JP2017083014A - アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクチュエータは、フレームと、フレームに取り付けられた案内レールと、案内レールに案内されるスライダと、案内レールに対してフレームを挟んだ反対側に配置され、フレームに支持されたねじ軸及びねじ軸に取り付けられたナットを有する回転直動変換機構と、スライダと前記ナットとを接続する接続部材と、を備える。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施形態に係るアクチュエータを示す斜視図である。図2は、本実施形態に係るアクチュエータを示す正面図である。図3は、本実施形態に係るアクチュエータを示す平面図である。図4は、本実施形態に係るアクチュエータを示す左側面図である。図5は、本実施形態に係るアクチュエータを示す右側面図である。図6は、図3におけるA−A断面図である。アクチュエータ1は、例えば、シリンジ内の液体を所定の流量で吐出させるために用いられる装置である。
図9は、第1変形例に係るアクチュエータを示す左側面図である。図10は、図9におけるB矢視図である。図9及び図10に示すように、第1変形例においては、上述したボールねじ6及びナットブラケット7とは異なるボールねじ6A及びナットブラケット7Aが設けられている。上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図11は、第2変形例に係る接続部材を示す斜視図である。第2変形例においては、上述した接続部材3とは異なる接続部材3Bが設けられる。上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図12は、第3変形例に係るアクチュエータを示す斜視図である。図13は、第3変形例に係るアクチュエータを示す正面図である。図14は、第3変形例に係るアクチュエータを示す平面図である。図15は、第3変形例に係るアクチュエータを示す底面図である。図16は、第3変形例に係るアクチュエータを示す左側面図である。図17は、第3変形例に係るアクチュエータを示す右側面図である。図18は、図14におけるC−C断面図である。ただし図18において一部の構成は正面図として描かれている。第3変形例に係るアクチュエータ1Cは、上述したプランジャ駆動部材12とは異なるプランジャ駆動部材12Cを備える。上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
11 シリンジ固定部材
12、12C プランジャ駆動部材
121 プランジャ接触部
121a スリット
122 第1側面部
123 第2側面部
124 対向部
124a 孔
13 シリンジ
2 フレーム
21 ベースプレート
22、23 サイドプレート
221、231 第1対向面
222、232 第2対向面
25 裏板
26 サポートユニットブラケット
29 開口部
3、3B 接続部材
31、31B スライダ連結部
32、32B 第1迂回部
33、33B 第2迂回部
34、34B ナットブラケット連結部
4 スライダ
5 案内レール
6、6A ボールねじ(回転直動変換機構)
61 ねじ軸
610 本体部
611 連結部
612 段差
62、62A ナット
7、7A ナットブラケット
71、71A ベース部
72 補強部
73、73A ナット支持部
75 軸受
76 トラニオン
8 サポートユニット
80 ケース
81、82 軸受
83 ロックナット
9 モータ
91 シャフト
92 カップリング
A1、A2 軸
C 直線
Claims (9)
- フレームと、
前記フレームに取り付けられた案内レールと、
前記案内レールに案内されるスライダと、
前記案内レールに対して前記フレームを挟んだ反対側に配置され、前記フレームに支持されたねじ軸及び前記ねじ軸に取り付けられたナットを有する回転直動変換機構と、
前記スライダと前記ナットとを接続する接続部材と、
を備えるアクチュエータ。 - 前記接続部材は、前記フレームに対して隙間を空けて配置されている請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記ねじ軸の軸方向から見て、前記接続部材は、前記案内レール及び前記ねじ軸を通る直線を軸とした線対称形状である請求項1又は2に記載のアクチュエータ。
- 前記接続部材は、前記ねじ軸の軸方向に沿った環状の部材である請求項1から3のいずれか1項に記載のアクチュエータ。
- 前記接続部材は、ナットブラケットを介して前記ナットに接続されており、
前記ナットブラケットは、前記ねじ軸に対して直交する板状のナット支持部を備える請求項1から4のいずれか1項に記載のアクチュエータ。 - 前記接続部材は、ナットブラケットを介して前記ナットに接続されており、
前記ナットブラケットは、前記ナットを前記ねじ軸の軸方向に対して直交する軸廻りに回転可能に支持する請求項1から4のいずれか1項に記載のアクチュエータ。 - 前記スライダに対して前記接続部材を挟んだ反対側に配置され、前記接続部材と共に移動するプランジャ駆動部材を備え、
前記案内レールが取り付けられる前記フレームの面に平行な方向であって前記ねじ軸の軸方向に対して直交する方向をX方向としたとき、前記プランジャ駆動部材の前記X方向の長さは、前記接続部材の前記X方向の長さの半分以上である
請求項1から6のいずれか1項に記載のアクチュエータ。 - 前記接続部材は、前記ねじ軸の軸方向に沿った環状の部材であって、前記スライダに固定される板状のスライダ連結部と、前記ナットブラケットに固定され且つ前記スライダ連結部に平行な板状であるナットブラケット連結部と、を備える
請求項5又は6に記載のアクチュエータ。 - 前記フレームは、前記案内レールに接するベースプレートと、前記案内レールに対して前記ベースプレートを挟んだ反対側に配置される補強部材と、を備える
請求項1から8のいずれか1項に記載のアクチュエータ。
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