JP2017113772A - 溶接トーチおよび溶接装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、本実施形態のプラズマ粉体肉盛溶接装置1は、溶接トーチ30の構成の一部が、上記の関連技術の場合(図5参照)と異なる。この点、および、関連する点を除き、本実施形態は、上述した関連技術の場合と同様である。
図2は、第2実施形態に係るプラズマ粉体肉盛溶接装置の概要を模式的に示す図である。
図3は、第3実施形態に係るプラズマ粉体肉盛溶接装置の概要を模式的に示す図である。
図4は、第4実施形態に係るプラズマ粉体肉盛溶接装置の概要を模式的に示す図である。
Claims (7)
- 溶接装置に設けられ、溶接対象に肉盛を形成するための溶接トーチにおいて、
前記溶接装置に水平方向に可動自在に取り付けられる第1ステム部と、
この第1ステム部に第1ジョイント部を介して回転自在に連結された第2ステム部と、
この第2ステム部に第2ジョイント部を介して回転自在に連結された第3ステム部と、
前記第3ステム部において前記第2ジョイント部が位置する一端側とは反対に位置する他端側に設置され、前記溶接対象との間にアークを形成するトーチ先端部と
を含む
溶接トーチ。 - 前記第2ステム部に設置される測長器
を有する、
請求項1に記載の溶接トーチ。 - 前記トーチ先端部に設置されるアーク長自動制御機構
を有する、
請求項1または2に記載の溶接トーチ。 - 前記トーチ先端部に設置されるカメラ
を有する、
請求項1から3のいずれかに記載の溶接トーチ。 - グラインダ部
を含み、
前記トーチ先端部が前記第3ステム部に対して着脱自在であると共に、前記グラインダ部が前記第3ステム部に対して着脱自在である、
請求項1から4のいずれかに記載の溶接トーチ。 - 請求項1に記載の溶接トーチを有する溶接装置であって、
リフターと、
このリフターに支持され、鉛直方向に移動可能に設けられ、水平方向において前記溶接トーチが移動可能なように、前記溶接トーチを支持し、前記第1ステム部を固定するためのマニプレーターと、
前記溶接対象を支持板の支持面で支持すると共に、前記支持面に直交する軸を回転軸として前記支持板を回転させて前記溶接対象の位置を決めるためのポジショナーと
を更に有する、
溶接装置。 - 前記第2ステム部に設置され、前記溶接対象と前記第2ステム部との間の距離を測定して測定データを出力する測長器と、
前記測定データに基づいて、前記リフターおよび前記マニプレーターの動作を制御し、前記溶接対象と前記第2ステム部との位置関係を調整する制御盤と
を更に有する、
請求項6に記載の溶接装置。
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