JP2017104807A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ダンパ部材を適正に配置することにより、共振の発生を抑制することのできる駆動装置を提供すること。
【解決手段】駆動装置１は、遠心分離機１０であり、ステータ（図示せず）を含むモータ本体２１からモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に回転軸２２が突出したモータ２と、回転軸２２に連結された被駆動部材７（ロータカップ７０）とを有している。モータ２はモータ支持部材８を介して支持されている。モータ本体２１を含む振動発生部３に対してモータ支持部材８がモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１で対向する部分には、振動発生部３とモータ支持部材８との間に第１ダンパ部材６１が配置されている。また、振動発生部３に対してモータ支持部材８がモータ軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２で対向する部分には、振動発生部３とモータ支持部材８との間に第２ダンパ部材６２が配置されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータを駆動源とする駆動装置に関するものである。

モータを駆動源とする駆動装置としては、モータの回転軸に連結されたロータカップを回転させる遠心分離機や、モータの回転軸に連結されたテーブルを回転させるターンテーブル駆動装置を例示することができる。かかる駆動装置では、被駆動部材を高速で回転させるため、振動が発生しやすい。そこで、遠心分離機においては、モータと、モータを支持するモータ支持部材との間に防振ゴム等のダンパ部材を複数設けた構成が提案されている（特許文献１、２参照）。

特開２００２−２４８３７９号公報 特開２００３−１４４９７７号公報

しかしながら、特許文献１、２に記載の構成では、モータ側に対してモータ軸線方向の一方側と対向する位置のみに複数のダンパ部材が設けられているため、モータがモータ軸線方向に振動した際、複数のダンパ部材が同一の変形を行う。このため、複数のダンパ部材を設けても共振が起こり、大きな振動が発生するという問題点がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、ダンパ部材を適正に配置することにより、共振の発生を抑制することのできる駆動装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明に係る駆動装置は、ステータを含むモータ本体からモータ軸線方向の一方側に回転軸が突出したモータと、前記回転軸に連結された被駆動部材と、前記モータ本体を支持するモータ支持部材と、前記モータ側において前記モータ本体を含む振動発生部に対し、前記モータ支持部材がモータ軸線方向の一方側で対向する部分で前記振動発生部と前記モータ支持部材との間に設けられた第１ダンパ部材と、前記振動発生部に対して前記モータ支持部材がモータ軸線方向の他方側で対向する部分で前記振動発生部と前記モータ支持部材との間に設けられた第２ダンパ部材と、を有することを特徴とする。

本発明では、モータ本体を含む振動発生部に対してモータ支持部材がモータ軸線方向の一方側で対向する部分に第１ダンパ部材が設けられ、振動発生部に対してモータ支持部材がモータ軸線方向の他方側で対向する部分に第２ダンパ部材が設けられている。このため、モータ本体がモータ軸線方向に振れた際、第１ダンパ部材と第２ダンパ部材とでは、逆向きに変形する。すなわち、モータ本体がモータ軸線方向の一方側に振れた際、第１ダンパ部材が伸長する一方、第２ダンパ部材は圧縮される。また、モータ本体がモータ軸線方向の他方側に振れた際、第２ダンパ部材が伸長する一方、第１ダンパ部材は圧縮される。このように、第１ダンパ部材と第２ダンパ部材とは異なる位相で変形するので、振動を効率よく吸収することができる。それ故、共振の発生を抑制することができる。

本発明において、前記第１ダンパ部材および前記第２ダンパ部材はいずれも、前記モー
タ本体に対してモータ軸線方向の一方側に設けられていることが好ましい。かかる構成によれば、第１ダンパ部材および第２ダンパ部材を配置するスペースが狭く済むという利点がある。

本発明において、前記振動発生部は、前記モータ本体からモータ軸線方向の一方側に向けて突出した第１部分と、前記モータ本体のモータ軸線方向の一方側の端部と対向するように前記第１部分から屈曲した第２部分と、を備え、前記第１ダンパ部材は、前記モータ本体と前記第２部分との間で前記モータ本体と前記モータ支持部材との間に設けられ、前記第２ダンパ部材は、前記モータ本体と前記第２部分との間で前記第２部分と前記モータ支持部材との間に設けられている態様を採用することができる。

本発明において、前記モータ支持部材は、前記モータ本体と前記第２部分との間で前記モータ本体および前記第２部分と対向する板状支持部を備え、前記第１ダンパ部材は、前記モータ本体と前記板状支持部との間に設けられ、前記第２ダンパ部材は、前記第２部分と前記板状支持部との間に設けられている態様を採用することができる。

