両または端末装置と前記評価値との対応関係を示すリストを、前記対象車両が前記対象エリアを前記時間帯に走行しないことに対する対価の種類ごとに作成する。

このような構成により、依頼に対するドライバの積極性、または対象車両が依頼情報の内容に沿って行動する可能性が対価の種類に応じて変化する場合においても、対価の種類に応じたリストから適切な評価値を容易に取得することができる。

（１７）本発明の実施の形態に係る端末装置は、交通抑制が行われる予定のある抑制エリアに基づくエリアである対象エリアを前記交通抑制の予定される時間帯に車両で走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を受信する受信部と、前記依頼情報に対する応答情報を送信する送信部とを備える。

このような構成により、端末装置のユーザは、渋滞の発生する可能性の高い対象エリア、および渋滞の発生する可能性の高い抑制時間帯を端末装置への通知内容から認識することができるので、抑制時間帯における対象エリアの走行を回避することができる。これにより、抑制時間帯において対象エリアを走行する車両の台数を減ずることができるので、渋滞の発生する可能性を下げることができる。したがって、対象エリアにおける渋滞を軽減することができる。

（１８）本発明の実施の形態に係る制御プログラムは、交通流制御装置において用いられる制御プログラムであって、コンピュータを、交通抑制が行われる予定のある抑制エリアに基づくエリアである対象エリアを示すエリア情報を取得するエリア取得部と、前記交通抑制の予定される時間帯を示す時間帯情報を取得する時間帯取得部と、前記対象エリアを前記時間帯に走行すると予測される車両である対象車両を抽出する抽出部と、前記対象エリアを前記時間帯に走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を前記対象車両に対応する端末装置に通知する通知部と、として機能させるためのプログラムである。

このような構成により、対象車両のドライバは、渋滞の発生する可能性の高い対象エリア、および渋滞の発生する可能性の高い抑制時間帯を端末装置への通知内容から認識することができるので、抑制時間帯における対象エリアの走行を回避することができる。これにより、抑制時間帯において対象エリアを走行する車両の台数を減ずることができるので、渋滞の発生する可能性を下げることができる。したがって、対象エリアにおける渋滞を軽減することができる。

（１９）本発明の実施の形態に係る制御プログラムは、端末装置において用いられる制御プログラムであって、コンピュータを、交通抑制が行われる予定のある抑制エリアに基づくエリアである対象エリアを前記交通抑制の予定される時間帯に車両で走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を受信する受信部と、前記依頼情報に対する応答情報を送信する送信部と、として機能させるためのプログラムである。

このような構成により、端末装置のユーザは、渋滞の発生する可能性の高い対象エリア、および渋滞の発生する可能性の高い抑制時間帯を端末装置への通知内容から認識することができるので、抑制時間帯における対象エリアの走行を回避することができる。これにより、抑制時間帯において対象エリアを走行する車両の台数を減ずることができるので、渋滞の発生する可能性を下げることができる。したがって、対象エリアにおける渋滞を軽減することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

［構成および基本動作］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御システムの構成を示す図である。

図１を参照して、交通流制御システム３０１は、交通流制御装置１０１と、５つの端末装置２０２と、リンク情報データベース（ＤＢ）１２１と、渋滞情報データベース（ＤＢ）１２２と、軌跡情報データベース（ＤＢ）１２３と、ドライバ情報データベース（ＤＢ）１２４と、公共交通機関情報データベース（ＤＢ）１２５と、送信済依頼情報データベース（ＤＢ）１２６と、受信済応答情報データベース（ＤＢ）１２７とを備える。

端末装置２０２は、たとえば、車両１に設けられるカーナビゲーション装置等の車載装置、または車両１のドライバが携帯するスマートホン等の無線端末装置である。車両１は、たとえば、乗用車、バスまたはトラックである。端末装置２０２および車両１は、それぞれ端末ＩＤおよび車両ＩＤを有している。

なお、図１において、交通流制御システム３０１は、端末装置２０２を５つ備えているが、４つ以下または６つ以上の端末装置２０２を備える構成であってもよい。また、交通流制御システム３０１は、車両１を５つ備えているが、４つ以下または６つ以上の車両１を備える構成であってもよい。

交通流制御装置１０１は、端末装置２０２とたとえば無線通信を行うことが可能である。また、交通流制御装置１０１は、たとえばインターネット１０を介して配信サーバ１５１と通信を行うことが可能である。

渋滞情報データベース１２２は、たとえば、各道路リンクにおける車両の混雑度合いを、平日、土曜日または日祝日等の日種ごと、時間帯ごと、かつ上りまたは下りを示す車両走行方向ごとに示す渋滞情報を保持する。

リンク情報データベース１２１は、道路リンク情報、車両分岐情報および走行台数情報を保持する。道路リンク情報は、たとえば、道路リンクの位置、道路リンクに接続するノードの位置、および道路リンクのＩＤ等を示す。

車両分岐情報は、たとえば、ある道路リンクからノードを介して接続する１または複数の道路リンクへ車両が走行する確率を、日種ごと、時間帯ごと、かつ車両走行方向ごとに示す。

走行台数情報は、たとえば、各道路リンクにおける単位時間当たりの車両の走行台数を、日種ごと、時間帯ごと、かつ車両走行方向ごとに示す。

ドライバ情報データベース１２４は、たとえば、ドライバが使用する車両１の車両ＩＤと当該ドライバが使用する端末装置２０２の端末ＩＤとの対応関係を示すドライバ情報を保持する。端末ＩＤは、対応の端末装置２０２のアドレスである。

公共交通機関情報データベース１２５は、たとえば、鉄道の経路、駅の位置および各駅における時刻表、ならびにバスの経路、バス停の位置および各バス停における時刻表を示す公共交通機関情報を保持する。

軌跡情報データベース１２３は、車両１の過去の走行経路を示す軌跡情報を保持する。軌跡情報は、たとえば車両１のプローブデータである。

より詳細には、車両１は、停止および発進を繰り返しながら道路を走行し、たとえば、プローブ機能を有する場合、自己の位置、および当該位置に自己が存在した時刻を含むプローブデータを生成する。

車両１の位置は、たとえばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信される電波に基づく座標である。車両１は、所定のサンプリングタイミングごとにプローブデータを取得する。

車両１により取得されたプローブデータは、当該車両１の車両ＩＤとともに軌跡情報データベース１２３に蓄積される。

なお、軌跡情報は、出発地および到着地ならびに出発時刻および到着時刻を、車両１ごとに示す情報であってもよい。

リンク情報データベース１２１、渋滞情報データベース１２２、軌跡情報データベース１２３、ドライバ情報データベース１２４および上流下流情報データベース１２５における各情報は、たとえば図示しない管理サーバにより適宜更新される。

図２は、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御システムにおける受信済応答情報データベースのデータ構造の一例を示す図である。

図２を参照して、受信済応答情報データベース１２７は、たとえば、肯定応答情報ＰＲ１、ＰＲ２またはＰＲ３、時間帯情報および実績情報を端末ＩＤおよび車両ＩＤごとに保持する。また、受信済応答情報データベース１２７は、たとえば、否定応答情報または中立応答情報、および時間帯情報を端末ＩＤおよび車両ＩＤごとに保持する。肯定応答情報ＰＲ１〜ＰＲ３、否定応答情報および中立応答情報は、交通流制御装置１０１が端末装置２０２から受信した応答情報である。応答情報、時間帯情報および実績情報の詳細については後述する。

再び図１を参照して、送信済依頼情報データベース１２６は、たとえば、交通流制御装置１０１が端末装置２０２へ送信した、後述する依頼情報等を含む送信済依頼情報を端末ＩＤおよび車両ＩＤごとに保持する。

送信済依頼情報データベース１２６および受信済応答情報データベース１２７における各情報は、たとえば交通流制御装置１０１により蓄積される。

配信サーバ１５１は、日本道路交通情報センター（ＪＡＲＴＩＣ（登録商標））、都道府県警察または道路管理者等により管理される。配信サーバ１５１は、たとえば、水道管破裂等の緊急工事、事故および落石といった突発事象、通常の工事ならびにイベント等による道路の占有に基づく交通規制を行う予定の車線である規制車線区間、および当該交通規制の予定される規制時間帯を示す交通規制情報を保持する。

［交通流制御装置の構成］
図３は、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御システムにおける交通流制御装置の構成を示す図である。

図３を参照して、交通流制御装置１０１は、交通規制情報取得部２１と、交通規制情報処理部（時間帯取得部、エリア取得部および決定部）２２と、設定部２３と、抽出部２４と、通信処理部（通知部および応答取得部）２５と、算出部２６と、実績処理部２８とを備える。

交通規制情報取得部２１は、所定時間ごとたとえば１時間ごとに交通規制情報をインターネット１０経由で配信サーバ１５１から収集する。交通規制情報取得部２１は、収集した交通規制情報を交通規制情報処理部２２および設定部２３へ出力する。

図４は、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御装置が設定する対象エリアの一例を示す図である。

図４を参照して、丸印により示された１２個のノードＮ１〜Ｎ１２は、交差点その他道路網表現上の結節点などを示す。

より詳細には、ノードＮ１１，Ｎ１，Ｎ１２は、紙面における左から右への横方向にこの順で並んでいる。ノードＮ１１，Ｎ４，Ｎ７，Ｎ１０は、紙面における上から下への縦方向にこの順で並んでいる。また、ノードＮ１，Ｎ２，Ｎ５，Ｎ８は、紙面における上から下への縦方向にこの順で並んでいる。また、ノードＮ１２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ９は、紙面における上から下への縦方向にこの順で並んでいる。

ノードＮ１〜Ｎ７，Ｎ９〜Ｎ１２には、道路区間の一例である４つの道路リンクが接続される。ノードＮ８には、３つの道路リンクが接続される。

道路リンクＬ１は、ノードＮ１，Ｎ２間を接続する。道路リンクＬ２は、ノードＮ４，Ｎ２間を接続する。道路リンクＬ３は、ノードＮ３，Ｎ２間を接続する。道路リンクＬ４は、ノードＮ５，Ｎ２間を接続する。道路リンクＬ５は、ノードＮ７，Ｎ５間を接続する。道路リンクＬ６は、ノードＮ６，Ｎ５間を接続する。道路リンクＬ７は、ノードＮ８，Ｎ５間を接続する。道路リンクＬ８は、ノードＮ１０，Ｎ８間を接続する。道路リンクＬ９は、ノードＮ９，Ｎ８間を接続する。道路リンクＬ１０は、ノードＮ１１，Ｎ４間を接続する。道路リンクＬ１１は、ノードＮ１２，Ｎ３間を接続する。道路リンクＬ１４は、ノードＮ４，Ｎ７間を接続する。道路リンクＬ１５は、ノードＮ３，Ｎ６間を接続する。道路リンクＬ１８は、ノードＮ７，Ｎ１０間を接続する。道路リンクＬ１９は、ノードＮ６，Ｎ９間を接続する。

道路リンクＬ１２，Ｌ１３，Ｌ１６，Ｌ１７，Ｌ２０，Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３は、それぞれノードＮ４，Ｎ３，Ｎ７，Ｎ６，Ｎ１０，Ｎ９，Ｎ１０，Ｎ９と接続する。

交通規制情報処理部２２は、交通抑制が行われる予定のある抑制エリアＣＡ、言い換えると交通抑制を行うことが予定される抑制エリアＣＡに基づくエリアである対象エリアＡ１を示すエリア情報を取得する。

また、交通規制情報処理部２２は、交通抑制の予定される抑制時間帯ＣＰを示す時間帯情報を取得する。

具体的には、交通規制情報処理部２２は、交通規制情報取得部２１から交通規制情報を受けると、受けた交通規制情報に基づいて対象エリアＡ１および抑制時間帯ＣＰを取得する。

より詳細には、交通規制情報処理部２２は、交通規制情報に基づいて、交通抑制が行われる予定のある抑制エリアＣＡの一例である、交通規制情報の示す規制車線区間を認識する。

たとえば、交通規制情報処理部２２は、道路リンクを用いて抑制エリアＣＡの位置および規制方向ＣＤを特定する。より詳細には、交通規制情報処理部２２は、リンク情報データベース１２１から道路リンク情報を取得し、取得した道路リンク情報、ならびに規制車線区間の場所および規制車線の車両走行方向に基づいて、道路リンクにおける抑制エリアＣＡの位置および規制方向ＣＤを特定する。

この例では、交通規制情報処理部２２は、道路リンクＬ１においてノードＮ１から距離ｓ離れた位置、およびノードＮ２からＮ１への車両走行方向を、抑制エリアＣＡの位置および規制方向ＣＤとしてそれぞれ特定する。

