JP2017085367A - 無線通信システム及び無線機 - Google Patents

Abstract

【課題】同報送信を実現できる無線通信システム及び無線機の提供。【解決手段】無線通信を行う複数の無線機を含み、各無線機は、他の無線機から送信される信号を受信可能である場合に、自機の識別子を含む識別子通知信号を間欠的に送信する識別子通知部を備え、他の無線機へ送信すべきデータを有しており、かつ、他の無線機から送信される識別子通知信号を受信した場合、他の無線機へデータを送信する無線通信システムにおいて、一の無線機は、他の複数の無線機に実行させるべき一斉処理に係る実行要求を受付ける受付部と、受付部にて実行要求を受付けた場合、他の複数の無線機から送信される識別子通知信号を受信する都度、識別子通知信号の送信元に対して前記実行要求の受信待ちを指示する指示部と、指示部により受信待ちを指示した前記他の複数の無線機に対し、実行要求を同報送信する同報送信部とを備える。【選択図】図４

Description

本発明は、メータにて計測されたガス、水道、電気などの使用量を無線網を利用してセンタ側の通信装置へ送信する無線通信システム及び無線機に関する。

ガス、水道、電気等の検針用に開発された無線テレメータシステムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。無線テレメータシステムは、センタ側の構成として、ホストコンピュータ、センタ網制御装置等を備え、端末側の構成として、無線親機、無線子機等を備える。センタ側のホストコンピュータと端末側の無線親機との間は、公衆電話網、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）網、ＦＯＭＡ（Freedom Of Mobile multimedia Access）網などの広域通信網を介して通信可能に接続される。また、端末側の無線親機及び各無線子機は狭域無線網を形成し、互いに通信可能に接続される。

各無線子機には、各需要家に供給されるガス、水道、電気等の供給物の使用量を計測するメータが接続される。各メータは、計測結果（検針値）を取得した場合、取得した検針値を含むパケットを送信する。各メータから送信されるパケットは、メータが接続された無線子機を含む１又は複数の無線子機、並びに無線親機を経由して、センタ側のホストコンピュータに到達する。

特開２００４−３４１６４８号公報

無線テレメータシステムのネットワーク構成の１つとして、メッシュ型ネットワークが知られている。メッシュ型ネットワークでは、例えば、無線子機が外部から送信されたデータを受信可能な状況にあるとき、自機の識別子を含んだＩＤ通知信号（ＲＮＯ）を間欠的に送信する。そして、送信すべきデータを有する無線親機又は他の無線子機がＲＮＯを受信した場合、そのＲＮＯの送信元に対してデータを送信する構成としている。

上記のようにＲＮＯを間欠的に送信するネットワーク構成では、各無線機のデータの送信タイミングが周囲の通信状況に依存するので、時刻合わせ、検針処理などの各無線機に同時的に実行させるべき一斉処理の実行要求を同報送信することは困難であるという問題点を有している。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ＲＮＯの間欠送信を採用したネットワーク構成であっても同報送信を実現できる無線通信システム及び無線機を提供することを目的とする。

本願の無線通信システムは、無線通信を行う複数の無線機を含み、各無線機は、他の無線機から送信される信号を受信可能である場合に、自機の識別子を含む識別子通知信号を間欠的に送信する識別子通知部を備え、前記他の無線機へ送信すべきデータを有しており、かつ、前記他の無線機から送信される識別子通知信号を受信した場合、前記他の無線機へ前記データを送信する無線通信システムにおいて、一の無線機は、他の複数の無線機に実行させるべき一斉処理に係る実行要求を受付ける受付部と、該受付部にて前記実行要求を受付けた場合、前記他の複数の無線機から送信される識別子通知信号を受信する都度、該識別子通知信号の送信元に対して前記実行要求の受信待ちを指示する指示部と、該指示部により受信待ちを指示した前記他の複数の無線機に対し、前記実行要求を同報送信する同報送信部とを備えることを特徴とする。

本願の無線通信システムは、前記他の複数の無線機への指示は、前記実行要求の受信を開始するまでの待機時間に係る情報を含み、前記他の複数の無線機は、前記指示を受付けた場合、前記待機時間の経過後に前記実行要求の受信待ちの状態に移行する状態移行部を備えることを特徴とする。

本願の無線通信システムは、前記他の複数の無線機への指示は、前記一斉処理の処理結果を前記一の無線機に返信する返信順序に係る情報を含み、前記他の複数の無線機は、前記実行要求を受信した場合に前記一斉処理を実行する処理実行部と、前記指示により指定された返信順序にて、前記処理実行部による処理結果を前記一の無線機へ返信する返信部とを備えることを特徴とする。

本願の無線通信システムは、前記一の無線機は、前記同報送信部より、前記他の複数の無線機のうち前記一の無線機からホップ数が１の隣接無線機に対して前記実行要求を同報送信し、前記一の無線機からホップ数が２の無線機に対する前記実行要求の同報送信を前記隣接無線機に指示する同報送信指示部を備えることを特徴とする。

本願の無線機は、他の複数の無線機と無線通信が可能であり、他の無線機から送信される信号を受信可能である場合に、自機の識別子を含む識別子通知信号を間欠的に送信する識別子通知部を備え、前記他の無線機へ送信すべきデータを有しており、かつ、前記他の無線機から送信される識別子通知信号を受信した場合、前記他の無線機へ前記データを送信する無線機において、他の複数の無線機に実行させるべき一斉処理に係る実行要求を受付ける受付部と、該受付部にて前記実行要求を受付けた場合、前記他の複数の無線機から送信される識別子通知信号を受信する都度、該識別子通知信号の送信元に対して前記実行要求の受信待ちを指示する指示部と、該指示部により受信待ちを指示した前記他の複数の無線機に対し、前記実行要求を同報送信する同報送信部とを備えることを特徴とする。

本願によれば、ＲＮＯの間欠送信を採用したネットワーク構成であっても、各無線機に同時的に実行させるべき一斉処理に係る実行要求を同報送信することができる。

本実施の形態１に係る無線テレメータシステムの全体構成を示すブロック図である。 ゲートウェイ無線機の内部構成を示すブロック図である。 無線機の内部構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る無線テレメータシステムの動作を説明するタイミングチャートである。 実施の形態２に係る無線テレメータシステムの動作を説明するタイミングチャートである。 実施の形態３に係る無線テレメータシステムの動作を説明するタイミングチャートである。 実施の形態４に係る無線テレメータシステムの動作を説明するタイミングチャートである。 同報管理テーブルの一例を示す概念図である。