本発明において、前記板状支持部の前記モータ本体側の面には、前記第１ダンパ部材のモータ軸線方向の一方側の端部を収容する第１凹部が設けられ、前記板状支持部の前記第２部分側の面には、前記第２ダンパ部材のモータ軸線方向の他方側の端部を収容する第２凹部が設けられていることが好ましい。かかる構成によれば、第１ダンパ部材および第２ダンパ部材を配置するスペースのモータ軸線方向におけるサイズが小さく済む。

本発明において、前記回転軸に対して直交する方向からみたとき、前記第１ダンパ部材のモータ軸線方向の一方側の端部が前記第２ダンパ部材と重なっていることが好ましい。かかる構成によれば、第１ダンパ部材および第２ダンパ部材を配置するスペースのモータ軸線方向におけるサイズが小さく済む。

本発明において、前記第１ダンパ部材および前記第２ダンパ部材は各々、前記回転軸の周りの複数個所に設けられている態様を採用することができる。かかる構成によれば、モータが回転した際、モータが傾くような動きが発生しにくい。

本発明において、前記第１ダンパ部材および前記第２ダンパ部材は各々、等角度間隔の複数個所に設けられている態様を採用することができる。かかる構成によれば、モータが回転した際、モータが傾くような動きが発生しにくい。

本発明において、前記第１ダンパ部材および前記第２ダンパ部材は各々、等角度間隔の３個所に設けられている態様を採用することができる。かかる構成によれば、モータが回転した際、モータが傾くような動きが発生しにくい。

本発明において、前記第１ダンパ部材と前記第２ダンパ部材とは、互いに異なる角度位置に設けられている態様を採用することができる。かかる構成によれば、モータが回転した際、モータが傾くような動きが発生しにくい。

本発明において、前記第１ダンパ部材と前記第２ダンパ部材とは同数設けられ、前記第１ダンパ部材は、前記第２ダンパ部材のうち、周方向で隣り合う２つの第２ダンパ部材の中央の角度位置に設けられている態様を採用することができる。かかる構成によれば、モータが回転した際、モータが傾くような動きが発生しにくい。

本発明において、前記第１ダンパ部材は各々、前記回転軸から等しい距離の位置に設けられ、前記第２ダンパ部材は各々、前記回転軸から等しい距離の位置に設けられ、前記第
１ダンパ部材と前記第２ダンパ部材とは、前記回転軸から等しい距離の位置に設けられている態様を採用することができる。かかる構成によれば、モータが回転した際、モータが傾くような動きが発生しにくい。

本発明において、前記モータは、前記第１ダンパ部材および前記第２ダンパ部材のみを介して前記支持部材に支持されていることが好ましい。

本発明において、前記第１ダンパ部材および前記第２ダンパ部材は各々、円柱状のゴム部材と、前記ゴム部材において相対向する２つ面の一方に接合された第１金具と、前記２つ面の他方に接合された第２金具と、を備えている態様を採用することができる。かかる構成によれば、第１金具および第２金具を利用して第１ダンパ部材および第２ダンパ部材を設置することができる。

本発明において、前記被駆動部材は、例えば、遠心分離用のロータカップである。

本発明では、モータ本体を含む振動発生部に対してモータ支持部材がモータ軸線方向の一方側で対向する部分に第１ダンパ部材が設けられ、振動発生部に対してモータ支持部材がモータ軸線方向の他方側で対向する部分に第２ダンパ部材が設けられている。このため、モータ本体がモータ軸線方向に振れた際、第１ダンパ部材と第２ダンパ部材とでは、逆向きに変形する。すなわち、モータ本体がモータ軸線方向の一方側に振れた際、第１ダンパ部材が伸長する一方、第２ダンパ部材は圧縮される。また、モータ本体がモータ軸線方向の他方側に振れた際、第２ダンパ部材が伸長する一方、第１ダンパ部材は圧縮される。このように、第１ダンパ部材と第２ダンパ部材とは異なる位相で変形するので、振動を効率よく吸収することができる。それ故、共振の発生を抑制することができる。

