JP2017087477A

JP2017087477A - プリンタ

Info

Publication number: JP2017087477A
Application number: JP2015217426A
Authority: JP
Inventors: 秀三佐々木; Shuzo Sasaki
Original assignee: Sato Holdings Corp
Current assignee: Sato Holdings Corp
Priority date: 2015-11-05
Filing date: 2015-11-05
Publication date: 2017-05-25
Anticipated expiration: 2035-11-05
Also published as: JP6664051B2

Abstract

【課題】ロール状の印字媒体に画像を印字するときの印字縮の発生を抑制する。【解決手段】プリンタは、ロール状の印字媒体を収容する収容部と、印字媒体に画像を印字する印字ヘッドと、印字ヘッドに対向する搬送ローラであって、収容部に収容された印字媒体を搬送する搬送ローラと、搬送ローラによって搬送された印字媒体の張力の変動を吸収するダンパであって、張力が増加するときに第１揺動方向に揺動し、かつ、張力が低下するときに第１揺動方向とは逆方向である第２揺動方向に揺動するダンパと、を備える。ダンパは、収容部から印字ヘッドに向かう方向のトルクを印字媒体に伝達するローラを有する。【選択図】図５

Description

本発明は、プリンタに関する。

従来、ロール状の印字媒体を収容する収容部と、印字媒体に画像を印字する印字ヘッドと、印字媒体を搬送する搬送ローラと、を備えるプリンタが知られている。搬送ローラは、印字すべき画像に応じた搬送距離の分だけ回転することによって、印字媒体を搬送する。

搬送ローラが回転すると、印字媒体に慣性負荷がかかる。特に、搬送ローラが回転を開始する（つまり、搬送を開始する）際には、印字媒体に大きな慣性負荷がかかる。この慣性負荷によって、印字媒体に張力が発生する。この張力は、印字媒体の搬送方向とは逆方向に作用する。したがって、実際の搬送距離が、印字すべき画像に応じた搬送距離より短くなる場合がある。搬送距離が短くなると、実際に印字された画像が縮む現象（以下「印字縮」という）が発生する。
この印字縮を防ぐために、例えば、印字媒体に発生する張力の変動を吸収するためのダンパを備えるプリンタが知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１５−１２３３６０号公報

しかし、ダンパだけでは、印字媒体に発生する張力の変動を吸収し切れない場合がある。
特に、質量が大きいロール状の印字媒体の搬送を開始する際には、慣性負荷が急激に大きくなるので、印字媒体に発生する張力の変動も大きくなる。そのため、ダンパが張力の変動を吸収し切れない可能性が高くなる。
ダンパが張力の変動を吸収し切れない場合、印字縮が発生する可能性が高くなる。

本発明の目的は、ロール状の印字媒体に画像を印字するときの印字縮の発生を抑制することである。

本発明の一態様は、
ロール状の印字媒体を収容する収容部と、
前記印字媒体に画像を印字する印字ヘッドと、
前記印字ヘッドに対向する搬送ローラであって、前記収容部に収容された印字媒体を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラによって搬送された印字媒体の張力の変動を吸収するダンパであって、前記張力が増加するときに第１揺動方向に揺動し、かつ、前記張力が低下するときに前記第１揺動方向とは逆方向である第２揺動方向に揺動するダンパと、を備え、
前記ダンパは、前記収容部から前記印字ヘッドに向かう方向のトルクを前記印字媒体に伝達するローラを有する、
プリンタである。

上記プリンタにおいて、
前記ダンパが前記第１揺動方向に揺動するときに前記ローラの回転によるトルクが前記印字媒体に伝達され、かつ、前記ダンパが前記第２揺動方向に揺動するときに前記ローラの回転によるトルクが前記印字媒体に伝達されないように、前記ローラの回転を制御するワンウェイクラッチをさらに備えてもよい。

上記プリンタにおいて、
前記ダンパが前記第１揺動方向に揺動するときに、前記ダンパの揺動速度と前記印字媒体の搬送速度との大小関係に応じて、前記ローラの回転によるトルクの伝達の有無を切り替え、かつ、前記ダンパが前記第２揺動方向に揺動するときに前記ローラの回転によるトルクが前記印字媒体に伝達されないように、前記ローラの回転を制御するワンウェイクラッチをさらに備えてもよい。

上記プリンタにおいて、
前記ダンパは、
第１歯車と、
前記第１歯車に係合し、かつ、前記第１歯車に沿って回転しながら揺動する第２歯車と、を有し、
前記ローラは、前記第２歯車によって軸支され、かつ、前記第２歯車に従動回転してもよい。

上記プリンタにおいて、
モータをさらに備え、
前記ローラは、前記モータの駆動力に応じて回転してもよい。

上記プリンタにおいて、
前記モータは、前記搬送ローラによる前記収容部から前記印字ヘッドに向かう方向への前記印字媒体の搬送の開始時点から所定時間の間だけ、前記ローラに前記駆動力を印加してもよい。

