JP2017098635A - 撮影装置、画像評価方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
連続して画像を撮影している期間中に、第1の評価基準に基づき、撮影される撮影画像を評価する第1の評価手段と、
連続した画像の撮影が終了したことを契機として、前記第1の評価手段により評価された前記撮影画像を、第2の評価基準に基づき、評価する第2の評価手段と、
を備えることを特徴とする。
撮影装置1は、例えば、デジタルカメラとして構成される。
フォーカスレンズは、イメージセンサの受光面に被写体像を結像させるレンズである。ズームレンズは、焦点距離を一定の範囲で自在に変化させるレンズである。
光学レンズ部にはまた、必要に応じて、焦点、露出、ホワイトバランス等の設定パラメータを調整する周辺回路が設けられる。
光電変換素子は、例えばCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型の光電変換素子等から構成される。光電変換素子には、光学レンズ部から被写体像が入射される。そこで、光電変換素子は、被写体像を光電変換(撮像)して画像信号を一定時間蓄積し、蓄積した画像信号をアナログ信号としてAFEに順次供給する。
AFEは、このアナログの画像信号に対して、A/D(Analog/Digital)変換処理等の各種信号処理を実行する。各種信号処理によって、ディジタル信号が生成され、撮像部16の出力信号が撮影画像のデータとして出力される。撮影画像のデータは、CPU11や図示しない画像処理部等に適宜供給され、撮影画像が生成される。
高速取捨選択の手法では、連続撮影のうちの各撮影時の加速度やジャイロ等のセンサ情報を解析して、画像が撮影された状況から画像の取捨選択を行う。本実施形態においては、センサ情報の解析結果から、ブレがある等の適切でない画像を選択しない。
また、低速取捨選択の手法では、画像解析を行って、画像の内容から画像の取捨選択を行う。本実施形態においては、画像解析の結果から、最適な1枚の画像を選択する。
画像選択処理とは、連続撮影された大量の撮影画像から、1枚の撮影画像を選択する一連の処理をいう。
本実施形態においては、撮影制御部51は、例えば、5秒間に30fpsで連続撮影を行い、合計で150枚の撮影を行うように撮像部16を制御する。
具体的には、センサ情報取得部53は、例えば、撮影装置1の撮影状態(水平角や仰角からの装置姿勢)、露光中のブレ量、手ブレ補正、カメラワーク推定(パンニング、チルティング推定等)、カメラアングル推定(鉛直推定)、行動推定結果等をセンサ部17から取得する。
例えば、評価基準としてセンサ情報のうち露光中のブレ量を用いる場合には、適切で品質が高い画像となるブレ量が少ない状態は、特徴量が多くなり、不適切で品質が低い画像となるブレ量が多い状態は特徴量が少なくなるように特徴量を算出する。また、評価基準としてセンサ情報のうち撮影状態を用いる場合には、適切で品質が高い画像となる水平な状態では、特徴量が多くなり、不適切で品質が低い画像となる水平でない状態は特徴量が少なくなるように特徴量を算出する。
また、評価基準として画像解析結果のうち顔の有無を用いるには、適切で品質が高い画像となる顔がある状態は特徴量が多くなり、不適切で品質が低い画像となる顔がない状態は特徴量が少なくなるように特徴量を算出する。また、評価基準として画像解析結果のうち注目領域の位置を用いる場合には、適切で品質が高い画像となる注目領域が画角の中央である状態では特徴量が多くなり、不適切で品質が低い画像となる注目領域が画角の中央以外である状態では特徴量が少なくなるように特徴量を算出する。
なお、特徴量は、所望する画像に応じて、適切/不適切・量の多寡が変わることになる。
本実施形態においては、画像評価部56は、高速取捨選択時には、撮影処理を優先させるために、撮影処理とは関係がなく処理負担の少ない第1評価基準に基づいて撮影画像の評価を行う。また、低速取捨選択時には、処理負担を考慮せずに精度の高い第2評価基準に基づいて撮影画像の評価を行う。
なお、低速取捨選択時には、さらに精度を高めるために、第1評価基準に基づいた評価も行うように構成してもよい。
第1評価基準に用いる特徴量を露光中のブレ量と、撮影状態とした場合には、例えば、露光中のブレ量が少ない場合や撮影状態が水平に近いほど、画像として適切で品質が高いために、高い特徴量となり、高い評価値が付与されて、結果として高い評価となる。
例えば、顔がある、顔の位置が画角の中央、顔の数多い/少ない、個人認証がある、注目領域の位置が画角の中央・大きさが大きい、コントラストが高いほど、画像としての品質が高いために、高い特徴量となり、高い評価値が付与され、結果として高い評価となる。
具体的には、画像選択部57は、評価が低かった撮影画像を選択対象から外したり、評価が高かった撮影画像を選択したりする。