以下、抑制エリアＣＡに対して道路リンクＬ１のノードＮ２側を上流側とも称する。また、抑制エリアＣＡに対して道路リンクＬ１のノードＮ１側を下流側とも称する。

なお、交通規制情報処理部２２は、道路リンクＬ１自体を抑制エリアＣＡの位置として特定してもよい。また、交通規制情報処理部２２は、道路リンクの代わりに、緯度および経度、ならびに車両の走行する方角を用いて抑制エリアＣＡの位置および規制方向ＣＤを特定してもよい。

また、交通規制情報処理部２２は、渋滞情報データベース１２２から渋滞情報を取得し、取得した渋滞情報に基づいて、抑制エリアＣＡにおいて渋滞の発生する可能性の高い時間帯を抽出し、抽出した時間帯を抑制時間帯ＣＰとして設定する。

より詳細には、交通規制情報処理部２２は、抑制エリアＣＡにおける、交通規制情報の示す規制時間帯と同じ日種かつ同じ時間帯の車両の混雑度合いを渋滞情報から取得する。

そして、交通規制情報処理部２２は、たとえば、規制時間帯における車両の混雑度合いが、取得した混雑度合いと同じになるであろうと仮定することにより、規制時間帯のうち、渋滞の発生する可能性の高い時間帯を抽出し、抽出した時間帯を抑制時間帯ＣＰとして設定する。抑制時間帯ＣＰは、規制時間帯と同じになることもあるし、規制時間帯の一部になることもあるし、規制時間帯における複数の期間になることもある。

交通規制情報処理部２２は、たとえば、決定部として対象エリアＡ１を決定する。より詳細には、交通規制情報処理部２２は、たとえば、抑制エリアＣＡに接続される道路区間および抑制エリアＣＡを含むエリアを対象エリアＡ１として決定する。

具体的には、交通規制情報処理部２２は、たとえば、道路区間を走行する車両がその後抑制エリアＣＡを走行する確率に基づいて、複数の道路区間のうち、対象エリアＡ１に含める道路区間を選択する。

より詳細には、交通規制情報処理部２２は、道路リンク情報に基づいて、抑制エリアＣＡの上流側において、抑制エリアＣＡの位置する道路リンク（以下、規制リンクとも称する。）Ｌ１に直接的または間接的に接続する道路リンクたとえばＬ２〜Ｌ２３を認識する。

交通規制情報処理部２２は、リンク情報データベース１２１から車両分岐情報を取得し、取得した車両分岐情報に基づいて、抑制時間帯ＣＰと同じ日種かつ同じ時間帯において、道路リンクＬ２〜Ｌ２３を走行する車両が規制リンクＬ１へ流入する確率を算出する。

具体的には、交通規制情報処理部２２は、道路リンクＬ２，Ｌ３，Ｌ４から規制リンクＬ１へそれぞれ車両が流入する確率としてたとえば０．９，１．０，０．９を車両分岐情報から取得する。

また、交通規制情報処理部２２は、道路リンクＬ５，Ｌ６，Ｌ７から道路リンクＬ４へそれぞれ車両が流入する確率としてたとえば０．７，０．８，０．９を車両分岐情報から取得する。

また、交通規制情報処理部２２は、道路リンクＬ８，Ｌ９から道路リンクＬ７へそれぞれ車両が流入する確率としてたとえば０．６，０．７を車両分岐情報から取得する。

交通規制情報処理部２２は、たとえば、道路リンクＬ５から道路リンクＬ４を経由して規制リンクＬ１へ車両が流入する確率を、０．７に０．９を乗じて０．６３と算出する。

同様に、交通規制情報処理部２２は、道路リンクＬ６，Ｌ７から道路リンクＬ４を経由して規制リンクＬ１へそれぞれ車両が流入する確率を０．７２，０．８１と算出する。

同様に、交通規制情報処理部２２は、道路リンクＬ８，Ｌ９から道路リンクＬ７，Ｌ４を経由して規制リンクＬ１へそれぞれ車両が流入する確率を０．４８６，０．５６７と算出する。

同様に、交通規制情報処理部２２は、道路リンクＬ１０〜Ｌ２３から１または複数の道路リンクを経由して規制リンクＬ１へそれぞれ車両が流入する確率を算出する。このとき算出された各確率は、たとえば０．５より小さい。

交通規制情報処理部２２は、たとえば、算出した確率が０．５以上の道路リンクＬ２〜Ｌ７およびＬ９、ならびに規制リンクＬ１を含むエリアを対象エリアＡ１として決定する。

また、交通規制情報処理部２２は、決定した対象エリアＡ１における、抑制時間帯ＣＰと同じ日種かつ同じ時間帯の車両の混雑度合いを渋滞情報から取得する。

そして、交通規制情報処理部２２は、取得した対象エリアＡ１における混雑度合いおよび交通規制情報の内容に基づいて、抑制エリアＣＡにおいて渋滞が発生するか否かを判断する。

交通規制情報処理部２２は、たとえば、抑制エリアＣＡにおいて渋滞が発生しないと判断した場合、交通流制御を行う必要がないと認識し、交通規制情報取得部２１から新たな交通規制情報を受けるまで待機する。

一方、交通規制情報処理部２２は、たとえば、抑制エリアＣＡにおいて渋滞が発生すると判断した場合、交通流制御を行う必要があると認識し、抑制時間帯ＣＰを示す時間帯情報、ならびに対象エリアＡ１の範囲、規制リンクのＩＤ、規制方向ＣＤおよび抑制エリアＣＡの位置を示すエリア情報を作成し、作成した時間帯情報およびエリア情報を設定部２３および抽出部２４へ出力する。

再び図３を参照して、設定部２３は、たとえば、抑制エリアＣＡにおいて交通抑制が行われていないときの車両の走行台数ＴＮ、および予定される交通抑制の内容に基づいて、抑制時間帯ＣＰに対象エリアＡ１を走行させる車両の削減台数に係る目標Ｔｇｔを設定する。

より詳細には、設定部２３は、交通規制情報取得部２１から交通規制情報を受けると、受けた交通規制情報に基づいて、予定される交通抑制の内容を認識する。

また、設定部２３は、交通規制情報処理部２２から時間帯情報およびエリア情報を受けると、受けた時間帯情報およびエリア情報に基づいて、抑制時間帯ＣＰ、抑制エリアＣＡの位置する規制リンクＬ１および規制方向ＣＤを認識する。

また、設定部２３は、リンク情報データベース１２１から走行台数情報を取得し、取得した走行台数情報に基づいて、たとえば、抑制時間帯ＣＰと同じ日種かつ同じ時間帯において、規制リンクＬ１を規制方向ＣＤへ走行する車両の台数を走行台数ＴＮとして取得する。この例では、設定部２３は、走行台数ＴＮとしてたとえば１２０台を取得する。

設定部２３は、たとえば、交通抑制の内容が２車線を１車線に削減することである場合、車両１の削減台数を走行台数ＴＮの１／２倍すなわち６０台に見積もる。そして、設定部２３は、削減台数に係る目標Ｔｇｔを５０台〜７０台に設定する。なお、設定部２３は、幅を有する目標Ｔｇｔを設定するとしたが、目標Ｔｇｔを６０台のような確定値に設定してもよい。また、設定部２３は、台数の代わりに、確率または割合を用いて目標Ｔｇｔを定めてもよい。

設定部２３は、設定した目標Ｔｇｔを示す目標情報を作成し、作成した目標情報を通信処理部２５へ出力する。

図５は、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御装置が設定する対象エリア周辺の地図の一例を示す図である。

図５を参照して、抽出部２４は、対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行すると予測される車両１である対象車両を抽出する。

たとえば、抽出部２４は、抑制エリアＣＡを基準とする上流エリアＵＡおよび下流エリアＬＡを特定し、特定した上流エリアＵＡから下流エリアＬＡへ走行する車両１の中から、対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行すると予測される対象車両を抽出する。

より詳細には、抽出部２４は、たとえば、車両１の過去の走行経路を示す軌跡情報に基づいて、上流エリアＵＡから下流エリアＬＡへ走行する車両１の中から、対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行する対象車両を予測する。言い換えると、抽出部２４は、たとえば、軌跡情報に基づいて、上流エリアＵＡから下流エリアＬＡへ走行する車両１の中から、対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行すると予測される対象車両を抽出する。

抽出部２４は、交通規制情報処理部２２から時間帯情報およびエリア情報を受けると、受けた時間帯情報およびエリア情報に基づいて、抑制時間帯ＣＰ、抑制エリアＣＡの位置する規制リンクＬ１、規制方向ＣＤ、および対象エリアＡ１の範囲を認識する。

また、抽出部２４は、リンク情報データベース１２１から道路リンク情報を取得し、取得した道路リンク情報に基づいて規制リンクＬ１周辺の各道路リンクの接続関係を認識する。

抽出部２４は、たとえば、図４および図５に示すように、抑制エリアＣＡを通り、かつ抑制エリアＣＡにおける道路の延伸方向に対して垂直な直線を境界線ＶＬとして設定する。抽出部２４は、たとえば、設定した境界線ＶＬに対して上流側のエリアおよび下流側のエリアをそれぞれ上流エリアＵＡおよび下流エリアＬＡとして特定する。

なお、抽出部２４は、軌跡情報データベース１２３が保持する軌跡情報に基づいて、抑制エリアＣＡを上流側から下流側へ通過する車両１の出発地を含むエリアおよび到着地を含むエリアをそれぞれ上流エリアＵＡおよび下流エリアＬＡとして特定してもよい。

また、抽出部２４は、道路を設けることを制限する山または川等の地理的な条件がある場合、山または川に沿って境界線ＶＬを設定することにより上流エリアＵＡおよび下流エリアＬＡを特定してもよい。

抽出部２４は、軌跡情報データベース１２３から軌跡情報を取得し、取得した軌跡情報に基づいて、抑制時間帯ＣＰと同じ日種かつ同じ時間帯において、上流エリアＵＡから下流エリアＬＡへ進入した車両１（以下、進入車両とも称する。）を特定する。

この例では、抽出部２４は、図５に示すように、軌跡Ｔｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４，Ｔｒ５を通った、車両ＩＤがそれぞれ１〜１００，１０１〜２００，２０１〜３００，３０１〜４００，４０１〜５００の車両１を進入車両として特定する。ここで、車両ＩＤが１〜５００の車両１に対応する端末ＩＤは、たとえばそれぞれ１〜５００である。

そして、抽出部２４は、特定した進入車両のうち、抑制時間帯ＣＰと同じ日種かつ同じ時間帯において、対象エリアＡ１を走行した車両１を対象車両として抽出する。

より詳細には、抽出部２４は、抑制時間帯ＣＰと同じ日種かつ同じ時間帯において、たとえば、対象エリアＡ１を通過した車両１、対象エリアＡ１へ進入したが通過しなかった車両１、および対象エリアＡ１から出てきた車両１が、対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行すると予測し、当該車両１を対象車両として抽出する。

この例では、抽出部２４は、図５に示すように、軌跡Ｔｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３を通った、車両ＩＤがそれぞれ１〜１００，１０１〜２００，２０１〜３００の車両１を対象車両として特定する。

抽出部２４は、抽出した対象車両の車両ＩＤ、当該車両ＩＤに対応する軌跡、ならびに時間帯情報およびエリア情報を通信処理部２５へ出力する。

通信処理部２５は、対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を対象車両に対応する端末装置２０２に通知する。

ここで、依頼情報は、たとえば、抑制時間帯ＣＰにおいて対象エリアＡ１を通過しない旨、公共交通機関を利用する旨、および抑制時間帯ＣＰとは異なる時間帯に対象エリアＡ１を通過する旨を示す。言い換えると、依頼情報は、抑制時間帯ＣＰと重複する時間帯において対象エリアＡ１を通過しない旨、公共交通機関を利用する旨、および抑制時間帯ＣＰと重複しない時間帯に対象エリアＡ１を通過する旨を示す。

より詳細には、通信処理部２５は、抽出部２４から対象車両の車両ＩＤ、当該車両ＩＤに対応する軌跡、ならびに時間帯情報およびエリア情報を受けると、受けた時間帯情報およびエリア情報に基づいて、抑制時間帯ＣＰ、抑制エリアＣＡの位置する規制リンクＬ１、規制方向ＣＤおよび対象エリアＡ１の範囲を認識する。

また、通信処理部２５は、設定部２３から目標情報を受けると、受けた目標情報から目標Ｔｇｔを認識する。

通信処理部２５は、目標Ｔｇｔがたとえば５０台〜７０台であることを認識すると、抽出部２４から受けた対象車両の車両ＩＤの中から、中央値である６０台分の対象車両の車両ＩＤを依頼情報の送信対象として選択する。

