JP7143883B2 - 対象物数推定システム、対象物数推定方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
1.本発明の実施形態の概要
2.第1の実施形態
3.第2の実施形態
4.第3の実施形態
5.実施形態の効果
6.他の形態
まず、本発明の実施形態の概要を説明する。
従来、カメラやレーダー、電波センサ、音響センサなどの各種のセンサを用いて、対象物体(人も含む)や無線端末を検知及び識別し、当該物体や端末の位置を推定したり追跡したりするシステムが提案されている。
本実施形態では、例えば、無線端末の移動経路に関する情報を推定し、複数の定点のそれぞれに位置する対象物数をカウントし、上記複数の定点のそれぞれについて、上記無線端末の移動経路に関する上記情報に基づいた無線端末数と上記対象物数との関係を表す検知端末率を算出し、上記複数の定点のうちの1以上の定点を含む経路ごとに優先順位を決定し、優先順位の高い経路から、上記検知端末率に基づいて、当該経路を移動する対象物数を逐次推定する。
(1)構成
図1は、第1の実施形態である人数推定システム100の全体構成を示す図である。人数推定システム100は、無線端末の電波探知によってエリア全体における端末位置と経路を推定し、カメラを用いた映像解析によってエリアの定点における人数をカウントし、それらの両方の情報を用いて、カメラの無い場所や経路における人数を推定するため、次のような構成を有する。
次に、第1の実施形態の動作を説明する。
(1)構成
図8は、第2の実施形態における人数推定システム101の全体構成を示す図である。第2の実施形態における人数推定システム101は、実人数を推定する際に、一意に決定できる経路を優先して人数推定する。また、第2の実施形態における人数推定システム101は、実人数推定部51に、経路ごとの検知端末数と定点ごとの検知端末率に加え、定点ごとの実人数カウント値も合わせて入力する。
次に、第2の実施形態の動作を説明する。
続いて、図13を参照して、本発明の第3の実施形態を説明する。上述した第1の実施形態及び第2の実施形態は、具体的な実施形態であるが、第3の実施形態は、より一般化された実施形態である。
以上のような実施形態によれば、以下のような効果が期待できる。
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は例示にすぎないということ、及び、本発明のスコープ及び精神から逸脱することなく様々な変形が可能であるということは、当業者に理解されるであろう。
無線端末の移動経路に関する情報を推定する端末経路推定部と、
複数の定点のそれぞれに位置する対象物数をカウントする対象物数カウント部と、
前記複数の定点のそれぞれについて、前記無線端末の移動経路に関する前記情報に基づいた無線端末数と前記対象物数との関係を表す検知端末率を算出する検知端末率算出部と、
前記複数の定点のうちの1以上の定点を通過する移動経路ごとに優先順位を決定し、優先順位の高い移動経路から、前記検知端末率に基づいて、当該移動経路を移動する対象物数を逐次推定する対象物数推定部と、
を備える、対象物数推定システム。
前記対象物数推定部は、前記検知端末率の高い定点を含む経路から、対象物数を推定する、付記1記載の対象物数推定システム。
前記対象物数推定部は、一意に対象物数を決定可能な移動経路から、対象物数を推定する、付記1又は2記載の対象物数推定システム。
前記対象物数推定部は、対象物数の推定済み移動経路に関する情報を削除して、逐次的に対象物数を推定する処理を繰り返す、付記1乃至3のうち何れか1項記載の対象物数推定システム。
前記対象物数推定部は、前記推定済み移動経路に関する情報に含まれない1以上の定点ごとに、検知端末率を再算出することにより、逐次的に検知端末率を算出する処理を繰り返す検知端末率再算出部を有する、付記4記載の対象物数推定システム。
前記検知端末率算出部は、前記対象物数カウント部でカウントした対象物数に対する、前記無線端末の移動経路に関する前記情報に基づいた無線端末数の割合を、前記検知端末率として算出する、付記1乃至5のうち何れか1項記載の対象物数推定システム。
前記検知端末率算出部は、前記無線端末の移動経路に関する前記情報に基づいた無線端末数と、前記対象物数カウント部でカウントした対象物数との差を、前記検知端末率として算出する、付記1乃至5のうち何れか1項記載の対象物数推定システム。
前記端末経路推定部は、複数の電波センサにて取得した受信信号強度を用いることにより、前記無線端末の移動経路に関する前記情報を推定する、付記1乃至7のうち何れか1項記載の対象物数推定システム。
前記対象物数カウント部は、カメラにて取得した画像または映像を用いて、画像解析または映像解析により、対象物数をカウントする、付記1乃至8のうち何れか1項記載の対象物数推定システム。
前記対象物数は実人数である、付記1乃至9のうち何れか1項記載の対象物数推定システム。
無線端末の移動経路に関する情報を推定することと、
複数の定点のそれぞれに位置する対象物数をカウントすることと、
前記複数の定点のそれぞれについて、前記無線端末の移動経路に関する前記情報に基づいた無線端末数と前記対象物数との関係を表す検知端末率を算出することと、