詳細には、画像選択部57は、画像評価部56による評価結果のうち、露光中のブレ量が少なく、撮影状態が水平でない撮影画像を除いた撮影画像を選択したり、画像評価部56による評価結果のうち、最も特徴量が多い、評価値の高い撮影画像を選択したりする。
また、画像選択部57は、選択した撮影画像を画像記憶部71に仮保存/保存する。なお、画像記憶部71への仮保存の場合には、本実施形態においては、RAW形式の撮影画像を保存することになるため、予め保存枚数が決定されている。
画像選択処理は、ユーザによる入力部18への画像選択処理開始の操作により開始される。また、ユーザによる入力部18への連続撮影開始操作により撮影制御部51によって、撮像部16が制御されて、連続撮影が行われる。なお、本実施形態においては、例えば、5秒間に30fpsで連続撮影を行い、合計で150枚の撮影を行う。撮影装置1では、撮影の結果、撮影した150枚の画像から1枚の画像を選択することになる。
そして、センサ情報取得部53は、センサ部17から取得した撮影画像に対応する撮影時のセンサ情報を取得する。センサ情報取得部53は、センサ部17から、例えば、露光中のブレ量、撮影状態を取得する。
仮保存枚数以上でない場合には、ステップS14においてNOと判定されて、処理はステップS15に進む。
このようにして、連続撮影時にリアルタイムに評価の低い撮影画像が破棄されていく。
連続撮影が終了した場合には、ステップS17においてYESと判定されて、処理はステップS18に進む。
これに対して、連続撮影が終了していない場合には、ステップS17においてNOと判定されて、処理はステップS11に戻る。
全ての撮影画像を評価した場合には、ステップS21においてYESと判定されて、処理はステップS22に進む。
これに対して、全ての撮影画像を評価していない場合には、ステップS21においてNOと判定されて、処理はステップS18に戻る。
(1)高速連写で撮影した画像を全て保存しておき、後から選択する。
メモリは有限であり、撮影保持可能枚数は限られている。
さらに全ての画像を解析していると処理時間がかかってしまう。
(2)高速連写中に画像解析をし、リアルタイムに選択する。
連続連写(30fpsの場合、33ms)以内に処理を完了する必要があり、処理負荷の大きい解析処理はできない。
・ジャイロセンサを用いた手ブレ検出(手ブレ補正)
・加速度センサやジャイロセンサを用いた行動推定
・加速度センサやジャイロセンサを用いたカメラワーク推定
・加速度センサ、もしくは加速度センサ+ジャイロセンサによる鉛直推定(カメラアングル推定)
高速取捨選択では、センサ情報から算出できるブレ量やカメラ姿勢の特徴量を用って連続撮影時の処理と関わらない、かつ、処理負担の軽い選択を行う。
これに対して、低速取捨選択では、精度の高い画像から算出できる顔検出や構図解析などを利用した選択をする。
よって、撮影装置1では、連続撮影時での処理高速化と、連続撮影後の選択精度向上を両立させて、最適な画像を選択することができる。
画像評価部56は、連続して画像を撮影している期間中に、第1評価基準に基づき、撮影される撮影画像を評価する。
また、画像評価部56は、連続した画像の撮影が終了したことを契機として、評価された撮影画像を、第2評価基準に基づき、評価する。
これにより、撮影装置1においては、連写速度と評価の精度を両立させて、連続撮影される画像を適切に評価することができる。
画像選択部57は、連続して画像を撮影している期間中に、画像評価部56による評価に基づき、撮影される撮影画像を選択する。
また、画像選択部57は、連続した画像の撮影が終了したことを契機として、選択された撮影画像の中から、画像評価部56により評価に基づき、当該撮影画像を選択する。
これにより、撮影装置1においては、連写速度と評価の精度を両立させて、連続撮影される画像から適切な画像を選択することができる。
これにより、撮影装置1においては、連続して画像を撮影している期間中は、処理速度を優先した処理を行って、連写速度と評価の精度を両立させて、連続撮影される画像を適切に評価することができる。
これにより、撮影装置1においては、当該撮影装置1が取得する情報に基づいているために、画像解析等を行う必要がなく、撮影処理に影響を抑えることができ、連写速度と評価の精度を両立させて、連続撮影される画像を適切に評価することができる。
また、撮影装置1は、センサ部17により検出される移動状況に基づき算出された特徴量を算出する特徴量算出部55を、更に備える。
また、撮影装置1においては、第1評価基準は、特徴量算出部55により算出される特徴量に基づく。
これにより、撮影装置1においては、センサ部17で検出された装置の移動状況に基づいて算出された特徴量を第1評価基準とするために、例えば、撮影のブレが想定される画像を外形的な情報から判断することができ、簡単に適切な評価を行うことができる。
これにより、撮影装置1においては、連写速度と評価の精度を両立させて、連続撮影される画像を適切に評価することができる。
