JP2017124519A - インクジェット印刷装置及びインクジェット印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送される平面形状の被印刷物への印刷を行う連続型のインクジェット印刷装置において、ドット形状の不具合を低減することにより、印刷精度を向上させる。【解決手段】搬送される平面形状の被印刷物に対してインクの液滴を射出するインク射出装置と、射出された前記液滴を帯電させる帯電装置と、帯電された前記液滴の飛翔方向を前記被印刷物の搬送方向と交差する方向である偏向方向へ偏向する第１の偏向板と、前記第１の偏向板によって偏向された前記飛翔方向を前記偏向方向に対して逆方向へ偏向する第２の偏向板と、を備える、インクジェット印刷装置。【選択図】図８

Description

本発明は、インクジェット印刷装置及びインクジェット印刷方法に関する。

近年、紙や板材等の被印刷物の表面へ文字や、図形、記号、模様等を付す目的で、被印刷物への印刷を行うインクジェット印刷装置が知られている。例えば、主に紙への印刷において用いられるインクジェット印刷装置として、オンデマンド型のインクジェット印刷装置が知られている。オンデマンド型のインクジェット印刷装置には、被印刷物へインクの液滴を射出する複数のヘッドが設けられており、当該複数のヘッドにより同時にインクの液滴が射出されることにより、被印刷物への印刷が行われる。

一方、他の印刷方式についてのインクジェット印刷装置として、連続型のインクジェット印刷装置が知られている。連続型のインクジェット印刷装置では、搬送される被印刷物に対して、ヘッドにおいてインクの液滴が射出され、インクの液滴の飛翔方向が被印刷物の搬送方向と交差する方向へ偏向されることにより、被印刷物への印刷が行われる。

被印刷物として鋼板等の板材が用いられる場合、紙へ印刷する場合と異なり、板材のロット間での厚さの変動に伴い、ヘッドと被印刷物との距離間隔は、変動し得る。オンデマンド型のインクジェット印刷装置では、ヘッドによるインクの液滴の射出力が比較的小さいため、ヘッドと被印刷物との距離間隔が変動し得る鋼板等の板材への印刷において、インクの液滴の射出力が十分に確保できない場合がある。よって、鋼板等の板材への印刷においては、ヘッドによるインクの液滴の射出力が比較的大きい連続型のインクジェット印刷装置が利用されることが多い。このような連続型のインクジェット印刷装置において、印刷精度を向上するための技術が提案されている。

例えば、特許文献１には、被印字物上の印字位置や被印字物の搬送方向に対する文字の大きさを被印字物の搬送速度の変化によらずに一定に保つために、被印字物検出手段を複数個使用することにより、被印字物の搬送速度を検出する技術が開示されている。

特開２００８−１１４４７１号公報

ところで、連続型のインクジェット印刷装置を用いた印刷において、印刷精度を向上させることが困難である場合がある。従来の連続型のインクジェット印刷装置は、インク射出装置から射出されたインクの液滴の飛翔方向を被印刷物の搬送方向と交差する方向へ偏向し、被印刷物の印刷面へドットを連続的に形成することにより、被印刷物への印刷を行う。ゆえに、インクの液滴が印刷面に接触するときの当該液滴の飛翔方向は、印刷面と略直交する方向に対して傾き得る。よって、インクの液滴が印刷面に接触するときの当該液滴の飛翔速度は、印刷面の平面方向成分を有し得る。また、当該平面方向成分の大きさは、印刷面に接触するときにおける当該液滴の飛翔方向の印刷面と略直交する方向に対する傾きの大きさに依存する。

ここで、射出されたインクの液滴は、被印刷物の印刷面に接触した後、形状が安定するまでの間、表面張力の作用により搖動する。インクの液滴が印刷面に接触した後、インクの液滴の被印刷物との界面の近傍の部分は、印刷面に濡れ広がり付着する。一方、インクの液滴が印刷面に接触した後、インクの液滴の被印刷物との界面から遠い側の部分は、印刷面に接触したときの当該液滴の飛翔方向における印刷面の平面方向成分に応じた速度で平面方向へ移動する。ゆえに、インクの液滴が搖動する過程において、被印刷物との界面から遠い側の部分は、被印刷物との界面の近傍の部分に対して、被印刷物の印刷面の平面方向へ相対的に移動する。

よって、インクの液滴の形状が安定するまでの間において、被印刷物との界面から遠い側の部分と被印刷物との界面の近傍の部分との間には、被印刷物との界面から遠い側の部分の移動速度が大きいほど、大きな張力が掛かり得る。印刷面に接触するときにおけるインクの液滴の飛翔方向の印刷面と略直交する方向に対する傾きが大きいほど、飛翔速度の印刷面の平面方向成分は大きくなるので、被印刷物との界面から遠い側の部分の移動速度が大きくなる。従って、印刷面に接触するときにおけるインクの液滴の飛翔方向の印刷面と略直交する方向に対する傾きが比較的大きい場合に、被印刷物に形成されたドットから離れた位置にインクの液滴の一部が飛散する液飛び、被印刷物に形成されたドットの一部の形状が乱れるハネ、又は被印刷物に形成されたドットの形状が楕円形状になる印字変形等のドット形状の不具合が生じ得る。それにより、例えば、印刷パターンの装飾としての品質が低下することや、印刷パターンがバーコードである場合に当該バーコードの読み取り精度が低下すること等の問題が生じ得る。これらの現象及び問題は、インクの液滴の形状が安定する段階において繊維間に当該液滴を吸収しやすい紙については、比較的生じにくいものの、生じる場合がある。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、搬送される平面形状の被印刷物への印刷を行う連続型のインクジェット印刷装置において、ドット形状の不具合を低減することにより、印刷精度を向上させることが可能な、新規かつ改良されたインクジェット印刷装置及びインクジェット印刷方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、搬送される平面形状の被印刷物に対してインクの液滴を射出するインク射出装置と、射出された前記液滴を帯電させる帯電装置と、帯電された前記液滴の飛翔方向を前記被印刷物の搬送方向と交差する方向である偏向方向へ偏向する第１の偏向板と、前記第１の偏向板によって偏向された前記飛翔方向を前記偏向方向に対して逆方向へ偏向する第２の偏向板と、を備える、インクジェット印刷装置が提供される。