そして、通信処理部２５は、選択した車両ＩＤに対応する軌跡から、当該車両ＩＤに対応する対象車両（以下、選択済車両とも称する。）の出発地および到着地を取得する。

通信処理部２５は、リンク情報データベース１２１から道路リンク情報を取得し、取得した道路リンク情報、ならびに選択済車両の出発地および到着地に基づいて、当該出発地から対象エリアＡ１を通過せずに当該到着地へ至ることが可能な道路リンクの接続構成を導出する。

そして、通信処理部２５は、抑制時間帯ＣＰにおいて、導出した接続構成に基づく経路の利用を依頼する旨、および選択済車両の車両ＩＤに対応する軌跡を示す代替リンク利用依頼情報を作成する。

また、通信処理部２５は、公共交通機関情報データベース１２５から公共交通機関情報を取得し、取得した公共交通機関情報、ならびに選択済車両の出発地および到着地に基づいて、当該出発地から公共交通機関を利用して当該到着地へ至ることが可能な経路を導出する。

そして、通信処理部２５は、抑制時間帯ＣＰにおいて、導出した経路の利用を依頼する旨を示す公共交通利用依頼情報を作成する。

通信処理部２５は、選択済車両の車両ＩＤごとに、代替リンク利用依頼情報および公共交通利用依頼情報を作成する。

また、通信処理部２５は、対象エリアＡ１の走行を、抑制時間帯ＣＰとは異なる時間帯において行うように依頼する旨を示す時差走行依頼情報を作成する。

また、通信処理部２５は、ドライバ情報データベース１２４からドライバ情報を取得し、取得したドライバ情報、および選択済車両の車両ＩＤに基づいて、選択済車両の車両ＩＤに対応する端末装置２０２の端末ＩＤを取得する。

そして、通信処理部２５は、選択済車両の車両ＩＤ、および対応の端末ＩＤの対応関係を示すＩＤ情報を作成して保持する。

通信処理部２５は、抑制時間帯ＣＰを含む日のたとえば１日前において、作成した代替リンク利用依頼情報、公共交通利用依頼情報および時差走行依頼情報、ならびに時間帯情報およびエリア情報を、端末ＩＤを宛先として端末装置２０２へ送信する。この際、通信処理部２５は、端末ＩＤに対応する車両ＩＤの代替リンク利用依頼情報および公共交通利用依頼情報を送信する。

また、通信処理部２５は、代替リンク利用依頼情報、公共交通利用依頼情報および時差走行依頼情報、ならびに時間帯情報およびエリア情報を含む送信済依頼情報を作成し、作成した送信済依頼情報を端末ＩＤおよび車両ＩＤに対応付けて送信済依頼情報データベース１２６に蓄積する。

［端末装置の構成］
図６は、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御システムにおける端末装置の構成を示す図である。

図６を参照して、端末装置２０２は、受信部４１と、受付部４２と、処理部４３と、表示部４４と、送信部４５とを備える。

図７は、本発明の第１の実施の形態に係る端末装置の外観の一例を示す図である。

図６および図７を参照して、表示部４４は、たとえばディスプレイであり、処理部４３による制御に従って画面を表示する。受付部４２は、たとえばタッチパネルであり、ドライバによる操作を受付け、受付けた操作内容を示す操作情報を処理部４３へ出力する。

受信部４１は、依頼情報を受信する。より詳細には、受信部４１は、交通流制御装置１０１から代替リンク利用依頼情報、公共交通利用依頼情報および時差走行依頼情報、ならびに時間帯情報およびエリア情報を受信すると、受信したこれらの情報を処理部４３へ出力する。

処理部４３は、受信部４１から代替リンク利用依頼情報、公共交通利用依頼情報および時差走行依頼情報、ならびに時間帯情報およびエリア情報を受けると、受けたこれらの情報に基づいて画面Ｓｃｒ１を作成し、作成した画面Ｓｃｒ１を表示部４４に表示する制御を行う。

図８は、本発明の第１の実施の形態に係る端末装置の外観の他の例を示す図である。

ドライバは、たとえば、代替のルートを確認したい場合、図７に示す領域Ｌｋ１における「［経路表示］」をタップする。

受付部４２は、ドライバによる操作を受付け、受付けた操作内容を示す操作情報を処理部４３へ出力する。

処理部４３は、受付部４２から操作情報を受けると、受けた操作情報に従って、たとえば地図サーバから地図情報を取得し、取得した地図情報、ならびに代替リンク利用依頼情報およびエリア情報に基づいて、画面Ｓｃｒ２を作成し、作成した画面Ｓｃｒ２を表示部４４に表示する制御を行う。

これにより、ドライバは、「規制箇所」、「規制エリア」、「代替経路」および「通常経路」を地図上で確認することができる。

図９は、本発明の第１の実施の形態に係る端末装置の外観の他の例を示す図である。

ドライバは、たとえば、代替の公共交通機関を確認したい場合、図７に示す領域Ｌｋ２における「［経路表示］」をタップする。

受付部４２は、ドライバによる操作を受付け、受付けた操作内容を示す操作情報を処理部４３へ出力する。

処理部４３は、受付部４２から操作情報を受けると、受けた操作情報に従って、公共交通利用依頼情報に基づいて、画面Ｓｃｒ３を作成し、作成した画面Ｓｃｒ３を表示部４４に表示する制御を行う。

これにより、ドライバは、公共交通機関を利用する場合における、乗換および所要時間を確認することができる。

再び図７を参照して、ドライバは、抑制時間帯ＣＰにおいて代替ルートを走行する場合、ラジオボタンＲｂ１を選択した後、ボタンＢｔ１をタップする。また、ドライバは、抑制時間帯ＣＰにおいて公共交通機関を利用する場合、ラジオボタンＲｂ２を選択した後、ボタンＢｔ１をタップする。また、ドライバは、抑制時間帯ＣＰとは異なる時間帯において対象エリアＡ１を走行する場合、ラジオボタンＲｂ３を選択した後、ボタンＢｔ１をタップする。また、ドライバは、抑制時間帯ＣＰにおいて通常のルートを走行する場合、ラジオボタンＲｂ４を選択した後、ボタンＢｔ１をタップする。また、ドライバは、規制の行われる日に外出しない場合、ラジオボタンＲｂ５を選択した後、ボタンＢｔ１をタップする。

再び図６を参照して、受付部４２は、ドライバによる操作を受付け、受付けた操作内容を示す操作情報を処理部４３へ出力する。

処理部４３は、受付部４２から操作情報を受けると、受けた操作情報の示すラジオボタンＲｂ１〜Ｒｂ５の選択結果に応じた内容を含む応答情報を作成する。

より詳細には、処理部４３は、依頼情報に対する肯定的な応答を示す肯定応答情報の一例として、ラジオボタンＲｂ１がドライバにより選択されたことを操作情報が示す場合、ドライバが抑制時間帯ＣＰにおいて代替ルートを走行する意向であることを示す肯定応答情報ＰＲ１を作成する。

また、処理部４３は、肯定応答情報の一例として、ラジオボタンＲｂ２がドライバにより選択されたことを操作情報が示す場合、ドライバが抑制時間帯ＣＰにおいて公共交通機関を利用する意向であることを示す肯定応答情報ＰＲ２を作成する。

また、処理部４３は、肯定応答情報の一例として、ラジオボタンＲｂ３がドライバにより選択されたことを操作情報が示す場合、ドライバが抑制時間帯ＣＰとは異なる時間帯において対象エリアＡ１を走行する意向であることを示す肯定応答情報ＰＲ３を作成する。

また、処理部４３は、依頼情報に対する否定的な応答を示す否定応答情報の一例として、ラジオボタンＲｂ４がドライバにより選択されたことを操作情報が示す場合、ドライバが抑制時間帯ＣＰにおいて通常のルートを走行する意向であることを示す否定応答情報を作成する。

また、処理部４３は、ラジオボタンＲｂ５がドライバにより選択されたことを操作情報が示す場合、ドライバが規制の行われる日に外出しない意向であることを示す中立応答情報を作成する。

処理部４３は、作成した肯定応答情報ＰＲ１〜ＰＲ３、否定応答情報および中立応答情報のいずれか１つを送信部４５へ出力する。

送信部４５は、受信部４１によって受信された依頼情報に対する応答情報を送信する。具体的には、送信部４５は、処理部４３から肯定応答情報ＰＲ１〜ＰＲ３、否定応答情報および中立応答情報のいずれか１つを受けると、受けた応答情報を自己の端末ＩＤとともに交通流制御装置１０１へ送信する。

［交通流制御装置の構成その２］
再び図３を参照して、通信処理部２５は、たとえば、応答取得部として、依頼情報に対する端末装置２０２からの応答情報を取得する。また、通信処理部２５は、たとえば、設定部２３によって設定された目標Ｔｇｔ、および取得した応答情報に基づいて、他の端末装置２０２に依頼情報を通知するか否かを決定する。

より詳細には、通信処理部２５は、端末装置２０２から応答情報および端末ＩＤを受信すると、受信した端末ＩＤ、および保持するＩＤ情報に基づいて、端末ＩＤに対応する車両ＩＤを取得する。

通信処理部２５は、依頼情報を送信してから所定時間経過するまでに受信した各応答情報の内容を確認することにより、当該各応答情報に含まれる肯定応答情報ＰＲ１，ＰＲ２，ＰＲ３の個数をカウントする。

通信処理部２５は、カウントした個数が目標Ｔｇｔの下限である５０未満である場合、選択済車両以外の対象車両に対応する端末装置２０２への依頼情報の送信を行うことを決定する。

より詳細には、通信処理部２５は、目標Ｔｇｔの中央値である６０から当該個数を差し引いた台数の対象車両を、選択済車両を除く対象車両の中からさらに選択する。

そして、通信処理部２５は、選択した対象車両に対応する端末ＩＤを宛先として、代替リンク利用依頼情報、公共交通利用依頼情報および時差走行依頼情報、ならびに時間帯情報およびエリア情報を送信する。

一方、通信処理部２５は、カウントした個数が目標Ｔｇｔの下限すなわち５０以上である場合、選択済車両以外の対象車両に対応する端末装置２０２への依頼情報の送信を行わないことを決定する。

通信処理部２５は、肯定応答情報、否定応答情報または中立応答情報、時間帯情報およびエリア情報、ならびに端末ＩＤおよび車両ＩＤを実績処理部２８へ出力するとともに、肯定応答情報、否定応答情報または中立応答情報および端末ＩＤを算出部２６へ出力する。

算出部２６は、たとえば、通信処理部２５によって取得された応答情報の内容に基づく対価を算出する。

具体的には、算出部２６は、通信処理部２５から肯定応答情報および端末ＩＤを受けると、肯定応答情報の内容に応じた対価を算出する。

より詳細には、算出部２６は、通信処理部２５から肯定応答情報ＰＲ１，ＰＲ２，ＰＲ３および端末ＩＤを受けると、対価としてインセンティブＰ１，Ｐ２，Ｐ３をそれぞれ算出する。

ここで、インセンティブＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、自動車の継続検査の費用の割引、有料道路の通行料の割引、または店舗における商品代金の割引を受けることが可能なクーポン等である。

一方、算出部２６は、通信処理部２５から否定応答情報または中立応答情報、および端末ＩＤを受けると、対価としてゼロを算出する。

算出部２６は、算出した対価および端末ＩＤを実績処理部２８へ出力する。

実績処理部２８は、中立応答情報、時間帯情報およびエリア情報、ならびに端末ＩＤおよび車両ＩＤを通信処理部２５から受けると、図２に示すように、受けた中立応答情報および時間帯情報を端末ＩＤおよび車両ＩＤに対応付けて受信済応答情報データベース１２７に蓄積する。

また、実績処理部２８は、否定応答情報、時間帯情報およびエリア情報、ならびに端末ＩＤおよび車両ＩＤを通信処理部２５から受けると、図２に示すように、受けた否定応答情報および時間帯情報を端末ＩＤおよび車両ＩＤに対応付けて受信済応答情報データベース１２７に蓄積する。

また、実績処理部２８は、肯定応答情報、時間帯情報およびエリア情報、ならびに端末ＩＤおよび車両ＩＤを通信処理部２５から受けた場合、受けた時間帯情報の示す抑制時間帯ＣＰ、または抑制時間帯ＣＰに基づく時間帯における、端末ＩＤに対応するドライバの実績を取得し、取得した実績と肯定応答情報の内容との整合性の有無を確認する。

そして、実績処理部２８は、確認結果を示す実績情報を作成し、作成した実績情報、肯定応答情報および時間帯情報を端末ＩＤおよび車両ＩＤに対応付けて受信済応答情報データベース１２７に蓄積する。

より詳細には、実績処理部２８は、肯定応答情報ＰＲ１、時間帯情報およびエリア情報、ならびに端末ＩＤおよび車両ＩＤを通信処理部２５から受けると、抑制時間帯ＣＰが経過するまで待機する。

