JP2017096781A - 曲がりゴムホースの形状検査装置及び曲がりゴムホースに対する後処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
曲がりゴムホースの形状検査装置は、第一曲がり部を有するゴムホースの形状を検査する装置であって、前記第一曲がり部の一端を支持する第一基体と、前記第一曲がり部の他端を支持し、前記第一曲がり部の曲がり角度に応じた位置に前記第一基体に対して旋回可能に設けられる第一旋回体とを備える。
曲がりゴムホースの後処理装置は、第一曲がり部を有するゴムホースの所定位置に所定の後処理を行う装置であって、前記第一曲がり部の一端を支持する第一基体と、前記第一曲がり部の他端を支持し、前記第一曲がり部の曲がり角度に応じた位置に前記第一基体に対して旋回可能に設けられる第一旋回体と、前記ゴムホースが前記第一基体及び前記第一旋回体に支持された状態で、前記ゴムホースの前記所定位置に前記所定の後処理を行う処理装置とを備える。
曲がりゴムホースWの製造設備について、図1を参照して説明する。当該製造設備は、直管状の未加硫ゴムホースから加硫後の曲がり形状のゴムホースWを成形し、形状検査及びマーキングを施す。
なお、以下においては、本発明の後処理として、マーキングを例にあげるが、マーキングの他に、クリップの取付などを行うようにしてもよい。
加硫後の曲がりゴムホースWは、1つ又は2以上の曲がり部を備える。本実施形態におけるゴムホースWは、図2に示すように、2以上の曲がり部を備えるものを例にあげる。ゴムホースWは、一端に最も近い所定位置に第一曲がり部W1と、他端に最も近い所定位置に第二曲がり部W2とを少なくとも備える。また、ゴムホースWは、第一曲がり部W1と第二曲がり部W2との間に、他の曲がり部を備える場合もある。なお、形状検査マーキング装置100は、第一曲がり部W1のみを有するゴムホースWにも適用できる。
第一実施形態の形状検査マーキング装置100は、第一として、加硫後のゴムホースWの二次元形状又は三次元形状を検査する。本実施形態の形状検査マーキング装置100の検査対象としてのゴムホースWの二次元形状及び三次元形状とは、ゴムホースWの全長に亘る全ての位置の関係を意味するのではなく、主として、第一曲がり部W1の曲がり角度、第二曲がり部W2の曲がり角度、並びに、第一曲がり部W1と第二曲がり部W2の相対的な位置及び姿勢を意味する。
第一,第二先端ユニット13,14(以下、先端ユニット13,14と称す)の詳細構成について、図4−図7を参照して説明する。第一先端ユニット13と第二先端ユニット14は、同一構成である。そこで、以下においては、各構成部材は、共通の名称を用いて説明する。ただし、図4−図7において、第一先端ユニット13を構成する部材には、30番台の符号を付し、第二先端ユニット14を構成する部材には、40番台の符号を付す。
次に、形状検査マーキング装置100の制御装置16による処理について、図8を参照して説明する。制御装置16は、図2に示すように、第一,第二ロボット11,12及び第一,第二先端ユニット13,14を準備姿勢に位置決めする(S1)。ここで、準備姿勢とは、対応するゴムホースWの第一曲がり部W1及び第二曲がり部W2を、第一,第二先端ユニット13,14が支持できる姿勢である。
次に、第二実施形態の先端ユニット213,214について、図9−図11を参照して説明する。先端ユニット213,214は、第一実施形態の先端ユニット13,14における旋回中心部33d,43dの高さのみ相違する。なお、第二実施形態の先端ユニット213,214について、第一実施形態と同一構成については、同一符号を付す。
次に、第三実施形態の先端ユニット313,314について、図12を参照して説明する。第三実施形態の先端ユニット313,314の旋回体333,343は、第一実施形態の先端ユニット13,14の旋回体33,43に対して、壁部位333b,343bを連結部位33c,43cに対して移動可能に設けると共に、先端ユニット313,314は、もう1つ直動装置336,346を有する。
なお、上記実施形態においては、基体32,42及び旋回体33,43,233,243,333,343は、何れもU字状の部位を有する場合とした。この他に、基体32,42は、第一,第二曲がり部W1,W2の一端の屈曲内側のみを支持するようにしてもよいし、一端の屈曲外側のみを支持するようにしてもよい。位置決め精度は低下するが、ゴムホースWの二次元形状又は三次元形状の判断は可能である。
上述したように、形状検査マーキング装置は、曲がり部を有するゴムホースWの形状を検査する装置及びゴムホースWの端部にマーキングを行う装置として用いることとしたが、前者のみの装置として用いることもできるし、後者のみの装置として用いることもできる。
Claims (8)
- 第一曲がり部を有するゴムホースの形状を検査する装置であって、