前記第１の偏向板による前記飛翔方向の偏向角度及び前記第２の偏向板による前記飛翔方向の偏向角度は、それぞれ調整可能であり、かつ前記被印刷物の印刷面に接触するときにおける前記液滴の飛翔方向の前記印刷面と略直交する方向に対する傾きは３°以下に調整可能であってもよい。

前記被印刷物に前記液滴が付着して形成されたドットについてのドット形状の不具合を検出する検出部と、前記ドット形状の不具合が検出された場合に、前記第２の偏向板による前記飛翔方向の偏向角度を調整する制御部と、をさらに備えてもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、搬送される平面形状の被印刷物に対してインクの液滴を射出する工程と、射出された前記液滴を帯電させる工程と、帯電された前記液滴の飛翔方向を前記被印刷物の搬送方向と交差する方向である偏向方向へ第１の偏向板によって偏向する工程と、前記第１の偏向板によって偏向された前記飛翔方向を前記偏向方向に対して逆方向へ、第２の偏向板によって偏向する工程と、を含む、インクジェット印刷方法が提供される。

前記第１の偏向板による前記飛翔方向の偏向角度及び前記第２の偏向板による前記飛翔方向の偏向角度を予め調整する工程をさらに含み、前記被印刷物の印刷面に接触するときにおける前記液滴の飛翔方向の前記印刷面と略直交する方向に対する傾きは３°以下であってもよい。

以上説明したように本発明によれば、搬送される平面形状の被印刷物への印刷を行う連続型のインクジェット印刷装置において、ドット形状の不具合を低減することにより、印刷精度を向上させることが可能となる。

本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成の一例を示す模式図である。 同実施形態に係るヘッドの構成の一例について説明するための模式図である。 比較例に係るヘッドによるインクの液滴の飛翔方向の偏向について説明するための説明図である。 印刷面と接触するときのインクの液滴の飛翔方向が印刷面と略直交する場合における、被印刷物との接触後のインクの液滴の挙動について説明するための説明図である。 印刷面と接触するときのインクの液滴の飛翔方向が印刷面と略直交する方向に対して傾く場合における、被印刷物との接触後のインクの液滴の挙動について説明するための説明図である。 ドット形状の不具合の具体例を示す説明図である。 同実施形態に係る制御装置の機能構成の一例を示す模式図である。 同実施形態に係るヘッドによるインクの液滴の飛翔方向の偏向について説明するための説明図である。 応用例に係る制御装置の機能構成の一例を示す模式図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜１．インクジェット印刷装置の構成＞
まず、図１及び図２を参照して、本実施形態に係るインクジェット印刷装置１０の構成について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェット印刷装置１０の概略構成の一例を示す模式図である。図１に示すように、インクジェット印刷装置１０は、ヘッド２００と、本体３００と、を備える。

ヘッド２００は、本体３００から出力される動作指示に基づいて、インクの液滴を射出し、搬送される鋼板等の平面形状の被印刷物の印刷面にドットを形成することにより、当該被印刷物への印刷を行う。具体的には、ヘッド２００は、インクの液滴を射出し、射出されたインクの液滴の飛翔方向を被印刷物の搬送方向と交差する方向へ偏向し、被印刷物の印刷面へドットを連続的に形成することにより、被印刷物への印刷を行う。以下、図２を参照して、ヘッド２００の構成について、説明する。

図２は、本実施形態に係るヘッド２００の構成の一例について説明するための模式図である。図２に示すように、ヘッド２００は、インク射出装置２１０と、帯電装置２２０と、偏向部２３０と、ガター２４０と、を備える。また、図２において、矢印Ｗ４０は、被印刷物４００の搬送方向を示す。

インク射出装置２１０は、搬送される平面形状の被印刷物４００に対してインクの液滴８００を射出する。具体的には、インク射出装置２１０へ供給されたインクは、ポンプ３１０の圧力によって液柱として放出され、表面張力により放出直後に空中で液滴８００に分割される。それにより、インク射出装置２１０によるインクの液滴８００の射出が実現される。インク射出装置２１０から射出された時点におけるインクの液滴８００の飛翔方向は、例えば、被印刷物４００の印刷面Ｆ４０と略直交してもよい。

帯電装置２２０は、射出されたインクの液滴８００を帯電させる。それにより、インク射出装置２１０によって射出されたインクの液滴８００には、帯電装置２２０により電荷が付加される。そして、帯電されたインクの液滴８００の飛翔方向が偏向部２３０によって偏向された後、液滴８００は被印刷物４００の印刷面Ｆ４０へ向かって飛翔する。

本実施形態では、偏向部２３０は、第１の偏向板２３１と、第２の偏向板２３２と、を備える。第１の偏向板２３１及び第２の偏向板２３２は、それぞれインクの液滴８００の飛翔方向を偏向する。具体的には、第１の偏向板２３１及び第２の偏向板２３２の各々は、対向して配置されたマイナス電極とプラス電極とにより構成され、電極間に電場を生じさせることによって、当該電極間を通過する帯電した液滴８００に力を与えることによって、飛翔方向を偏向する。

インクの液滴８００の偏向前の飛翔方向と偏向後の飛翔方向とのなす角である偏向角度は、主に帯電装置２２０により付加される電荷並びに第１の偏向板２３１及び第２の偏向板２３２により発生するそれぞれの電場の大きさに依存する。帯電装置２２０及び偏向部２３０は、本体３００の制御装置３５０からの動作指示に基づいて動作し、当該電荷及び電場の大きさは、制御装置３５０によって制御される。当該電荷及び電場の大きさを調整することにより、インクの液滴８００の飛翔方向を調整し得る。

本実施形態では、第１の偏向板２３１は、帯電装置２２０によって帯電された液滴８００の飛翔方向を被印刷物４００の搬送方向と交差する方向である偏向方向へ偏向する。図２における矢印Ｗ２３は、第１の偏向板２３１による当該偏向方向を示す。また、第２の偏向板２３２は、第１の偏向板２３１によって偏向された液滴８００の飛翔方向を当該偏向方向に対して逆方向へ偏向する。このような第１の偏向板２３１及び第２の偏向板２３２を備える本実施形態に係るインクジェット印刷装置１０によれば、被印刷物４００への印刷におけるドット形状の不具合を低減することができる。それにより、印刷精度を向上させることが可能となる。係るインクジェット印刷装置１０における、第１の偏向板２３１及び第２の偏向板２３２によるインクの液滴８００の飛翔方向の偏向の詳細については、後述する。