本発明の実施の形態１に係る駆動装置の構成を模式的に示す説明図である。 本発明の実施の形態１に係る駆動装置の斜視図である。 図２に示す駆動装置の断面図である。 図２に示す駆動装置に用いたダンパ部材の説明図である。 図２に示す駆動装置において第２部分を外した状態の斜視図である。 図２に示す駆動装置においてさらに第２ダンパ部材を外した状態の斜視図である。 図２に示す駆動装置においてさらに第１ダンパ部材を外した状態の斜視図である。 図２に示す駆動装置においてさらに板状支持部を外した状態の斜視図である。 図２に示す駆動装置１においてダンパ部材（第１ダンパ部材および第２ダンパ部材）をモータ軸線方向からみた説明図である。 本発明の実施の形態２に係る駆動装置の構成を模式的に示す説明図である。 本発明の実施の形態３に係る駆動装置の構成を模式的に示す説明図である。

図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。以下の説明では、モータ２の回転軸２２が延在している方向をモータ軸線Ｌ方向とし、モータ本体２１から回転軸２２が突出している側を一方側Ｌ１（出力側）とし、モータ本体２１から回転軸２２が突出している側とは反対側を他方側Ｌ２（反出力側）として説明する。

［実施の形態１］
（基本構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係る駆動装置の構成を模式的に示す説明図である。図１に示す駆動装置１は、ステータ（図示せず）を含むモータ本体２１からモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に回転軸２２が突出したモータ２と、回転軸２２に連結された被駆動部材７と、モータ本体２１を支持するモータ支持部材８とを有している。本形態において、被駆動部材７は、遠心分離用のロータカップ７０であり、駆動装置１は、遠心分離機１０として構成されている。

かかる駆動装置１では、モータ２で発生する振動を吸収するため、ダンパ部材６が以下のように配置されている。まず、モータ２側においてモータ本体２１を含む振動発生部３に対し、モータ支持部材８がモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１で対向する部分には、振動発生部３とモータ支持部材８との間に第１ダンパ部材６１（ダンパ部材６）が配置されている。また、振動発生部３に対してモータ支持部材８がモータ軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２で対向する部分には、振動発生部３とモータ支持部材８との間に第２ダンパ部材６２（ダンパ部材６）が配置されている。

本形態において、第１ダンパ部材６１および第２ダンパ部材６２はいずれも、モータ本体２１に対してモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に設けられている。より具体的には、振動発生部３は、モータ本体２１からモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に向けて突出した第１部分３１と、モータ本体２１のモータ軸線Ｌ方向の一方側の端部２１０と対向するように第１部分３１から屈曲した第２部分３２とを備えている。従って、第１ダンパ部材６１は、モータ本体２１と第２部分３２との間で、モータ本体２１とモータ支持部材８との間に設けられている。第２ダンパ部材６２は、モータ本体２１と第２部分３２との間で第２部分３２とモータ支持部材８との間に設けられている。ここで、モータ支持部材８は、モータ本体２１の周りでモータ軸線Ｌ方向に延在する柱状支持部８１と、モータ本体２１と第２部分３２との間でモータ本体２１および第２部分３２と対向するように柱状支持部８１から屈曲した板状支持部８２とを備えており、柱状支持部８１が、駆動装置１のフレーム１５等に固定されている。従って、第１ダンパ部材６１は、モータ本体２１と板状支持部８２との間に設けられ、第２ダンパ部材６２は、第２部分３２と板状支持部８２との間に設けられている。

板状支持部８２のモータ本体２１側の面には、第１ダンパ部材６１のモータ軸線Ｌ方向の一方側の端部を収容する第１凹部８２１が設けられ、板状支持部８２の第２部分３２側の面には、第２ダンパ部材６２のモータ軸線Ｌ方向の他方側の端部を収容する第２凹部８２２が設けられている。その結果、回転軸２２に対して直交する方向からみたとき、第１ダンパ部材６１のモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部は、第２ダンパ部材６２と重なっており、第２ダンパ部材６２のモータ軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の端部は、第１ダンパ部材６１と重なっている。

振動発生部３において、第１部分３１は、回転軸２２を囲むようにモータ軸線Ｌ方向に延在する筒状部分であり、第２部分３２は、第１部分３１のモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部からモータ軸線Ｌ方向に直交する径方向に広がる板状部分である。また、モータ支持部材８において、板状支持部８２は、第１部分３１が貫通する穴８２０が形成された板状部分であり、振動発生部３と離間している。第１ダンパ部材６１は、モータ本体２１と板状支持部８２との間において回転軸２２の周りの複数個所に設けられており、第２ダンパ部材６２は、第１部分３１と板状支持部８２との間において回転軸２２の周りの複数個所に設けられている。このようにして、モータ２は、第１ダンパ部材６１および第２ダンパ部材６２のみを介してモータ支持部材８に支持されており、モータ２は、モータ支持部材８と直接、接してはいない。