以下、本発明に係る無線通信システムを無線テレメータシステムに適用した形態について、図面を用いて具体的に説明する。
（実施の形態１）
図１は実施の形態１に係る無線テレメータシステムの全体構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る無線テレメータシステムは、端末側の構成として、ゲートウェイ無線機２１、複数の無線機２２Ａ〜２２Ｇ、各無線機２２Ａ〜２２Ｇにそれぞれ接続されるメータ２３，２３，…，２３を備える。メータ２３は、例えば個人宅、会社、各種施設等の需要家毎に設置され、ガス、水道、電気等の使用量を計測し、計測結果（検針値）を出力する計測器である。無線テレメータシステムでは、メータ２３，２３，…，２３より得られる検針値、無線機２２Ａ〜２２Ｇの動作状態を示すデータ等を含んだパケットを、無線通信を利用してセンタ１０へ送信すると共に、無線機２２Ａ〜２２Ｇの動作を制御するための制御指令等を含んだパケットをセンタ１０から端末側へ送信する。

センタ１０は、例えば、ＰＨＳ網、ＦＯＭＡ網などの広域無線網Ｎ１を介して端末側のゲートウェイ無線機２１と通信を行う通信装置、端末側から送信されるデータを蓄積する記憶装置を含む（不図示）。

ゲートウェイ無線機２１は、広域無線網Ｎ１への接続を可能とするためにＮＣＵ（Network Control Unit）の機能を有しており、広域無線網Ｎ１を介してセンタ１０と無線通信を行う。なお、ゲートウェイ無線機２１とセンタ１０との間の通信は無線通信に限らず、有線の通信であってもよい。この場合、ゲートウェイ無線機２１及びセンタ１０は有線の通信網により接続される。

また、ゲートウェイ無線機２１は、無線機２２Ａ〜２２Ｇと共にメッシュ型の狭域無線網Ｎ２を形成する。ゲートウェイ無線機２１は、広域無線網Ｎ１で使用される通信プロトコルと、狭域無線網Ｎ２で使用される通信プロトコルとの間でプロトコル変換を行うゲートウェイ機能を備える。

狭域無線網Ｎ２内における通信経路は、ゲートウェイ無線機２１及び無線機２２Ａ〜２２Ｇのそれぞれのルーティング機能により動的に決定される。図１の例は、１つのゲートウェイ無線機２１及び７つの無線機２２Ａ〜２２Ｇが狭域無線網Ｎ２に接続された状態を示している。直接的に通信可能な通信経路（すなわち、隣接無線機間の経路）は破線により示されている。例えば、ゲートウェイ無線機２１は、２つの無線機２２Ａ，２２Ｂと通信可能に接続されており、これらの無線機２２Ａ，２２Ｂと直接的に通信可能であることを示している。他の隣接無線機間の経路についても図１に示す通りである。

狭域無線網Ｎ２内における通信経路は、基本的には宛先までのホップ数が最も少ない通信経路が優先的に選択される。例えば、ゲートウェイ無線機２１から無線機２２Ｃへ送信するパケットの通信経路は、宛先までのホップ数が最も少なくなるように、ゲートウェイ無線機２１から無線機２２Ａ，２２Ｃの順にパケットを転送する経路が優先的に選択される。しかしながら、経由する各無線機の稼働状況、電波状況、通信状況等に応じて適宜通信経路を変更してもよい。例えば、ゲートウェイ無線機２１と無線機２２Ａと間の電波状況が良くない状況下では、ゲートウェイ無線機２１から無線機２２Ｂ，２２Ｄ，２２Ｃの順にパケットを転送する経路が選択されてもよい。

このようにして動的に決定される通信経路を通じて、各無線機２２Ａ〜２２Ｇは、センタ側から送信されるパケットをゲートウェイ無線機２１経由で受信することができる。また、同様にして、各無線機２２Ａ〜２２Ｇは、夫々に接続されたメータ２３から検針値を取得した場合、検針値を含むパケットをゲートウェイ無線機２１経由でセンタ側へ送信することができる。

以下の説明では、無線機２２Ａ〜２２Ｇを区別して説明する必要がない場合、無線機２２とも記載する。また、ゲートウェイ無線機２１と無線機２２Ａ〜２２Ｇとを区別して記載する必要がない場合には、単に無線機とも記載する。

なお、図１に示す例では、１つのゲートウェイ無線機２１と７つの無線機２２Ａ〜２２Ｇを接続した形態について示したが、狭域無線網Ｎ２内の無線機の設置数及び接続形態は、図１に示した例に限定されるものではなく、通信仕様等により規定されている最大設置数、無線機１台当たりの最大接続数の範囲内で適宜変更され得る。

図２はゲートウェイ無線機２１の内部構成を示すブロック図である。ゲートウェイ無線機２１は、制御部２１０、記憶部２１１、広域無線通信部２１２、狭域無線通信部２１３、表示部２１４、操作部２１５などを備える。ゲートウェイ無線機２１が備えるハードウェア各部は、図に示していない内蔵電池又は外部電源から供給される電力により動作するように構成されている。

制御部２１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを備える。制御部２１０内のＣＰＵは、ＲＯＭに予め格納された制御プログラムを実行することにより、上述したハードウェア各部の動作を制御し、機器全体を本発明に係るゲートウェイ無線機として機能させる。また、制御部２１０は、日時情報を出力する時計手段、計測開始指示を与えてから計測終了指示を与えるまでの経過時間を計測するタイマ、数をカウントするカウンタ等の機能を備えていてもよい。

記憶部２１１は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read Only Memory）などの不揮発性メモリにより構成されており、ゲートウェイ無線機２１の動作に関する設定情報、ゲートウェイ無線機２１の固有の識別子であるＮＣＵ−ＩＤ、ゲートウェイ無線機２１が使用する無線機番号等を記憶すると共に、各無線機２２に至るまでのホップ数を記憶するホップ数テーブル等を備える。ここで、無線機番号とは、狭域無線網Ｎ２内で各無線機を識別するための識別子である。