ガター２４０は、インク射出装置２１０により射出された後印刷に用いられないインクの液滴８００を回収する。ガター２４０は、図示しないチューブ等によって、図１に示した本体３００のタンク３２０と接続されており、ガター２４０により回収されたインクは、タンク３２０へ貯留される。また、インク射出装置２１０は、図示しないチューブ等によって、図１に示した本体３００のポンプ３１０と接続されており、ポンプ３１０により、インク射出装置２１０へインクが供給される。

図１に示す本体３００は、ポンプ３１０と、タンク３２０と、操作入力装置３３０と、表示装置３４０と、制御装置３５０と、を備える。

タンク３２０には、ヘッド２００のガター２４０により回収されたインクが貯留される。タンク３２０に貯留されたインクはポンプ３１０によってヘッド２００のインク射出装置２１０へ供給される。

操作入力装置３３０は、オペレータによる印刷パターンの入力や各設定値の変更を受け付ける機能を有する。当該機能は、例えば、タッチセンサ、キーボード、キーパッド、ボタン、スイッチやマイクロフォン等により実現される。操作入力装置３３０は、入力された情報を制御装置３５０へ出力する。

表示装置３４０は、ヘッド２００により被印刷物４００へ印刷される印刷パターンを示す情報や各種設定値等を表示する。当該機能は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、又はＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置により実現される。

制御装置３５０は、演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵが使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、データ等を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）装置などのデータ格納用記憶装置等で構成される。

制御装置３５０は、インクジェット印刷装置１０を構成する各装置の動作を制御する。具体的には、制御装置３５０は、インク射出装置２１０の駆動、帯電装置２２０によるインクの液滴８００の帯電、偏向部２３０による液滴８００の飛翔方向の偏向、ポンプ３１０の駆動及び表示装置３４０による表示を制御する。なお、本実施形態に係る制御装置３５０が有する機能は複数の制御装置により分割されてもよく、その場合、当該複数の制御装置は、通信バスを介して、互いに接続されてもよい。なお、制御装置３５０の詳細については、後述する。

＜２．被印刷物への接触後のインクの液滴の挙動＞
続いて、図３〜図６を参照して、被印刷物４００への接触後のインクの液滴８００の挙動について説明する。図３は、比較例に係るヘッド７００によるインクの液滴の飛翔方向の偏向について説明するための説明図である。図３では、ヘッド７００の構成が模式的に示されている。

図３に示したように、比較例に係るヘッド７００の偏向部７３０は、本実施形態に係るヘッド２００と異なり、第２の偏向板を備えず、一対の電極からなる１つの偏向板により構成される。ゆえに、比較例では、帯電装置２２０により帯電されたインクの液滴８００は、飛翔方向が１つの偏向板により偏向された後、被印刷物４００の印刷面Ｆ１０へ向かって飛翔する。よって、印刷面Ｆ４０に接触するときの液滴８００の飛翔方向は、印刷面Ｆ４０と略直交する方向に対して、偏向部７３０による液滴８００の飛翔方向の偏向角度Ａ７１の分傾き得る。なお、図３における矢印Ｗ７３は、偏向部７３０によってインクの液滴８００の飛翔方向が偏向される方向である偏向方向を示す。

ここで、インク射出装置２１０から射出された時点におけるインクの液滴８００の飛翔方向は、被印刷物４００の印刷面Ｆ４０と略直交してもよい。ゆえに、偏向角度Ａ７１が０である場合において、印刷面Ｆ４０に接触するときの液滴８００の飛翔方向は、印刷面Ｆ４０と略直交する。以下、インクの液滴８００の被印刷物４００への接触後の挙動について、印刷面Ｆ４０と接触するときの液滴８００の飛翔方向が印刷面Ｆ４０と略直交する場合と、印刷面Ｆ４０と接触するときの液滴８００の飛翔方向が印刷面Ｆ４０と略直交する方向に対して傾く場合について、分けて説明する。

図４は、印刷面Ｆ４０と接触するときのインクの液滴８００の飛翔方向が印刷面Ｆ４０と略直交する場合における、被印刷物４００との接触後のインクの液滴８００の挙動について説明するための説明図である。具体的には、図４では、偏向角度Ａ７１が０である場合における、被印刷物４００との接触後のインクの液滴８００の挙動が示されている。また、図４は、被印刷物４００の長手方向から見た図である。ゆえに、被印刷物４００の搬送方向は、図４の紙面に対して直交する。

図４に示したように、まず、ヘッド７００から射出されたインクの液滴８００が、被印刷物４００の印刷面Ｆ４０に接触する。そして、インクの液滴８００は、被印刷物４００の印刷面Ｆ４０に接触した後、形状が安定するまでの間、表面張力の作用により搖動する。例えば、図４に示したように、インクの液滴８００の搖動において、インクの液滴８００の被印刷物４００との界面から遠い側の部分８００ｆが、被印刷物４００に対して接近及び離反を繰り返す。

ここで、図４に示す例では、印刷面Ｆ４０に接触するときの液滴８００の飛翔方向が印刷面Ｆ４０と略直交するので、液滴８００の飛翔速度は印刷面Ｆ４０の平面方向成分を有しない。ゆえに、インクの液滴８００が搖動する過程において、印刷面Ｆ４０に濡れ広がった被印刷物４００との界面の近傍の部分８００ｎと、被印刷物４００との界面から遠い側の部分８００ｆとの、印刷面Ｆ４０の平面方向についての相対的な位置関係は変化しない。インクの液滴８００の形状が安定した後、被印刷物４００にドット９００が形成される。

図５は、印刷面Ｆ４０と接触するときのインクの液滴８００の飛翔方向が印刷面Ｆ４０と略直交する方向に対して傾く場合における、被印刷物４００との接触後のインクの液滴８００の挙動について説明するための説明図である。具体的には、図５では、偏向角度Ａ７１が０でない場合における、被印刷物４００との接触後のインクの液滴８００の挙動が示されている。また、図５は、被印刷物４００の長手方向から見た図である。ゆえに、被印刷物４００の搬送方向は、図５の紙面に対して直交する。