そして、実績処理部２８は、抑制時間帯ＣＰが経過すると、当該車両ＩＤを有する対象車両の抑制時間帯ＣＰにおけるプローブデータを軌跡情報データベース１２３から取得する。

実績処理部２８は、取得したプローブデータ、およびエリア情報に基づいて、ドライバが抑制時間帯ＣＰにおいて代替ルートを走行したか否かを確認する。

実績処理部２８は、ドライバが抑制時間帯ＣＰにおいて代替ルートを走行したことを確認した場合、整合性ありを示す実績情報を作成し、図２に示すように、作成した実績情報、肯定応答情報ＰＲ１および時間帯情報を端末ＩＤおよび車両ＩＤに対応付けて受信済応答情報データベース１２７に蓄積する。

この場合、実績処理部２８は、算出部２６によって算出されたインセンティブＰ１を対応のドライバに付与する。

一方、実績処理部２８は、ドライバが抑制時間帯ＣＰにおいて代替ルートを走行しなかったことを確認した場合、整合性なしを示す実績情報を作成し、図２に示すように、作成した実績情報、肯定応答情報ＰＲ１および時間帯情報を端末ＩＤおよび車両ＩＤに対応付けて受信済応答情報データベース１２７に蓄積する。

この場合、実績処理部２８は、インセンティブＰ１を対応のドライバに付与しない。なお、実績処理部２８は、対応のドライバにペナルティを与えてもよい。ペナルティの内容は、たとえば、依頼に対して肯定的に応答した上での当該依頼に反する行動を所定回数行ったドライバに対する依頼情報の配信の停止である。

また、実績処理部２８は、肯定応答情報ＰＲ２、時間帯情報およびエリア情報、ならびに端末ＩＤおよび車両ＩＤを通信処理部２５から受けると、抑制時間帯ＣＰが経過するまで待機する。

そして、実績処理部２８は、抑制時間帯ＣＰが経過した後のタイミングにおいて、たとえば、ＩＣカードに記録された、公共交通期間を利用した履歴を示す履歴情報の提供をドライバから受けると、受けた履歴情報に基づいて、ドライバが抑制時間帯ＣＰにおいて公共交通期間を利用したか否かを確認する。

なお、端末装置２０２がＧＰＳ衛星から送信される電波に基づく自己の座標を取得することが可能である場合、実績処理部２８は、たとえば抑制時間帯ＣＰにおける端末装置２０２の座標を示す座標情報を端末装置２０２から取得し、取得した座標情報に基づいて、ドライバが抑制時間帯ＣＰにおいて公共交通期間を利用したか否かを確認してもよい。

実績処理部２８は、ドライバが抑制時間帯ＣＰにおいて公共交通期間を利用したことを確認した場合、整合性ありを示す実績情報を作成し、図２に示すように、作成した実績情報、肯定応答情報ＰＲ２および時間帯情報を端末ＩＤおよび車両ＩＤに対応付けて受信済応答情報データベース１２７に蓄積する。

この場合、実績処理部２８は、算出部２６によって算出されたインセンティブＰ２を対応のドライバに付与する。

一方、実績処理部２８は、ドライバが抑制時間帯ＣＰにおいて公共交通期間を利用しなかったことを確認した場合、整合性なしを示す実績情報を作成し、図２に示すように、作成した実績情報、肯定応答情報ＰＲ２および時間帯情報を端末ＩＤおよび車両ＩＤに対応付けて受信済応答情報データベース１２７に蓄積する。

この場合、実績処理部２８は、インセンティブＰ２を対応のドライバに付与しない。なお、実績処理部２８は、対応のドライバに上記ペナルティを与えてもよい。

また、実績処理部２８は、肯定応答情報ＰＲ３、時間帯情報およびエリア情報、ならびに端末ＩＤおよび車両ＩＤを通信処理部２５から受けると、抑制時間帯ＣＰの開始タイミングより所定時間たとえば３時間前のタイミングｔｓ、および抑制時間帯ＣＰの終了タイミングより所定時間たとえば３時間後のタイミングｔｅを設定する。

そして、実績処理部２８は、設定したタイミングｔｅを経過すると、当該車両ＩＤを有する対象車両のタイミングｔｓ以後かつタイミングｔｅ以前のプローブデータを軌跡情報データベース１２３から取得する。

実績処理部２８は、取得したプローブデータ、およびエリア情報に基づいて、ドライバが対象エリアＡ１を走行した時間帯を確認する。

実績処理部２８は、タイミングｔｓ以後のタイミングであって抑制時間帯ＣＰの開始タイミングより前のタイミング、または抑制時間帯ＣＰの終了タイミングより後のタイミングであってタイミングｔｅ以前のタイミングである指定時間帯において、ドライバが対象エリアＡ１を走行したことを確認した場合、以下の処理を行う。

すなわち、実績処理部２８は、整合性ありを示す実績情報を作成し、図２に示すように、作成した実績情報、肯定応答情報ＰＲ３および時間帯情報を端末ＩＤおよび車両ＩＤに対応付けて受信済応答情報データベース１２７に蓄積する。

この場合、実績処理部２８は、算出部２６によって算出されたインセンティブＰ３を対応のドライバに付与する。

一方、実績処理部２８は、ドライバが指定時間帯において対象エリアＡ１を走行しなかったことを確認した場合、またはドライバが抑制時間帯ＣＰにおいて対象エリアＡ１を走行したことを確認した場合、以下の処理を行う。

すなわち、実績処理部２８は、整合性なしを示す実績情報を作成し、図２に示すように、作成した実績情報、肯定応答情報ＰＲ３および時間帯情報を端末ＩＤおよび車両ＩＤに対応付けて受信済応答情報データベース１２７に蓄積する。

この場合、実績処理部２８は、インセンティブＰ３を対応のドライバに付与しない。なお、実績処理部２８は、対応のドライバに上記ペナルティを与えてもよい。

［動作］
交通流制御システム３０１における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンス図またはフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリからそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。

図１０は、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御装置が交通規制情報の処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。

図１０を参照して、まず、交通流制御装置１０１は、代替リンク利用依頼情報、公共交通利用依頼情報および時差走行依頼情報、ならびに時間帯情報およびエリア情報の送信タイミングが到来するか、または交通規制情報の収集タイミングが到来するまで待機する（ステップＳ１０２でＮＯおよびステップＳ１０６でＮＯ）。

次に、交通流制御装置１０１は、交通規制情報の収集タイミングが到来すると（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、配信サーバ１５１からインターネット１０経由で１または複数種類の交通規制情報を取得する（ステップＳ１０８）。

次に、交通流制御装置１０１は、取得した交通規制情報の内容を過去に取得していた場合（ステップＳ１１０でＮＯ）、上記送信タイミングが到来するか、または交通規制情報の収集タイミングが新たに到来するまで待機する（ステップＳ１０２でＮＯおよびステップＳ１０６でＮＯ）。

一方、交通流制御装置１０１は、取得した交通規制情報の内容が新しい場合（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、内容の新しい交通規制情報に基づいて、対象エリアＡ１を決定するとともに抑制時間帯ＣＰを取得する（ステップＳ１１２）。

次に、交通流制御装置１０１は、抑制時間帯ＣＰにおいて、抑制エリアＣＡで渋滞が発生すると判断した場合（ステップＳ１１４でＹＥＳ）、交通流制御を行う必要があると認識し、対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行すると予測される車両１である対象車両の車両ＩＤを抽出する（ステップＳ１１６）。

次に、交通流制御装置１０１は、代替リンク利用依頼情報、公共交通利用依頼情報および時差走行依頼情報を作成して保存する（ステップＳ１１８）。

次に、交通流制御装置１０１は、抑制エリアＣＡにおいて交通抑制が行われていないときの車両の走行台数ＴＮ、および予定される交通抑制の内容に基づいて、抑制時間帯ＣＰに対象エリアＡ１を走行させる車両の削減台数の目標Ｔｇｔを設定する（ステップＳ１２０）。

次に、交通流制御装置１０１は、内容の新しい各交通規制情報のうち、未処理の交通規制情報があるか否かを確認する（ステップＳ１２２）。

一方、交通流制御装置１０１は、抑制時間帯ＣＰにおいて、抑制エリアＣＡで渋滞が発生しないと判断した場合（ステップＳ１１４でＮＯ）、交通流制御を行う必要がないと認識し、内容の新しい各交通規制情報のうち、未処理の交通規制情報があるか否かを確認する（ステップＳ１２２）。

交通流制御装置１０１は、未処理の交通規制情報があると確認した場合（ステップＳ１２２でＹＥＳ）、未処理の交通規制情報に基づいて、対応の対象エリアＡ１を決定するとともに対応の抑制時間帯ＣＰを取得する（ステップＳ１１２）。

一方、交通流制御装置１０１は、未処理の交通規制情報がないと確認した場合（ステップＳ１２２でＮＯ）、抽出した車両ＩＤの中から目標Ｔｇｔに応じた個数の車両ＩＤを選択する（ステップＳ１２４）。

次に、交通流制御装置１０１は、選択した車両ＩＤに対応する端末ＩＤを取得する（ステップＳ１２６）。

次に、交通流制御装置１０１は、上記送信タイミングが到来するか、または交通規制情報の収集タイミングが新たに到来するまで待機する（ステップＳ１０２でＮＯおよびステップＳ１０６でＮＯ）。

一方、交通流制御装置１０１は、上記送信タイミングが到来すると（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、取得した端末ＩＤを宛先として代替リンク利用依頼情報、公共交通利用依頼情報および時差走行依頼情報、ならびに時間帯情報およびエリア情報を端末装置２０２へ送信する（ステップＳ１０４）。

次に、交通流制御装置１０１は、上記送信タイミングが到来するか、または交通規制情報の収集タイミングが新たに到来するまで待機する（ステップＳ１０２でＮＯおよびステップＳ１０６でＮＯ）。

なお、上記ステップＳ１１６およびＳ１１８とＳ１２０との順番は、上記に限らず、順番を入れ替えてもよい。

図１１は、本発明の第１の実施の形態に係る端末装置が依頼情報の処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。

図１１を参照して、まず、端末装置２０２は、代替リンク利用依頼情報、公共交通利用依頼情報および時差走行依頼情報、ならびに時間帯情報およびエリア情報を交通流制御装置１０１から受信するまで待機する（ステップＳ２０２でＮＯ）。

次に、端末装置２０２は、代替リンク利用依頼情報、公共交通利用依頼情報および時差走行依頼情報、ならびに時間帯情報およびエリア情報を交通流制御装置１０１から受信すると（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、受信したこれらの情報に基づいて、図７に示す画面Ｓｃｒ１を表示部４４に表示する（ステップＳ２０４）。

次に、端末装置２０２は、ボタンＢｔ１がドライバによりタップされるまで待機する（ステップＳ２０６でＮＯ）。

次に、端末装置２０２は、ボタンＢｔ１がドライバによりタップされると（ステップＳ２０６でＹＥＳ）、ラジオボタンＲｂ１〜Ｒｂ５の選択結果に応じた内容を含む応答情報を作成する（ステップＳ２０８）。

次に、端末装置２０２は、作成した応答情報を端末ＩＤとともに交通流制御装置１０１へ送信する（ステップＳ２１０）。

図１２は、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御装置が他の端末装置へ依頼情報を送信するか否かを決定する際の動作手順を定めたフローチャートである。

図１２を参照して、まず、交通流制御装置１０１は、肯定応答情報の個数を示すカウント値Ｃｎｔをゼロに初期化する（ステップＳ３０２）。

次に、交通流制御装置１０１は、依頼情報を送信してから所定時間経過するまでにおいて、肯定応答情報を受信するまで待機する（ステップＳ３０４でＮＯおよびステップＳ３０６でＮＯ）。

次に、交通流制御装置１０１は、依頼情報を送信してから所定時間経過するまでにおいて、肯定応答情報を受信すると（ステップＳ３０４でＮＯおよびステップＳ３０６でＹＥＳ）、カウント値Ｃｎｔをインクリメントする（ステップＳ３０８）。

一方、交通流制御装置１０１は、依頼情報を送信してから所定時間経過すると（ステップＳ３０４でＹＥＳ）、カウント値Ｃｎｔと目標Ｔｇｔの下限である下限値Ｍｉｎとを比較する（ステップＳ３１０）。

交通流制御装置１０１は、カウント値Ｃｎｔが下限値Ｍｉｎ未満である場合（ステップＳ３１０でＹＥＳ）、目標Ｔｇｔの中央値Ｍｅｄからカウント値Ｃｎｔを差し引くことにより追加値Ｒｅｄを算出する（ステップＳ３１２）。

