JP2017118485A5 - - Google Patents
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Description
その目的を達成するための第1の発明は、複数のユーザによって利用される車両に搭載される車載器(100)と、車載器と対応付けられている少なくとも1つの車両用携帯機
(200)と、を含む乗員情報取得システムであって、車載器は、車両用携帯機が受信可能な周波数帯の信号を送信するための複数の送信用アンテナから所定の信号を送信する車両側送信部(130)と、受信用アンテナを介して車両用携帯機から送信される信号を受信する車両側受信部(120)と、複数の送信用アンテナから送信させた信号に対する応答として車両用携帯機から返送されてくる応答信号を受信することで、車両用携帯機が存在している位置である携帯機位置を特定する携帯機位置特定部(F5)と、を備え、車両側送信部は、車両用携帯機に対して、車両用携帯機を携帯しているユーザによって携帯されている携帯端末である保持者端末を特定するように要求するコマンド信号を送信用アンテナから送信し、車両用携帯機は、車載器と信号の送受信を実施し、車載器から送信されてきた信号を受信した場合に、その受信信号に対する応答信号を返送する第1通信部(220)と、複数のユーザのそれぞれによって携帯される複数の携帯端末のそれぞれと近距離無線通信を実施するための第2通信部(230)と、第2通信部が携帯端末から受信する信号の受信信号強度を検出する受信信号強度検出部(233)と、第1通信部がコマンド信号を受信した時点を基準として定まる時間帯において受信信号強度検出部が検出する受信信号強度に基づいて、保持者端末を特定する保持者端末特定部(G4)と、携帯端末から受信する信号の受信信号強度の経時的な変化を示す波形データが備える周波数特性を解析する周波数特性解析処理を、複数の携帯端末のそれぞれに対して実行する周波数特性解析部(G7)と、を備え、保持者端末特定部は、受信信号強度が所定の確定用閾値以上となっている携帯端末が存在する場合には当該携帯端末を保持者端末に決定するとともに、受信信号強度が確定用閾値以上となっている携帯端末が存在しない場合には、複数の携帯端末のうち、周波数特性解析部によって歩行に伴う手振り動作に対応する周波数成分が検出されている携帯端末を保持者端末に決定し、第1通信部は、保持者端末特定部によって特定された保持者端末のユーザを車載器が特定するための保持者情報を車載器に送信し、車載器は、さらに、車両用携帯機から送信されてくる保持者情報に基づいて、車両用携帯機を保持しているユーザである携帯機保持者を特定するとともに、携帯機位置特定部が特定している携帯機位置に基づいて、当該携帯機保持者の着座位置を特定する乗員情報取得部(F6)を備えることを特徴とする。
また、上記目的を達成するための第2の発明は、複数のユーザによって利用される車両に搭載される車載器(100)と、車載器と対応付けられている少なくとも1つの車両用携帯機(200)と、を含む乗員情報取得システムであって、車載器は、車両用携帯機が受信可能な周波数帯の信号を送信するための複数の送信用アンテナから所定の信号を送信する車両側送信部(130)と、車両側送信部から信号を所定の周期で定期的に送信させる送信処理部(F1)と、受信用アンテナを介して車両用携帯機から送信される信号を受信する車両側受信部(120)と、複数の送信用アンテナから送信させた信号に対する応答として車両用携帯機から返送されてくる応答信号を受信することで、車両用携帯機が存在している位置である携帯機位置を特定する携帯機位置特定部(F5)と、を備え、車両側送信部は、車両用携帯機に対して、車両用携帯機を携帯しているユーザによって携帯されている携帯端末である保持者端末を特定するように要求するコマンド信号を送信用アンテナから送信し、車両用携帯機は、車載器と信号の送受信を実施し、車載器から送信されてきた信号を受信した場合に、その受信信号に対する応答信号を返送する第1通信部(220)と、複数のユーザのそれぞれによって携帯される複数の携帯端末のそれぞれと近距離無線通信を実施するための第2通信部(