図５に示したように、まず、ヘッド７００から射出されたインクの液滴８００が、被印刷物４００の印刷面Ｆ４０に接触する。そして、インクの液滴８００は、被印刷物４００の印刷面Ｆ４０に接触した後、形状が安定するまでの間、表面張力の作用により搖動する。例えば、図５に示したように、インクの液滴８００の搖動において、インクの液滴８００の被印刷物４００との界面から遠い側の部分８００ｆが、被印刷物４００に対して接近及び離反を繰り返す。

ここで、図５に示す例では、印刷面Ｆ４０に接触するときの液滴８００の飛翔方向が印刷面Ｆ４０と略直交する方向に対して傾くので、液滴８００の飛翔速度は印刷面Ｆ４０の平面方向成分を有する。ゆえに、インクの液滴８００が印刷面Ｆ４０に接触した後、液滴８００の被印刷物４００との界面から遠い側の部分８００ｆは、印刷面Ｆ４０に接触したときの液滴８００の飛翔方向における印刷面Ｆ４０の平面方向成分に応じた速度で平面方向へ移動する。ゆえに、インクの液滴８００が搖動する過程において、被印刷物４００との界面から遠い側の部分８００ｆは、被印刷物４００との界面の近傍の部分８００ｎに対して、印刷面Ｆ４０の平面方向へ相対的に移動する。

よって、インクの液滴８００の形状が安定するまでの間において、被印刷物４００との界面から遠い側の部分８００ｆと被印刷物４００との界面の近傍の部分８００ｎとの間には、偏向角度Ａ７１が０である場合と比較して、大きな張力が掛かり得る。また、偏向角度Ａ７１が大きいほど、印刷面Ｆ４０に接触するときにおける液滴８００の飛翔方向の印刷面Ｆ４０と略直交する方向に対する傾きが大きくなる。係る場合には、液滴８００の飛翔速度における印刷面Ｆ４０の平面方向成分が大きくなるので、インクの液滴８００の形状が安定するまでの間において、より大きな張力が液滴８００に掛かり得る。

具体的には、インクの液滴８００の搖動において、被印刷物４００との界面から遠い側の部分８００ｆが被印刷物４００に対して離反する際に、被印刷物４００との界面の近傍の部分８００ｎと被印刷物４００との界面から遠い側の部分８００ｆとの間に、偏向角度Ａ７１の大きさに応じた張力Ｔ８０が掛かる。ゆえに、偏向角度Ａ７１が比較的大きい場合に、例えば、図５に示したように、被印刷物４００との界面から遠い側の部分８００ｆの一部８００ｐが飛散し得る。ゆえに、被印刷物４００に形成されたドット９００から離れた位置にインクの液滴８００の一部８００ｐが飛散する液飛びが生じ得る。

液飛びは、被印刷物４００への印刷において生じ得るドット形状の不具合の一例に過ぎない。以下、図６を参照し、被印刷物４００への印刷において生じ得るドット形状の不具合の具体例について説明する。

図６の左側の図は、被印刷物４００に形成されたドット９０２から離れた位置にインクの液滴８００の一部が飛散する液飛びを示している。液飛びでは、図６の左側の図に示したように、被印刷物４００に形成されたドット９０２から離れた位置に、インクの液滴８００の一部の飛散により、液飛び部９２が形成される。また、図６の中央側の図は、被印刷物４００に形成されたドット９０４の一部の形状が乱れるハネを示している。ハネでは、図６の中央側の図に示したように、被印刷物４００に形成されたドット９０４において、形状が乱れているハネ部９４が形成される。また、図６の右側の図は、被印刷物４００に形成されたドット９０６の形状が楕円形状になる印字変形を示している。印字変形では、図６の右側の図に示したように、ドット９０６の形状が、矢印Ｗ４０により示された被印刷物４００の搬送方向に短径を有する楕円形状となる。ハネ及び印字変形も、液飛びと同様に、印刷面Ｆ４０に接触するときにおける液滴８００の飛翔方向の印刷面Ｆ４０と略直交する方向に対する傾きの増大に伴って、インクの液滴８００の搖動において液滴８００に掛かる張力が増大することに起因して生じ得る。

＜３．制御装置＞
続いて、図７及び図８を参照して、本実施形態に係る制御装置３５０について説明する。図７は、本実施形態に係る制御装置３５０の機能構成の一例を示す説明図である。図７に示したように、制御装置３５０は、記憶部３５２と、制御部３５４と、を含む。

（記憶部）
記憶部３５２は、制御部３５４が行う処理に用いられる各種データを記憶する。例えば、記憶部３５２は、第１の偏向板２３１及び第２の偏向板２３２の電極の寸法及び電極間距離の設定値を記憶する。各設定値は、オペレータにより変更可能であってもよい。例えば、操作入力装置３３０へ入力されるオペレータによる各設定値の変更の要求に応じて記憶部３５２に記憶される各設定値が変更されるように構成し得る。

（制御部）
制御部３５４は、帯電制御部３５４ａと、第１偏向板制御部３５４ｂと、第２偏向板制御部３５４ｃと、を含む。

帯電制御部３５４ａは、帯電装置２２０へ動作指示を出力することによって、帯電装置２２０によるインクの液滴８００の帯電を制御する。具体的には、帯電制御部３５４ａは、帯電装置２２０によるインクの液滴８００に対する電荷の付加のタイミング及び当該電荷の大きさを制御する。帯電制御部３５４ａは、例えば、制御部３５４からインク射出装置２１０へ出力される動作指示に基づいて、帯電装置２２０による電荷の付加のタイミングを制御することによって、インク射出装置２１０から射出されるインクの液滴８００の各々を適切に帯電させることができる。また、帯電制御部３５４ａは、インクの液滴８００に負荷される電荷の大きさを制御することによって、偏向部２３０の第１の偏向板２３１及び第２の偏向板２３２の各々による液滴８００の飛翔方向の偏向角度を制御することができる。具体的には、帯電制御部３５４ａは、インクの液滴８００に負荷される電荷の値を増大させることによって、第１の偏向板２３１及び第２の偏向板２３２の各々による偏向角度を増大させることができる。

