JP2017123046A - 自律走行車両 - Google Patents
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Abstract
Description
昇降装置を車両本体に備えた自律走行車両において、
前記昇降装置は、先端部が起伏可能に構成されており、
前記昇降装置にマイクロフォンを設けことを特徴とする。
先端部にカメラを設けた昇降装置を車両本体に備えた自律走行車両において、
車両周囲の音を集音可能なマイクロフォンを有し、
前記マイクロフォンは、前記昇降装置が収納時のときは車両前方の音を集音し、前記昇降装置が上昇時のときは車両周囲の音を集音することを特徴とする。
[1.1 全体構成]
本実施形態における自律走行車両1について、図1を用いて説明する。自律走行車両1は、車両本体5と、先端ユニット40が設けられた昇降装置3とを備えて構成されている。
つづいて、自律走行車両1の機能構成について、図2を用いて説明する。図2に示すように、自律走行車両1は、制御部100と、撮影部200と、駆動制御部300と、ブーム制御部400と、記憶部500と、音入力部600と、音出力部700と、ノイズキャンセル部800とを備えて構成されている。なお、本実施形態を説明するためには、音出力部700、ノイズキャンセル部800は備えていなくても良い。
つづいて、集音部10の取付構造について、図を用いて説明する。
つづいて第2実施形態について説明する。第2実施形態は、集音部10と、スピーカ15との位置について特定するための実施形態である。
つづいて第3実施形態について説明する。第3実施形態は、集音部10を、ブーム24に設けた場合の実施形態について説明する。
つづいて第4実施形態について説明する。第4実施形態は、マイクを複数設けた場合の実施形態について説明する。
つづいて第5実施形態ついて説明する。第5実施形態としては、例えば、集音部10に、撥水効果の高い部材を用いたり、ワイパー機能を用いたりする場合について説明する。すなわち、マイク12の前面に、撥水効果の高い部材を用いたり、ワイパー機能を用いたりすることとなる。
つづいて第6実施形態について説明する。第6実施形態は、マイク12が取付部材に揺動可能に取り付けられている場合について説明する。
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も特許請求の範囲に含まれる。
3 昇降装置
10 集音部
12、14、14a、14b マイク
15 スピーカ
20 ブーム部
22、24 ブーム
26 基台
5 車両本体
32 駆動部
34 タイヤ
40 先端ユニット
50 監視カメラ
52 前方カメラ
100 制御部
200 撮影部
210 周辺撮影部
220 外側撮影部
300 駆動制御部
400 ブーム制御部
500 記憶部
600 音入力部
700 音出力部
800 ノイズキャンセル部
Claims (13)
- 昇降装置を車両本体に備えた自律走行車両において、
前記昇降装置は、先端部が起伏可能に構成されており、
前記昇降装置にマイクロフォンを設けことを特徴とする自律走行車両。 - 前記マイクロフォンは、前記自律走行車両が走行時には進行方向前方を向くように取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の自律走行車両。
- 前記マイクロフォンは、前記昇降装置が収納時のときは車両前方を向いており、前記昇降装置が上昇時のときは車両上方を向いているように前記昇降装置上に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項1に記載の自律走行車両。 - 前記マイクロフォンは、前記昇降装置が上昇したときに、略水平となるような取付角度で、前記昇降装置上に取り付けられていることを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の自律走行車両。
- 前記昇降装置には、スピーカが設けられており、
前記マイクロフォンと、前記スピーカとの取付位置は、前記昇降装置が上昇時、収納時に関わらず距離が一定になる位置に取り付けられていることを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の自律走行車両。 - 前記マイクロフォンと、前記スピーカとは、少なくとも300mm以上離れていることを特徴とする請求項5に記載の自律走行車両。
- 前記マイクロフォンは、外装筐体で覆われており、
前記マイクロフォンと、前記外装筐体とは離れて取り付けられていることを特徴とする請求項1から6の何れか一項に記載の自律走行車両。 - 前記マイクロフォンの前面には、撥水効果のある部材又はワイパー機構を更に備えることを特徴とする請求項1から7の何れか一項に記載の自律走行車両。
- 前記昇降装置はブームで構成されており、
前記マイクロフォンは前記ブームの起伏角度が最大角度のときに、略水平状態になるように前記ブームに取り付けられている、
ことを特徴とする請求項1に記載の自律走行車両。 - 先端部にカメラを設けた昇降装置を車両本体に備えた自律走行車両において、
車両周囲の音を集音可能なマイクロフォンを有し、
前記マイクロフォンは、前記昇降装置が収納時のときは車両前方の音を集音し、前記昇降装置が上昇時のときは車両周囲の音を集音することを特徴とする自律走行車両。 - 前記マイクロフォンは、前方の音を集音する第1のマイクロフォンと、周囲の音を集音する第2のマイクロフォンとが設けられており、
前記昇降装置が収納時のときは第1のマイクロフォンを、前記昇降装置が上昇時のときは第2のマイクロフォンを用いて集音することを特徴とする請求項10に記載の自律走行車両。 - 前記マイクロフォンは、前記昇降装置の先端部近傍に取付られており、
前記昇降装置が収納時のときは車両前方を向いており、前記昇降装置が上昇時のときは車両上方を向いているように前記昇降装置上に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項10に記載の自律走行車両。 - 前記昇降装置が収納時は前記自律走行車両は走行状態であり、前記昇降装置が上昇時は前記自律走行車両は停止状態であることを特徴とする請求項1から12の何れか一項に記載の自律走行車両。
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