上記プリンタにおいて、
前記ダンパは、
前記モータと接続された第１プーリと、
前記第１プーリおよび前記ローラに連結された第２プーリと、をさらに有し、
前記第１プーリは、前記モータの駆動力に応じて回転し、
前記第２プーリは、前記第１プーリに従動回転し、
前記ローラは、前記第２プーリに従動回転してもよい。

上記プリンタにおいて、
前記ダンパは、前記モータの駆動力を前記ローラに伝達する少なくとも１つのギアをさらに有し、
前記ギアは、前記モータの駆動力に応じて回転し、
前記ローラは、前記ギアに従動回転してもよい。

本発明によれば、ロール状の印字媒体に画像を印字するときの印字縮の発生を抑制することができる。

第１実施形態の印字媒体の全体斜視図。第１実施形態のプリンタの外観の全体斜視図。図２のプリンタの内部構造の斜視図。図３の印字部の拡大斜視図。図３のダンパの構成を示す概略図。図５のダンパの拡大図。図５のダンパの動作を示す概略図。第２実施形態のダンパの構成の第１例を示す概略図。図８のダンパの拡大図。第２実施形態のダンパの構成の第２例を示す概略図。図１０のダンパの拡大図。

以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

（１）第１実施形態
第１実施形態について説明する。

（１．１）印字媒体（図１）
第１実施形態の印字媒体について説明する。
図１は、第１実施形態の印字媒体の全体斜視図である。

図１に示すように、印字媒体Ｐは、帯状の印字媒体である。印字媒体Ｐは、長尺状の台紙ＰＭと、台紙ＰＭの長手方向に沿って、所定間隔毎に台紙ＰＭに仮着された複数のラベルＰＬと、を含んでいる。

台紙ＰＭの表面には、剥離剤が被覆されている。剥離剤は、例えば、シリコーンである。
台紙ＰＭの裏面には、複数の位置検出マークＭが、所定間隔毎に印刷されている。各位置検出マークＭは、各ラベルＰＬの位置を特定するための基準位置を示している。

ラベルＰＬの表面は印字面である。ラベルＰＬの表面は、例えば、合成紙である。
ラベルＰＬの裏面は粘着面である。ラベルＰＬの裏面には、接着剤が被覆されている。

（１．２）プリンタ
第１実施形態のプリンタについて説明する。

（１．２．１）プリンタの外観
図２は、第１実施形態のプリンタの外観の全体斜視図である。

本実施形態のプリンタ１は、印字媒体Ｐに画像を印字する機能を有している。
画像は、例えば、文字、記号、図形、バーコード、または、それらの組み合わせである。

プリンタ１の正面には、フロントカバー２が設けられている。
フロントカバー２上には、操作パネル３と、電源スイッチ４と、発行口５とが設けられている。

操作パネル３には、表示部と、操作部と、が設けられている。
表示部は、プリンタに関する情報を表示する。表示部は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ（Liquid Crystal Display））である。
操作部は、プリンタに対するユーザの指示を受け付ける。操作部は、複数のキーを有する。複数のキーは、例えば、ラインキー、フィードキー、ファンクションキー、方向指示キー、および、キャンセルキーである。

プリンタ１の片側側面には、開閉カバー６が設けられている。
開閉カバー６は、２箇所のヒンジ７により、プリンタ１に取り付けられている。開閉カバー６は、ヒンジ７を揺動軸として、揺動可能である。

（１．２．２）プリンタの内部構造（図３〜図４）
第１実施形態のプリンタの内部構造について説明する。
図３は、図２のプリンタの内部構造の斜視図である。図４は、図３の印字部の拡大斜視図である。

図３および図４に示すように、プリンタ１の内部には、収容部１０と、印字ヘッド１３と、支持台１４と、ダンパ１５と、ヘッドロックレバー１６と、搬送ローラ２３と、リボン供給部１２ａと、リボン巻取部１２ｂと、が設けられている。

収容部１０は、ロール状の印字媒体Ｐを収容する。図３に示すように、収容部１０は、支持軸１０ａと、ロールガイド１０ｂと、を有する。
支持軸１０ａは、ロール状の印字媒体Ｐを回転可能に支持する。
ロールガイド１０ｂは、印字媒体Ｐの側面を保持する。ロールガイド１０ｂは、支持軸１０ａの一端に設けられている。ロールガイド１０ｂは、印字媒体Ｐの幅方向に移動可能である。ロールガイド１０ｂは、幅方向に移動することによって、様々な幅を有する印字媒体Ｐを保持することができる。

印字ヘッド１３は、印字媒体Ｐ（例えば、ラベルＰＬ）に画像を印字する。

ダンパ１５は、搬送ローラ２３によって搬送された印字媒体Ｐの張力の変動を吸収する。ダンパ１５は、収容部１０と印字ヘッド１３との間に設けられている。

ヘッドロックレバー１６は、閉止状態にある印字ヘッド１３を保持する。ヘッドロックレバー１６は、印字ヘッド１３の下方の支持台１４に設けられている。ヘッドロックレバー１６が操作されると、印字ヘッド１３の保持が解除される。印字ヘッド１３の保持が解除されると、印字ヘッド１３の前方部が搬送ローラ２３から離間する方向に揺動する。その結果、印字ヘッド１３が開放状態になる。