ホップ数テーブルは、ゲートウェイ無線機２１の無線機番号を含む１又は複数の無線機番号と、当該無線機番号により識別される無線機に至るまでのホップ数とを関連付けて記憶する。ゲートウェイ無線機２１が備えるホップ数テーブルは、初期状態では、ゲートウェイ無線機２１の無線機番号と、ゲートウェイ無線機２１に至るまでのホップ数（＝０）とを関連付けて記憶する。各無線機２２の接続後、ゲートウェイ無線機２１は、隣接無線機（直接的に通信可能な無線機２２）とホップ数テーブルの交換を適宜行うことにより、ホップ数が１以上の無線機２２の無線機番号と各無線機２２に至るホップ数の情報を取得し、取得した情報を基に自機のホップ数テーブルを更新する。

広域無線通信部２１２は、アンテナ２１２ａを通じて電波を発信または受信することによって、センタ１０との通信を行う。例えば、無線機２２から送信される検針値を含んだパケットを受信した場合、広域無線通信部２１２は、アンテナ２１２ａを駆動して電波を発信させることより、広域無線網Ｎ１の通信規格に準拠した形式のパケットをセンタ１０へ送信する。

また、広域無線通信部２１２は、アンテナ２１２ａにて電波を受信した場合、受信した電波をデコードすることにより所定の形式のデータを取得する。広域無線通信部２１２は、受信電波をデコードして得られるデータを制御部２１０へ出力する。制御部２１０は、広域無線通信部２１２から出力されたデータを取得した場合、そのデータに基づいて各種の制御を行う。

狭域無線通信部２１３は、アンテナ２１３ａを通じて電波を発信または受信することによって、無線機２２，２２，…，２２と所定の無線通信方式にて無線通信を行う。無線通信方式としては、例えばＵバスエアの規格に準拠した通信方式が採用される。ゲートウェイ無線機２１の狭域無線通信部２１３は、無線機２２から送信されるパケットを受信することが可能である場合、ゲートウェイ無線機２１の無線機番号を含むＩＤ通知信号（ＲＮＯ）を間欠的に送信する。また、狭域無線通信部２１３は、無線機２２から送信されるＲＮＯを受信した場合であって、自機が送信すべきパケットを有するとき、当該パケットをＲＮＯの送信元へ送信する。

表示部２１４は、ＬＥＤランプ（LED : Light Emitting Diode）、液晶表示パネル等により構成されており、制御部２１０から出力される制御信号に基づいて、ゲートウェイ無線機２１の設置作業及び保守作業を行う作業員等に通知すべき情報を表示する。

操作部２１５は、ディップスイッチ等の各種スイッチ、ボタンにより構成されており、作業員等による各種の設定操作を受付ける。制御部２１０は、操作部２１５から入力される設定内容を基に適宜の制御を行い、必要に応じて設定内容を記憶部２１１に記憶させる。

図３は無線機２２の内部構成を示すブロック図である。無線機２２は、制御部２２０、記憶部２２１、狭域無線通信部２２２、接続ポート２２３、表示部２２４、操作部２２５などを備える。無線機２２が備えるハードウェア各部は、電池２２９から供給される電力により動作するように構成されている。

制御部２２０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭなどを備える。制御部２２０内のＣＰＵは、ＲＯＭに予め格納された制御プログラムを実行することにより、上述したハードウェア各部の動作を制御し、機器全体を本発明に係る無線機として機能させる。また、制御部２２０は、日時情報を出力する時計手段、計測開始指示を与えてから計測終了指示を与えるまでの経過時間を計測するタイマ、数をカウントするカウンタ等の機能を備えていてもよい。

記憶部２２１は、例えば、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリにより構成されており、各種動作に関する設定情報、自機に付与された無線機番号、接続ポート２２３に接続されたメータ２３のメータＩＤ等を記憶する。また、記憶部２２１は、自機に付与された無線機番号を含む１又は複数の無線機番号と、当該無線機番号により識別される無線機に至るまでのホップ数とを関連付けて記憶するホップ数テーブルを備える。

無線機２２が備えるホップ数テーブルは、初期状態では、ゲートウェイ無線機２１から自機宛に発行された無線機番号と、自機に至るまでのホップ数（＝０）とを関連付けて記憶する。各無線機２２の接続後、各無線機２２は、隣接無線機（直接的に通信可能なゲートウェイ無線機２１又は無線機２２）とホップ数テーブルの交換を適宜行うことにより、ホップ数が１以上の無線機の無線機番号と各無線機に至るホップ数の情報を取得し、取得した情報を基に自機のホップ数テーブルを更新する。

狭域無線通信部２２２は、アンテナ２２２ａを通じて電波を発信または受信することによって、ゲートウェイ無線機２１及び他の無線機２２，２２，…，２２との間で所定の無線通信方式にて無線通信を行う。無線通信方式としては、例えばＵバスエアの規格に準拠した通信方式が採用される。無線機２２の狭域無線通信部２２２は、自機がゲートウェイ無線機２１又は他の無線機２２から送信されるデータを受信することが可能である場合、自機のＩＤ（無線機番号）を含むＲＮＯを間欠的に送信する。また、狭域無線通信部２２２は、ゲートウェイ無線機２１又は他の無線機２２から送信されるＲＮＯを受信した場合であって、自機が送信すべきパケットを有するとき、当該パケットをＲＮＯの送信元へ送信する。

接続ポート２２３は、ガス、水道、電気等の使用量を計測するためのメータ２３を接続する。無線機２２の制御部２２０は、メータ２３からの検針値を接続ポート２２３を通じて取得する。

表示部２２４は、ＬＥＤランプ、液晶表示パネル等により構成されており、制御部２２０から出力される制御信号に基づいて、無線機２２の設置作業及び保守作業を行う作業員等に通知すべき情報を表示する。

操作部２２５は、ディップスイッチ等の各種スイッチ、ボタンにより構成されており、作業員等による各種の設定操作を受付ける。制御部２２０は、操作部２２５から入力される設定内容を基に適宜の制御を行い、必要に応じて設定内容を記憶部２２１に記憶させる。

以下、実施の形態１に係る無線テレメータシステムの動作について説明する。
図４は実施の形態１に係る無線テレメータシステムの動作を説明するタイミングチャートである。センタ１０は、狭域無線網Ｎ２に接続された複数の無線機２２，２２，…，２２に一斉処理を実行させる場合、一斉処理に係る実行要求を広域無線網Ｎ１を介してゲートウェイ無線機２１へ送信する。一斉処理には、例えば、各無線機２２のＣＰＵが備える時計手段の時刻を合わせる調時処理、各無線機２２の接続ポート２２３に接続されたメータ２３から検針値を取得する検針処理等が含まれる。