次に、交通流制御装置１０１は、追加値Ｒｅｄに相当する台数の対象車両を、選択済車両を除く対象車両の中からさらに選択する（ステップＳ３１４）。

次に、交通流制御装置１０１は、選択した対象車両に対応する端末ＩＤを宛先として依頼情報を送信する（ステップＳ３１６）。

次に、交通流制御装置１０１は、依頼情報を送信してから所定時間経過するまでにおいて、肯定応答情報を受信するまで待機する（ステップＳ３０４でＮＯおよびステップＳ３０６でＮＯ）。

一方、交通流制御装置１０１は、カウント値Ｃｎｔが下限値Ｍｉｎ以上である場合（ステップＳ３１０でＮＯ）、肯定応答情報を送信した端末装置２０２の個数が目標Ｔｇｔを満たしたことを認識し、依頼情報の送信処理を終了する。

図１３は、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御装置が応答情報の内容に応じた処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。

図１３を参照して、まず、交通流制御装置１０１は、肯定応答情報および端末ＩＤを端末装置２０２から受信するか、または否定応答情報もしくは中立応答情報、および端末ＩＤを端末装置２０２から受信するまで待機する（ステップＳ４０２でＮＯおよびステップＳ４１８でＮＯ）。

次に、交通流制御装置１０１は、肯定応答情報および端末ＩＤを端末装置２０２から受信すると（ステップＳ４０２でＹＥＳ）、抑制時間帯ＣＰ、または抑制時間帯ＣＰに基づく時間帯における、端末ＩＤに対応するドライバの実績を取得する（ステップＳ４０４）。

次に、交通流制御装置１０１は、取得した実績と肯定応答情報の内容との整合性の有無を確認する（ステップＳ４０６）。

次に、交通流制御装置１０１は、確認結果を示す実績情報を作成し、作成した実績情報、肯定応答情報および時間帯情報を端末ＩＤおよび車両ＩＤに対応付けて受信済応答情報データベース１２７に蓄積する（ステップＳ４０８）。

次に、交通流制御装置１０１は、肯定応答情報の内容に応じたインセンティブを算出する（ステップＳ４１０）。

次に、交通流制御装置１０１は、実績情報が整合性ありを示す場合（ステップＳ４１２でＹＥＳ）、算出したインセンティブをドライバに付与する（ステップＳ４１４）。

一方、交通流制御装置１０１は、実績情報が整合性なしを示す場合（ステップＳ４１２でＮＯ）、算出したインセンティブをドライバに付与しない（ステップＳ４１６）。

次に、交通流制御装置１０１は、算出したインセンティブをドライバに付与するか否かを決定した後（ステップＳ４１４またはステップＳ４１６）、肯定応答情報および端末ＩＤを端末装置２０２から受信するか、または否定応答情報もしくは中立応答情報、および端末ＩＤを端末装置２０２から受信するまで待機する（ステップＳ４０２でＮＯおよびステップＳ４１８でＮＯ）。

また、交通流制御装置１０１は、否定応答情報または中立応答情報および端末ＩＤを端末装置２０２から受信すると（ステップＳ４０２でＮＯおよびステップＳ４１８でＹＥＳ）、受信した否定応答情報または中立応答情報、および時間帯情報を端末ＩＤおよび車両ＩＤに対応付けて受信済応答情報データベース１２７に蓄積する（ステップＳ４２０）。

次に、交通流制御装置１０１は、対価としてゼロを算出する（ステップＳ４２２）。

次に、交通流制御装置１０１は、肯定応答情報および端末ＩＤを端末装置２０２から受信するか、または否定応答情報もしくは中立応答情報、および端末ＩＤを端末装置２０２から受信するまで待機する（ステップＳ４０２でＮＯおよびステップＳ４１８でＮＯ）。

なお、上記ステップＳ４０４、Ｓ４０６およびＳ４０８とＳ４１０との順番は、上記に限らず、順番を入れ替えてもよい。

また、上記ステップＳ４２０およびＳ４２２の順番は、上記に限らず、順番を入れ替えてもよい。

なお、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御装置では、交通規制情報処理部２２は、交通抑制の予定される抑制時間帯ＣＰを設定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。交通規制情報処理部２２は、時間帯取得部として、たとえば交通流制御装置１０１以外の装置において設定された抑制時間帯ＣＰを取得する構成であればよい。

また、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御装置では、交通規制情報処理部２２は、対象エリアＡ１を決定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。交通規制情報処理部２２は、エリア取得部として、たとえば交通流制御装置１０１以外の装置において決定された対象エリアＡ１を取得する構成であればよい。

また、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御装置は、応答取得部の機能、ならびに算出部２６および設定部２３を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。交通流制御装置１０１以外の装置が、応答取得部の機能、ならびに算出部２６および設定部２３を備える構成であってもよい。

また、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御装置では、対象エリアＡ１は、抑制エリアＣＡを含むエリアであるとしたが、これに限定するものではない。対象エリアＡ１は、抑制エリアＣＡそのものであってもよいし、抑制エリアＣＡを含まないエリアであってもよい。

また、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御装置では、対象エリアＡ１は、抑制エリアＣＡに接続される道路区間および抑制エリアＣＡを含むエリアであるとしたが、これに限定するものではない。対象エリアＡ１は、抑制エリアＣＡに接続されない道路区間を含むエリアであって抑制エリアＣＡを含まないエリアであってもよい。

また、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御装置では、依頼情報は、公共交通機関を利用する旨、および抑制時間帯ＣＰとは異なる時間帯に対象エリアＡ１を通過する旨を示すとしたが、これに限定するものではない。依頼情報は、公共交通機関を利用する旨、および抑制時間帯ＣＰとは異なる時間帯に対象エリアＡ１を通過する旨のいずれか一方を示してもよい。

また、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御装置では、抽出部２４は、車両１の過去の走行経路を示す軌跡情報に基づいて、対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行する対象車両を予測するとしたが、これに限定するものではない。抽出部２４は、車両１の将来の走行経路を示す軌跡情報ＦＴに基づいて、対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行する対象車両を予測してもよい。より詳細には、車両１の将来の走行経路は、たとえば車両１の過去または現在の走行経路を統計処理することにより求められる。抽出部２４は、たとえば、抑制時間帯ＣＰにおける車両１の走行経路を軌跡情報ＦＴから取得し、取得した走行経路に基づいて、対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行する対象車両を予測してもよい。

また、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御装置では、抽出部２４は、軌跡情報に基づいて、上流エリアＵＡから下流エリアＬＡへ走行する車両１の中から、対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行する対象車両を抽出する構成であるとしたが、これに限定するものではない。抽出部２４は、車両１の走行する方向に関係なく、軌跡情報に基づいて、対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行する対象車両を抽出する構成であってもよい。

また、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御装置では、設定部２３は、抑制時間帯ＣＰに対象エリアＡ１を走行させる車両の削減台数に係る目標Ｔｇｔを設定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。設定部２３は、抑制時間帯ＣＰに対象エリアＡ１を走行させる車両の走行台数に係る目標を設定する構成であってもよいし、抑制時間帯ＣＰに対象エリアＡ１を走行させる車両の走行台数および削減台数の両方に係る目標を設定する構成であってもよい。

また、本発明の第１の実施の形態では、交通抑制が行われる予定のある抑制エリアＣＡは、交通規制情報の示す規制車線区間であるとしたが、これに限定するものではない。交通抑制が行われる予定のある抑制エリアＣＡは、予め特定した、渋滞を発生させたくない道路区間または地域等であってもよい。

ところで、特許文献１に記載の交通渋滞緩和装置は、センサによる上流側を走行する車両の測定結果から渋滞緩和情報を作成し、作成した渋滞緩和情報を下流側における車両に送信する構成であるため、たとえば下流側において交通規制が行われている場合、当該交通規制による渋滞を緩和させるための情報を上流側における車両に送信することが困難である。

これに対して、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御装置では、交通規制情報処理部２２は、交通抑制が行われる予定のある抑制エリアＣＡに基づくエリアである対象エリアＡ１を示すエリア情報、および交通抑制の予定される抑制時間帯ＣＰを示す時間帯情報を取得する。抽出部２４は、対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行すると予測される車両１である対象車両を抽出する。そして、通信処理部２５は、対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を対象車両に対応する端末装置２０２に通知する。

このような構成により、対象車両のドライバは、渋滞の発生する可能性の高い対象エリアＡ１、および渋滞の発生する可能性の高い抑制時間帯ＣＰを端末装置２０２への通知内容から認識することができるので、抑制時間帯ＣＰにおける対象エリアＡ１の走行を回避することができる。これにより、抑制時間帯ＣＰにおいて対象エリアＡ１を走行する車両１の台数を減ずることができるので、渋滞の発生する可能性を下げることができる。したがって、対象エリアにおける渋滞を軽減することができる。

また、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御装置では、対象エリアＡ１は、抑制エリアＣＡに接続される道路区間および抑制エリアＣＡを含むエリアである。

このような構成により、抑制エリアＣＡだけでなく、交通抑制によって渋滞の発生する可能性の高い道路区間において、抑制時間帯ＣＰにおける車両１の走行を回避させることができる。また、抑制エリアＣＡに接続される道路区間を用いて対象エリアＡ１の範囲を特定することができるので、対象車両のドライバは、対象エリアＡ１を容易に認識することができる。

また、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御装置では、交通規制情報処理部２２は、対象エリアＡ１を決定し、道路区間を走行する車両１が抑制エリアＣＡを走行する確率に基づいて、複数の道路区間のうち、対象エリアＡ１に含める道路区間を選択する。

このような構成により、交通抑制によって渋滞の発生する可能性の高い道路区間を精度よく選択することができるので、対象エリアＡ１の範囲を適切に決定することができる。

また、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御装置では、抽出部２４は、抑制エリアＣＡを基準とする上流エリアＵＡおよび下流エリアＬＡを特定し、特定した上流エリアＵＡから下流エリアＬＡへ走行する車両１の中から、対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行すると予測される対象車両を抽出する。

このように、交通抑制の方向へ走行する車両１の中から対象車両を抽出する構成により、より適切な車両１を対象車両として抽出することができる。

また、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御装置では、抽出部２４は、車両１の過去または将来の走行経路を示す軌跡情報に基づいて、対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行する対象車両を抽出する。

このような構成により、軌跡情報からたとえば各車両１の過去または将来の走行パターンを得ることができるので、対象車両を精度よく抽出することができる。

また、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御装置では、依頼情報は、公共交通機関を利用する旨、および抑制時間帯ＣＰとは異なる時間帯に対象エリアＡ１を通過する旨の少なくともいずれか一方を示す。

このように、抑制時間帯ＣＰにおいて対象エリアＡ１を走行する車両１の台数を減ずる効果的な方法を提示する構成により、対象エリアＡ１における渋滞の発生の可能性をより下げることができる。

また、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御装置では、通信処理部２５は、依頼情報に対する端末装置２０２からの応答情報を取得する。そして、算出部２６は、通信処理部２５によって取得された応答情報の内容に基づく対価を算出する。

このような構成により、応答情報の内容に応じた適切な対価を算出することができるので、ドライバの満足度を高めることができる。これにより、ドライバの協力が得られやすくなるので、対象エリアＡ１における渋滞の発生の可能性をより下げることができる。

また、本発明の第１の実施の形態に係る交通流制御装置では、設定部２３は、抑制エリアＣＡにおいて交通抑制が行われていないときの車両１の走行台数、および予定される交通抑制の内容に基づいて、抑制時間帯ＣＰに対象エリアＡ１を走行させる車両１の走行台数および削減台数の少なくともいずれか一方に係る目標Ｔｇｔを設定する。通信処理部２５は、依頼情報に対する端末装置２０２からの応答情報を取得する。そして、通信処理部２５は、設定部２３によって設定された目標Ｔｇｔ、および通信処理部２５によって取得された応答情報に基づいて、他の端末装置２０２に依頼情報を通知するか否かを決定する。

このような構成により、対象エリアＡ１における渋滞の発生を防ぐためのに適切な目標Ｔｇｔを設定することができ、また、設定した目標Ｔｇｔに対する対象車両の交通抑制への参加台数の達成状況を取得することができる。そして、たとえば当該目標Ｔｇｔに未達の場合において他の端末装置２０２に依頼情報を通知することにより、目標達成の可能性を高めることができるので、対象エリアＡ１における渋滞の発生の可能性をより下げることができる。

また、本発明の第１の実施の形態に係る端末装置では、受信部４１は、交通抑制が行われる予定のある抑制エリアＣＡに基づくエリアである対象エリアＡ１を交通抑制の予定される抑制時間帯ＣＰに車両で走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を受信する。そして、送信部４５は、依頼情報に対する応答情報を送信する。

このような構成により、端末装置２０２のユーザは、渋滞の発生する可能性の高い対象エリアＡ１、および渋滞の発生する可能性の高い抑制時間帯ＣＰを端末装置２０２への通知内容から認識することができるので、抑制時間帯ＣＰにおける対象エリアＡ１の走行を回避することができる。これにより、抑制時間帯ＣＰにおいて対象エリアＡ１を走行する車両の台数を減ずることができるので、渋滞の発生する可能性を下げることができる。したがって、対象エリアにおける渋滞を軽減することができる。

