JP2017122634A - 検知装置および移動体 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の第1実施形態に係る安全補助装置および移動体について、図面を参照して説明する。
次に、本発明の第2実施形態に係る移動体について、図面を参照して説明する。
次に、本発明の第3実施形態に係る移動体について、図面を参照して説明する。
次に、本発明の第4実施形態に係る移動体について、図面を参照して説明する。
11 駆動部
12 電源
13 安全装置
20 検知装置
21 第1検知部
22 第2検知部
23 安全判定部
24 検知判定部
30 走行面
KR1 第1検知範囲
KR2 第2検知範囲
KW1 第1検知距離
KW2 第2検知距離
X 直進方向
Y 幅方向
Z 高さ方向
Claims (6)
- 予め設定された第1検知範囲内の被検知物を検知する第1検知部と、
予め設定された第2検知範囲内の被検知物を検知する第2検知部と、
前記第1検知部および前記第2検知部の検知結果に応じて、被検知物が有るか否かの検知判定を行う検知判定部とを備えた検知装置であって、
前記第1検知部と前記第2検知部とは、互いに異なる手段を用いて検知しており、
前記第1検知範囲および前記第2検知範囲は、一部が互いに重なるように設定されていること
を特徴とする検知装置。 - 請求項1に記載の検知装置であって、
前記検知判定部は、前記第1検知範囲と前記第2検知範囲とが重なる領域において、前記第1検知部または前記第2検知部のいずれかが被検知物を検知した際、被検知物が有ると判定すること
を特徴とする検知装置。 - 請求項1または請求項2に記載の検知装置であって、
前記第1検知部と前記第2検知部とは、互いに異なる物理量を検知すること
を特徴とする検知装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1つに記載の検知装置であって、
前記第1検知部は、立体空間に対して検知を行い、
前記第2検知部は、平面に対して検知を行うこと
を特徴とする検知装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか1つに記載の検知装置であって、
前記第1検知部と前記第2検知部とは、上面視において、重なる位置に配置されていること
を特徴とする検知装置。 - 請求項1から請求項5までのいずれか1つに記載の検知装置を備え、路面を走行する移動体。
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