搬送ローラ２３は、収容部１０に収容された印字媒体Ｐを搬送するプラテンローラである。図４に示すように、搬送ローラ２３は、印字ヘッド１３に対向する位置に設けられている。
印字媒体Ｐは、搬送ローラ２３と印字ヘッド１３とによって挟持される。搬送ローラ２３が回転すると、収容部１０に収容されたロール状の印字媒体Ｐは、ロールガイド１０ｂによって保持されながら、支持軸１０ａを回転軸として回転する。搬送ローラ２３の回転方向に応じて、収容部１０から印字ヘッド１３に向かう方向の搬送（以下「フォワードフィード」という）、および、印字ヘッド１３から収容部１０に向かう方向の搬送（以下「バックフィード」という）が切り替わる。フォワードフィードの場合、ロール状の印字媒体Ｐが回転すると、帯状の印字媒体Ｐが、収容部１０から印字ヘッド１３に向かって繰り出される。搬送ローラ２３によって搬送された帯状の印字媒体Ｐの表面（つまり、印字面）は、印字ヘッド１３側を向いている。

図３のリボン供給部１２ａは、インクが塗布されたインクリボンＲＢを供給する。リボン供給部１２ａは、ロール状のインクリボンＲＢを回転可能に支持している。リボン供給部１２ａがロール状のインクリボンＲＢを回転させると、インクリボンＲＢの回転に応じて、シート状のインクリボンＲＢが印字ヘッド１３に供給される。印字ヘッド１３は、供給されたインクリボンＲＢを用いてラベルＰＬに画像を印字する。
リボン巻取部１２ｂは、使用済のインクリボンＲＢを巻き取る。

（１．２．３）印字媒体の通紙ルート
第１実施形態の印字媒体の通紙ルートについて説明する。

収容部１０に収容されたロール状の印字媒体Ｐは、シート状に繰り出される。収容部１０から繰り出された印字媒体Ｐは、ダンパ１５を介して、印字ヘッド１３と搬送ローラ２３との間に搬送される。ラベルＰＬには、印字ヘッド１３と接触する位置において、画像が印字される。画像が印字されたラベルＰＬは、発行口５（図１を参照）からプリンタ１の外部に排出される。

（１．３）ダンパ
第１実施形態のダンパについて説明する。

（１．３．１）ダンパの構成（図５〜図６）
第１実施形態のダンパの構成について説明する。
図５は、図３のダンパの構成を示す概略図である。図６は、図５のダンパの拡大図である。
なお、図６のＡは、図５のダンパの分解斜視図である。図６のＢは、図５のダンパの要部正面図である。

図５および図６に示すように、ダンパ１５は、ダンパ軸１５ａと、ローラ１５ｂと、シャフト１５ｃと、内歯車１５ｄと、外歯車１５ｅと、ワンウェイクラッチ１５ｇと、トーションバネ１５ｆと、を有する。

フォワードフィードの場合、収容部１０から印字ヘッド１３に向かう方向ＦＦに印字媒体Ｐが搬送される。バックフィードの場合、印字ヘッド１３から収容部１０に向かう方向ＢＦに印字媒体Ｐが搬送される。

ダンパ軸１５ａは、シャフト１５ｃを軸支する。
ダンパ１５は、ダンパ軸１５ａを揺動軸として、フォワードフィードの場合のロール状の印字媒体Ｐの回転方向（図５の時計回りＣＷ）とは逆方向（以下「第１揺動方向」という）Ｄ１、または、バックフィードの場合の印字媒体Ｐの回転方向（図５の反時計回りＣＣＷ）とは逆方向（以下「第２揺動方向」という）Ｄ２に揺動する。
ダンパ１５が揺動することによって、印字媒体Ｐの張力の変動が吸収される。

ローラ１５ｂは、フォワードフィードの方向ＦＦに、印字媒体Ｐにトルクを伝達する。ローラ１５ｂの表面には、印字媒体Ｐとの摩擦係数が大きい部材（例えば、ゴム等の弾性部材）が設けられている。ローラ１５ｂは、外歯車１５ｅによって軸支されている。したがって、ローラ１５ｂは、外歯車１５ｅに従動回転する。