（具体的構成例）
図２は、本発明の実施の形態１に係る駆動装置１の斜視図であり、図２（ａ）、（ｂ）は、駆動装置１の外観を示す斜視図、およびロータカップ７０等を外した状態の分解斜視図である。図３は、図２に示す駆動装置１の断面図である。

図２および図３に示す駆動装置１（遠心分離機１０）において、モータ２は、ステータ２１１を含むモータ本体２１と、モータ本体２１からモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に突出した回転軸２２とを有しており、回転軸２２には、遠心分離用のロータカップ７０からなる被駆動部材７がボルト７１によって固定されている。ロータカップ７０は、図１を参照して説明した第２部分３２に固定された筒状のシュラウド２９（防護部材）によって周りが囲まれている。第２部分３２には、回転軸２２が貫通する穴３２８が設けられている。

モータ本体２１は、ステータ２１１のステータコア２１２を内側に保持する筒状のコアホルダ２１３を有しており、コアホルダ２１３に対してモータ軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２には、エンコーダ２３１を内側に収容したエンコーダカバー２３２が設けられている。また、エンコーダカバー２３２に対してモータ軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２には冷却ファン２３３が設けられている。ステータコア２１２には、インシュレータ２１９を介してコイル２１４が巻回されている。インシュレータ２１９のモータ軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２には、コイル２１４の端部が接続された端子２１６が設けられ、端子２１６の一部はコアホルダ２１３の外側まで突出して外部端子２１７を構成している。回転軸２２には、ロータコア２２１を介してマグネット２２２が保持されている。

コアホルダ２１３のモータ軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の端部とエンコーダカバー２３２との間には、反出力側の軸受ホルダ２４１が保持され、軸受ホルダ２４１には、回転軸２２を回転可能に支持する反出力側の軸受２４２と、エンコーダ２３１の基板等が保持されている。コアホルダ２１３に対してモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部の内側には、出力側の軸受ホルダ２４３が保持され、軸受ホルダ２４３には、回転軸２２を回転可能に支持する出力側の軸受２４４が保持されている。また、コアホルダ２１３に対してモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部には、ボルト２５９によって端板２５が固定されており、モータ本体２１のモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部２１０は、端板２５によって構成されている。端板２５には、回転軸２２が貫通する穴２５８が形成されている。

モータ２は、モータ支持部材８を介して、図１に示すフレーム１５等に支持されている。モータ支持部材８は、モータ本体２１の周りでモータ軸線Ｌ方向に延在する４本の柱状支持部８１と、柱状支持部８１のモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部に固定された板状支持部８２と、柱状支持部８１のモータ軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の端部に固定された板状のベース部８３とを有している。モータ支持部材８をフレーム１５に固定する際には、ベース部８３とフレーム１５との間にゴム製のクッション部材８４が配置される。

このように構成した駆動装置１において、モータ２が作動すると、回転軸２２がロータカップ７０（被駆動部材７）とともに１００００ｒｐｍ等の高速で回転し、ロータカップ７０の内部に収容した試料の遠心分離が行われる。その際、モータ本体２１が振動し、共振が発生すると、ロータカップ７０が大きく振動してしまう。そこで、本形態では、モータ２の側において、モータ本体２１を含む振動発生部３とモータ支持部材８との間には、図１を参照して説明したダンパ部材６（第１ダンパ部材６１および第２ダンパ部材６２）が配置されている。ここで、振動発生部３は、モータ本体２１に加えて、図１を参照して説明した第１部分３１および第２部分３２を含んでいる。

（ダンパ部材６の構成）
図４は、図２に示す駆動装置１に用いたダンパ部材６の説明図である。図４に示すよう
に、ダンパ部材６（第１ダンパ部材６１および第２ダンパ部材６２）はいずれも、円柱状のゴム部材６５と、ゴム部材６５において相対向する２つ面の一方の面６５１に接合された第１金具６６と、２つ面の他方の面６５２に接合された第２金具６７とを備えている。第１金具６６は、ゴム部材６５の一方の面６５１に接合された円板部６６１と、円板部６６１の中心からゴム部材６５とは反対側に突出した軸部６６２とを備えている。第２金具６７は、ゴム部材６５の他方の面６５２に接合された円板部６７１と、円板部６７１の中心からゴム部材６５とは反対側に突出した軸部６７２とを備えている。