230)と、第2通信部が携帯端末から受信する信号の受信信号強度を検出する受信信号強度検出部(233)と、受信信号強度検出部が検出する受信信号強度に基づいて、保持者端末を特定する保持者端末特定部(G4)と、車載器から送信された信号の受信強度を検出する車両信号強度検出部(2221)と、車両信号強度検出部が検出している受信強度の経時的な変化の有無に基づいて、車両に対する車両用携帯機の位置が変化しているか否かを判定する位置変化判定部(G8)と、を備え、保持者端末特定部は、第1通信部が信号を受信した時点を基準として定まる時間帯において受信信号強度検出部が検出した受信信号強度のうち、位置変化判定部によって車両に対する車両用携帯機の位置が変化していると判定されている間に取得した受信信号強度を用いて、保持者端末を決定し、第1通信部は、保持者端末特定部によって特定された保持者端末のユーザを示す保持者情報を車載器に送信し、車載器は、さらに、車両用携帯機から送信されてくる保持者情報に基づいて、車両用携帯機を保持しているユーザである携帯機保持者を特定するとともに、携帯機位置特定部が特定している携帯機位置に基づいて、当該携帯機保持者の着座位置を特定する乗員情報取得部(F6)を備えることを特徴とする。
(200)と、を含む乗員情報取得システムであって、車載器は、車両用携帯機が受信可能な周波数帯の信号を送信するための複数の送信用アンテナから所定の信号を送信する車両側送信部(130)と、受信用アンテナを介して車両用携帯機から送信される信号を受信する車両側受信部(120)と、複数の送信用アンテナから送信させた信号に対する応答として車両用携帯機から返送されてくる応答信号を受信することで、車両用携帯機が存在している位置である携帯機位置を特定する携帯機位置特定部(F5)と、を備え、車両側送信部は、車両用携帯機に対して、車両用携帯機を携帯しているユーザによって携帯されている携帯端末である保持者端末を特定するように要求するコマンド信号を送信用アンテナから送信し、車両用携帯機は、車載器と信号の送受信を実施し、車載器から送信されてきた信号を受信した場合に、その受信信号に対する応答信号を返送する第1通信部(220)と、複数のユーザのそれぞれによって携帯される複数の携帯端末のそれぞれと近距離無線通信を実施するための第2通信部(230)と、第2通信部が携帯端末から受信する信号の受信信号強度を検出する受信信号強度検出部(233)と、第1通信部がコマンド信号を受信した時点を基準として定まる時間帯において受信信号強度検出部が検出する受信信号強度に基づいて、保持者端末を特定する保持者端末特定部(G4)と、携帯端末から受信する信号の受信信号強度の経時的な変化を示す波形データが備える周波数特性を解析する周波数特性解析処理を、複数の携帯端末のそれぞれに対して実行する周波数特性解析部(G7)と、を備え、保持者端末特定部は、受信信号強度が所定の確定用閾値以上となっている携帯端末が存在する場合には当該携帯端末を保持者端末に決定するとともに、受信信号強度が確定用閾値以上となっている携帯端末が存在しない場合には、複数の携帯端末のうち、周波数特性解析部によって歩行に伴う手振り動作に対応する周波数成分が検出されている携帯端末を保持者端末に決定し、第1通信部は、保持者端末特定部によって特定された保持者端末のユーザを車載器が特定するための保持者情報を車載器に送信し、車載器は、さらに、車両用携帯機から送信されてくる保持者情報に基づいて、車両用携帯機を保持しているユーザである携帯機保持者を特定するとともに、携帯機位置特定部が特定している携帯機位置に基づいて、当該携帯機保持者の着座位置を特定する乗員情報取得部(F6)を備えることを特徴とする。