シャフト１５ｃの第１端は、ダンパ軸１５ａに固定されている。
シャフト１５ｃの第２端は、外歯車１５ｅを回転可能に軸支している。

図５に示すように、内歯車１５ｄおよび外歯車１５ｅは、互いに係合している。

トーションバネ１５ｆは、第２揺動方向Ｄ２にシャフト１５ｃを付勢する。

図６に示すように、ワンウェイクラッチ１５ｇは、環状部材である。
ワンウェイクラッチ１５ｇの内輪側には、円筒状の空間が形成されている。この空間には、外歯車１５ｅの軸部１５ｅａが挿入される。これにより、ワンウェイクラッチ１５ｇと外歯車１５ｅとが連結される。
ワンウェイクラッチ１５ｇの外輪側は、ローラ１５ｂの内輪側に形成された円筒状の空間に挿入される。これにより、ワンウェイクラッチ１５ｇは、ローラ１５ｂを回転可能に軸支する。

図５のダンパ１５が第１揺動方向Ｄ１に揺動する場合、図６のワンウェイクラッチ１５ｇは、ローラ１５ｂと外歯車１５ｅとを連結する。この場合、ローラ１５ｂは、外歯車１５ｅに従動回転する。
一方、ダンパ１５が第２揺動方向Ｄ２に揺動する場合、ワンウェイクラッチ１５ｇは、ローラ１５ｂを外歯車１５ｅから解放する。この場合、外歯車１５ｅは空転するので、ローラ１５ｂは外歯車１５ｅに従動回転しない。

（１．３．２）ダンパの動作（図７）
第１実施形態のダンパの動作について説明する。
図７は、図５のダンパの動作を示す概略図である。

フォワードフィードの場合、印字媒体Ｐにかかる慣性負荷が増加するため、図５の搬送位置Ｑ１と繰り出し位置Ｑ２との間の張力が増加する。搬送位置Ｑ１とは、搬送ローラ２３と印字媒体Ｐとが接触する位置である。繰り出し位置Ｑ２とは、ロール状の印字媒体Ｐと帯状の印字媒体Ｐ（つまり、収容部１０から繰り出される印字媒体Ｐ）との境界である。
この場合、図７のＡに示すように、増加した張力の分力により、シャフト１５ｃは、第１揺動方向Ｄ１に揺動する。外歯車１５ｅは、シャフト１５ｃの揺動に応じて、内歯車１５ｄに係合しながら時計回りＣＷに回転する。ワンウェイクラッチ１５ｇは、ローラ１５ｂの回転によるトルクが印字媒体Ｐに伝達されるように、ローラ１５ｂと外歯車１５ｅとを連結する。したがって、ローラ１５ｂは、外歯車１５ｅに従動回転する（つまり、時計回りＣＷに回転する）。その結果、フォワードフィードの方向ＦＦに、ローラ１５ｂの回転によるトルクが印字媒体Ｐに伝達される。

バックフィードの場合、印字ヘッド１３と収容部１０との間で印字媒体Ｐが弛むので、搬送位置Ｑ１と繰り出し位置Ｑ２との間の張力が減少する。
この場合、図７のＢに示すように、図５のトーションバネ１５ｆの付勢力により、シャフト１５ｃは、第２揺動方向Ｄ２に揺動する。外歯車１５ｅは、シャフト１５ｃの揺動に応じて、内歯車１５ｄに係合しながら反時計回りＣＣＷに回転する。ワンウェイクラッチ１５ｇは、ローラ１５ｂの回転によるトルクが印字媒体Ｐに伝達されないように、ローラ１５ｂを外歯車１５ｅから解放する。したがって、外歯車１５ｅは空転し、ローラ１５ｂは外歯車１５ｅに従動回転しない。その結果、印字媒体Ｐには、ローラ１５ｂの回転によるトルクは伝達されない。

（１．４）小括
第１実施形態について小括する。

第１実施形態のプリンタ１は、ロール状の印字媒体Ｐを収容する収容部１０と、印字媒体Ｐに画像を印字する印字ヘッド１３と、印字ヘッド１３に対向する搬送ローラ２３であって、収容部１０に収容された印字媒体Ｐを搬送する搬送ローラ２３と、搬送ローラ２３によって搬送された印字媒体Ｐの張力の変動を吸収するダンパ１５であって、張力が増加するときに第１揺動方向Ｄ１に揺動し、かつ、張力が低下するときに第１揺動方向Ｄ１とは逆方向である第２揺動方向Ｄ２に揺動するダンパ１５と、を備える。ダンパ１５は、収容部１０から印字ヘッド１３に向かう方向（フォワードフィードの方向ＦＦ）のトルクを印字媒体Ｐに伝達するローラ１５ｂを有する。
これにより、フォワードフィードの方向ＦＦに、ローラ１５ｂの回転によるトルクが印字媒体Ｐに伝達される。したがって、印字媒体Ｐにかかる慣性負荷に起因する実際の搬送距離の低下を防ぐことができる。その結果、印字縮の発生を抑制することができる。

また、第１実施形態のプリンタ１は、ダンパ１５が第１揺動方向Ｄ１に揺動するときにローラ１５ｂの回転によるトルクが印字媒体Ｐに伝達され、かつ、ダンパ１５が第２揺動方向Ｄ２に揺動するときにローラ１５ｂの回転によるトルクが印字媒体Ｐに伝達されないように、ローラ１５ｂの回転を制御するワンウェイクラッチ１５ｇをさらに備える。
これにより、フォワードフィードの場合の印字縮の発生を抑制することができ、かつ、バックフィードの場合の印字媒体Ｐの弛みを防ぐことができる。