ゴム部材６５は、圧縮方向における静バネ定数が４２〜１０３Ｎ／ｍｍであり、せん断方向の静バネ定数が１１〜３１Ｎ／ｍｍである。例えば、ゴム部材６５は、圧縮方向における静バネ定数が７２．６Ｎ／ｍｍであり、せん断方向の静バネ定数が１３．７Ｎ／ｍｍである。

（ダンパ部材６の配置）
図５は、図２に示す駆動装置１において第２部分３２を外した状態の斜視図である。図６は、図２に示す駆動装置１においてさらに第２ダンパ部材６２を外した状態の斜視図である。図７は、図２に示す駆動装置１においてさらに第１ダンパ部材６１を外した状態の斜視図である。図８は、図２に示す駆動装置１においてさらに板状支持部８２を外した状態の斜視図である。図９は、図２に示す駆動装置１においてダンパ部材６（第１ダンパ部材６１および第２ダンパ部材６２）をモータ軸線Ｌ方向からみた説明図である。

図５、図６、図７および図８において、振動発生部３は、モータ本体２１の端板２５からモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に突出した第１部分３１と、第１部分３１のモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部から屈曲した第２部分３２とを備えている。第１部分３１は、回転軸２２を囲むように配置された円筒状の筒状部材３１０からなる。第２部分３２は、第１部分３１のモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部からモータ軸線Ｌ方向に直交する径方向に広がる板状部材３２０からなる。第１部分３１（筒状部材３１０）および第２部分３２（板状部材３２０）は、複数本のボルト３３によって端板２５に固定されている。この状態で、第１部分３１は、モータ本体２１のモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部２１０（端板２５）に対して、モータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１で端板２５に所定の距離を隔てて対向している。

モータ支持部材８において、板状支持部８２は、モータ軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２から一方側Ｌ１に向けて重ねて配置された第１板状部材８６、第２板状部材８７および第３板状部材８８からなる。第２板状部材８７と第３板状部材８８とはボルト８９１によって重なった状態で互いに固定され、第１板状部材８６、第２板状部材８７および第３板状部材８８はボルト８９２によって重なった状態で互いに固定されている。また、第１板状部材８６は、柱状支持部８１の端部に形成されたねじ軸８１１にナット８９３によって固定されている。

第１板状部材８６、第２板状部材８７および第３板状部材８８には、振動発生部３の第１部分３１が内側を貫通する穴８６０、８７０、８８０が形成されている。第１板状部材８６および第２板状部材８７では、穴８６０、８７０から径方向外側に向けて切り欠き８６１、８７１が等角度間隔の３箇所に形成されており、かかる切り欠き８６１、８７１は、モータ軸線Ｌ方向で重なって第１凹部８２１を構成している。これに対して、第３板状部材８８では、穴８６０、８７０とモータ軸線Ｌ方向で重なる位置に軸穴８８３が形成されている。また、端板２５には、軸穴８８３とモータ軸線Ｌ方向で重なる位置に軸穴２５３が形成されている。従って、本形態では、図４を参照して説明したダンパ部材６（第１ダンパ部材６１）の軸部６７２を軸穴２５３に嵌める一方、軸部６６２を軸穴８８３に嵌めてナット６９１で固定する。その結果、第１ダンパ部材６１のモータ軸線Ｌ方向の一方
側Ｌ１の端部（円板部６６１）およびゴム部材６５のモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部は、切り欠き８６１、８７１からなる第１凹部８２１に収容された状態となる。

また、第２板状部材８７および第３板状部材８８では、穴８７０、８８０から径方向外側に向けて切り欠き８７２、８８２が等角度間隔の３箇所に形成されており、かかる切り欠き８７２、８８２は、モータ軸線Ｌ方向で重なって第２凹部８２２を構成している。これに対して、第１板状部材８６では、切り欠き８７２、８８２とモータ軸線Ｌ方向で重なる位置に軸穴８６４が形成されている。また、振動発生部３の第２部分３２には、軸穴８６４とモータ軸線Ｌ方向で重なる位置に軸穴３２４が形成されている。従って、本形態では、図４を参照して説明したダンパ部材６（第２ダンパ部材６２）の軸部６７２を軸穴８６４に嵌める一方、軸部６６２を軸穴３２４に嵌めてナット６９２で固定する。その結果、第２ダンパ部材６２のモータ軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の端部（円板部６７１）およびゴム部材６５のモータ軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の端部は、切り欠き８７２、８８２からなる第２凹部８２２に収容された状態となる。