また、上記目的を達成するための第2の発明は、複数のユーザによって利用される車両に搭載される車載器(100)と、車載器と対応付けられている少なくとも1つの車両用携帯機(200)と、を含む乗員情報取得システムであって、車載器は、車両用携帯機が受信可能な周波数帯の信号を送信するための複数の送信用アンテナから所定の信号を送信する車両側送信部(130)と、車両側送信部から信号を所定の周期で定期的に送信させる送信処理部(F1)と、受信用アンテナを介して車両用携帯機から送信される信号を受信する車両側受信部(120)と、複数の送信用アンテナから送信させた信号に対する応答として車両用携帯機から返送されてくる応答信号を受信することで、車両用携帯機が存在している位置である携帯機位置を特定する携帯機位置特定部(F5)と、を備え、車両側送信部は、車両用携帯機に対して、車両用携帯機を携帯しているユーザによって携帯されている携帯端末である保持者端末を特定するように要求するコマンド信号を送信用アンテナから送信し、車両用携帯機は、車載器と信号の送受信を実施し、車載器から送信されてきた信号を受信した場合に、その受信信号に対する応答信号を返送する第1通信部(220)と、複数のユーザのそれぞれによって携帯される複数の携帯端末のそれぞれと近距離無線通信を実施するための第2通信部(230)と、第2通信部が携帯端末から受信する信号の受信信号強度を検出する受信信号強度検出部(233)と、受信信号強度検出部が検出する受信信号強度に基づいて、保持者端末を特定する保持者端末特定部(G4)と、車載器から送信された信号の受信強度を検出する車両信号強度検出部(2221)と、車両信号強度検出部が検出している受信強度の経時的な変化の有無に基づいて、車両に対する車両用携帯機の位置が変化しているか否かを判定する位置変化判定部(G8)と、を備え、保持者端末特定部は、第1通信部が信号を受信した時点を基準として定まる時間帯において受信信号強度検出部が検出した受信信号強度のうち、位置変化判定部によって車両に対する車両用携帯機の位置が変化していると判定されている間に取得した受信信号強度を用いて、保持者端末を決定し、第1通信部は、保持者端末特定部によって特定された保持者端末のユーザを示す保持者情報を車載器に送信し、車載器は、さらに、車両用携帯機から送信されてくる保持者情報に基づいて、車両用携帯機を保持しているユーザである携帯機保持者を特定するとともに、携帯機位置特定部が特定している携帯機位置に基づいて、当該携帯機保持者の着座位置を特定する乗員情報取得部(F6)を備えることを特徴とする。
また、上記目的を達成するための第3の発明は、複数のユーザによって利用される車両に搭載される車載器(100)と、車載器と対応付けられている少なくとも1つの車両用携帯機(200)と、を含む乗員情報取得システムであって、車載器は、車両用携帯機が受信可能な周波数帯の信号を送信するための複数の送信用アンテナから所定の信号を送信する車両側送信部(130)と、受信用アンテナを介して車両用携帯機から送信される信号を受信する車両側受信部(120)と、を備え、車両用携帯機は、車載器と信号の送受信を実施し、車載器から送信されてきた信号を受信した場合に、その受信信号に対する応答信号を返送する第1通信部(220)と、複数のユーザのそれぞれによって携帯される複数の携帯端末のそれぞれと近距離無線通信を実施するための第2通信部(230)と、車両用携帯機を携帯しているユーザである携帯機保持者の挙動に起因して変化する所定の状態量を検出するデバイスから、状態量についての検出結果を取得して、所定の記憶媒体に保存する状態量取得部(G6、G9、G10)と、を備え、携帯端末は何れも、測位衛星から送信された測位信号を受信することで定まる携帯端末の位置の履歴を示す位置履歴データを、挙動通知データとして車両用携帯機に送信するように構成されており、車両用携帯機は、複数の携帯端末のそれぞれから送信されてくる挙動通知データと、状態量取得部が取得した車両用携帯機についての状態量とに基づいて、携帯機保持者によって携帯されている携帯端末である保持者端末を特定する保持者端末特定部(G4)を備え、第1通信部は、保持者端末特定部によって特定された保持者端末のユーザを示す保持者情報を車載器に送信し、車載器は、車両用携帯機から送信されてくる保持者情報に基づいて、携帯機保持者を特定する乗員情報取得部(F6)を備え、車両用携帯機は、状態量取得部として、測位衛星から送信された測位信号を受信することで定まる車両用携帯機の現在位置を示す位置情報を取得し、記憶媒体に保存する位置情報取得部を備え、保持者端末特定部は、携帯端末から挙動通知データとして提供される位置履歴データと、状態量取得部が取得した車両用携帯機の位置の履歴とに基づいて、保持者端末を特定することを特徴とする。