ゲートウェイ無線機２１は、センタ１０より送信される一斉処理に係る実行要求を広域無線通信部２１２にて受信する（ステップＳ１０１）。なお、ゲートウェイ無線機２１は、一斉処理に係る実行要求を操作部２１５にて受け付ける構成であってもよい。

ゲートウェイ無線機２１は、例えば無線機２２Ａ，２２Ｂ（ゲートウェイ無線機２１からホップ数が１の無線機）に実行させるべき一斉処理に係る実行要求をセンタ１０から受信した場合、無線機２２Ａ，２２Ｂから送信されるＲＮＯを一定時間受信する受信期間に移行する（ステップＳ１０２）。

一方、無線機２２Ａ，２２Ｂは、それぞれが外部から送信される信号を受信することが可能な状態にある場合（例えば他の無線機２２と通信を行っていない場合）、狭域無線通信部２２２を通じてＲＮＯを間欠的に送信する（ステップＳ１０３，Ｓ１０６）。

ゲートウェイ無線機２１は、無線機２２Ａ，２２Ｂより送信されるＲＮＯを狭域無線通信部２１３にて受信した場合、一斉処理に係る実行要求の受信待ちを指示するために、無線機２２Ａ，２２Ｂに対して同報指示を送信する（ステップＳ１０４，Ｓ１０７）。

無線機２２Ａ，２２Ｂは、ゲートウェイ無線機２１から送信される同報指示を狭域無線通信部２２２にて受信した場合、一斉処理に係る実行要求を待ち受ける受信待ちの状態に移行する（ステップＳ１０５，Ｓ１０８）。

ゲートウェイ無線機２１は、各無線機２２Ａ，２２Ｂへ同報指示を送信した後の適宜のタイミングで、一斉処理に係る実行要求を狭域無線通信部２１３より同報送信し（ステップＳ１０９）、各無線機２２Ａ，２２Ｂから処理結果の返信を待ち受けるために受信期間に移行する（ステップＳ１１０）。ゲートウェイ無線機２１から同報送信された実行要求は、狭域無線網Ｎ２を通じて無線機２２Ａ，２２Ｂに到達する。

無線機２２Ａ，２２Ｂは、ゲートウェイ無線機２１より同報送信される実行要求を受信した場合、実行要求により要求された処理をそれぞれ実行する（ステップＳ１１１，Ｓ１１２）。例えば、実行要求により調時処理が要求されている場合、制御部２２０はＣＰＵに内蔵された時計手段の時刻を調整する処理を実行する。また、実行要求により検針処理が指定されている場合、制御部２２０は、接続ポート２２３に接続されたメータ２３から検針値を取得する処理を行う。

無線機２２Ａ，２２Ｂは、実行要求で指定された処理を実行し、処理結果（調時の成否、検針値等）を取得した場合、それぞれ狭域無線通信部２２２よりＲＮＯを間欠的に送信する（ステップＳ１１３，Ｓ１１６）。

ゲートウェイ無線機２１は、無線機２２Ａ，２２Ｂから送信されるＲＮＯを受信した場合、ゲートウェイ無線機２１は、無線機２２Ａ，２２Ｂに対して処理結果の送信を要求する（ステップＳ１１４，Ｓ１１７）。

無線機２２Ａ，２２Ｂは、ゲートウェイ無線機２１から処理結果の送信要求を受信した場合、それぞれＳ１１１，Ｓ１１２で実行した処理の処理結果をゲートウェイ無線機２１へ送信する（ステップＳ１１５，Ｓ１１８）。

以上のように、本実施の形態に係る無線テレメータシステムでは、送信先から間欠的に送信されるＲＮＯを受信したことを条件として通信を開始させる通信形態であっても、一斉処理に係る実行要求を複数の無線機２２，２２，…，２２に対して同報送信することができ、複数の無線機２２，２２，…，２２に一斉処理を実行させることができる。

（実施の形態２）
実施の形態２では、無線機２２Ａ，２２Ｂにおいて同報指示を受信した後、受信待ちの状態に移行する前に、待機状態に移行させる構成について説明する。
なお、無線テレメータシステムのシステム構成、ゲートウェイ無線機２１及び無線機２２の内部構成については実施の形態１と同様であるため、それらの説明を省略する。

図５は実施の形態２に係る無線テレメータシステムの動作を説明するタイミングチャートである。センタ１０は、狭域無線網Ｎ２に接続された複数の無線機２２，２２，…，２２に一斉処理を実行させる場合、一斉処理に係る実行要求を広域無線網Ｎ１を介してゲートウェイ無線機２１へ送信する。一斉処理には、例えば、各無線機２２のＣＰＵが備える時計手段の時刻を合わせる調時処理、各無線機２２の接続ポート２２３に接続されたメータ２３から検針値を取得する検針処理等が含まれる。

ゲートウェイ無線機２１は、センタ１０より送信される一斉処理に係る実行要求を広域無線通信部２１２にて受信する（ステップＳ２０１）。なお、ゲートウェイ無線機２１は、一斉処理に係る実行要求を操作部２１５にて受け付ける構成であってもよい。

ゲートウェイ無線機２１は、例えば無線機２２Ａ，２２Ｂ（ゲートウェイ無線機２１からホップ数が１の無線機）に実行させるべき一斉処理に係る実行要求をセンタ１０から受信した場合、無線機２２Ａ，２２Ｂから送信されるＲＮＯを一定時間受信する受信期間に移行する（ステップＳ２０２）。

一方、無線機２２Ａ，２２Ｂは、それぞれが外部から送信される信号を受信することが可能な状態にある場合（例えば他の無線機２２と通信を行っていない場合）、狭域無線通信部２２２を通じてＲＮＯを間欠的に送信する（ステップＳ２０３，Ｓ２０６）。