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る交通流制御システムと比べて対象車両の抽出においてドライバの交通抑制に対する貢献度を加味する交通流制御システムに関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る交通流制御システムと同様である。

［課題］
たとえば、交通抑制への車両の参加台数が少ない場合、対象エリアＡ１における渋滞を緩和することが困難になることがある。一方、交通抑制への車両の参加台数が多い場合、対象エリアＡ１における渋滞が緩和しても、対象エリアＡ１の外部に位置するエリアにおいて渋滞が発生することがある。

このように、交通抑制への車両の参加台数を正確に見積もることは重要であるので、参加台数をより正確に見積もることが可能な技術が求められている。

そこで、本発明の第２の実施の形態に係る交通流制御システムでは、以下のような構成および動作により、このような課題を解決する。

［交通流制御装置の構成］
図１４は、本発明の第２の実施の形態に係る交通流制御システムにおける交通流制御装置の構成を示す図である。

図１４を参照して、本発明の第２の実施の形態に係る交通流制御システム３０１における交通流制御装置１０２は、交通規制情報取得部２１と、交通規制情報処理部（時間帯取得部、エリア取得部および決定部）２２と、設定部２３と、算出部２６と、実績処理部２８と、抽出部３４と、通信処理部（通知部および応答取得部）３５とを備える。

交通流制御装置１０２における交通規制情報取得部２１、交通規制情報処理部２２、設定部２３、算出部２６および実績処理部２８の動作は、図３に示す交通流制御装置１０１における交通規制情報取得部２１、交通規制情報処理部２２、設定部２３、算出部２６および実績処理部２８とそれぞれ同様である。

抽出部３４は、たとえば、依頼情報に対する端末装置２０２からの過去の応答情報の内容である応答内容、依頼情報に対する対象車両の行動実績、および設定部２３によって設定された目標Ｔｇｔに基づいて対象車両を抽出する。

より詳細には、抽出部３４は、たとえば、当該応答内容および行動実績の少なくともいずれか一方に基づいて評価値を算出する。

図１５は、本発明の第２の実施の形態に係る交通流制御装置における抽出部が作成する反応度リストの一例を示す図である。

図１５を参照して、抽出部３４は、たとえば、端末装置２０２と時間帯別の評価値との対応関係を示すリストを作成する。より詳細には、抽出部３４は、端末装置２０２の端末ＩＤと時間帯別の評価値たとえば反応度との対応関係を示す反応度リストＲｌｓｔ１を作成する。抽出部３４は、所定時間たとえば１日ごとに反応度リストＲｌｓｔ１を作成する。

図１６は、本発明の第２の実施の形態に係る交通流制御装置における抽出部が反応度リストの作成処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。

図１５および図１６を参照して、抽出部３４は、端末ＩＤが１〜５００の端末装置２０２についての、日種ごとかつ０時から２４時までの３時間ごとの２４種類の時間帯の反応度を求めることを想定する。

まず、抽出部３４は、端末ＩＤを示すインデックスｋｉｄを１に初期化する（ステップＳ５０２）。

次に、抽出部３４は、２４種類の時間帯を識別するためのインデックスｋｄｔを１に初期化する（ステップＳ５０４）。

次に、抽出部３４は、インデックスｋｄｔに対応する日種および時間帯を設定する。たとえば、インデックスｋｄｔの値が１である場合における日種および時間帯は、それぞれ「平日」および「０：００〜３：００」である（ステップＳ５０６）。

次に、抽出部３４は、送信済依頼情報データベース１２６における送信済依頼情報に基づいて、以下の条件Ｃｄ１を満たす送信済依頼情報の個数Ｎｒｅｑを算出する（ステップＳ５０８）。

ここで、条件Ｃｄ１は、送信済依頼情報が、インデックスｋｉｄと同じ値を有する端末ＩＤに対応し、かつ設定した日種と同じ日種における抑制時間帯ＣＰであって設定した時間帯に含まれる抑制時間帯ＣＰを示す時間帯情報を含むか否かである。

次に、抽出部３４は、個数Ｎｒｅｑがゼロより大きい場合（ステップＳ５１０でＹＥＳ）、受信済応答情報データベース１２７における応答情報に基づいて、以下の条件Ｃｄ２を満たす応答情報を取得し、取得した応答情報の個数Ｎｒｅｓを算出する（ステップＳ５１２）。

ここで、条件Ｃｄ２は、応答情報が、インデックスｋｉｄと同じ値を有する端末ＩＤに対応し、かつ設定した日種と同じ日種における抑制時間帯ＣＰであって設定した時間帯に含まれる抑制時間帯ＣＰを示す時間帯情報を含むか否かである。

次に、抽出部３４は、算出した個数Ｎｒｅｓを用いて、後述する反応度Ｒｅを算出するための反応度算出処理を行い、算出した反応度Ｒｅを反応度リストＲｌｓｔ１における対応の欄に書き込む（ステップＳ５１４）。

一方、抽出部３４は、個数Ｎｒｅｑがゼロである場合（ステップＳ５１０でＮＯ）、反応度を割り当てず、反応度リストＲｌｓｔ１における対応の欄に「ＮＡ」を書き込む（ステップＳ５１６）。

次に、抽出部３４は、反応度算出処理を行うか（ステップＳ５１４）、または反応度リストＲｌｓｔ１における対応の欄に「ＮＡ」を書き込むと（ステップＳ５１６）、インデックスｋｄｔをインクリメントする（ステップＳ５１８）。

次に、抽出部３４は、インデックスｋｄｔが２４以下である場合（ステップＳ５２０でＮＯ）、インデックスｋｄｔに対応する日種および時間帯を設定する。たとえば、インデックスｋｄｔの値が２である場合における日種および時間帯は、それぞれ「平日」および「３：００〜６：００」である（ステップＳ５０６）。

一方、抽出部３４は、インデックスｋｄｔが２４より大きい場合（ステップＳ５２０でＹＥＳ）、インデックスｋｉｄをインクリメントする（ステップＳ５２２）。

次に、抽出部３４は、インデックスｋｉｄが端末ＩＤの個数の最大値Ｍａｘｉｄすなわち５００以下である場合（ステップＳ５２４でＮＯ）、インデックスｋｄｔを再び１に初期化する（ステップＳ５０４）。

一方、抽出部３４は、インデックスｋｉｄが最大値Ｍａｘｉｄより大きい場合（ステップＳ５２４でＹＥＳ）、反応度リストＲｌｓｔ１の作成処理を終了する。このタイミングにおいて、図１５に示す反応度リストＲｌｓｔ１が完成している。

図１７は、本発明の第２の実施の形態に係る交通流制御装置における抽出部が反応度算出処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。

図１７を参照して、まず、抽出部３４は、条件Ｃｄ２を満たすＮｒｅｓ個の応答情報を識別するためのインデックスｋｒを１に初期化する（ステップＳ６０２）。

次に、抽出部３４は、反応度Ｒｅの初期値としてゼロを設定する（ステップＳ６０４）。

次に、抽出部３４は、ｋｒ個目の応答情報が肯定応答情報でない場合（ステップＳ６０６でＮＯ）、反応度Ｒｅから消極レベルａ１を差し引く（ステップＳ６０８）。

一方、抽出部３４は、ｋｒ個目の応答情報が肯定応答情報であり、かつ当該肯定応答情報に対応する実績情報が整合性なしを示す場合（ステップＳ６０６でＹＥＳおよびステップＳ６１０でＹＥＳ）、反応度Ｒｅから消極レベルａ２を差し引く（ステップＳ６１２）。

また、抽出部３４は、ｋｒ個目の応答情報が肯定応答情報であり、当該肯定応答情報に対応する実績情報が整合性ありを示し、かつ当該肯定応答情報が肯定応答情報ＰＲ２である場合（ステップＳ６０６でＹＥＳ、ステップＳ６１０でＮＯおよびステップＳ６１４でＹＥＳ）、反応度Ｒｅに積極レベルａ４を加える（ステップＳ６１８）。

一方、抽出部３４は、ｋｒ個目の応答情報が肯定応答情報であり、当該肯定応答情報に対応する実績情報が整合性ありを示し、かつ当該肯定応答情報が肯定応答情報ＰＲ２でない場合（ステップＳ６０６でＹＥＳ、ステップＳ６１０でＮＯおよびステップＳ６１４でＮＯ）、反応度Ｒｅに積極レベルａ３を加える（ステップＳ６１６）。

次に、抽出部３４は、反応度Ｒｅから消極レベルａ１を差し引くか（ステップＳ６０８）、反応度Ｒｅから消極レベルａ２を差し引くか（ステップＳ６１２）、反応度Ｒｅに積極レベルａ４を加えるか（ステップＳ６１８）、または反応度Ｒｅに積極レベルａ３を加えると（ステップＳ６１６）、インデックスｋｒをインクリメントする（ステップＳ６２０）。

次に、抽出部３４は、インデックスｋｒがＮｒｅｓ以下である場合（ステップＳ６２２でＮＯ）、ｋｒ個目の応答情報が肯定応答情報であるか否かを判断する（ステップＳ６０６）。

一方、抽出部３４は、インデックスｋｒがＮｒｅｓより大きい場合（ステップＳ６２２でＹＥＳ）、反応度Ｒｅが１より大きいか否かを判定する（ステップＳ６２４）。

抽出部３４は、反応度Ｒｅが１より大きいと判定した場合（ステップＳ６２４でＹＥＳ）、反応度Ｒｅを１．０に設定する（ステップＳ６２６）。

一方、抽出部３４は、反応度Ｒｅが１以下であると判定した場合（ステップＳ６２４でＮＯ）、反応度Ｒｅがゼロより小さいか否かを判定する（ステップＳ６２８）。

抽出部３４は、反応度Ｒｅがゼロより小さいと判定した場合（ステップＳ６２８でＹＥＳ）、反応度Ｒｅを０．０に設定する（ステップＳ６３０）。

一方、抽出部３４は、反応度Ｒｅがゼロ以上であると判定した場合（ステップＳ６２８でＮＯ）、反応度Ｒｅを維持する。

再び、図１４を参照して、抽出部３４は、たとえば、否定応答情報を取得した場合における評価値と比べて、肯定応答情報を取得し、かつ対応の対象車両が対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行した場合における評価値を対象車両の抽出に不利となるように算出する。

具体的には、この例では、後述するように評価値の大きい対象車両が優先的に抽出されるので、抽出部３４は、たとえば、否定応答情報を取得した場合と比べて、肯定応答情報を取得し、かつ対応の対象車両が対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行した場合における評価値を低く算出する。

より詳細には、抽出部３４は、反応度算出処理において用いる消極レベルａ１，ａ２を、０＜＝ａ１＜ａ２＜１の関係が満たされるように設定する。

抽出部３４は、反応度算出処理において、否定応答情報を処理対象とする場合、現在の反応度Ｒｅから消極レベルａ１を差し引く。

一方、抽出部３４は、反応度算出処理において、肯定応答情報を処理対象とする場合、当該肯定応答処理に対応する実績情報（図２参照）を受信済応答情報データベース１２７から取得し、取得した実績情報が整合性なしを示すとき、現在の反応度Ｒｅから消極レベルａ２を差し引く。

また、抽出部３４は、代替経路を利用することにより対象車両が対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行しない場合における評価値と比べて、公共交通機関を利用することにより対象車両が対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行しない場合における評価値を対象車両の抽出に有利となるように算出する。

具体的には、上述のように、この例では評価値の大きい対象車両が優先的に抽出されるので、抽出部３４は、たとえば、代替経路を利用することにより対象車両が対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行しない場合と比べて、公共交通機関を利用することにより対象車両が対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行しない場合における評価値を高く算出する。

より詳細には、抽出部３４は、反応度算出処理において用いる積極レベルａ３，ａ４を、０＜＝ａ３＜ａ４＜１の関係が満たされるように設定する。

抽出部３４は、反応度算出処理において、肯定応答情報ＰＲ２を処理対象とする場合、現在の反応度Ｒｅに積極レベルａ４を加える。

一方、抽出部３４は、反応度算出処理において、肯定応答情報ＰＲ１またはＰＲ３を処理対象とする場合、現在の反応度Ｒｅに積極レベルａ３を加える。

また、抽出部３４は、図５に示すように、軌跡Ｔｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４，Ｔｒ５を通った、車両ＩＤがそれぞれ１〜１００，１０１〜２００，２０１〜３００，３０１〜４００，４０１〜５００の車両１を進入車両として特定する。