このようにしてダンパ部材６を配置すると、図１および図３に示すように、第１ダンパ部材６１および第２ダンパ部材６２はいずれも、モータ本体２１に対してモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に設けられる。また、振動発生部３に対してモータ支持部材８がモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１で対向する部分には、振動発生部３とモータ支持部材８との間に第１ダンパ部材６１（ダンパ部材６）が配置される。また、振動発生部３に対してモータ支持部材８がモータ軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２で対向する部分には、振動発生部３とモータ支持部材８との間に第２ダンパ部材６２（ダンパ部材６）が配置される。また、回転軸２２に対して直交する方向からみたとき、第１ダンパ部材６１の端部が第２ダンパ部材６２と重なる。

また、図９に示すように、第１ダンパ部材６１および第２ダンパ部材６２は各々、回転軸２２の周りの複数個所に等角度間隔に設けられる。本形態では、第１ダンパ部材６１および第２ダンパ部材６２は各々、回転軸２２の周りの３個所に等角度間隔に設けられる。ここで、第１ダンパ部材６１と第２ダンパ部材６２とは、互いに異なる角度位置に設けられている。また、第１ダンパ部材６１と第２ダンパ部材６２とは、同数設けられ、第１ダンパ部材６１は、第２ダンパ部材６２のうち、周方向で隣り合う２つの第２ダンパ部材６２の中央の角度位置に設けられる。また、複数の第１ダンパ部材６１は各々、回転軸２２から等しい距離の位置に設けられ、複数の第２ダンパ部材６２は各々、回転軸２２から等しい距離の位置に設けられる。また、第１ダンパ部材６１と第２ダンパ部材６２とは、回転軸２２から等しい距離の位置に設けられる。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、駆動装置１では、振動発生部３に対してモータ支持部材８がモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１で対向する部分には第１ダンパ部材６１が配置されている。また、振動発生部３に対してモータ支持部材８がモータ軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２で対向する部分には第２ダンパ部材６２が配置されている。このため、モータ本体２１がモータ軸線Ｌ方向に振れた際、第１ダンパ部材６１と第２ダンパ部材６２とでは、逆向きに変形する。すなわち、モータ本体２１がモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に振れた際、第１ダンパ部材６１が伸長する一方、第２ダンパ部材６２は圧縮される。また、モータ本体２１がモータ軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に振れた際、第２ダンパ部材６２が伸長する一方、第１ダンパ部材６１は圧縮される。このように、第１ダンパ部材６１と第２ダンパ部材６２とは異なる位相で変形するので、振動を効率よく吸収することができる。それ故、共振の発生を抑制することができる。

また、第１ダンパ部材６１および第２ダンパ部材６２はいずれも、モータ本体２１に対
してモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に設けられており、モータ２は、モータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１で第１ダンパ部材６１および第２ダンパ部材６２のみを介してモータ支持部材８に支持されている。このため、モータ２が傾こうとする振動が発生した際、その揺動中心の近傍で第１ダンパ部材６１および第２ダンパ部材６２が振動を吸収する。それ故、モータ２が振動した際、モータ２が傾くような動きが発生しにくい。

また、第１ダンパ部材６１および第２ダンパ部材６２はいずれも、モータ本体２１に対してモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に設けられているため、第１ダンパ部材６１および第２ダンパ部材６２を配置するスペースが狭く済む。しかも、第１ダンパ部材６１の端部は、板状支持部８２の第１凹部８２１に収容され、第２ダンパ部材６２の端部は、板状支持部８２の第２凹部８２２に収容されており、回転軸２２に対して直交する方向からみたとき、第１ダンパ部材６１の端部が第２ダンパ部材６２と重なっている。従って、第１ダンパ部材６１および第２ダンパ部材６２を配置するスペースのモータ軸線Ｌ方向におけるサイズが小さく済む。

また、第１ダンパ部材６１および第２ダンパ部材６２は各々、回転軸２２の周りの複数個所に等角度間隔に３個、設けられている。また、第１ダンパ部材６１と第２ダンパ部材６２とは、互いに異なる角度位置に設けられている。また、第１ダンパ部材６１は、第２ダンパ部材６２のうち、周方向で隣り合う２つの第２ダンパ部材６２の中央の角度位置に設けられている。また、第１ダンパ部材６１および第２ダンパ部材６２はいずれも、回転軸２２から等しい距離の位置に設けられている。従って、モータ２が回転した際、モータ２が傾くような動きが発生しにくい。

また、第１ダンパ部材６１および第２ダンパ部材は各々、ゴム部材６５において相対向する面に第１金具６６および第２金具６７が接合された構造を有している。このため、第１金具６６および第２金具６７を利用して第１ダンパ部材６１および第２ダンパ部材６２を設置することができる。

