JP2017092938A5 - - Google Patents

Description

本発明は、第１のカメラと、光軸方向を調整可能な第２のカメラと、マイクアレイと、前記マイクアレイにより収音された音を用いて、検知対象の音源を検知するとともに、前記第１のカメラにより撮像された撮像画像を表示部に表示する信号処理部と、を備え、前記信号処理部は、前記検知対象の音源を前記撮像画像中における視覚情報に変換した第１識別情報を、前記撮像画像に重畳して前記表示部に表示し、前記検知対象の検知方向に前記光軸方向を調整するための指示を前記第２のカメラに出力し、前記指示に基づいて前記光軸方向が調整された前記第２のカメラにより撮像された撮像画像を前記表示部に表示する、音源検知システムを提供する。

また、本発明は、音源検知システムにおける音源検知方法であって、第１のカメラにより撮像された撮像画像を表示部に表示し、マイクアレイにより収音された音を用いて、検知対象の音源を検知し、前記検知対象の音源を前記撮像画像中における視覚情報に変換して第１識別情報を生成し、前記第１識別情報を、前記撮像画像に重畳して前記表示部に表示し、前記検知対象の検知方向に光軸方向を調整するための指示を第２のカメラに出力し、前記指示に基づいて前記光軸方向が調整された前記第２のカメラにより撮像された撮像画像を前記表示部に表示する、音源検知方法を提供する。

Claims (9)

1. 第１のカメラと、
   光軸方向を調整可能な第２のカメラと、
   マイクアレイと、
   前記マイクアレイにより収音された音を用いて、検知対象の音源を検知するとともに、前記第１のカメラにより撮像された撮像画像を表示部に表示する信号処理部と、を備え、
   前記信号処理部は、前記検知対象の音源を前記撮像画像中における視覚情報に変換した第１識別情報を、前記撮像画像に重畳して前記表示部に表示し、前記検知対象の検知方向に前記光軸方向を調整するための指示を前記第２のカメラに出力し、前記指示に基づいて前記光軸方向が調整された前記第２のカメラにより撮像された撮像画像を前記表示部に表示する、
   音源検知システム。
2. 請求項１に記載の音源検知システムであって、
   前記信号処理部は、前記第１識別情報が含まれる前記第１のカメラの撮像画像と、前記第２のカメラの撮像画像とを、前記表示部に対比的に表示する、
   音源検知システム。
3. 請求項１又は２に記載の音源検知システムであって、
   前記信号処理部は、前記検知対象の音源を撮像エリアの撮像画像中における視覚情報に変換した第１識別情報を、前記撮像エリアの撮像画像に重畳して前記表示部に表示する、
   音源検知システム。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の音源検知システムであって、
   前記第１のカメラは全方位カメラである、
   音源検知システム。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の音源検知システムであって、
   前記第２のカメラはＰＴＺカメラである、
   音源検知システム。
6. 請求項１に記載の音源検知システムであって、
   前記信号処理部は、前記検知対象の音源以外の音源を少なくとも１つ検知し、前記第１識別情報とは異なる第２識別情報として、前記検知対象の音源以外の音源を前記撮像画像中における視覚情報に変換して前記表示部に表示する、
   音源検知システム。
7. 請求項１に記載の音源検知システムであって、
   前記信号処理部は、前記撮像画像中の画素毎の音圧値を算出し、前記撮像画像中の前記画素毎の音圧値を、前記画素毎の音圧値に応じて複数の異なる形態で識別可能に、前記撮像画像に重畳して表示する、
   音源検知システム。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の音源検知システムであって、
   前記音源は無人飛行体である、
   音源検知システム。
9. 音源検知システムにおける音源検知方法であって、
   第１のカメラにより撮像された撮像画像を表示部に表示し、
   マイクアレイにより収音された音を用いて、検知対象の音源を検知し、
   前記検知対象の音源を前記撮像画像中における視覚情報に変換して第１識別情報を生成し、
   前記第１識別情報を、前記撮像画像に重畳して前記表示部に表示し、
   前記検知対象の検知方向に光軸方向を調整するための指示を第２のカメラに出力し、
   前記指示に基づいて前記光軸方向が調整された前記第２のカメラにより撮像された撮像画像を前記表示部に表示する、
   音源検知方法。