Claims (11)
- 複数のユーザによって利用される車両に搭載される車載器(100)と、前記車載器と対応付けられている少なくとも1つの車両用携帯機(200)と、を含む乗員情報取得システムであって、
前記車載器は、
前記車両用携帯機が受信可能な周波数帯の信号を送信するための複数の送信用アンテナから所定の信号を送信する車両側送信部(130)と、
受信用アンテナを介して前記車両用携帯機から送信される信号を受信する車両側受信部
(120)と、
複数の前記送信用アンテナから送信させた信号に対する応答として前記車両用携帯機から返送されてくる応答信号を受信することで、前記車両用携帯機が存在している位置である携帯機位置を特定する携帯機位置特定部(F5)と、を備え、
前記車両側送信部は、前記車両用携帯機に対して、前記車両用携帯機を携帯している前記ユーザによって携帯されている携帯端末である保持者端末を特定するように要求するコマンド信号を前記送信用アンテナから送信し、
前記車両用携帯機は、
前記車載器と信号の送受信を実施し、前記車載器から送信されてきた信号を受信した場合に、その受信信号に対する前記応答信号を返送する第1通信部(220)と、
複数の前記ユーザのそれぞれによって携帯される複数の携帯端末のそれぞれと近距離無線通信を実施するための第2通信部(230)と、
前記第2通信部が前記携帯端末から受信する信号の受信信号強度を検出する受信信号強度検出部(233)と、
前記第1通信部が前記コマンド信号を受信した時点を基準として定まる時間帯において前記受信信号強度検出部が検出する受信信号強度に基づいて、前記保持者端末を特定する保持者端末特定部(G4)と、
前記携帯端末から受信する信号の前記受信信号強度の経時的な変化を示す波形データが備える周波数特性を解析する周波数特性解析処理を、複数の前記携帯端末のそれぞれに対して実行する周波数特性解析部(G7)と、を備え、
前記保持者端末特定部は、前記受信信号強度が所定の確定用閾値以上となっている携帯端末が存在する場合には当該携帯端末を前記保持者端末に決定するとともに、
前記受信信号強度が前記確定用閾値以上となっている携帯端末が存在しない場合には、複数の前記携帯端末のうち、前記周波数特性解析部によって歩行に伴う手振り動作に対応する周波数成分が検出されている前記携帯端末を前記保持者端末に決定し、
前記第1通信部は、前記保持者端末特定部によって特定された前記保持者端末の前記ユーザを示す保持者情報を前記車載器に送信し、
前記車載器は、さらに、
前記車両用携帯機から送信されてくる前記保持者情報に基づいて、前記車両用携帯機を保持している前記ユーザである携帯機保持者を特定するとともに、前記携帯機位置特定部が特定している前記携帯機位置に基づいて、当該携帯機保持者の着座位置を特定する乗員情報取得部(F6)を備えることを特徴とする乗員情報取得システム。 - 請求項1において、
前記周波数特性解析部は、前記周波数特性解析処理を前記携帯端末毎に複数回実施し、
前記乗員情報取得部は、複数の前記携帯端末のうち、前記手振り動作に対応する周波数成分が検出された回数が最も多い前記携帯端末を前記保持者端末に決定することを特徴とする乗員情報取得システム。 - 複数のユーザによって利用される車両に搭載される車載器(100)と、前記車載器と対応付けられている少なくとも1つの車両用携帯機(200)と、を含む乗員情報取得システムであって、
前記車載器は、
前記車両用携帯機が受信可能な周波数帯の信号を送信するための複数の送信用アンテナから所定の信号を送信する車両側送信部(130)と、
前記車両側送信部から信号を所定の周期で定期的に送信させる送信処理部(F1)と、
受信用アンテナを介して前記車両用携帯機から送信される信号を受信する車両側受信部(120)と、
複数の前記送信用アンテナから送信させた信号に対する応答として前記車両用携帯機から返送されてくる応答信号を受信することで、前記車両用携帯機が存在している位置である携帯機位置を特定する携帯機位置特定部(F5)と、を備え、