［実施の形態２］
図１０は、本発明の実施の形態２に係る駆動装置１の構成を模式的に示す説明図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して図示し、詳細な説明を省略する。実施の形態１では、第１ダンパ部材６１および第２ダンパ部材６２の双方が、モータ本体２１に対してモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に設けられていたが、本形態では、図１０に示すように、第１ダンパ部材６１はモータ本体２１に対してモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に設けられ、第２ダンパ部材６２はモータ本体２１に対してモータ軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に設けている。また、本形態では、振動発生部３はモータ本体２１のみからなる。このため、第１ダンパ部材６１は、モータ本体２１に対してモータ支持部材８がモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１で対向する部分として、モータ本体２１の端部２１０とモータ支持部材８の板状支持部８２との間に配置されている。第２ダンパ部材６２は、モータ本体２１に対してモータ支持部材８がモータ軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２で対向する部分として、モータ本体２１とモータ支持部材８のベース部８３との間に配置されている。

かかる構成でも、モータ本体２１がモータ軸線Ｌ方向に振れた際、第１ダンパ部材６１と第２ダンパ部材６２とでは、逆向きに変形する。このため、振動を効率よく吸収することができるので、共振の発生を抑制することができる等、実施の形態１と同様な効果を奏する。

［実施の形態３］
図１１は、本発明の実施の形態３に係る駆動装置１の構成を模式的に示す説明図である
。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して図示し、詳細な説明を省略する。図１１において、本形態では、振動発生部３が、モータ本体２１の側面から径方向外側に張り出したフランジ部３５を有している。また、モータ本体２１に対してモータ支持部材８がモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１で対向する部分として、モータ本体２１のフランジ部３５とモータ支持部材８の板状支持部８２との間に第１ダンパ部材６１が配置されている。また、モータ本体２１に対してモータ支持部材８がモータ軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２で対向する部分として、モータ本体２１とモータ支持部材８のベース部８３との間に第１ダンパ部材６１が配置されている。

かかる構成でも、モータ本体２１がモータ軸線Ｌ方向に振れた際、第１ダンパ部材６１と第２ダンパ部材６２とでは、逆向きに変形する。このため、振動を効率よく吸収することができるので、共振の発生を抑制することができる等、実施の形態１と同様な効果を奏する。

［他の実施の形態］
上記実施の形態では、第１ダンパ部材６１および第２ダンパ部材６２が各々、回転軸２２の周りの３個所に設けられていたが、第１ダンパ部材６１および第２ダンパ部材６２が各々、２個所あるいは４箇所以上に設けられていてもよい。

上記実施の形態では、第１ダンパ部材６１および第２ダンパ部材６２が各々、回転軸２２の周りに等角度間隔に設けられていたが、第１ダンパ部材６１および第２ダンパ部材６２が各々、等角度間隔からずれた複数個所に設けられていてもよい。

上記実施の形態では、第１ダンパ部材６１と第２ダンパ部材６２とは、互いに異なる角度位置に設けられていたが、同一の角度位置に設けられていてもよい。

上記実施の形態では、複数の第１ダンパ部材６１は各々、回転軸２２から等しい距離の位置に設けられ、複数の第２ダンパ部材６２は各々、回転軸２２から等しい距離の位置に設けられていたが、複数の第１ダンパ部材６１、または複数の第２ダンパ部材６２において、回転軸２２からの距離が相違してもよい。また、上記実施の形態では、第１ダンパ部材６１と第２ダンパ部材６２とは、回転軸２２から等しい距離の位置に設けられていたが、第１ダンパ部材６１と第２ダンパ部材６２とが、回転軸２２から異なる距離に設けられていてもよい。

上記実施の形態では、第１ダンパ部材６１および第２ダンパ部材６２が各々、回転軸２２の周りの複数個所に設けられていたが、第１ダンパ部材６１および第２ダンパ部材６２が各々、振動発生部３の周りを囲むリング状であってもよい。

１…駆動装置、２…モータ、３…振動発生部、６…ダンパ部材、７…被駆動部材、８…モータ支持部材、１０…遠心分離機、１５…フレーム、２１…モータ本体、２２…回転軸、２５…端板、２９…シュラウド、３１…第１部分、３２…第２部分、３５…フランジ部、６１…第１ダンパ部材、６２…第２ダンパ部材、６５…ゴム部材、６６…第１金具、６７…第２金具、７０…ロータカップ、８１…柱状支持部、８２…板状支持部、８３…ベース部、８４…クッション部材、８６…第１板状部材、８７…第２板状部材、８８…第３板状部材、２１０…端部、２１１…ステータ、３１０…筒状部材、３２０…板状部材、８２１…第１凹部、８２２…第２凹部、Ｌ…モータ軸線、Ｌ１…一方側、Ｌ１…他方側