また、撮影装置1においては、第2評価基準は、画像評価部56により算出された特徴量に基づく。
これにより、撮影装置1においては、連続した画像の撮影終了後の撮影処理を考慮する必要がない状態で、処理負担の大きな第2評価基準を行うため、評価精度を高めることができ、連写速度と評価の精度を両立させて、連続撮影される画像を適切に評価することができる。
これにより、撮影装置1においては、第2評価基準が注目する被写体の有無、大きさ、数又は位置基づいているために、精度の高い評価を行うことができ、連写速度と評価の精度を両立させて、連続撮影される画像を適切に評価することができる。
これにより、撮影装置1においては、第2評価基準に第1評価基準を加味するため、より精度を高めることができ、連続撮影される画像をより適切に評価することができる。
これにより、撮影装置1においては、2段階で画像を選択するために、連続撮影される画像からより適切な画像を選択することができる。
これにより、撮影装置1においては、選択された撮影画像を保存することができる。
具体的には、画像選択部57は、評価レベルごとに分類して選択する。
例えば、本発明は、画像選択処理機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、ノート型のパーソナルコンピュータ、プリンタ、テレビジョン受像機、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、スマートフォン、ポータブルゲーム機等に適用可能である。
換言すると、図2の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が撮影装置1に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図2の例に限定されない。
また、1つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
[付記1]
連続して画像を撮影している期間中に、第1の評価基準に基づき、撮影される撮影画像を評価する第1の評価手段と、
連続した画像の撮影が終了したことを契機として、前記第1の評価手段により評価された前記撮影画像を、第2の評価基準に基づき、評価する第2の評価手段と、
を備えることを特徴とする撮影装置。
[付記2]
連続して画像を撮影している期間中に、前記第1の評価手段による評価に基づき、撮影される撮影画像を選択する第1の選択手段と、
連続した画像の撮影が終了したことを契機として、前記第1の選択手段により選択された前記撮影画像の中から、前記第2の評価手段による評価に基づき、当該撮影画像を選択する第2の選択手段と、
を更に、備えることを特徴とする付記1に記載の撮影装置。
[付記3]
前記第1の評価手段による評価処理は、前記第2の評価手段による評価処理よりも処理負担が軽い、
ことを特徴とする付記1又は2に記載の撮影装置。
[付記4]
前記第1の評価基準は、当該撮影装置が取得する情報に基づく、
ことを特徴とする付記1乃至3の何れか1つに記載の撮影装置。
[付記5]
当該撮影装置の移動状況を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出される移動状況に基づき算出された第1の特徴量を算出する第1の特徴量算出手段と、
を、更に備え、
前記第1の評価基準は、前記第1の特徴量算出手段により算出される第1の特徴量に基づく、
ことを特徴とする付記4に記載の撮影装置。
[付記6]
前記第2の評価基準は、前記撮影画像の内容に基づく、
ことを特徴とする付記1乃至5の何れか1つに記載の撮影装置。
[付記7]
前記撮影画像を解析して所定の解析評価基準に基づき第2の特徴量を算出する第2の特徴量算出手段を、更に備え、
前記第2の評価基準は、前記第2の特徴量算出手段により算出された前記第2の特徴量に基づく、
ことを特徴とする付記6に記載の撮影装置。
[付記8]
前記第2の評価基準は、注目する被写体の有無、大きさ、数又は位置に基づく、
ことを特徴とする付記7に記載の撮影装置。
[付記9]
前記第2の評価手段は、前記第1の評価基準を、更に加味して前記撮影画像を評価する、
ことを特徴とする付記1乃至8の何れか1つに記載の撮影装置。
[付記10]
前記第2の評価基準には複数の評価レベルが設定され、
前記第2の評価手段は、評価レベルごとに分類して評価する、
ことを特徴とする付記1乃至9の何れか1つに記載の撮影装置。
[付記11]
前記第2の選択手段は、前記第1の選択手段により選択されなかった撮影画像からは、選択しない、
ことを特徴とする付記2に記載の撮影装置。
[付記12]
前記第2の選択手段により選択された前記撮影画像を保存する保存手段を、更に備える、
ことを特徴とする付記2又は11に記載の撮影装置。
[付記13]
撮影装置で実行される画像評価方法であって、