そして、抽出部３４は、特定した進入車両のうち、抑制時間帯ＣＰと同じ日種かつ同じ時間帯において、対象エリアＡ１を走行した車両１を対象車両として抽出する。

この例では、抽出部３４は、図５に示すように、軌跡Ｔｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３を通った、車両ＩＤがそれぞれ１〜１００，１０１〜２００，２０１〜３００の車両１を対象車両として特定する。

また、抽出部３４は、設定部２３によって設定された目標Ｔｇｔたとえば５０台〜７０台を設定部２３から取得する。

抽出部３４は、たとえば、算出した評価値に基づいて対象車両を抽出する。具体的には、抽出部３４は、反応度リストＲｌｓｔ１に基づいて対象車両を抽出する。

より詳細には、抽出部３４は、たとえば、抑制時間帯ＣＰの日種および時間帯がそれぞれ「平日」および「１０：００〜１１：００」である場合、反応度リストＲｌｓｔ１において、１〜３００の端末ＩＤ、ならびに「平日」および「１０：００〜１１：００」に対応する領域Ｒ１における各反応度を参照する。

抽出部３４は、たとえば評価値の大きい対象車両を優先的に抽出する。具体的には、抽出部３４は、領域Ｒ１における各反応度のうち、大きい順に反応度を順次取得する。そして、抽出部３４は、取得した反応度の合計がたとえば目標Ｔｇｔの中央値である６０を超えたとき、取得した各反応度に対応する端末ＩＤを依頼情報の送信先として特定する。

なお、抽出部３４は、評価値の小さい対象車両を優先的に抽出してもよい。この場合、抽出部３４は、否定応答情報を取得した場合と比べて、肯定応答情報を取得し、かつ対応の対象車両が対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行した場合における評価値を高く算出する。また、抽出部３４は、代替経路を利用することにより対象車両が対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行しない場合と比べて、公共交通機関を利用することにより対象車両が対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行しない場合における評価値を低く算出する。

また、抽出部３４は、特定する端末ＩＤが偏らないように、依頼情報の送信先として特定した端末ＩＤのうちのたとえば数パーセント程度を、「ＮＡ」に対応する端末ＩＤ、および小さい反応度に対応する端末ＩＤの少なくともいずれか一方をランダムに選択し、選択した端末ＩＤに置き換えてもよい。

また、抽出部３４は、反応度リストＲｌｓｔ１における各端末ＩＤをスクリーニングしてもよい。

より詳細には、抽出部３４は、たとえば、送信済依頼情報データベース１２６における送信済依頼情報に基づいて、反応度リストＲｌｓｔ１における各端末ＩＤのうち、依頼情報の宛先として所定回数以上の使用実績のある端末ＩＤを取得し、取得した端末ＩＤの中から依頼情報の送信先とする端末ＩＤを特定する。

抽出部３４は、特定した端末ＩＤに対応する車両ＩＤ、当該車両ＩＤに対応する軌跡、ならびに時間帯情報およびエリア情報を通信処理部３５へ出力する。

通信処理部３５は、抽出部３４から対象車両の車両ＩＤ、当該車両ＩＤに対応する軌跡、ならびに時間帯情報およびエリア情報を受けると、受けた時間帯情報およびエリア情報に基づいて、抑制時間帯ＣＰ、抑制エリアＣＡの位置する規制リンクＬ１、規制方向ＣＤおよび対象エリアＡ１の範囲を認識する。

また、通信処理部３５は、設定部２３から目標情報を受けると、受けた目標情報から目標Ｔｇｔの下限および中央値がそれぞれ５０および６０であることを認識する。

また、通信処理部３５は、ドライバ情報データベース１２４からドライバ情報を取得し、取得したドライバ情報、および抽出部３４から受けた車両ＩＤに基づいて、当該車両ＩＤに対応する端末装置２０２の端末ＩＤを取得する。

また、通信処理部３５は、代替リンク利用依頼情報、公共交通利用依頼情報および時差走行依頼情報を作成し、抑制時間帯ＣＰを含む日のたとえば１日前において、作成した代替リンク利用依頼情報、公共交通利用依頼情報および時差走行依頼情報、ならびに時間帯情報およびエリア情報を、取得した端末ＩＤを宛先として端末装置２０２へ送信する。この際、通信処理部３５は、取得した端末ＩＤに対応する車両ＩＤの代替リンク利用依頼情報および公共交通利用依頼情報を送信する。

通信処理部３５は、依頼情報に対する応答情報および端末ＩＤを端末装置２０２から受信すると、受信した端末ＩＤおよび保持するＩＤ情報に基づいて、端末ＩＤに対応する車両ＩＤを取得する。

通信処理部３５は、依頼情報を送信してから所定時間経過するまでに受信した各応答情報の内容を確認することにより、当該各応答情報に含まれる肯定応答情報ＰＲ１，ＰＲ２，ＰＲ３の個数をカウントする。

通信処理部３５は、カウントした個数が目標Ｔｇｔの下限である５０未満である場合、他の端末装置２０２への依頼情報の送信を行うことを決定する。

より詳細には、通信処理部３５は、目標Ｔｇｔの中央値である６０から当該個数を差し引いた追加値を、抽出部３４へ通知する。

抽出部３４は、通信処理部３５から追加値の通知を受けると、領域Ｒ１における未取得の各反応度のうち、大きい順に反応度を順次取得する。そして、抽出部３４は、取得した反応度の合計がたとえば追加値を超えたとき、取得した各反応度に対応する端末ＩＤを依頼情報の送信先として特定する。

抽出部３４は、特定した端末ＩＤに対応する車両ＩＤ、当該車両ＩＤに対応する軌跡、ならびに時間帯情報およびエリア情報を通信処理部３５へ出力する。

［交通流制御装置１０２の変形例の構成］
図１８は、本発明の第２の実施の形態に係る交通流制御システムにおける交通流制御装置の変形例の構成を示す図である。

交通流制御装置１０２は、図１４に示す交通流制御装置１０２と比べて、さらに、対価レベル取得部２９を備える。

対価レベル取得部２９は、たとえば、交通抑制に協力したドライバに与えるインセンティブの価値の大小を示すインセンティブレベルを配信サーバ１５１からインターネット１０経由で取得する。ここで、インセンティブレベルは、たとえば、Ａ，Ｂ，Ｃの３種類あり、この順に価値が小さくなる。

対価レベル取得部２９は、取得したインセンティブレベルを抽出部３４および通信処理部３５へ出力する。

通信処理部３５は、抑制時間帯ＣＰを含む日のたとえば１日前において、対価レベル取得部２９から受けるインセンティブレベル、代替リンク利用依頼情報、公共交通利用依頼情報および時差走行依頼情報、ならびに時間帯情報およびエリア情報を端末装置２０２へ送信する。

図１９は、本発明の第２の実施の形態に係る端末装置の外観の一例を示す図である。

図６および図１９を参照して、端末装置２０２における処理部４３は、インセンティブレベル、代替リンク利用依頼情報、公共交通利用依頼情報および時差走行依頼情報、ならびに時間帯情報およびエリア情報を受信部４１経由で交通流制御装置１０２から受信すると、受信したこれらの情報に基づいて画面Ｓｃｒ４を作成し、作成した画面Ｓｃｒ４を表示部４４に表示する制御を行う。

図１９に示すように、画面Ｓｃｒ４における領域Ｌｋ３において「インセンティブレベル：Ａ」が表示されている。ドライバは、インセンティブレベルを考慮しながら、ラジオボタンＲｂ１〜Ｒｂ５のいずれか１つを選択した後、ボタンＢｔ１をタップする。

受付部４２は、ドライバによる操作を受付け、受付けた操作内容を示す操作情報を処理部４３へ出力する。

処理部４３は、受付部４２から操作情報を受けると、受けた操作情報の示すラジオボタンＲｂ１〜Ｒｂ５の選択結果に応じた内容を含む応答情報を作成し、作成した応答情報を自己の端末ＩＤとともに送信部４５経由で交通流制御装置１０２へ送信する。

再び図１８を参照して、通信処理部３５は、端末装置２０２から応答情報および端末ＩＤを受信すると、受信した端末ＩＤ、および保持するＩＤ情報に基づいて、端末ＩＤに対応する車両ＩＤを取得する。

そして、通信処理部３５は、インセンティブレベル、応答情報、時間帯情報およびエリア情報、ならびに端末ＩＤおよび車両ＩＤを実績処理部２８へ出力するとともに、インセンティブレベル、応答情報および端末ＩＤを算出部２６へ出力する。

算出部２６は、たとえば、通信処理部３５からインセンティブレベル、応答情報および端末ＩＤを受けると、インセンティブレベル、および応答情報の内容に応じた対価を算出し、算出した対価および端末ＩＤを実績処理部２８へ出力する。

実績処理部２８は、インセンティブレベル、中立応答情報または否定応答情報、時間帯情報およびエリア情報、ならびに端末ＩＤおよび車両ＩＤを通信処理部３５から受けると、受けたインセンティブレベル、中立応答情報または否定応答情報、および時間帯情報を端末ＩＤおよび車両ＩＤに対応付けて受信済応答情報データベース１２７に蓄積する。

また、実績処理部２８は、インセンティブレベル、肯定応答情報、時間帯情報およびエリア情報、ならびに端末ＩＤおよび車両ＩＤを通信処理部３５から受けると、肯定応答情報および時間帯情報に基づいて実績情報を作成し、作成した実績情報、インセンティブレベル、肯定応答情報および時間帯情報を端末ＩＤおよび車両ＩＤに対応付けて受信済応答情報データベース１２７に蓄積する。

図２０は、本発明の第２の実施の形態に係る交通流制御装置における抽出部が作成する反応度リストの他の例を示す図である。

図２０を参照して、抽出部３４は、たとえば、端末装置２０２と評価値との対応関係を示す反応度リストＲｌｓｔ２を、対象車両が対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行しないことに対する対価の種類ごとに作成する。

詳細には、抽出部３４は、端末装置２０２の端末ＩＤと反応度との対応関係を示す反応度リストＴｌｓｔ２を対価すなわちインセンティブのレベルごとに作成する。

より詳細には、抽出部３４は、受信済応答情報データベース１２７に蓄積された応答情報をインセンティブレベルＡ，Ｂ，Ｃで分け、分けた応答情報に基づいて、インセンティブレベルＡ，Ｂ，Ｃそれぞれにおける反応度を算出することにより反応度リストＲｌｓｔ２を作成する。

抽出部３４は、たとえば、対価レベル取得部２９からインセンティブレベルを受けると、受けたインセンティブレベルおよび反応度リストＲｌｓｔ２に基づいて対象車両を抽出する。

なお、本発明の第２の実施の形態に係る交通流制御装置は、応答内容および行動実績に基づいて対象車両を抽出する構成であるとしたが、これに限定するものではない。交通流制御装置１０２は、応答内容または行動実績に基づいて対象車両を抽出する構成であってもよい。

また、本発明の第２の実施の形態に係る交通流制御装置は、設定部２３により設定された目標Ｔｇｔに基づいて対象車両を抽出する構成であるとしたが、これに限定するものではない。交通流制御装置１０２は、固定の目標に基づいて対象車両を抽出する構成であってもよい。

また、本発明の第２の実施の形態に係る交通流制御装置は、過去の応答情報の内容および行動実績の少なくともいずれか一方に基づいて評価値を算出する構成であるとしたが、これに限定するものではない。交通流制御装置１０２は、過去の応答情報の内容または行動実績に基づいて評価値を算出する構成であればよい。

また、本発明の第２の実施の形態に係る抽出部は、端末装置２０２と時間帯別の評価値との対応関係を示す反応度リストＲｌｓｔ１を作成する構成であるとしたが、これに限定するものではない。抽出部３４は、車両１と時間帯別の評価値との対応関係を示す反応度リストを作成する構成であってもよい。

また、本発明の第２の実施の形態に係る抽出部は、端末装置２０２と評価値との対応関係を示す反応度リストＲｌｓｔ２を、対象車両が対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行しないことに対する対価の種類ごとに作成する構成であるとしたが、これに限定するものではない。抽出部３４は、車両１と評価値との対応関係を示す反応度リストを上記対価の種類ごとに作成する構成であってもよい。

また、本発明の第２の実施の形態に係る抽出部は、反応度リストＲｌｓｔ１またはＲｌｓｔ２を作成する構成であるとしたが、これに限定するものではない。抽出部３４は、車両１または端末装置２０２と時間帯別の評価値との対応関係を示す反応度リストを上記対価の種類ごとに作成する構成であってもよい。

以上のように、本発明の第２の実施の形態に係る交通流制御装置では、抽出部３４は、依頼情報に対する端末装置２０２からの過去の応答情報の内容に基づいて対象車両を抽出する。

このような構成により、過去の応答情報の内容から依頼に対するドライバの積極性を認識することができるので、積極性の高いドライバの対象車両をより確実に抽出することができる。これにより、交通抑制への車両の参加台数をより正確に見積もることができる。