ゲートウェイ無線機２１は、無線機２２Ａ，２２Ｂより送信されるＲＮＯを狭域無線通信部２１３にて受信した場合、一斉処理に係る実行要求の受信待ちを指示するために、無線機２２Ａ，２２Ｂに対して同報指示を送信する（ステップＳ２０４，Ｓ２０７）。実施の形態２では、各無線機２２Ａ，２２Ｂにおいて一斉処理に係る実行要求の受信を開始するまでの時間（待機時間）を同報指示により指定する。

無線機２２Ａ，２２Ｂは、ゲートウェイ無線機２１から送信される同報指示を狭域無線通信部２２２にて受信した場合、それぞれ一斉処理に係る実行要求を受信開始するまで待機状態に移行する（ステップＳ２０５，Ｓ２０８）。無線機２２Ａ，２２Ｂは、待機状態において、狭域無線通信部２２２等の動作を停止させ、より消費電力が少ない省電力モードに移行してもよい。

無線機２２Ａ，２２Ｂは、待機状態に移行してから、同報指示により指定された待機時間が経過したと判断した場合、ゲートウェイ無線機２１から送信される実行要求を待ち受ける受信待ちの状態へ移行する（ステップＳ２０９，Ｓ２１０）。

ゲートウェイ無線機２１は、各無線機２２Ａ，２２Ｂへ同報指示を送信した後の適宜のタイミングで、一斉処理に係る実行要求を狭域無線通信部２１３より同報送信し（ステップＳ２１１）、各無線機２２Ａ，２２Ｂから処理結果の返信を待ち受けるために受信期間に移行する（ステップＳ２１２）。ゲートウェイ無線機２１から同報送信された実行要求は、狭域無線網Ｎ２を通じて無線機２２Ａ，２２Ｂに到達する。

無線機２２Ａ，２２Ｂは、ゲートウェイ無線機２１より同報送信される実行要求を受信した場合、実行要求により要求された処理をそれぞれ実行する（ステップＳ２１３，Ｓ２１４）。例えば、実行要求により調時処理が要求されている場合、制御部２２０はＣＰＵに内蔵された時計手段の時刻を調整する処理を実行する。また、実行要求により検針処理が指定されている場合、制御部２２０は、接続ポート２２３に接続されたメータ２３から検針値を取得する処理を行う。

無線機２２Ａ，２２Ｂは、実行要求で指定された処理を実行し、処理結果（調時の成否、検針値等）を取得した場合、それぞれ狭域無線通信部２２２よりＲＮＯを間欠的に送信する（ステップＳ２１５，Ｓ２１８）。

ゲートウェイ無線機２１は、無線機２２Ａ，２２Ｂから送信されるＲＮＯを受信した場合、ゲートウェイ無線機２１は、無線機２２Ａ，２２Ｂに対して処理結果の送信を要求する（ステップＳ２１６，Ｓ２１９）。

無線機２２Ａ，２２Ｂは、ゲートウェイ無線機２１から処理結果の送信要求を受信した場合、それぞれＳ２１３，Ｓ２１４で実行した処理の処理結果をゲートウェイ無線機２１へ送信する（ステップＳ２１７，Ｓ２２０）。

以上のように、実施の形態２に係る無線テレメータシステムでは、一斉処理に係る実行要求を各無線機２２Ａ，２２Ｂにて受信開始するまでの時間（待機状態の時間）をゲートウェイ無線機２１が指定することが可能である。この結果、各無線機２２Ａ，２２Ｂが同報送信を待ち受ける受信待ちの状態となる時間を短くすることができ、各無線機２２，２２Ｂにおける消費電力の増大を抑えることができる。

（実施の形態３）
実施の形態３では、各無線機２２Ａ，２２Ｂによる処理結果の返信順序をゲートウェイ無線機２１から指定する構成について説明する。
なお、無線テレメータシステムのシステム構成、ゲートウェイ無線機２１及び無線機２２の内部構成については実施の形態１と同様であるため、それらの説明を省略する。

図６は実施の形態３に係る無線テレメータシステムの動作を説明するタイミングチャートである。センタ１０は、狭域無線網Ｎ２に接続された複数の無線機２２，２２，…，２２に一斉処理を実行させる場合、一斉処理に係る実行要求を広域無線網Ｎ１を介してゲートウェイ無線機２１へ送信する。一斉処理には、例えば、各無線機２２のＣＰＵが備える時計手段の時刻を合わせる調時処理、各無線機２２の接続ポート２２３に接続されたメータ２３から検針値を取得する検針処理等が含まれる。

ゲートウェイ無線機２１は、センタ１０より送信される一斉処理に係る実行要求を広域無線通信部２１２にて受信する（ステップＳ３０１）。なお、ゲートウェイ無線機２１は、一斉処理に係る実行要求を操作部２１５にて受け付ける構成であってもよい。

ゲートウェイ無線機２１は、例えば無線機２２Ａ，２２Ｂ（ゲートウェイ無線機２１からホップ数が１の無線機）に実行させるべき一斉処理に係る実行要求をセンタ１０から受信した場合、無線機２２Ａ，２２Ｂから送信されるＲＮＯを一定時間受信する受信期間に移行する（ステップＳ３０２）。

一方、無線機２２Ａ，２２Ｂは、それぞれが外部から送信される信号を受信することが可能な状態にある場合（例えば他の無線機２２と通信を行っていない場合）、狭域無線通信部２２２を通じてＲＮＯを間欠的に送信する（ステップＳ３０３，Ｓ３０６）。

ゲートウェイ無線機２１は、無線機２２Ａ，２２Ｂより送信されるＲＮＯを狭域無線通信部２１３にて受信した場合、一斉処理に係る実行要求の受信待ちを指示するために、無線機２２Ａ，２２Ｂに対して同報指示を送信する（ステップＳ３０４，Ｓ３０７）。実施の形態３では、各無線機２２Ａ，２２Ｂにおいて一斉処理に係る実行要求の受信を開始するまでの時間（待機時間）を同報指示により指定する。また、実施の形態３では、処理結果の返信順序を同報指示により指定する。なお、処理結果の返信順序については、例えば処理結果の送信タイミングを個別に設定することにより、返信順序を指定することができる。

無線機２２Ａ，２２Ｂは、ゲートウェイ無線機２１から送信される同報指示を狭域無線通信部２２２にて受信した場合、それぞれ一斉処理に係る実行要求を受信開始するまで待機状態に移行する（ステップＳ３０５，Ｓ３０８）。無線機２２Ａ，２２Ｂは、待機状態において、狭域無線通信部２２２等の動作を停止させ、より消費電力が少ない省電力モードに移行してもよい。