連続して画像を撮影している期間中に、第1の評価基準に基づき、撮影される撮影画像を評価する第1の評価処理と、
連続した画像の撮影が終了したことを契機として、前記第1の評価処理により評価された前記撮影画像を、第2の評価基準に基づき、評価する第2の評価処理と、
を含むことを特徴とする画像評価方法。
[付記14]
撮影装置を制御するコンピュータを、
連続して画像を撮影している期間中に、第1の評価基準に基づき、撮影される撮影画像を評価する第1の評価機能と、
連続した画像の撮影が終了したことを契機として、前記第1の評価機能により評価された前記撮影画像を、第2の評価基準に基づき、評価する第2の評価機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
Claims (14)
- 連続して画像を撮影している期間中に、第1の評価基準に基づき、撮影される撮影画像を評価する第1の評価手段と、
連続した画像の撮影が終了したことを契機として、前記第1の評価手段により評価された前記撮影画像を、第2の評価基準に基づき、評価する第2の評価手段と、
を備えることを特徴とする撮影装置。 - 連続して画像を撮影している期間中に、前記第1の評価手段による評価に基づき、撮影される撮影画像を選択する第1の選択手段と、
連続した画像の撮影が終了したことを契機として、前記第1の選択手段により選択された前記撮影画像の中から、前記第2の評価手段による評価に基づき、当該撮影画像を選択する第2の選択手段と、
を更に、備えることを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。 - 前記第1の評価手段による評価処理は、前記第2の評価手段による評価処理よりも処理負担が軽い、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の撮影装置。 - 前記第1の評価基準は、当該撮影装置が取得する情報に基づく、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の撮影装置。 - 当該撮影装置の移動状況を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出される移動状況に基づき算出された第1の特徴量を算出する第1の特徴量算出手段と、
を、更に備え、
前記第1の評価基準は、前記第1の特徴量算出手段により算出される第1の特徴量に基づく、
ことを特徴とする請求項4に記載の撮影装置。 - 前記第2の評価基準は、前記撮影画像の内容に基づく、
ことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の撮影装置。 - 前記撮影画像を解析して所定の解析評価基準に基づき第2の特徴量を算出する第2の特徴量算出手段を、更に備え、
前記第2の評価基準は、前記第2の特徴量算出手段により算出された前記第2の特徴量に基づく、
ことを特徴とする請求項6に記載の撮影装置。 - 前記第2の評価基準は、注目する被写体の有無、大きさ、数又は位置に基づく、
ことを特徴とする請求項7に記載の撮影装置。 - 前記第2の評価手段は、前記第1の評価基準を、更に加味して前記撮影画像を評価する、
ことを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の撮影装置。 - 前記第2の評価基準には複数の評価レベルが設定され、
前記第2の評価手段は、評価レベルごとに分類して評価する、
ことを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載の撮影装置。 - 前記第2の選択手段は、前記第1の選択手段により選択されなかった撮影画像からは、選択しない、
ことを特徴とする請求項2に記載の撮影装置。 - 前記第2の選択手段により選択された前記撮影画像を保存する保存手段を、更に備える、
ことを特徴とする請求項2又は11に記載の撮影装置。 - 撮影装置で実行される画像評価方法であって、
連続して画像を撮影している期間中に、第1の評価基準に基づき、撮影される撮影画像を評価する第1の評価処理と、
連続した画像の撮影が終了したことを契機として、前記第1の評価処理により評価された前記撮影画像を、第2の評価基準に基づき、評価する第2の評価処理と、
を含むことを特徴とする画像評価方法。 - 撮影装置を制御するコンピュータを、
連続して画像を撮影している期間中に、第1の評価基準に基づき、撮影される撮影画像を評価する第1の評価機能と、
連続した画像の撮影が終了したことを契機として、前記第1の評価機能により評価された前記撮影画像を、第2の評価基準に基づき、評価する第2の評価機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
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