JP2017074873A5 - - Google Patents

Description

上述した課題を解決するため、本発明は、車体に設けられ車体周囲を撮像する複数個のカメラと、該複数個のカメラで撮像した映像を処理するコントローラと、該コントローラにより処理された映像を表示するモニタとを備えてなる車両周囲障害物検出装置において、前記コントローラは、前記複数個のカメラで撮像した映像を合成して一つの映像とし、合成された一つの映像の中央部に車体のシンボルを配置して前記車体周囲を認識できる合成映像を作成する映像合成処理部と、前記車体周囲の障害物を検知する障害物検知部と、前記モニタに表示された前記合成映像に、前記車体を中心として前記車体に近い範囲に設定され所定の大きさの障害物を検知可能な内側エリアと、該内側エリアの外周側に位置して前記車体から離れた範囲に設定された外側エリアとを識別して表示させるエリア表示処理部とを備えている。

Claims (8)

1. 車体に設けられ車体周囲を撮像する複数個のカメラと、該複数個のカメラで撮像した映像を処理するコントローラと、該コントローラにより処理された映像を表示するモニタとを備えてなる車両周囲障害物検出装置において、
   前記コントローラは、
   前記複数個のカメラで撮像した映像を合成して一つの映像とし、合成された一つの映像の中央部に車体のシンボルを配置して前記車体周囲を認識できる合成映像を作成する映像合成処理部と、
   前記車体周囲の障害物を検知する障害物検知部と、
   前記モニタに表示された前記合成映像に、前記車体を中心として前記車体に近い範囲に設定され所定の大きさの障害物を検知可能な内側エリアと、該内側エリアの外周側に位置して前記車体から離れた範囲に設定された外側エリアとを識別して表示させるエリア表示処理部とを備えたことを特徴とする車両周囲障害物検出装置。
2. 前記エリア表示処理部は、前記障害物の種類毎に前記内側エリアと前記外側エリアとを表示させる種別エリア表示部を備えてなる請求項１に記載の車両周囲障害物検出装置。
3. 前記種別エリア表示部は、前記障害物の種類に応じた障害物のシンボルを表示させるシンボル表示部を備えてなる請求項２に記載の車両周囲障害物検出装置。
4. 前記障害物検知部は、前記障害物が前記内側エリアに位置しているときに、当該障害物に障害物マーカを表示し、前記障害物が前記外側エリアに位置しているときに、当該障害物の前記障害物マーカを非表示とするマーカ表示処理部を備えてなる請求項１，２または３に記載の車両周囲障害物検出装置。
5. 前記エリア表示処理部は、前記内側エリアを前記車体に近い第１領域と前記車体から遠い第２領域とに区画するエリア区画処理部を備え、
   前記マーカ表示処理部は、前記第１領域と前記第２領域とで前記障害物マーカの表示態様を変化させるマーカ表示制御部を備えてなる請求項４に記載の車両周囲障害物検出装置。
6. 前記エリア表示処理部は、前記内側エリアと前記外側エリアとの間を識別するエリアラインを表示するエリアライン表示部を備え、
   前記エリアライン表示部は、前記障害物検知部が前記障害物を検知不可能としているときに、前記エリアラインの表示態様を変化させるエリアライン表示制御部を備えてなる請求項１，２，３，４または５に記載の車両周囲障害物検出装置。
7. 前記コントローラには、前記各カメラで撮像した直接映像に、前記障害物を検知する予め設定された内側エリアと該内側エリア以外の外側エリアとを識別して表示させる直接映像エリア表示処理部をさらに備えてなる請求項１，２，３，４，５または６に記載の車両周囲障害物検出装置。
8. 前記エリアライン表示制御部は、前記車体が所定の速度以上で走行しているときに、前記エリアラインの表示態様を変化させてなる請求項６に記載の車両周囲障害物検出装置。