無線機２２Ａ，２２Ｂは、待機状態に移行してから、同報指示により指定された待機時間が経過したと判断した場合、ゲートウェイ無線機２１から送信される実行要求を待ち受ける受信待ちの状態へ移行する（ステップＳ３０９，Ｓ３１０）。

ゲートウェイ無線機２１は、各無線機２２Ａ，２２Ｂへ同報指示を送信した後の適宜のタイミングで、一斉処理に係る実行要求を狭域無線通信部２１３より同報送信し（ステップＳ３１１）、各無線機２２Ａ，２２Ｂから処理結果の返信を待ち受けるため受信期間に移行する（ステップＳ３１２）。ゲートウェイ無線機２１から同報送信された実行要求は、狭域無線網Ｎ２を通じて無線機２２Ａ，２２Ｂに到達する。

無線機２２Ａ，２２Ｂは、ゲートウェイ無線機２１より同報送信される実行要求を受信した場合、実行要求により要求された処理をそれぞれ実行する（ステップＳ３１３，Ｓ３１４）。例えば、実行要求により調時処理が要求されている場合、制御部２２０はＣＰＵに内蔵された時計手段の時刻を調整する処理を実行する。また、実行要求により検針処理が指定されている場合、制御部２２０は、接続ポート２２３に接続されたメータ２３から検針値を取得する処理を行う。

無線機２２Ｂ，２２Ａは、実行要求で指定された処理を実行し、処理結果（調時の成否、検針値等）を取得した場合、それぞれ狭域無線通信部２２２よりＲＮＯを間欠的に送信する（ステップＳ３１５，Ｓ３１８）。このとき、各無線機２２Ａ，２２Ｂは、同報指示により指定された返信順序に従って、自機からＲＮＯを送信すべきタイミングであるか否かの判断を行い、送信すべきタイミングと判断した場合にのみＲＮＯを間欠的に送信する。なお、図６では、無線機２２Ｂ，２２Ａの順に返信順序が指定された状態を示している。

ゲートウェイ無線機２１は、無線機２２Ｂ，２２Ａから送信されるＲＮＯを受信した場合、ゲートウェイ無線機２１は、無線機２２Ｂ，２２Ａに対して処理結果の送信を要求する（ステップＳ３１６，Ｓ３１９）。

無線機２２Ｂ，２２Ａは、ゲートウェイ無線機２１から処理結果の送信要求を受信した場合、それぞれＳ３１４，Ｓ３１３で実行した処理の処理結果をゲートウェイ無線機２１へ送信する（ステップＳ３１７，Ｓ３２０）。

以上のように、実施の形態３に係る無線テレメータシステムでは、各無線機２２Ａ，２２Ｂが処理結果を返信する順序を制御することが可能となるため、複数の無線機２２Ａ，２２Ｂから一斉に返信結果が送信されることに伴う輻輳を回避することができる。

（実施の形態４）
実施の形態１〜３では、ゲートウェイ無線機２１からホップ数が１の複数の無線機２２（無線機２２Ａ，２２Ｂ）に対して、一斉処理に係る実行要求を同報送信する構成について説明したが、ホップ数が１の無線機２２に対して同報送信を依頼（指示）することにより、ホップ数が２の無線機２２に対しても一斉処理を実行要求することができる。
実施の形態４では、ホップ数が２の無線機２２に対して一斉処理に係る実行要求を同報送信する構成について説明する。なお、無線テレメータシステムのシステム構成、ゲートウェイ無線機２１及び無線機２２の内部構成については実施の形態１と同様であるため、それらの説明を省略する。

以下、ゲートウェイ無線機２１からホップ数が１の無線機２２Ａに対し、ホップ数が２の無線機２２Ｃ，２２Ｄに対する同報送信を依頼する手順について説明する。

図７は実施の形態４に係る無線テレメータシステムの動作を説明するタイミングチャートである。ゲートウェイ無線機２１は、自機からホップ数が１の無線機２２Ａ，２２Ｂに対して一斉処理に係る実行要求を送信するまでの処理を実施の形態１〜３と同様の手順にて実行する。ゲートウェイ無線機２１は、一斉処理に係る実行要求を狭域無線通信部２１３より同報送信し（ステップＳ４０１）、各無線機２２Ａ，２２Ｂから処理結果の返信を待ち受けるため受信期間に移行する（ステップＳ４０２）。ゲートウェイ無線機２１から同報送信された実行要求は、狭域無線網Ｎ２を通じて無線機２２Ａ，２２Ｂに到達する。

無線機２２Ａは、実行要求で指定された処理を実行し（ステップＳ４０３）、処理結果（調時の成否、検針値等）を取得した場合、それぞれ狭域無線通信部２２２よりＲＮＯを間欠的に送信する（ステップＳ４０４）。

ゲートウェイ無線機２１は、無線機２２Ａから送信されるＲＮＯを受信した場合、ゲートウェイ無線機２１は、無線機２２Ａに対して処理結果の送信を要求する（ステップＳ４０５）。

無線機２２Ａは、ゲートウェイ無線機２１から処理結果の送信要求を受信した場合、ステップＳ４０３で実行した処理の処理結果をゲートウェイ無線機２１へ送信する（ステップＳ４０６）。

ゲートウェイ無線機２１は、無線機２２Ａから処理結果を受信した場合、同報管理テーブルを更新する。図８は同報管理テーブルの一例を示す概念図である。同報管理テーブルは、同報送信の進行状況を管理するためのテーブルであり、例えば、センタ１０から一斉処理に係る実行要求を受信した際に作成され、ゲートウェイ無線機２１の記憶部２１１に記憶されるものとする。同報管理テーブルでは、一斉処理の実行主体となっている各無線機２２，２２，…，２２の無線機番号に関連付けて、処理結果の取得状況、同報送信の進行状況等を記憶する。図８Ａでは、無線機番号「１」及び「２」の無線機２２（例えば、無線機２２Ａ，２２Ｂ）から処理結果を取得済みであり、他の無線機２２（例えば、無線機２２Ｃ〜２２Ｇ）から処理結果を未取得であることを表している。