前記車両側送信部は、前記車両用携帯機に対して、前記車両用携帯機を携帯している前記ユーザによって携帯されている携帯端末である保持者端末を特定するように要求するコマンド信号を前記送信用アンテナから送信し、
前記車両用携帯機は、
前記車載器と信号の送受信を実施し、前記車載器から送信されてきた信号を受信した場合に、その受信信号に対する前記応答信号を返送する第1通信部(220)と、
複数の前記ユーザのそれぞれによって携帯される複数の携帯端末のそれぞれと近距離無線通信を実施するための第2通信部(230)と、
前記第2通信部が前記携帯端末から受信する信号の受信信号強度を検出する受信信号強度検出部(233)と、
前記受信信号強度検出部が検出する受信信号強度に基づいて、前記保持者端末を特定する保持者端末特定部(G4)と、
前記車載器から送信された前記信号の受信強度を検出する車両信号強度検出部(2221)と、
前記車両信号強度検出部が検出している受信強度の経時的な変化の有無に基づいて、前記車両に対する前記車両用携帯機の位置が変化しているか否かを判定する位置変化判定部(G8)と、を備え、
前記保持者端末特定部は、前記第1通信部が前記信号を受信した時点を基準として定まる時間帯において前記受信信号強度検出部が検出した受信信号強度のうち、前記位置変化判定部によって前記車両に対する前記車両用携帯機の位置が変化していると判定されている間に取得した前記受信信号強度を用いて、前記保持者端末を決定し、
前記第1通信部は、前記保持者端末特定部によって特定された前記保持者端末の前記ユーザを示す保持者情報を前記車載器に送信し、
前記車載器は、さらに、
前記車両用携帯機から送信されてくる前記保持者情報に基づいて、前記車両用携帯機を保持している前記ユーザである携帯機保持者を特定するとともに、前記携帯機位置特定部が特定している前記携帯機位置に基づいて、当該携帯機保持者の着座位置を特定する乗員情報取得部(F6)を備えることを特徴とする乗員情報取得システム。 - 請求項3において、
前記受信信号強度検出部は、前記コマンド信号の受信時点に応じて定まる前記時間帯において、前記携帯端末から受信する信号の受信信号強度を逐次検出するように構成されており、
前記保持者端末特定部は、
前記時間帯において複数回検出した受信信号強度に基づいて前記時間帯における受信信号強度の変化度合いを前記携帯端末毎に算出し、
前記変化度合いが最も小さい前記携帯端末を前記保持者端末に決定することを特徴とする乗員情報取得システム。 - 請求項1から4の何れか1項において、
複数の前記送信用アンテナのそれぞれは、前記車両が備える複数の座席のそれぞれに対応する領域を送信エリアとするように位置に設けられており、
前記車両側送信部は、前記車両用携帯機に対して応答を要求する信号を、複数の前記送信用アンテナからタイミングを順番にずらして送信し、
前記携帯機位置特定部は、前記応答信号が返送されてきたタイミングから、前記車両用携帯機が応答した信号を送信した前記送信用アンテナである送信元アンテナを特定し、
前記乗員情報取得部は、前記送信元アンテナの送信エリアに対応する座席を、前記携帯機保持者の着座位置として採用することを特徴とする乗員情報取得システム。 - 請求項1から5の何れか1項において、
前記送信用アンテナは、前記車両が備える複数の座席のそれぞれに対応する各ドアに設けられており、
前記携帯機位置特定部は、
運転席用ドアから一定範囲内を送信エリアとする前記送信用アンテナである運転席用アンテナから送信した信号に対して、前記車両側受信部が前記応答信号を受信した場合、前記携帯機位置は前記運転席用ドアの周辺であると判定するとともに、
助手席用ドアから一定範囲内を送信エリアとする前記送信用アンテナである助手席用アンテナから送信した信号に対して、前記車両側受信部が前記応答信号を受信した場合、前記携帯機位置は前記助手席用ドアの周辺であると判定し、
前記乗員情報取得部は、
前記携帯機位置特定部によって前記携帯機位置は前記運転席用ドアの周辺であると判定されている場合には着座位置は運転席であると判定し、