また、本発明の第２の実施の形態に係る交通流制御装置では、抽出部３４は、依頼情報に対する対象車両の行動実績に基づいて対象車両を抽出する。

このような構成により、依頼情報の内容に沿って行動する可能性の高い対象車両をより確実に抽出することができる。これにより、交通抑制への車両の参加台数をより正確に見積もることができる。

また、本発明の第２の実施の形態に係る交通流制御装置では、設定部２３は、抑制エリアＣＡにおいて交通抑制が行われていないときの車両１の走行台数、および予定される交通抑制の内容に基づいて、抑制時間帯ＣＰに対象エリアＡ１を走行させる車両１の走行台数および削減台数の少なくともいずれか一方に係る目標Ｔｇｔを設定する。そして、抽出部３４は、設定部２３によって設定された目標Ｔｇｔにさらに基づいて対象車両を抽出する。

このような構成により、対象エリアＡ１における渋滞の発生を防ぐためにより適切な目標Ｔｇｔを設定することができるので、適正な台数の対象車両を抽出することができる。

また、本発明の第２の実施の形態に係る交通流制御装置では、抽出部３４は、依頼情報に対する端末装置２０２からの過去の応答情報の内容、および依頼情報に対する対応の対象車両の行動実績の少なくともいずれか一方に基づいて評価値を算出し、算出した評価値に基づいて対象車両を抽出する。

このような構成により、依頼に対するドライバの積極性、および対象車両が依頼情報の内容に沿って行動する可能性の少なくともいずれか一方を数値化することができるので、優先的に抽出すべき対象車両を容易に判断することができる。

また、本発明の第２の実施の形態に係る交通流制御装置では、抽出部３４は、依頼情報に対する否定的な応答を示す否定応答情報を取得した場合における評価値と比べて、依頼情報に対する肯定的な応答を示す肯定応答情報を取得し、かつ対応の対象車両が対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行した場合における評価値を対象車両の抽出に不利となるように算出する。

このような構成により、抑制時間帯ＣＰにおいて対象エリアＡ１を走行しない意向を示しながらも実際には走行した対象車両を、たとえば抑制時間帯ＣＰにおいて対象エリアＡ１を走行する意向を示した上で意向通りに走行した対象車両と比べて、渋滞の緩和に対する悪影響が大きいとして優先的には抽出されないようにすることができる。

また、本発明の第２の実施の形態に係る交通流制御装置では、抽出部３４は、代替経路を利用することにより対象車両が対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行しない場合における評価値と比べて、公共交通機関を利用することにより対象車両が対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行しない場合における評価値を対象車両の抽出に有利となるように算出する。

このような構成により、抑制時間帯ＣＰにおいて対象エリアＡ１の外部を走行する対象車両よりも渋滞の緩和に対してより貢献する、抑制時間帯ＣＰにおいて走行しない対象車両を優先的に抽出されるようにすることができる。

また、本発明の第２の実施の形態に係る交通流制御装置では、抽出部３４は、車両１または端末装置２０２と時間帯別の評価値との対応関係を示す反応度リストＲｌｓｔ１を作成する。

このような構成により、抑制時間帯ＣＰにおける車両１または端末装置２０２に対応する評価値を反応度リストＲｌｓｔ１から容易に取得することができるので、対象車両の抽出処理を効率よく行うことができる。

また、本発明の第２の実施の形態に係る交通流制御装置では、抽出部３４は、車両１または端末装置２０２と評価値との対応関係を示す反応度リストＲｌｓｔ２を、対象車両が対象エリアＡ１を抑制時間帯ＣＰに走行しないことに対する対価の種類ごとに作成する。

このような構成により、依頼に対するドライバの積極性、または対象車両が依頼情報の内容に沿って行動する可能性が対価の種類に応じて変化する場合においても、対価の種類に応じた反応度リストＲｌｓｔ２から適切な評価値を容易に取得することができる。

その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る交通流制御システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。

なお、本発明の第１の実施の形態および第２の実施の形態に係る各装置の構成要素および動作のうち、一部または全部を適宜組み合わせることも可能である。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。

［付記１］
交通流制御装置であって、
交通抑制が行われる予定のある抑制エリアに基づくエリアである対象エリアを示すエリア情報を取得するエリア取得部と、
前記交通抑制の予定される時間帯を示す時間帯情報を取得する時間帯取得部と、
前記対象エリアを前記時間帯に走行すると予測される車両である対象車両を抽出する抽出部と、
前記対象エリアを前記時間帯に走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を前記対象車両に対応する端末装置に通知する通知部とを備え、
前記交通流制御装置は、さらに、
交通規制を行う予定の抑制エリア、および前記交通規制の予定される時間帯である規制時間帯を示す交通規制情報を取得する交通規制情報取得部を備え、
前記抑制エリアは、道路区間を用いて特定され、
前記時間帯は、各道路区間における車両の混雑度合いを、日種ごと、時間帯ごと、かつ上りまたは下りを示す車両走行方向ごとに示す渋滞情報、前記交通規制情報取得部によって取得された前記規制時間帯、および前記抑制エリアに基づいて設定され、
前記依頼情報は、前記時間帯において前記対象エリアを通過しない旨を含み、
前記端末装置は、前記車両に設けられる車載装置、または前記車両のドライバが携帯する無線端末装置である、交通流制御装置。

［付記２］
端末装置であって、
交通抑制が行われる予定のある抑制エリアに基づくエリアである対象エリアを前記交通抑制の予定される時間帯に車両で走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を受信する受信部と、
前記依頼情報に対する応答情報を送信する送信部とを備え、
前記抑制エリアは、道路区間を用いて特定され、
前記依頼情報は、前記時間帯において前記対象エリアを通過しない旨を含み、
前記端末装置は、前記車両に設けられる車載装置、または前記車両のドライバが携帯する無線端末装置である、端末装置。

１ 車両
１０ インターネット
２１ 交通規制情報取得部
２２ 交通規制情報処理部（時間帯取得部、エリア取得部および決定部）
２３ 設定部
２４ 抽出部
２５ 通信処理部（通知部および応答取得部）
２６ 算出部
２８ 実績処理部
２９ 対価レベル取得部
３４ 抽出部
３５ 通信処理部（通知部および応答取得部）
４１ 受信部
４２ 受付部
４３ 処理部
４４ 表示部
４５ 送信部
１０１，１０２ 交通流制御装置
１２１ リンク情報データベース
１２２ 渋滞情報データベース
１２３ 軌跡情報データベース
１２４ ドライバ情報データベース
１２５ 公共交通機関情報データベース
１２６ 送信済依頼情報データベース
１２７ 受信済応答情報データベース
１５１ 配信サーバ
２０２ 端末装置
３０１ 交通流制御システム

Claims (19)

1. 交通抑制が行われる予定のある抑制エリアに基づくエリアである対象エリアを示すエリア情報を取得するエリア取得部と、
   前記交通抑制の予定される時間帯を示す時間帯情報を取得する時間帯取得部と、
   前記対象エリアを前記時間帯に走行すると予測される車両である対象車両を抽出する抽出部と、
   前記対象エリアを前記時間帯に走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を前記対象車両に対応する端末装置に通知する通知部とを備える、交通流制御装置。
2. 前記対象エリアは、前記抑制エリアに接続される道路区間および前記抑制エリアを含むエリアである、請求項１に記載の交通流制御装置。
3. 前記交通流制御装置は、さらに、
   前記対象エリアを決定する決定部を備え、
   前記決定部は、道路区間を走行する車両が前記抑制エリアを走行する確率に基づいて、複数の道路区間のうち、前記対象エリアに含める道路区間を選択する、請求項１または請求項２に記載の交通流制御装置。
4. 前記抽出部は、前記抑制エリアを基準とする上流エリアおよび下流エリアを特定し、特定した前記上流エリアから前記下流エリアへ走行する車両の中から、前記対象エリアを前記時間帯に走行すると予測される前記対象車両を抽出する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の交通流制御装置。
5. 前記抽出部は、車両の過去または将来の走行経路を示す軌跡情報に基づいて、前記対象エリアを前記時間帯に走行する前記対象車両を抽出する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の交通流制御装置。
6. 前記依頼情報は、公共交通機関を利用する旨、および前記時間帯とは異なる時間帯に前記対象エリアを通過する旨の少なくともいずれか一方を示す、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の交通流制御装置。
7. 前記交通流制御装置は、さらに、
   前記依頼情報に対する前記端末装置からの応答情報を取得する応答取得部と、
   前記応答取得部によって取得された前記応答情報の内容に基づく対価を算出する算出部を備える、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の交通流制御装置。
8. 前記交通流制御装置は、さらに、
   前記抑制エリアにおいて交通抑制が行われていないときの車両の走行台数、および予定される前記交通抑制の内容に基づいて、前記時間帯に前記対象エリアを走行させる車両の走行台数および削減台数の少なくともいずれか一方に係る目標を設定する設定部と、
   前記依頼情報に対する前記端末装置からの応答情報を取得する応答取得部とを備え、
   前記通知部は、前記設定部によって設定された前記目標、および前記応答取得部によって取得された前記応答情報に基づいて、他の前記端末装置に前記依頼情報を通知するか否かを決定する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の交通流制御装置。
9. 前記抽出部は、前記依頼情報に対する前記端末装置からの過去の応答情報の内容に基づいて前記対象車両を抽出する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の交通流制御装置。
10. 前記抽出部は、前記依頼情報に対する前記対象車両の行動実績に基づいて前記対象車両を抽出する、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の交通流制御装置。
11. 前記交通流制御装置は、さらに、
    前記抑制エリアにおいて交通抑制が行われていないときの車両の走行台数、および予定される前記交通抑制の内容に基づいて、前記時間帯に前記対象エリアを走行させる車両の走行台数および削減台数の少なくともいずれか一方に係る目標を設定する設定部を備え、
    前記抽出部は、前記設定部によって設定された前記目標にさらに基づいて前記対象車両を抽出する、請求項９または請求項１０に記載の交通流制御装置。
12. 前記抽出部は、前記依頼情報に対する前記端末装置からの過去の応答情報の内容、および前記依頼情報に対する対応の前記対象車両の行動実績の少なくともいずれか一方に基づいて評価値を算出し、算出した前記評価値に基づいて前記対象車両を抽出する、請求項９から請求項１１のいずれか１項に記載の交通流制御装置。
13. 前記抽出部は、前記依頼情報に対する否定的な応答を示す前記応答情報を取得した場合における前記評価値と比べて、前記依頼情報に対する肯定的な応答を示す前記応答情報を取得し、かつ対応の前記対象車両が前記対象エリアを前記時間帯に走行した場合における前記評価値を前記対象車両の抽出に不利となるように算出する、請求項１２に記載の交通流制御装置。
14. 前記抽出部は、代替経路を利用することにより前記対象車両が前記対象エリアを前記時間帯に走行しない場合における前記評価値と比べて、公共交通機関を利用することにより前記対象車両が前記対象エリアを前記時間帯に走行しない場合における前記評価値を前記対象車両の抽出に有利となるように算出する、請求項１２または請求項１３に記載の交通流制御装置。
15. 前記抽出部は、車両または端末装置と時間帯別の前記評価値との対応関係を示すリストを作成する、請求項１２から請求項１４のいずれか１項に記載の交通流制御装置。
16. 前記抽出部は、車両または端末装置と前記評価値との対応関係を示すリストを、前記対象車両が前記対象エリアを前記時間帯に走行しないことに対する対価の種類ごとに作成する、請求項１２から請求項１５のいずれか１項に記載の交通流制御装置。
17. 交通抑制が行われる予定のある抑制エリアに基づくエリアである対象エリアを前記交通抑制の予定される時間帯に車両で走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を受信する受信部と、
    前記依頼情報に対する応答情報を送信する送信部とを備える、端末装置。
18. 交通流制御装置において用いられる制御プログラムであって、
    コンピュータを、
    交通抑制が行われる予定のある抑制エリアに基づくエリアである対象エリアを示すエリア情報を取得するエリア取得部と、
    前記交通抑制の予定される時間帯を示す時間帯情報を取得する時間帯取得部と、
    前記対象エリアを前記時間帯に走行すると予測される車両である対象車両を抽出する抽出部と、
    前記対象エリアを前記時間帯に走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を前記対象車両に対応する端末装置に通知する通知部と、
    として機能させるための、制御プログラム。
19. 端末装置において用いられる制御プログラムであって、
    コンピュータを、
    交通抑制が行われる予定のある抑制エリアに基づくエリアである対象エリアを前記交通抑制の予定される時間帯に車両で走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を受信する受信部と、
    前記依頼情報に対する応答情報を送信する送信部と、
    として機能させるための、制御プログラム。

Images