前記第一曲がり部の一端を支持する第一基体と、
前記第一曲がり部の他端を支持し、前記第一曲がり部の曲がり角度に応じた位置に前記第一基体に対して旋回可能に設けられる第一旋回体と、
を備え、
前記第一基体は、前記第一曲がり部の一端における屈曲内面及び屈曲外面の少なくとも一方を支持し、
前記第一旋回体は、前記第一曲がり部の他端における屈曲内面及び屈曲外面の少なくとも一方を支持する、曲がりゴムホースの形状検査装置。 - 前記形状検査装置は、
前記第一基体を移動して、前記第一基体及び前記第一旋回体に支持された前記ゴムホースの姿勢を変化させる駆動装置と、
前記ゴムホースが前記第一基体及び前記第一旋回体に支持された状態で、前記第一基体又は前記第一旋回体から前記ゴムホースの端部までの距離を認識する認識装置と、
を備え、
前記認識装置は、
前記駆動装置により前記ゴムホースが所定姿勢に位置決めされた状態において、前記第一基体又は前記第一旋回体から前記ゴムホースの一端までの距離を認識し、
前記駆動装置により前記ゴムホースが前記所定姿勢とは異なる姿勢に位置決めされた状態において、前記第一基体又は前記第一旋回体から前記ゴムホースの他端までの距離を認識する、請求項1に記載の曲がりゴムホースの形状検査装置。 - 前記第一基体は、前記第一曲がり部の一端における屈曲内面を支持する部位、屈曲外面を支持する部位、及び、当該両部位を連結して屈曲側面を支持する連結部位を有するU字状に形成され、
前記第一旋回体は、前記第一曲がり部の他端における屈曲内面を支持する部位、屈曲外面を支持する部位、及び、当該両部位を連結して屈曲側面を支持する連結部位を有するU字状に形成される、請求項1又は2に記載の曲がりゴムホースの形状検査装置。 - 前記第一基体及び前記第一旋回体の少なくとも一方において、前記屈曲外面を支持する部位は、前記屈曲内面を支持する部位に対して接近離間方向に移動可能に設けられる、請求項3に記載の曲がりゴムホースの形状検査装置。
- 前記第一基体及び前記第一旋回体の一方は、さらに、前記第一曲がり部の中心線方向の中央部における屈曲内側を支持する、請求項1−4の何れか一項に記載の曲がりゴムホースの形状検査装置。
- 前記ゴムホースは、前記第一曲がり部及び第二曲がり部を備え、
前記形状検査装置は、
前記第二曲がり部の一端を支持する第二基体と、
前記第二曲がり部の他端を支持し、前記第二曲がり部の曲がり角度に応じた位置に前記第二基体に対して旋回可能に設けられる第二旋回体と、
を備え、
前記第二基体は、前記第二曲がり部の一端における屈曲内面及び屈曲外面の少なくとも一方を支持し、
前記第二旋回体は、前記第二曲がり部の他端における屈曲内面及び屈曲外面の少なくとも一方を支持する、請求項1−5の何れか一項に記載の曲がりゴムホースの形状検査装置。 - 前記形状検査装置は、前記ゴムホースが前記第一基体及び前記第一旋回体に支持された状態で、前記ゴムホースの所定位置に所定の後処理を行う処理装置を備える、請求項1−6の何れか一項に記載の曲がりゴムホースの形状検査装置。
- 第一曲がり部を有するゴムホースの所定位置に所定の後処理を行う装置であって、
前記第一曲がり部の一端を支持する第一基体と、
前記第一曲がり部の他端を支持し、前記第一曲がり部の曲がり角度に応じた位置に前記第一基体に対して旋回可能に設けられる第一旋回体と、
前記ゴムホースが前記第一基体及び前記第一旋回体に支持された状態で、前記ゴムホースの前記所定位置に前記所定の後処理を行う処理装置と、
を備え、
前記第一基体は、前記第一曲がり部の一端における屈曲内面及び屈曲外面の少なくとも一方を支持し、
前記第一旋回体は、前記第一曲がり部の他端における屈曲内面及び屈曲外面の少なくとも一方を支持する、曲がりゴムホースに対する後処理装置。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018212208A1 (ja) | 2017-05-15 | 2018-11-22 | 旭化成株式会社 | イソシアネートの製造方法 |
KR20210002162A (ko) * | 2019-06-26 | 2021-01-07 | 주식회사 화승알앤에이 | 브레이크호스 내구시험 지그모듈 |
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KR20210002162A (ko) * | 2019-06-26 | 2021-01-07 | 주식회사 화승알앤에이 | 브레이크호스 내구시험 지그모듈 |
KR102215707B1 (ko) * | 2019-06-26 | 2021-02-19 | 주식회사 화승알앤에이 | 브레이크호스 내구시험 지그모듈 |
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