前記複数の定点のうちの1以上の定点を通過する移動経路ごとに優先順位を決定し、優先順位の高い移動経路から、前記検知端末率に基づいて、当該移動経路を移動する対象物数を逐次推定することと、
を含む、対象物数推定方法。
無線端末の移動経路に関する情報を推定することと、
複数の定点のそれぞれに位置する対象物数をカウントすることと、
前記複数の定点のそれぞれについて、前記無線端末の移動経路に関する前記情報に基づいた無線端末数と前記対象物数との関係を表す検知端末率を算出することと、
前記複数の定点のうちの1以上の定点を通過する移動経路ごとに優先順位を決定し、優先順位の高い移動経路から、前記検知端末率に基づいて、当該移動経路を移動する対象物数を逐次推定することと、
をプロセッサに実行させるプログラム。
無線端末の移動経路に関する情報を推定することと、
複数の定点のそれぞれに位置する対象物数をカウントすることと、
前記複数の定点のそれぞれについて、前記無線端末の移動経路に関する前記情報に基づいた無線端末数と前記対象物数との関係を表す検知端末率を算出することと、
前記複数の定点のうちの1以上の定点を通過する移動経路ごとに優先順位を決定し、優先順位の高い移動経路から、前記検知端末率に基づいて、当該移動経路を移動する対象物数を逐次推定することと、
をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
102 対象物数推定システム
20、320 端末経路推定部
30 実人数カウント部
40、41、340 検知端末率算出部
50、51 実人数推定部
330 対象物数カウント部
350 対象物数推定部
Claims (9)
- 無線端末の移動経路に関する情報を推定する端末経路推定部と、
複数の定点のそれぞれに位置する対象物数をカウントする対象物数カウント部と、
前記複数の定点のそれぞれについて、前記無線端末の移動経路に関する前記情報に基づいた無線端末数と前記対象物数との関係を表す検知端末率を算出する検知端末率算出部と、
前記複数の定点のうちの1以上の定点を通過する移動経路ごとに優先順位を決定し、優先順位の高い移動経路から、前記検知端末率に基づいて、当該移動経路を移動した対象物数を逐次推定する対象物数推定部と、
を備え、
前記対象物数推定部は、前記検知端末率の高い定点を含む経路から、対象物数を推定する、
対象物数推定システム。 - 前記対象物数推定部は、一意に対象物数を決定可能な移動経路から、対象物数を推定する、請求項1記載の対象物数推定システム。
- 前記対象物数推定部は、対象物数の推定済み移動経路に関する情報を削除して、逐次的に対象物数を推定する処理を繰り返す、請求項1又は2に記載の対象物数推定システム。
- 前記対象物数推定部は、前記推定済み移動経路に関する情報に含まれない1以上の定点ごとに、検知端末率を再算出することにより、逐次的に検知端末率を算出する処理を繰り返す検知端末率再算出部を有する、請求項3記載の対象物数推定システム。
- 前記検知端末率算出部は、前記対象物数カウント部でカウントした対象物数に対する、前記無線端末の移動経路に関する前記情報に基づいた無線端末数の割合を、前記検知端末率として算出する、請求項1乃至4のうち何れか1項記載の対象物数推定システム。
- 前記検知端末率算出部は、前記無線端末の移動経路に関する前記情報に基づいた無線端末数と、前記対象物数カウント部でカウントした対象物数との差を、前記検知端末率として算出する、請求項1乃至4のうち何れか1項記載の対象物数推定システム。
- 前記端末経路推定部は、複数の電波センサにて取得した受信信号強度を用いることにより、前記無線端末の移動経路に関する前記情報を推定する、請求項1乃至6のうち何れか1項記載の対象物数推定システム。
- 無線端末の移動経路に関する情報を推定することと、
複数の定点のそれぞれに位置する対象物数をカウントすることと、
前記複数の定点のそれぞれについて、前記無線端末の移動経路に関する前記情報に基づいた無線端末数と前記対象物数との関係を表す検知端末率を算出することと、
前記複数の定点のうちの1以上の定点を通過する移動経路ごとに優先順位を決定し、優先順位の高い移動経路から、前記検知端末率に基づいて、当該移動経路を移動した対象物数を逐次推定することと、
を含み、
前記対象物数を逐次推定することは、前記検知端末率の高い定点を含む経路から、対象物数を推定することを含む、
対象物数推定方法。 - 無線端末の移動経路に関する情報を推定することと、
複数の定点のそれぞれに位置する対象物数をカウントすることと、
前記複数の定点のそれぞれについて、前記無線端末の移動経路に関する前記情報に基づいた無線端末数と前記対象物数との関係を表す検知端末率を算出することと、
前記複数の定点のうちの1以上の定点を通過する移動経路ごとに優先順位を決定し、優先順位の高い移動経路から、前記検知端末率に基づいて、当該移動経路を移動した対象物数を逐次推定することと、
をプロセッサに実行させ、
前記対象物数を逐次推定することは、前記検知端末率の高い定点を含む経路から、対象物数を推定することを含む、
プログラム。
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