JP2017121472A - フレームアセンブリ及びこれを含む運動補助装置 - Google Patents
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Abstract
Description
110 第1対象体
120 第2対象体
130 第1長手方向部材
140 第2長手方向部材
150 距離保持部材
Claims (25)
- 第1長手方向部材と、
前記第1長手方向部材に対して離隔配置する第2長手方向部材と、
前記第1長手方向部材と第2長手方向部材との間に連結され、前記第2長手方向部材が前記第1長手方向部材に対して一定の距離を保持させる複数の距離保持部材と、
を含むフレームアセンブリ。 - 前記複数の距離保持部材は、前記第2長手方向部材の中間領域が、前記第1長手方向部材の中間領域に対して相対的に移動可能なように連結される、請求項1に記載のフレームアセンブリ。
- 前記第2長手方向部材は、前記第1長手方向部材に対して平行に配置される、請求項1又は2に記載のフレームアセンブリ。
- 前記フレームアセンブリの中間領域は、側方面として作用する力に対して柔軟である、請求項1乃至3のいずれか一項に記載のフレームアセンブリ。
- 前記第1長手方向部材及び第2長手方向部材は柔軟な材質から形成され得る、請求項1乃至4のいずれか一項に記載のフレームアセンブリ。
- 前記複数の距離保持部材の長さは、それぞれ前記第1長手方向部材及び第2長手方向部材それぞれの長さよりも短い、請求項1乃至5のいずれか一項に記載のフレームアセンブリ。
- 前記複数の距離保持部材のうち隣接する2つの距離保持部材の間の距離は、前記隣接する2つの距離保持部材それぞれの長さよりも短い、請求項1乃至6のいずれか一項に記載のフレームアセンブリ。
- 前記複数の距離保持部材は、前記第1長手方向部材及び第2長手方向部材よりも剛性な材質から形成され得る、請求項1乃至7のいずれか一項に記載のフレームアセンブリ。
- 前記複数の距離保持部材のうち少なくとも一部の距離保持部材の両端部は、それぞれ前記第1長手方向部材及び第2長手方向部材に固定される、請求項1に記載のフレームアセンブリ。
- 前記複数の距離保持部材のうち少なくとも一部の距離保持部材の両端部は、前記一部の距離保持部材の中間領域よりも柔軟である、請求項9に記載のフレームアセンブリ。
- 前記距離保持部材の両端部のうち少なくとも1つの端部は、前記第1長手方向部材又は第2長手方向部材に回転可能に固定される、請求項1に記載のフレームアセンブリ。
- 前記距離保持部材は、互いに摺動可能な第1スライダ及び第2スライダを含む、請求項1乃至11のいずれか一項に記載のフレームアセンブリ。
- 前記距離保持部材は、前記第1スライダ及び第2スライダが互いに離脱することを防止するための離脱防止部材をさらに含む、請求項12に記載のフレームアセンブリ。
- 前記距離保持部材は、前記第1長手方向部材及び第2長手方向部材のうちいずれか1つに摺動可能に連結される、請求項1乃至13のいずれか一項に記載のフレームアセンブリ。
- 前記第1長手方向部材の両端部にそれぞれ固定される第1対象体及び第2対象体をさらに含み、
前記第2長手方向部材の両端部は、前記第1対象体及び第2対象体にそれぞれ固定される、請求項1に記載のフレームアセンブリ。 - 前記第1長手方向部材の両端部にそれぞれ固定される第1対象体及び第2対象体をさらに含み、
前記第2長手方向部材の第1端部は前記第1対象体に固定され、第2端部は前記第2対象体の長手方向に対して交差する方向に移動可能に連結される、請求項1に記載のフレームアセンブリ。 - 前記複数の距離保持部材のうち少なくとも一部の距離保持部材の第1端部は前記第1長手方向部材に固定され、第2端部は前記第2長手方向部材に摺動可能に連結される、請求項16に記載のフレームアセンブリ。
- 前記第1対象体は、ユーザの第1部分を支持し、
前記第2対象体は、ユーザの関節を基準にして前記第1部分の反対側に位置するユーザの第2部分を支持する、請求項16に記載のフレームアセンブリ。 - 前記第2長手方向部材に引張力が印加されれば、前記フレームアセンブリは前記第2対象体にトルクを作用することによって、前記第2対象体を前記第1対象体に対して回転させる、請求項18に記載のフレームアセンブリ。
- 前記第1対象体及び第2対象体を連結し、前記ユーザの関節を基準にして前記第1長手方向部材の反対側に配置される第3長手方向部材と、
前記第1対象体及び第2対象体を連結し、前記ユーザの関節を基準にして前記第2長手方向部材の反対側に配置される第4長手方向部材と、
前記第3長手方向部材に固定され、前記第4長手方向部材に摺動可能に連結される更なる複数の距離保持部材をさらに含む、請求項18に記載のフレームアセンブリ。 - 前記第1長手方向部材は弾性体である、請求項16乃至20のいずれか一項に記載のフレームアセンブリ。
- 前記複数の距離保持部材のうち少なくとも一部は、前記第1長手方向部材から前記第2長手方向部材に向かって次第に高さが小さくなる形状である、請求項16乃至21のいずれか一項に記載のフレームアセンブリ。
- ユーザの一部分に取付ける第1対象体と、
ユーザの他部分に取付ける第2対象体と、
前記第1対象体及び第2対象体を連結する第1長手方向部材と、前記第1長手方向部材に対して離隔配置する第2長手方向部材と、前記第1長手方向部材と第2長手方向部材との間に連結される複数の距離保持部材と、
を備えるフレームアセンブリを含む運動補助装置。 - 前記第1長手方向部材及び第2長手方向部材のうちいずれか1つの長手方向部材に連結される回転体をさらに含み、
前記フレームアセンブリは、前記回転体の回転方向に沿って曲げ動作又は伸長動作をする、請求項23に記載の運動補助装置。 - 前記第1長手方向部材及び第2長手方向部材のうちいずれか1つの長手方向部材は弾性体であり、
前記フレームアセンブリの初期状態は曲げ状態である、請求項23又は24に記載の運動補助装置。
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