また、第１実施形態のプリンタ１の一例では、ダンパ１５は、内歯車１５ｄ（「第１歯車」の一例）と、内歯車１５ｄに係合し、かつ、内歯車１５ｄに沿って回転しながら揺動する外歯車１５ｅ（「第２歯車」の一例）と、を有する。ローラ１５ｂは、外歯車１５ｅによって軸支され、かつ、外歯車１５ｅに従動回転する。

（１．５）第１実施形態の変形例
第１実施形態の変形例について説明する。本変形例では、ダンパ１５の揺動方向だけでなく、ダンパ１５の揺動速度と印字媒体Ｐの搬送速度の大小関係に応じて、ローラ１５ｂと外歯車１５ｅとを連結し、または、ローラ１５ｂを外歯車１５ｅから解放するワンウェイクラッチ１５ｇの例について説明する。

外歯車１５ｅは、ダンパ１５の揺動動作に応じて回転する。したがって、外歯車１５ｅが回転するときの周速度は、ダンパ１５の揺動速度に比例する。「ダンパ１５の揺動速度」とは、ダンパ１５が揺動するときの周速度（例えば、外歯車１５ｅの中心の周速度）である。
ローラ１５ｂは、印字媒体Ｐに接触している。したがって、ローラ１５ｂの周速度は、印字媒体Ｐの搬送速度に等しい。
ワンウェイクラッチ１５ｇは、ダンパ１５が第１揺動方向Ｄ１に揺動し、かつ、外歯車１５ｅの周速度がローラ１５ｂの周速度以上である場合、ローラ１５ｂと外歯車１５ｅとを連結する。
また、ワンウェイクラッチ１５ｇは、ダンパ１５が第１揺動方向Ｄ１に揺動し、かつ、外歯車１５ｅの周速度がローラ１５ｂの周速度未満である場合、ローラ１５ｂを外歯車１５ｅから解放する。
また、ワンウェイクラッチ１５ｇは、ダンパ１５が第２揺動方向Ｄ２に揺動する場合、外歯車１５ｅの周速度とローラ１５ｂの周速度の大小関係にかかわらず、ローラ１５ｂを外歯車１５ｅから解放する。

第１実施形態の変形例のプリンタ１では、ワンウェイクラッチ１５ｇは、ダンパ１５が第１揺動方向Ｄ１に揺動するときに、ダンパ１５の揺動速度と印字媒体Ｐの搬送速度との大小関係に応じて、ローラ１５ｂの回転によるトルクの伝達の有無を切り替え、かつ、ダンパ１５が第２揺動方向Ｄ２に揺動するときにローラ１５ｂの回転によるトルクが印字媒体Ｐに伝達されないように、ローラ１５ｂの回転を制御する。
具体的には、外歯車１５ｅの周速度（つまり、ダンパ１５の揺動速度）よりローラ１５ｂの周速度（つまり、印字媒体Ｐの搬送速度）のほうが速い場合、ワンウェイクラッチ１５ｇは、ローラ１５ｂを空転させる。そのため、印字媒体Ｐの搬送速度がダンパ１５の揺動速度より速くなる。これにより、フォワードフィードの場合の印字縮の発生をより抑制することができる。

（２）第２実施形態
第２実施形態について説明する。第１実施形態では、ローラが外歯車に従動回転する例について説明したが、第２実施形態では、ローラがモータの駆動力に応じて回転する例について説明する。
なお、第１実施形態と同様の説明は省略する。

（２．１）ダンパの構成および動作の第１例（図８〜図９）
第２実施形態のダンパの構成および動作の第１例について説明する。
図８は、第２実施形態のダンパの構成の第１例を示す概略図である。図９は、図８のダンパの拡大図である。
なお、図９のＡは、図８のダンパの分解斜視図である。図９のＢは、図８のダンパの要部正面図である。

図８および図９に示すように、ダンパ１５は、ダンパ軸１５ａと、ローラ１５ｂと、シャフト１５ｃと、ワンウェイクラッチ１５ｇと、第１プーリ１５ｈと、第２プーリ１５ｉと、ベルト１５ｊと、モータ２０と、を有する。
なお、明確化のため、図８においてシャフト１５ｃおよびトーションバネ１５ｆの図示は省略する。