前記携帯機位置特定部によって前記携帯機位置は前記助手席用ドアの周辺であると判定されている場合には着座位置は助手席であると判定することを特徴とする乗員情報取得システム。 - 複数のユーザによって利用される車両に搭載される車載器(100)と、前記車載器と対応付けられている少なくとも1つの車両用携帯機(200)と、を含む乗員情報取得システムであって、
前記車載器は、
前記車両用携帯機が受信可能な周波数帯の信号を送信するための複数の送信用アンテナから所定の信号を送信する車両側送信部(130)と、
受信用アンテナを介して前記車両用携帯機から送信される信号を受信する車両側受信部
(120)と、を備え、
前記車両用携帯機は、
前記車載器と信号の送受信を実施し、前記車載器から送信されてきた信号を受信した場合に、その受信信号に対する応答信号を返送する第1通信部(220)と、
複数の前記ユーザのそれぞれによって携帯される複数の携帯端末のそれぞれと近距離無線通信を実施するための第2通信部(230)と、
前記車両用携帯機を携帯している前記ユーザである携帯機保持者の挙動に起因して変化する所定の状態量を検出するデバイスから、前記状態量についての検出結果を取得して、所定の記憶媒体に保存する状態量取得部(G6、G9、G10)と、を備え、
前記携帯端末は何れも、測位衛星から送信された測位信号を受信することで定まる前記携帯端末の位置の履歴を示す位置履歴データを、挙動通知データとして前記車両用携帯機に送信するように構成されており、
前記車両用携帯機は、複数の前記携帯端末のそれぞれから送信されてくる前記挙動通知データと、前記状態量取得部が取得した前記車両用携帯機についての前記状態量の履歴とに基づいて、前記携帯機保持者によって携帯されている前記携帯端末である保持者端末を特定する保持者端末特定部(G4)を備え、
前記第1通信部は、前記保持者端末特定部によって特定された前記保持者端末の前記ユーザを示す保持者情報を前記車載器に送信し、
前記車載器は、前記車両用携帯機から送信されてくる前記保持者情報に基づいて、前記携帯機保持者を特定する乗員情報取得部(F6)を備え、
前記車両用携帯機は、前記状態量取得部として、測位衛星から送信された測位信号を受信することで定まる前記車両用携帯機の現在位置を示す位置情報を取得し、前記記憶媒体に保存する位置情報取得部を備え、
前記保持者端末特定部は、前記携帯端末から前記挙動通知データとして提供される前記位置履歴データと、前記状態量取得部が取得した前記車両用携帯機の位置の履歴とに基づいて、前記保持者端末を特定することを特徴とする乗員情報取得システム。 - 請求項7において、
前記保持者端末特定部は、前記携帯端末毎の前記位置履歴データと、前記車両用携帯機の位置の履歴とを比較して、所定の時点において前記車両用携帯機から最も近い位置に存在した前記携帯端末を前記保持者端末に決定することを特徴とする乗員情報取得システム。 - 請求項7において、
前記保持者端末特定部は、前記携帯端末毎の前記位置履歴データと前記車両用携帯機の位置履歴に基づいて、前記携帯端末毎に、その携帯端末と前記車両用携帯機との距離である端末間距離の推移レベルを特定し、
端末間距離の推移レベルが最も低い前記携帯端末を前記保持者端末に決定することを特徴とする乗員情報取得システム。 - 請求項7から9の何れか1項において、
前記車載器は、
前記車両側送信部が複数の前記送信用アンテナから送信させた信号に対する応答として前記車両用携帯機から返送されてくる応答信号を受信することで、前記車両用携帯機が存在している位置である携帯機位置を特定する携帯機位置特定部(F5)を備え、
前記乗員情報取得部は、前記携帯機位置特定部が特定している前記携帯機位置に基づいて、前記携帯機保持者の着座位置を特定することを特徴とする乗員情報取得システム。 - 請求項1から10の何れか1項において、
前記保持者端末特定部は、
前記第2通信部の通信状況に基づいて、前記車両用携帯機の周辺に存在する前記携帯端末の数を特定するものであって、
前記車両用携帯機の周辺に存在する前記携帯端末の数が1台である場合には、当該携帯端末を前記保持者端末に決定することを特徴とする乗員情報取得システム。
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