Claims (15)

1. ステータを含むモータ本体からモータ軸線方向の一方側に回転軸が突出したモータと、
   前記回転軸に連結された被駆動部材と、
   前記モータ本体を支持するモータ支持部材と、
   前記モータ側において前記モータ本体を含む振動発生部に対し、前記モータ支持部材がモータ軸線方向の一方側で対向する部分で前記振動発生部と前記モータ支持部材との間に設けられた第１ダンパ部材と、
   前記振動発生部に対して前記モータ支持部材がモータ軸線方向の他方側で対向する部分で前記振動発生部と前記モータ支持部材との間に設けられた第２ダンパ部材と、
   を有することを特徴とする駆動装置。
2. 前記第１ダンパ部材および前記第２ダンパ部材はいずれも、前記モータ本体に対してモータ軸線方向の一方側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記振動発生部は、前記モータ本体からモータ軸線方向の一方側に向けて突出した第１部分と、前記モータ本体のモータ軸線方向の一方側の端部と対向するように前記第１部分から屈曲した第２部分と、を備え、
   前記第１ダンパ部材は、前記モータ本体と前記第２部分との間で、前記モータ本体と前記モータ支持部材との間に設けられ、
   前記第２ダンパ部材は、前記モータ本体と前記第２部分との間で前記第２部分と前記モータ支持部材との間に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記モータ支持部材は、前記モータ本体と前記第２部分との間で前記モータ本体および前記第２部分と対向する板状支持部を備え、
   前記第１ダンパ部材は、前記モータ本体と前記板状支持部との間に設けられ、
   前記第２ダンパ部材は、前記第２部分と前記板状支持部との間に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記板状支持部の前記モータ本体側の面には、前記第１ダンパ部材のモータ軸線方向の一方側の端部を収容する第１凹部が設けられ、
   前記板状支持部の前記第２部分側の面には、前記第２ダンパ部材のモータ軸線方向の他方側の端部を収容する第２凹部が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
6. 前記回転軸に対して直交する方向からみたとき、
   前記第１ダンパ部材のモータ軸線方向の一方側の端部が前記第２ダンパ部材と重なっていることを特徴とする請求項５に記載の駆動装置。
7. 前記第１ダンパ部材および前記第２ダンパ部材は各々、前記回転軸の周りの複数個所に設けられていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の駆動装置。
8. 前記第１ダンパ部材および前記第２ダンパ部材は各々、等角度間隔の複数個所に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の駆動装置。
9. 前記第１ダンパ部材および前記第２ダンパ部材は各々、等角度間隔の３個所に設けられていることを特徴とする請求項８に記載の駆動装置。
10. 前記第１ダンパ部材と前記第２ダンパ部材とは、互いに異なる角度位置に設けられていることを特徴とする請求項８または９に記載の駆動装置。
11. 前記第１ダンパ部材と前記第２ダンパ部材とは同数設けられ、
    前記第１ダンパ部材は、前記第２ダンパ部材のうち、周方向で隣り合う２つの第２ダンパ部材の中央の角度位置に設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の駆動装置。
12. 前記第１ダンパ部材は各々、前記回転軸から等しい距離の位置に設けられ、
    前記第２ダンパ部材は各々、前記回転軸から等しい距離の位置に設けられ、
    前記第１ダンパ部材と前記第２ダンパ部材とは、前記回転軸から等しい距離の位置に設けられていることを特徴とする請求項７乃至１１の何れか一項に記載の駆動装置。
13. 前記モータは、前記第１ダンパ部材および前記第２ダンパ部材のみを介して前記モータ支持部材に支持されていることを特徴とする請求項１乃至１２の何れか一項に記載の駆動装置。
14. 前記第１ダンパ部材および前記第２ダンパ部材は各々、円柱状のゴム部材と、前記ゴム部材において相対向する２つ面の一方に接合された第１金具と、前記２つ面の他方に接合された第２金具と、を備えていることを特徴とする請求項１乃至１３の何れか一項に記載の駆動装置。
15. 前記被駆動部材は、遠心分離用のロータカップであることを特徴とする請求項１乃至１４の何れか一項に記載の駆動装置。

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