第１偏向板制御部３５４ｂは、偏向部２３０の第１の偏向板２３１へ動作指示を出力することによって、第１の偏向板２３１によるインクの液滴８００の飛翔方向の偏向を制御する。具体的には、第１偏向板制御部３５４ｂは、第１の偏向板２３１の電極間の電圧を制御することによって、第１の偏向板２３１により発生する電場の大きさを制御する。それによって、第１偏向板制御部３５４ｂは、第１の偏向板２３１による液滴８００の飛翔方向の偏向角度を制御することができる。

第２偏向板制御部３５４ｃは、偏向部２３０の第２の偏向板２３２へ動作指示を出力することによって、第２の偏向板２３２によるインクの液滴８００の飛翔方向の偏向を制御する。具体的には、第２偏向板制御部３５４ｃは、第２の偏向板２３２の電極間の電圧を制御することによって、第２の偏向板２３２により発生する電場の大きさを制御する。それによって、第２偏向板制御部３５４ｃは、第２の偏向板２３２による液滴８００の飛翔方向の偏向角度を制御することができる。

図８は、本実施形態に係るヘッド２００によるインクの液滴の飛翔方向の偏向について説明するための説明図である。図８では、ヘッド２００の構成が模式的に示されている。本実施形態では、第２偏向板制御部３５４ｃは、第２の偏向板２３２の電極間の電圧を、正負が第１の偏向板２３１の電極間の電圧の値の正負と異なるように、制御する。ゆえに、第１の偏向板２３１によって偏向された液滴８００の飛翔方向は、矢印Ｗ２３が示す第１の偏向板２３１による偏向方向に対して逆方向へ、第２の偏向板２３２によって、偏向される。

図８では、第１の偏向板２３１及び第２の偏向板２３２による液滴８００の飛翔方向の偏向角度として、それぞれ偏向角度Ａ２１及び偏向角度Ａ２２が示されている。図８に示したように、帯電装置２２０により帯電されたインクの液滴８００の飛翔方向は、具体的には、第１の偏向板２３１による偏向角度Ａ２１の分偏向された後、第２の偏向板２３２による偏向角度Ａ２２の分、第１の偏向板２３１による偏向方向に対して逆方向へ偏向される。その後、インクの液滴８００は、被印刷物４００の印刷面Ｆ１０へ向かって飛翔する。

図３を参照して説明したように、第２の偏向板２３２を用いずに１つの偏向板によってインクの液滴８００の飛翔方向を偏向する場合には、印刷面Ｆ４０に接触するときの液滴８００の飛翔方向は、印刷面Ｆ４０と略直交する方向に対して、当該１つの偏向板による偏向角度の分傾き得る。一方、本実施形態では、印刷面Ｆ４０に接触するときにおける液滴８００の飛翔方向の印刷面Ｆ４０と略直交する方向に対する傾きは、第１の偏向板２３１による偏向角度Ａ２１と第２の偏向板２３２による偏向角度Ａ２２との差に応じた角度となる。それにより、印刷面Ｆ４０に接触するときにおける液滴８００の飛翔方向の印刷面Ｆ４０と略直交する方向に対する傾きを低減することができる。例えば、図８に示したように、偏向角度Ａ２１と偏向角度Ａ２２とを略一致させることによって、印刷面Ｆ４０に接触するときにおける液滴８００の飛翔方向を印刷面Ｆ４０に対して略直交させることができる。

以上説明したように、本実施形態によれば、印刷面Ｆ４０に接触するときにおける液滴８００の飛翔方向の印刷面Ｆ４０と略直交する方向に対する傾きを低減することができる。ゆえに、印刷面Ｆ４０への接触後におけるインクの液滴８００の搖動において、液滴８００に掛かる張力を低減することができる。よって、被印刷物４００への印刷におけるドット形状の不具合を低減することができる。それにより、印刷精度を向上させることが可能となる。

また、第１偏向板制御部３５４ｂ及び第２偏向板制御部３５４ｃは、印刷面Ｆ４０における所定の位置へインクの液滴８００が付着するように、インクの液滴８００の飛翔方向の偏向を制御する。上記所定の位置は、被印刷物４００へ印刷される印刷パターンを構成する各ドットの位置として設定された印刷面Ｆ４０上の位置である。図８では、液滴８００の飛翔方向が偏向されなかった場合にインク射出装置２１０から射出された液滴８００が印刷面Ｆ４０上に付着する位置と上記所定の位置との偏向方向についての距離Ｒ２が示されている。第１偏向板制御部３５４ｂ及び第２偏向板制御部３５４ｃは、距離Ｒ２に応じて、それぞれ第１の偏向板２３１及び第２の偏向板２３２によるインクの液滴８００の飛翔方向の偏向を制御する。

図３に示したように、第２の偏向板を備えず、１つの偏向板によってインクの液滴８００の飛翔方向を偏向する比較例では、ヘッド２００におけるインクの液滴８００の出口側の端部と印刷面Ｆ４０との間において、液滴８００は偏向方向へ移動しながら印刷面Ｆ４０へ向かう。一方、本実施形態において、例えば、偏向角度Ａ２１と偏向角度Ａ２２とが略一致する場合、図８に示したように、ヘッド２００におけるインクの液滴８００の出口側の端部と印刷面Ｆ４０との間において、液滴８００の偏向方向についての位置は維持され得る。ゆえに、本実施形態に係る第１の偏向板２３１による偏向角度Ａ２１を、比較例における偏向部７３０による偏向角度Ａ７１と比較して、大きくすることによって、比較例においてインクの液滴８００が付着される印刷面Ｆ４０上の位置と同一の位置へ液滴８００を付着させることができる。なお、ヘッド２００におけるインクの液滴８００の出口側の端部と印刷面Ｆ４０との距離Ｌ２は、例えば、２０ｍｍに設定され得る。