ダンパ１５は、第１実施形態と同様に、ダンパ軸１５ａを揺動軸として、第１揺動方向Ｄ１、または、第２揺動方向Ｄ２に揺動する。

ローラ１５ｂは、第２プーリ１５ｉによって軸支されている。したがって、ローラ１５ｂは、第２プーリ１５ｉに従動回転する。

シャフト１５ｃの第１端は、第１実施形態と同様に、ダンパ軸１５ａに固定されている。
シャフト１５ｃの第２端は、第２プーリ１５ｉを回転可能に軸支している。

ワンウェイクラッチ１５ｇは、ダンパ１５が第１揺動方向Ｄ１に揺動する場合、ローラ１５ｂと第２プーリ１５ｉを連結し、かつ、ダンパ１５が第２揺動方向Ｄ２に揺動する場合、ローラ１５ｂを第２プーリ１５ｉから解放する。
ワンウェイクラッチ１５ｇの内輪側に形成された空間には、第２プーリ１５ｉの軸部１５ｉａが挿入される。これにより、ワンウェイクラッチ１５ｇと第２プーリ１５ｉが連結される。

モータ２０は、第１プーリ１５ｈに駆動力を印加する。したがって、第１プーリ１５ｈは、モータ２０の駆動力に応じて回転する。
第１プーリ１５ｈと第２プーリ１５ｉとは、ベルト１５ｊによって連結されている。したがって、第２プーリ１５ｉは、第１プーリ１５ｈに従動回転する。
具体的には、モータ２０が第１プーリ１５ｈに駆動力を印加すると、第１プーリ１５ｈは、モータ２０の駆動力に応じて回転する。第１プーリ１５ｈが回転すると、第２プーリ１５ｉは、第１プーリ１５ｈに従動回転する。第２プーリ１５ｉが回転すると、ローラ１５ｂは、第２プーリ１５ｉに従動回転する。これにより、ローラ１５ｂが、モータ２０の駆動力に応じて回転する。

なお、プリンタ１は、さらに、揺動方向を検知するセンサを備えてもよい。
具体的には、センサは、ダンパ軸１５ａに設けられる。センサは、シャフト１５ｃの回転方向（つまり、揺動方向）に応じた電気信号を出力する。センサは、例えば、ロータリエンコーダである。
モータ２０は、センサが出力した電気信号に応じて、駆動力の印加の有無を切り替える。具体的には、センサが出力した電気信号が第１揺動方向Ｄ１に対応する場合、モータ２０は第１プーリ１５ｈに駆動力を印加する。一方、センサによって検知された揺動方向が第２揺動方向Ｄ２である場合、モータ２０は停止する（つまり、第１プーリ１５ｈに駆動力を印加しない）。
この構成を採用する場合、ワンウェイクラッチ１５ｇは省略可能である。

（２．２）ダンパの構成および動作の第２例（図１０〜図１１）
第２実施形態のダンパの構成および動作の第２例について説明する。
図１０は、第２実施形態のダンパの構成の第２例を示す概略図である。図１１は、図１０のダンパの拡大図である。
なお、図１１のＡは、図１０のダンパの分解斜視図である。図１１のＢは、図１０のダンパの要部正面図である。

図１０および図１１に示すように、ダンパ１５は、ローラ１５ｂと、シャフト１５ｃと、ワンウェイクラッチ１５ｇと、第１ギア１５ｋ〜第３ギア１５ｍと、モータ２０と、を有する。
なお、明確化のため、図１０においてシャフト１５ｃおよびトーションバネ１５ｆの図示は省略する。

ローラ１５ｂは、第３ギア１５ｍによって軸支されている。したがって、ローラ１５ｂは、第３ギア１５ｍに従動回転する。

シャフト１５ｃの第１端は、第１実施形態と同様に、ダンパ軸１５ａに固定されている。
シャフト１５ｃの第２端は、第３ギア１５ｍを回転可能に軸支している。

ワンウェイクラッチ１５ｇは、ダンパ１５が第１揺動方向Ｄ１に揺動する場合、ローラ１５ｂと第３ギア１５ｍを連結し、かつ、ダンパ１５が第２揺動方向Ｄ２に揺動する場合、ローラ１５ｂを第３ギア１５ｍから解放する。
ワンウェイクラッチ１５ｇの内輪側に形成された空間には、第３ギア１５ｍの軸部１５ｍａが挿入される。これにより、ワンウェイクラッチ１５ｇと第３ギア１５ｍが連結される。

第１ギア１５ｋ〜第３ギア１５ｍは、モータ２０の駆動力をローラ１５ｂに伝達する部材である。
第１ギア１５ｋは、モータ２０に接続されている。
第２ギア１５ｌは、第１ギア１５ｋおよび第３ギア１５ｍに係合している。
第３ギア１５ｍは、ローラ１５ｂを軸支している。

モータ２０は、第１ギア１５ｋに駆動力を印加する。したがって、第１ギア１５ｋは、モータ２０の駆動力に応じて回転する。
第２ギア１５ｌは、第１ギア１５ｋに従動回転する。
第３ギア１５ｍは、第２ギア１５ｌに従動回転する。
具体的には、モータ２０が第１ギア１５ｋに駆動力を印加すると、第１ギア１５ｋは、モータ２０の駆動力に応じて回転する。第１ギア１５ｋが回転すると、第２ギア１５ｌは、第１ギア１５ｋに従動回転する。第２ギア１５ｌが回転すると、第３ギア１５ｍは、第２ギア１５ｌに従動回転する。第３ギア１５ｍが回転すると、ローラ１５ｂは、第３ギア１５ｍに従動回転する。これにより、ローラ１５ｂが、モータ２０の駆動力に応じて回転する。