ゲートウェイ無線機２１は、記憶部２１１内の同報管理テーブルを参照し、処理結果を未取得の無線機番号を無線機２２Ａに通知する（ステップＳ４０７）。図８Ａの例では、ゲートウェイ無線機２１は、処理結果を未取得の無線機２２の無線機番号である「３」〜「７」を通知する。

無線機２２Ａは、ゲートウェイ無線機２１から通知される無線機番号のうち、自機にて対応可能な無線機番号をゲートウェイ無線機２１に通知する（ステップＳ４０８）。図１に示すように、無線機２２Ａが無線機２２Ｃ，２２Ｄと直接的に無線通信を行える場合、無線機２２Ａが対応可能な無線機２２の無線機番号として、無線機２２Ｃ，２２Ｄの無線機番号（「３」及び「４」）をゲートウェイ無線機２１に通知する。

次いで、ゲートウェイ無線機２１は、無線機２２Ｃ，２２Ｄに対する実行要求の同報送信を無線機２２Ａに依頼する（ステップＳ４０９）。ゲートウェイ無線機２１は、無線機２２Ｃ，２２Ｄに対する同報送信を無線機２２Ａに依頼した場合、同報管理テーブルを更新する。例えば、ゲートウェイ無線機２１は、無線機番号「３」及び「４」の状態を「未取得」から「１に依頼中」に更新する。

同報送信の依頼を受信した無線機２２Ａは、無線機２２Ｃ，２２Ｄから送信されるＲＮＯを一定時間受信する受信期間に移行する（ステップＳ４１０）。

一方、無線機２２Ｃ（２２Ｄ）は、それぞれが外部から送信される信号を受信することが可能な状態にある場合（例えば他の無線機２２と通信を行っていない場合）、狭域無線通信部２２２を通じてＲＮＯを間欠的に送信する（ステップＳ４１１）。

無線機２２Ａは、無線機２２Ｃ（２２Ｄ）より送信されるＲＮＯを狭域無線通信部２１３にて受信した場合、一斉処理に係る実行要求の受信待ちを指示するために、無線機２２Ｃ（２２Ｄ）に対して同報指示を送信する（ステップＳ４１２）。

無線機２２Ｃ（２２Ｄ）は、無線機２２Ａから送信される同報指示を狭域無線通信部２２２にて受信した場合、一斉処理に係る実行要求を待ち受ける受信待ちの状態に移行する（ステップＳ４１３）。

無線機２２Ａは、各無線機２２Ｃ（２２Ｄ）へ同報指示を送信した後の適宜のタイミングで、一斉処理に係る実行要求を狭域無線通信部２１３より同報送信する（ステップＳ４１４）。無線機２２Ａから同報送信された実行要求は、狭域無線網Ｎ２を通じて無線機２２Ｃ（２２Ｄ）に到達する。

無線機２２Ｃ（２２Ｄ）は、無線機２２Ａより同報送信される実行要求を受信した場合、実行要求により要求された処理をそれぞれ実行する（ステップＳ４１５）。例えば、実行要求により調時処理が要求されている場合、制御部２２０はＣＰＵに内蔵された時計手段の時刻を調整する処理を実行する。また、実行要求により検針処理が指定されている場合、制御部２２０は、接続ポート２２３に接続されたメータ２３から検針値を取得する処理を行う。

無線機２２Ｃ（２２Ｄ）は、実行要求で指定された処理を実行し、処理結果を取得した場合、ゲートウェイ無線機２１への発呼処理を通じて、処理結果をゲートウェイ無線機２１へ送信する（ステップＳ４１６）。ゲートウェイ無線機２１は、無線機２２Ｃ（２２Ｄ）から送信される処理結果を受信した場合、同報管理テーブルを更新する。例えば、ゲートウェイ無線機２１は、無線機番号「３」及び「４」の状態を「１に依頼中」から「取得済み」に更新する。

なお、図７に示す通信手順では、ゲートウェイ無線機２１から無線機２２Ａに対して同報送信を依頼する構成について説明したが、無線機２２Ｂについても同様の手順にて同報送信を依頼することができる。

以上のように、実施の形態４では、ゲートウェイ無線機２１からホップ数が１の無線機２２Ａ，２２Ｂに同報送信を依頼することにより、一斉処理の要求先をホップ数２の無線機２２Ｃ〜２２Ｆまで拡張することができる。よって、無線機間の処理タイミングのずれを抑えつつ、通信の効率化を図ることができる。

今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

例えば、本実施の形態では、ゲートウェイ無線機２１から同報送信を行う構成について説明したが、無線機２２Ａ〜２２Ｇの何れか１つから同報送信を行う構成であってもよい。

また、本実施の形態では、本発明の無線通信システムを無線テレメータシステムに適用した形態について説明したが、無線テレメータシステム以外の任意の無線通信システムに適用することが可能である。

以上の実施の形態に関し、更に以下の付記を開示する。

本願の無線通信システムは、無線通信を行う複数の無線機（２１，２２）を含み、各無線機（２１，２２）は、他の無線機（２１，２２）から送信される信号を受信可能である場合に、自機の識別子を含む識別子通知信号を間欠的に送信する識別子通知部（２１３，２２２）を備え、前記他の無線機（２１，２２）へ送信すべきデータを有しており、かつ、前記他の無線機（２１，２２）から送信される識別子通知信号を受信した場合、前記他の無線機（２１，２２）へ前記データを送信する無線通信システムにおいて、一の無線機（２１）は、他の複数の無線機（２２）に実行させるべき一斉処理に係る実行要求を受付ける受付部（２１２）と、該受付部（２１２）にて前記実行要求を受付けた場合、前記他の複数の無線機（２２）から送信される識別子通知信号を受信する都度、該識別子通知信号の送信元に対して前記実行要求の受信待ちを指示する指示部（２１３）と、該指示部（２１３）により受信待ちを指示した前記他の複数の無線機に対し、前記実行要求を同報送信する同報送信部（２１３）とを備えることを特徴とする。

本願では、送信先から間欠的に送信される識別子通知信号を受信したことを条件として通信を開始させる通信形態であっても、一斉処理に係る実行要求を複数の無線機に対して同報送信することができ、複数の無線機に一斉処理を実行させることができる。よって、無線機間の処理タイミングのずれを抑えつつ、通信の効率化を図ることができる。