また、第１偏向板制御部３５４ｂ及び第２偏向板制御部３５４ｃは、第１の偏向板２３１及び第２の偏向板２３２の電極の寸法及び電極間距離に応じて各電極間に負荷する電圧を適宜設定し得る。インク射出装置２１０によるインクの液滴８００の射出方向における電極の長さが長いほど、当該電極間を通過する液滴８００の飛翔方向が偏向される程度は大きくなる。また、電極間距離が長いほど、当該電極間を通過する液滴８００の飛翔方向が偏向される程度は小さくなる。なお、本実施形態では、図８に示したように、第２の偏向板２３２の電極間距離は、液滴８００との干渉を防止する観点から、第１の偏向板２３１と比較して、長くてもよい。

また、図８に示した第１の偏向板２３１と第２の偏向板２３２との距離Ｌ１は、ヘッド２００の寸法に応じて、設定されてもよい。例えば、第２の偏向板２３２を、ヘッド２００におけるインクの液滴８００の出口側の端部に配置することによって、距離Ｌ１を長くすることができる。それにより、印刷面Ｆ４０上において同一の位置へインクの液滴８００を付着させる場合に、偏向角度Ａ２１及び偏向角度Ａ２２を小さくすることができる。ゆえに、第１の偏向板２３１及び第２の偏向板２３２の電極間に負荷する電圧を低減することができる。なお、距離Ｌ１は、第１の偏向板２３１による偏向角度Ａ２１の上限値、第２の偏向板２３２による偏向角度Ａ２２の上限値及びヘッド２００の寸法に応じて適宜設定され得る。

また、第１の偏向板２３１による偏向角度Ａ２１及び第２の偏向板２３２による偏向角度Ａ２２は、それぞれ調整可能であってもよい。また、印刷面Ｆ４０に接触するときにおける液滴８００の飛翔方向の印刷面Ｆ４０と略直交する方向に対する傾きは、３°以下に調整可能であってもよい。具体的には、第１偏向板制御部３５４ｂ及び第２偏向板制御部３５４ｃは、偏向角度Ａ２１と偏向角度Ａ２２との差が３°以下となるように、それぞれ第１の偏向板２３１及び第２の偏向板２３２によるインクの液滴８００の飛翔方向の偏向を制御する。それにより、印刷面Ｆ４０に接触するときにおける液滴８００の飛翔方向の印刷面Ｆ４０と略直交する方向に対する傾きを３°以下にすることができる。当該傾きを３°以下にすることによって、被印刷物４００への印刷におけるドット形状の不具合をより効果的に低減することができる。それにより、印刷精度をより効果的に向上させることが可能となる。

上記構成の本実施形態に係るインクジェット印刷装置１０を用いたインクジェット印刷方法について説明する。当該印刷方法は、搬送される平面形状の被印刷物４００に対してインクの液滴８００を射出する工程と、射出された液滴８００を帯電させる工程と、帯電された液滴８００の飛翔方向を被印刷物４００の搬送方向と交差する方向である偏向方向へ第１の偏向板２３１によって偏向する工程と、第１の偏向板２３１によって偏向された飛翔方向を偏向方向に対して逆方向へ、第２の偏向板２３２によって偏向する工程と、を含む。それにより、印刷面Ｆ４０に接触するときにおける液滴８００の飛翔方向の印刷面Ｆ４０と略直交する方向に対する傾きを低減することができる。よって、被印刷物４００への印刷におけるドット形状の不具合を低減することができる。それにより、印刷精度を向上させることが可能となる。

また、上記構成の本実施形態に係るインクジェット印刷装置１０を用いたインクジェット印刷方法は、第１の偏向板２３１による飛翔方向の偏向角度Ａ２１及び第２の偏向板２３２による飛翔方向の偏向角度Ａ２２を予め調整する工程をさらに含み、被印刷物４００の印刷面Ｆ４０に接触するときにおける液滴８００の飛翔方向の印刷面Ｆ４０と略直交する方向に対する傾きは３°以下であってもよい。それにより、当該傾きを３°以下にすることによって、被印刷物４００への印刷におけるドット形状の不具合をより効果的に低減することができる。よって、印刷精度をより効果的に向上させることが可能となる。

＜４．応用例＞
続いて、被印刷物４００への印刷において、ドット形状の不具合が発生した場合に、第２の偏向板２３２によるインクの液滴８００の飛翔方向の偏向角度Ａ２２を調整することが可能な応用例について説明する。

図９は、応用例に係る制御装置５５０の機能構成の一例を示す模式図である。図９に示したように、応用例に係る制御装置５５０では、図７を参照して説明した制御装置３５０と比較して、検出部５５２が備えられる点が異なる。また、応用例に係る制御装置５５０では、図７を参照して説明した制御装置３５０と比較して、制御部３５４が、検出部５５２による検出結果に応じて、偏向角度Ａ２２の調整を行う点が異なる。

検出部５５２は、被印刷物４００にインクの液滴８００が付着して形成されたドット９００についてのドット形状の不具合を検出する。例えば、検出部５５２は、被印刷物４００の印刷面Ｆ４０を撮像する撮像装置を有して構成され、得られた印刷面Ｆ４０の画像に対して画像処理を施すことによって、液飛び、ハネ又は印字変形等のドット形状の不具合を検出する。検出部５５２は、検出結果を制御部３５４へ出力する。

また、応用例では、制御部３５４は、ドット形状の不具合が検出された場合に、第２の偏向板２３２による偏向角度Ａ２２を調整する。具体的には、制御部３５４は、帯電装置２２０によりインクの液滴８００へ付加される電荷の大きさを調整することによって、第２の偏向板２３２による偏向角度Ａ２２を調整してもよい。また、制御部３５４は、第２の偏向板２３２の電極間の電圧を調整することによって、第２の偏向板２３２による偏向角度Ａ２２を調整してもよい。制御部３５４は、例えば、ドット形状の不具合が検出された場合に、ドット形状の不具合が検出されなくなるまでの間、継続的に偏向角度Ａ２２を増加させ又は減少させることにより、偏向角度Ａ２２を調整してもよい。