なお、モータ２０の駆動力をローラ１５ｂに伝達する部材を構成するギアの数は幾つでもよい。

なお、プリンタ１は、さらに、揺動方向を検知するセンサを備えてもよい。
具体的には、センサは、ダンパ軸１５ａに設けられる。センサは、シャフト１５ｃの回転方向（つまり、揺動方向）に応じた電気信号を出力する。センサは、例えば、ロータリエンコーダである。
モータ２０は、センサが出力した電気信号に応じて、駆動力の印加の有無を切り替える。具体的には、センサが出力した電気信号が第１揺動方向Ｄ１に対応する場合、モータ２０は第１ギア１５ｋに駆動力を印加する。一方、センサによって検知された揺動方向が第２揺動方向Ｄ２である場合、モータ２０は停止する（つまり、第１ギア１５ｋに駆動力を印加しない）。
この構成を採用する場合、ワンウェイクラッチ１５ｇは省略可能である。

（２．３）小括
第２実施形態について小括する。

第２実施形態のプリンタ１は、ローラ１５ｂに駆動力を印加するモータ２０をさらに備える。ローラ１５ｂは、モータ２０の駆動力に応じて回転する。
これにより、印字媒体Ｐにトルクを確実に伝達することができる。その結果、印字縮の発生をより抑制することができる。

第２実施形態のプリンタ１の一例において、ダンパ１５は、モータ２０とローラ１５ｂとを連結するプーリ（１５ｆおよび１５ｇ）をさらに有する。プーリ（１５ｆおよび１５ｇ）は、モータ２０の駆動力に応じて回転する。ローラ１５ｂは、プーリ（１５ｆおよび１５ｇ）に従動回転する。

（２．４）第２実施形態の変形例
第２実施形態の変形例について説明する。

モータ２０は、フォワードフィードの開始時点から所定時間の間だけ、ローラ１５ｂに駆動力を印加するように構成されてもよい。

本変形例のプリンタ１では、モータ２０は、搬送ローラ２３による収容部１０から印字ヘッド１３に向かう方向への印字媒体Ｐの搬送の開始時点から所定時間の間だけ、ローラ１５ｂに駆動力を印加するように構成される。
フォワードフィードを開始する際には、印字媒体Ｐにかかる慣性負荷が急激に大きくなるので、印字縮が発生し易い。本変形例のプリンタ１によれば、印字縮が発生し易い状況においてモータ２０を駆動させ、印字縮が発生し易い状況が解消された後（例えば、フォワードフィードの開始から所定時間が経過した後）は、モータ２０を停止する。したがって、印字縮の発生を抑制し、かつ、モータ２０の消費電力を低減することができる。

（３）変形例
本実施形態の変形例について説明する。

本実施形態では、印字ヘッド１３がインクリボンＲＢを用いて画像を印字する例について説明したが、印字ヘッド１３はこれに限られない。例えば、ラベルＰＬが感熱層を含み、かつ、印字ヘッド１３が複数の発熱体を含む（つまり、ラベルＰＬがサーマルラベルであり、かつ、印字ヘッド１３がサーマルヘッドである）場合、印字ヘッド１３はラベルＰＬに熱を加えることによって画像を印字してもよい。この場合、インクリボンユニット１２は不要である。

本実施形態では、台紙ＰＭに仮着されたラベルＰＬに画像を印字する例について説明したが、当該ラベルＰＬ以外の媒体に画像を印字してもよい。例えば、台紙ＰＭを含まない連続状のラベル、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）が埋め込まれたラベル、または、粘着面を有しない媒体（例えば、タグ、リストバンド等）に画像を印字するプリンタにも、本実施形態は適用可能である。