本願の無線通信システムは、前記他の複数の無線機（２２）への指示は、前記実行要求の受信を開始するまでの待機時間に係る情報を含み、前記他の複数の無線機（２２）は、前記指示を受付けた場合、前記待機時間の経過後に前記実行要求の受信待ちの状態に移行する状態移行部（２２０）を備えることを特徴とする。

本願では、一斉処理に係る実行要求を各無線機にて受信開始するまでの時間（待機状態の時間）を一の無線機から指定することが可能である。この結果、各無線機が同報送信を待ち受ける受信待ちの状態となる時間を短くすることができ、各無線機における消費電力の増大を抑えることができる。

本願の無線通信システムは、前記他の複数の無線機（２２）への指示は、前記一斉処理の処理結果を前記一の無線機に返信する返信順序に係る情報を含み、前記他の複数の無線機（２２）は、前記実行要求を受信した場合に前記一斉処理を実行する処理実行部（２２０）と、前記指示により指定された返信順序にて、前記処理実行部による処理結果を前記一の無線機へ返信する返信部（２２２）とを備えることを特徴とする。

本願では、各無線機が処理結果を返信する順序を制御することが可能であるため、複数の無線機から一斉に返信結果が送信されることに伴う輻輳を回避することができる。

本願の無線通信システムは、前記一の無線機（２１）は、前記同報送信部（２１３）より、前記他の複数の無線機（２２）のうち前記一の無線機（２１）からホップ数が１の隣接無線機（２２Ａ，２２Ｂ）に対して前記実行要求を同報送信し、前記一の無線機（２１）からホップ数が２の無線機（２２Ｃ〜２２Ｆ）に対する前記実行要求の同報送信を前記隣接無線機（２２Ａ，２２Ｂ）に指示する同報送信指示部（２１３）を備えることを特徴とする。

本願では、一の無線機からホップ数が１の無線機に同報送信を依頼することにより、一斉処理の要求先をホップ数２の無線機まで拡張することができる。

本願の無線機（２１）は、他の複数の無線機（２２）と無線通信が可能であり、他の無線機（２２）から送信される信号を受信可能である場合に、自機の識別子を含む識別子通知信号を間欠的に送信する識別子通知部（２１３）を備え、前記他の無線機（２２）へ送信すべきデータを有しており、かつ、前記他の無線機（２２）から送信される識別子通知信号を受信した場合、前記他の無線機（２２）へ前記データを送信する無線機（２１）において、他の複数の無線機（２２）に実行させるべき一斉処理に係る実行要求を受付ける受付部（２１２）と、該受付部（２１２）にて前記実行要求を受付けた場合、前記他の複数の無線機（２２）から送信される識別子通知信号を受信する都度、該識別子通知信号の送信元に対して前記実行要求の受信待ちを指示する指示部（２１３）と、該指示部（２１３）により受信待ちを指示した前記他の複数の無線機（２２）に対し、前記実行要求を同報送信する同報送信部（２１３）とを備えることを特徴とする。

本願では、送信先から間欠的に送信される識別子通知信号を受信したことを条件として通信を開始させる通信形態であっても、一斉処理に係る実行要求を複数の無線機に対して同報送信することができ、複数の無線機に一斉処理を実行させることができる。よって、無線機間の処理タイミングのずれを抑えつつ、通信の効率化を図ることができる。

１０ センタ
２１，ゲートウェイ無線機
２２ 無線機
２３ メータ
２２０，２２０ 制御部
２１１，２２１ 記憶部
２１２ 広域無線通信部
２１３，２２２ 狭域無線通信部
２１４，２２４ 表示部
２１５，２２５ 操作部
２２３ 接続ポート
２２９ 電池

Claims (5)

1. 無線通信を行う複数の無線機を含み、各無線機は、他の無線機から送信される信号を受信可能である場合に、自機の識別子を含む識別子通知信号を間欠的に送信する識別子通知部を備え、前記他の無線機へ送信すべきデータを有しており、かつ、前記他の無線機から送信される識別子通知信号を受信した場合、前記他の無線機へ前記データを送信する無線通信システムにおいて、
   一の無線機は、
   他の複数の無線機に実行させるべき一斉処理に係る実行要求を受付ける受付部と、
   該受付部にて前記実行要求を受付けた場合、前記他の複数の無線機から送信される識別子通知信号を受信する都度、該識別子通知信号の送信元に対して前記実行要求の受信待ちを指示する指示部と、
   該指示部により受信待ちを指示した前記他の複数の無線機に対し、前記実行要求を同報送信する同報送信部と
   を備えることを特徴とする無線通信システム。
2. 前記他の複数の無線機への指示は、前記実行要求の受信を開始するまでの待機時間に係る情報を含み、
   前記他の複数の無線機は、
   前記指示を受付けた場合、前記待機時間の経過後に前記実行要求の受信待ちの状態に移行する状態移行部
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
3. 前記他の複数の無線機への指示は、前記一斉処理の処理結果を前記一の無線機に返信する返信順序に係る情報を含み、
   前記他の複数の無線機は、
   前記実行要求を受信した場合に前記一斉処理を実行する処理実行部と、
   前記指示により指定された返信順序にて、前記処理実行部による処理結果を前記一の無線機へ返信する返信部と
   を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の無線通信システム。
4. 前記一の無線機は、
   前記同報送信部より、前記他の複数の無線機のうち前記一の無線機からホップ数が１の隣接無線機に対して前記実行要求を同報送信し、
   前記一の無線機からホップ数が２の無線機に対する前記実行要求の同報送信を前記隣接無線機に指示する同報送信指示部
   を備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１つに記載の無線通信システム。
5. 他の複数の無線機と無線通信が可能であり、他の無線機から送信される信号を受信可能である場合に、自機の識別子を含む識別子通知信号を間欠的に送信する識別子通知部を備え、前記他の無線機へ送信すべきデータを有しており、かつ、前記他の無線機から送信される識別子通知信号を受信した場合、前記他の無線機へ前記データを送信する無線機において、
   他の複数の無線機に実行させるべき一斉処理に係る実行要求を受付ける受付部と、
   該受付部にて前記実行要求を受付けた場合、前記他の複数の無線機から送信される識別子通知信号を受信する都度、該識別子通知信号の送信元に対して前記実行要求の受信待ちを指示する指示部と、
   該指示部により受信待ちを指示した前記他の複数の無線機に対し、前記実行要求を同報送信する同報送信部と
   を備えることを特徴とする無線機。

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