上記構成の応用例に係る制御装置５５０を用いたインクジェット印刷装置の調整方法について説明する。当該調整方法は、被印刷物４００に対してインクの液滴８００を射出し、被印刷物４００にドットを形成することにより被印刷物４００への印刷を行う印刷工程と、被印刷物４００に液滴８００が付着して形成されたドット９００についてのドット形状の不具合を検出する検出工程と、ドット形状の不具合が検出された場合に、第２の偏向板２３２による偏向角度Ａ２２を調整する調整工程と、を含む。気温の変化や、大気の流れの変化等の外乱によって、インクの液滴８００の飛翔についての軌跡が影響を受ける場合がある。それにより、印刷面Ｆ４０と略直交する方向に対する傾きが増大することによって、ドット形状の不具合が生じ得る。当該調整方法によれば、そのような場合であっても、第２の偏向板２３２による偏向角度Ａ２２を調整することができる。ゆえに、被印刷物４００への印刷におけるドット形状の不具合をより効果的に低減することができる。

本発明の効果を確認するために、上述したインクジェット印刷装置１０を用いて、各条件について、被印刷物４００への印刷を行い、ドット形状の不具合の発生率を計測した。当該計測では、第１の偏向板２３１による偏向角度Ａ２１が比較的大きい条件について注目し、ドット形状の不具合として、ハネの発生率を計測した。具体的には、各条件について、被印刷物４００に１００個のドットからなるドット列を搬送方向に沿って形成し、形成された１００個のドットについて、ドット形状の不具合として、ハネの発生率を計測した。

まず、比較例１及び実施例１０１〜１０９では、図８に示した印刷面Ｆ４０上におけるインクの液滴８００を付着させる位置に対応する距離Ｒ２を１０ｍｍとし、ヘッド２００におけるインクの液滴８００の出口側の端部と印刷面Ｆ４０との距離Ｌ２を２０ｍｍとして、被印刷物４００への印刷を行った。比較例１及び実施例１０１〜１０９では、距離Ｒ２が１０ｍｍとなる印刷面Ｆ４０における所定の位置へインクの液滴８００が付着するように、第１の偏向板２３１による偏向角度Ａ２１及び第２の偏向板２３２による偏向角度Ａ２２が設定されている。

比較例１では、第２の偏向板２３２の電極間に電圧を負荷しないことによって、第２の偏向板２３２により液滴８００の飛翔方向が偏向されない状態で、印刷を行った。各実施例では、第２の偏向板２３２の電極間に電圧を負荷することによって、第２の偏向板２３２により液滴８００の飛翔方向が偏向される状態で、偏向角度Ａ２１及び偏向角度Ａ２２に各設定値を適用して印刷を行った。比較例１及び実施例１０１〜１０９におけるハネの発生率の計測結果を下記の表１に示す。なお、以下の各表において、印刷面Ｆ４０に接触するときにおける液滴８００の飛翔方向の印刷面Ｆ４０と略直交する方向に対する傾きである傾斜角Ａ２００が示されている。

表１に示したように、１つの偏向板によってインクの液滴８００の飛翔方向を偏向する比較例１では、傾斜角Ａ２００は偏向角度Ａ２１と一致している。一方、第１の偏向板２３１によって偏向された液滴８００の飛翔方向を、第２の偏向板２３２によって、第１の偏向板２３１による偏向方向に対して逆方向へ偏向する実施例１０１〜１０９では、傾斜角Ａ２００は、比較例１と比較して、低減されている。このような実施例１０１〜１０９では、表１に示したように、比較例１と比較して、ハネの発生率が低減されることが確認された。また、傾斜角Ａ２００が３°以下となる実施例１０１〜１０４では、表１に示したように、比較例１と比較して、ハネの発生率がより効果的に低減されることが確認された。

続いて、比較例１及び実施例１０１〜１０９と比較して、印刷面Ｆ４０上におけるインクの液滴８００を付着させる位置に対応する距離Ｒ２を異ならせた条件で、被印刷物４００への印刷を行った。具体的には、比較例２及び実施例２０１〜２０７では、距離Ｒ２を８ｍｍとし、被印刷物４００への印刷を行った。また、比較例３及び実施例３０１〜３１１では、距離Ｒ２を１２ｍｍとし、被印刷物４００への印刷を行った。

比較例２及び比較例３では、比較例１と同様に、第２の偏向板２３２の電極間に電圧を負荷しないことによって、第２の偏向板２３２により液滴８００の飛翔方向が偏向されない状態で、印刷を行った。各実施例では、実施例１０１〜１０９と同様に、第２の偏向板２３２の電極間に電圧を負荷することによって、第２の偏向板２３２により液滴８００の飛翔方向が偏向される状態で、偏向角度Ａ２１及び偏向角度Ａ２２に各設定値を適用して印刷を行った。比較例２及び実施例２０１〜２０７におけるハネの発生率の計測結果を下記の表２に示す。また、比較例３及び実施例３０１〜３１１におけるハネの発生率の計測結果を下記の表３に示す。

実施例２０１〜２０７では、表２に示したように、比較例２と比較して、ハネの発生率が低減されることが確認された。また、実施例３０１〜３１１では、表３に示したように、比較例３と比較して、ハネの発生率が低減されることが確認された。ゆえに、比較例１及び実施例１０１〜１０９と比較して、距離Ｒ２を異ならせた条件においても、第１の偏向板２３１によって偏向された液滴８００の飛翔方向を、第２の偏向板２３２により、第１の偏向板２３１による偏向方向に対して逆方向へ偏向することによって、ハネの発生率が低減されることが確認された。

傾斜角Ａ２００が３°以下となる実施例２０１〜２０５では、表２に示したように、比較例２と比較して、ハネの発生率がより効果的に低減されることが確認された。また、傾斜角Ａ２００が３°以下となる実施例３０１〜３０４では、表３に示したように、比較例３と比較して、ハネの発生率がより効果的に低減されることが確認された。ゆえに、比較例１及び実施例１０１〜１０９と比較して、距離Ｒ２を異ならせた条件においても、傾斜角Ａ２００が３°以下となるように、偏向角度Ａ２１及び偏向角度Ａ２２を設定することによって、ハネの発生率がより効果的に低減されることが確認された。