本実施形態では言及していないが、剥離発行モード、連続発行モード、および、カッタモードのいずれの動作モードにおいても、本実施形態は適用可能である。
剥離発行モードとは、ラベルＰＬに画像を印字する度に印字媒体Ｐの搬送を停止し、かつ、当該ラベルＰＬを台紙ＰＭから剥離した後に発行口５から排出する動作モードである。プリンタ１が剥離発行モードで動作する場合、搬送ローラ２３は、ラベルＰＬが台紙ＰＭから剥離された後に、所定の印字開始位置迄バックフィードを行った後、フォワードフィードを開始する。このフォワードフィードの際に、印字縮が発生し易くなる。剥離発行モードで動作するプリンタ１に本実施形態を適用することによって、この印字縮の発生を抑制することができる。
連続発行モードとは、所定数のラベルＰＬに画像が印字される迄、印字媒体Ｐの搬送を継続し、かつ、当該ラベルＰＬを台紙ＰＭに仮着したまま発行口５から排出する動作モードである。プリンタ１が連続発行モードで動作する場合、プリンタ１には、ラベルＰＬに印字すべき画像の元となる印字データが所定の時間間隔を空けて供給される場合がある。搬送ローラ２３は、新たな印字データがプリンタ１に供給される迄、搬送を停止する。新たな印字データがプリンタ１に供給されると、搬送ローラ２３は、フォワードフィードを開始する。このフォワードフィードの際に、印字縮が発生し易くなる。連続発行モードで動作するプリンタ１に本実施形態を適用することによって、この印字縮の発生を抑制することができる。
カッタモードとは、複数のラベルＰＬの間に露出する台紙ＰＭの部分を切断した後に、切断された台紙ＰＭに仮着されたラベルＰＬを発行口５から排出する動作モードである。プリンタ１がカッタモードで動作する場合、搬送ローラ２３は、台紙ＰＭが切断された後に、所定の印字開始位置迄バックフィードを行った後、フォワードフィードを開始する。このフォワードフィードの際に、印字縮が発生し易くなる。カッタモードで動作するプリンタ１に本実施形態を適用することによって、この印字縮の発生を抑制することができる。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態および変形例は、組合せ可能である。

１：プリンタ
２：フロントカバー
３：操作パネル
４：電源スイッチ
５：発行口
６：開閉カバー
７：ヒンジ
１０：収容部
１０ａ：支持軸
１０ｂ：ロールガイド
１２：インクリボンユニット
１２ａ：リボン供給部
１２ｂ：リボン巻取部
１３：印字ヘッド
１４：支持台
１５：ダンパ
１５ａ：ダンパ軸
１５ｂ：ローラ
１５ｃ：シャフト
１５ｄ：内歯車
１５ｅ：外歯車
１５ｆ：トーションバネ
１５ｇ：ワンウェイクラッチ
１５ｈ：第１プーリ
１５ｉ：第２プーリ
１５ｊ：ベルト
１５ｋ：第１ギア
１５ｌ：第２ギア
１５ｍ：第３ギア
１６：ヘッドロックレバー
２０：モータ
２３：搬送ローラ

Claims

ロール状の印字媒体を収容する収容部と、
前記印字媒体に画像を印字する印字ヘッドと、
前記印字ヘッドに対向する搬送ローラであって、前記収容部に収容された印字媒体を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラによって搬送された印字媒体の張力の変動を吸収するダンパであって、前記張力が増加するときに第１揺動方向に揺動し、かつ、前記張力が低下するときに前記第１揺動方向とは逆方向である第２揺動方向に揺動するダンパと、を備え、
前記ダンパは、前記収容部から前記印字ヘッドに向かう方向のトルクを前記印字媒体に伝達するローラを有する、
プリンタ。
前記ダンパが前記第１揺動方向に揺動するときに前記ローラの回転によるトルクが前記印字媒体に伝達され、かつ、前記ダンパが前記第２揺動方向に揺動するときに前記ローラの回転によるトルクが前記印字媒体に伝達されないように、前記ローラの回転を制御するワンウェイクラッチをさらに備える、請求項１に記載のプリンタ。
前記ダンパが前記第１揺動方向に揺動するときに、前記ダンパの揺動速度と前記印字媒体の搬送速度との大小関係に応じて、前記ローラの回転によるトルクの伝達の有無を切り替え、かつ、前記ダンパが前記第２揺動方向に揺動するときに前記ローラの回転によるトルクが前記印字媒体に伝達されないように、前記ローラの回転を制御するワンウェイクラッチをさらに備える、請求項１に記載のプリンタ。
前記ダンパは、
第１歯車と、
前記第１歯車に係合し、かつ、前記第１歯車に沿って回転しながら揺動する第２歯車と、を有し、
前記ローラは、前記第２歯車によって軸支され、かつ、前記第２歯車に従動回転する、
請求項１〜３のいずれかに記載のプリンタ。
モータをさらに備え、
前記ローラは、前記モータの駆動力に応じて回転する、
請求項１〜３のいずれかに記載のプリンタ。
前記モータは、前記搬送ローラによる前記収容部から前記印字ヘッドに向かう方向への前記印字媒体の搬送の開始時点から所定時間の間だけ、前記ローラに前記駆動力を印加する、請求項５に記載のプリンタ。
前記ダンパは、
前記モータと接続された第１プーリと、
前記第１プーリおよび前記ローラに連結された第２プーリと、をさらに有し、
前記第１プーリは、前記モータの駆動力に応じて回転し、
前記第２プーリは、前記第１プーリに従動回転し、
前記ローラは、前記第２プーリに従動回転する、
請求項５または６に記載のプリンタ。
前記ダンパは、前記モータの駆動力を前記ローラに伝達する少なくとも１つのギアをさらに有し、
前記ギアは、前記モータの駆動力に応じて回転し、
前記ローラは、前記ギアに従動回転する、
請求項５または６に記載のプリンタ。