続いて、比較例１及び実施例１０１〜１０９と比較して、ヘッド２００におけるインクの液滴８００の出口側の端部と印刷面Ｆ４０との距離Ｌ２を異ならせた条件で、被印刷物４００への印刷を行った。具体的には、比較例４及び実施例４０１〜４１０では、距離Ｌ２を１５ｍｍとし、被印刷物４００への印刷を行った。また、比較例５及び実施例５０１〜５１１では、距離Ｌ２を１０ｍｍとし、被印刷物４００への印刷を行った。

比較例４及び比較例５では、比較例１と同様に、第２の偏向板２３２の電極間に電圧を負荷しないことによって、第２の偏向板２３２により液滴８００の飛翔方向が偏向されない状態で、印刷を行った。各実施例では、実施例１０１〜１０９と同様に、第２の偏向板２３２の電極間に電圧を負荷することによって、第２の偏向板２３２により液滴８００の飛翔方向が偏向される状態で、偏向角度Ａ２１及び偏向角度Ａ２２に各設定値を適用して印刷を行った。比較例４及び実施例４０１〜４１０におけるハネの発生率の計測結果を下記の表４に示す。また、比較例５及び実施例５０１〜５１１におけるハネの発生率の計測結果を下記の表５に示す。

実施例４０１〜４１０では、表４に示したように、比較例４と比較して、ハネの発生率が低減されることが確認された。また、実施例５０１〜５１１では、表５に示したように、比較例５と比較して、ハネの発生率が低減されることが確認された。ゆえに、比較例１及び実施例１０１〜１０９と比較して、距離Ｌ２を異ならせた条件においても、第１の偏向板２３１によって偏向された液滴８００の飛翔方向を、第２の偏向板２３２により、第１の偏向板２３１による偏向方向に対して逆方向へ偏向することによって、ハネの発生率が低減されることが確認された。

傾斜角Ａ２００が３°以下となる実施例４０１〜４０４では、表４に示したように、比較例４と比較して、ハネの発生率がより効果的に低減されることが確認された。また、傾斜角Ａ２００が３°以下となる実施例５０１〜５０４では、表５に示したように、比較例５と比較して、ハネの発生率がより効果的に低減されることが確認された。ゆえに、比較例１及び実施例１０１〜１０９と比較して、距離Ｌ２を異ならせた条件においても、傾斜角Ａ２００が３°以下となるように、偏向角度Ａ２１及び偏向角度Ａ２２を設定することによって、ハネの発生率がより効果的に低減されることが確認された。

＜５．まとめ＞
以上説明したように、本実施形態によれば、第２の偏向板２３２は、第１の偏向板２３１によって偏向された液滴８００の飛翔方向を、第１の偏向板２３１による偏向方向に対して逆方向へ偏向する。それにより、印刷面Ｆ４０に接触するときにおける液滴８００の飛翔方向の印刷面Ｆ４０と略直交する方向に対する傾きを低減することができる。よって、被印刷物４００への印刷におけるドット形状の不具合を低減することができる。それにより、印刷精度を向上させることが可能となる。

以上では、第１の偏向板２３１及び第２の偏向板２３２の各々の数が１である例について説明したが、本発明の技術的範囲は係る例に限定されない。例えば、第１の偏向板２３１及び第２の偏向板２３２の各々の数は複数であってもよい。

以上では、インク射出装置２１０から射出された時点におけるインクの液滴８００の飛翔方向は、被印刷物４００の印刷面Ｆ４０に対して略直交する例について説明したが、本発明の技術的範囲は係る例に限定されない。例えば、インク射出装置２１０から射出された時点におけるインクの液滴８００の飛翔方向は、被印刷物４００の印刷面Ｆ４０と略直交する方向に対して傾いていてもよい。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は応用例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１０ インクジェット印刷装置
２００、７００ ヘッド
２１０ インク射出装置
２２０ 帯電装置
２３０、７３０ 偏向部
２３１ 第１の偏向板
２３２ 第２の偏向板
２４０ ガター
３００ 本体
３１０ ポンプ
３２０ タンク
３３０ 操作入力装置
３４０ 表示装置
３５０、５５０ 制御装置
３５２ 記憶部
３５４ 制御部
３５４ａ 帯電制御部
３５４ｂ 第１偏向板制御部
３５４ｃ 第２偏向板制御部
４００ 被印刷物
５５２ 検出部
８００ 液滴
９００、９０２、９０４、９０６ ドット

Claims (5)

1. 搬送される平面形状の被印刷物に対してインクの液滴を射出するインク射出装置と、
   射出された前記液滴を帯電させる帯電装置と、
   帯電された前記液滴の飛翔方向を前記被印刷物の搬送方向と交差する方向である偏向方向へ偏向する第１の偏向板と、
   前記第１の偏向板によって偏向された前記飛翔方向を前記偏向方向に対して逆方向へ偏向する第２の偏向板と、を備える、
   インクジェット印刷装置。
2. 前記第１の偏向板による前記飛翔方向の偏向角度及び前記第２の偏向板による前記飛翔方向の偏向角度は、それぞれ調整可能であり、
   かつ前記被印刷物の印刷面に接触するときにおける前記液滴の飛翔方向の前記印刷面と略直交する方向に対する傾きは３°以下に調整可能である、
   請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
3. 前記被印刷物に前記液滴が付着して形成されたドットについてのドット形状の不具合を検出する検出部と、
   前記ドット形状の不具合が検出された場合に、前記第２の偏向板による前記飛翔方向の偏向角度を調整する制御部と、をさらに備える、
   請求項１又は２に記載のインクジェット印刷装置。
4. 搬送される平面形状の被印刷物に対してインクの液滴を射出する工程と、
   射出された前記液滴を帯電させる工程と、
   帯電された前記液滴の飛翔方向を前記被印刷物の搬送方向と交差する方向である偏向方向へ第１の偏向板によって偏向する工程と、
   前記第１の偏向板によって偏向された前記飛翔方向を前記偏向方向に対して逆方向へ、第２の偏向板によって偏向する工程と、を含む、
   インクジェット印刷方法。
5. 前記第１の偏向板による前記飛翔方向の偏向角度及び前記第２の偏向板による前記飛翔方向の偏向角度を予め調整する工程をさらに含み、
   前記被印刷物の印刷面に接触するときにおける前記液滴の飛翔方向の前記印刷面と略直交する方向に対する傾きは３°以下である、
   請求項４に記載のインクジェット印刷方法。

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