JP2017079376A - 伝送端末、自動応答方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】コンテンツデータの伝送の開始要求に対して簡易に応答すること。【解決手段】外部の伝送端末から送信されたコンテンツデータの伝送の開始要求に応答し、前記コンテンツデータの伝送を実行する伝送端末において、前記伝送端末が所定の外部装置に接続されているか否かを判断する判断部と、前記判断部により前記所定の外部装置に接続されていると判断された場合、前記開始要求に応答する応答部と、を備える。【選択図】図１３

Description

本発明は、伝送端末、自動応答方法、及びプログラムに関する。

例えば、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークを介して、複数の拠点の間で伝送端末を用いてテレビ会議を行うテレビ会議システムが普及している。現場に出向かずに、遠隔地からロボットを操作して移動させ、人と会話したり会議に参加したりすることができるテレビ会議システムも知られている。これは、例えばテレプレゼンス・ロボットと称されている。

また、特許文献１には、予め設定している会議開催の予約時刻に、予め設定している端末からの着呼があると、自動で応答する技術が開示されている。

しかし、従来技術には、伝送端末が、例えばテレビ会議等によるコンテンツデータの伝送の開始要求を受信した場合、当該伝送端末にて周囲のユーザーが応答操作を行うか、会議開催の予約時刻が予め設定されていないと応答できないという問題がある。

そこで、コンテンツデータの伝送の開始要求に対して簡易に応答できる技術を提供することを目的とする。

外部の伝送端末から送信されたコンテンツデータの伝送の開始要求に応答し、前記コンテンツデータの伝送を実行する伝送端末において、前記伝送端末が所定の外部装置に接続されているか否かを判断する判断部と、前記判断部により前記所定の外部装置に接続されていると判断された場合、前記開始要求に応答する応答部と、を備える。

開示の技術によれば、コンテンツデータの伝送の開始要求に対して簡易に応答することが可能となる。

一実施形態に係る通信システムの構成例を示す図である。 端末のハードウェア構成例を示す図である。 管理システム、及び中継装置のハードウェア構成例を示す図である。 移動装置のハードウェア構成例を示す図である。 通信システムの機能構成例を示す図である。 端末の自動応答処理部の機能構成例を示す図である。 時間帯情報管理テーブルの一例を示す図である。 自動応答許可フラグの設定画面の一例を示す図である。 管理システムが管理する情報の例を示す図（１）である。 管理システムが管理する情報の例を示す図（２）である。 管理システムが管理する情報の例を示す図（３）である。 伝送の開始要求に自動で応答する際の通信システムのシーケンス図である。 自動応答判断処理のフローチャートである。 通信システムの準備段階の処理の例を示すシーケンス図である。 通信システムの通信処理の詳細な例を示すシーケンス図である。 端末の表示画面の例を示す図である。

本発明を実施するための形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。以下で説明する実施例は一例に過ぎず、本発明が適用される実施形態は、以下の実施例に限られない。

なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。

＜システム構成＞
図１は、一実施形態に係る通信システムの構成例を示す図である。通信システム１は、複数の端末（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ）、移動装置２０、中継装置３０、及び、管理システム５０等を有する。なお、以下の説明の中で、複数の端末（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ）のうち、任意の端末を示す場合「端末１０」を用いる。また、図１の端末１０の数は一例である。

端末１０、中継装置３０、管理システム５０は、それぞれ、通信ネットワーク２を介して、他の端末、装置、システムとの間で通信可能に接続されている。通信ネットワーク２は、例えば、ＬＡＮ(Local Area Network)、インターネット、携帯電話網、あるいは専用線等を含んでいても良い。

端末（伝送端末）１０は、例えば、タブレット端末、スマートフォン、ＰＣ（Personal Computer）等の汎用の情報端末、又は専用のテレビ会議装置等の端末である。端末１０は、他の１つ以上の端末との間で、例えば、画像データ、音声データ等を送受信することにより、例えば、テレビ会議等を行うことができる。

また、図１において、端末１０Ｂは、移動装置２０と無線又は有線で通信可能に接続されており、通信システム１に対応するアプリケーションプログラム（以下、アプリと呼ぶ）を実行することにより、移動装置２０の移動機能を制御することができる。あるいは、端末１０Ｂは、移動装置２０と一体化された移動可能な端末１０であっても良い。

他の端末１０、例えば、端末１０Ａは、通信システム１に対応するアプリを実行することにより、端末１０Ｂとテレビ会議を行うと共に、端末１０Ｂを介して、移動装置２０を遠隔操作することができる。例えば、端末１０Ａは、テレビ会議の表示画面に表示された操作ボタンを操作することにより、端末１０Ｂを搭載した移動装置２０を、例えば、前後、左右等に移動させることができる。

移動装置２０は、移動装置２０に取り付けられた端末１０Ｂからの制御に応じて、例えば、複数の車輪や足を駆動することにより、「前進」、「後退」、「右旋回」、「左旋回」等の移動を行う移動機能を有する装置である。なお、図１に示す移動装置２０の外観はあくまで一例である。移動装置２０は、移動装置２０に取り付けられた端末１０Ｂからの制御情報に応じて、端末１０Ｂと共に移動可能であれば良い。なお、移動装置２０は、端末１０Ｂが制御する機器の一例である。なお、移動装置２０と端末１０Ｂは、別体の装置を無線やケーブルで接続する構成としても良いし、一体の装置として構成しても良い。

中継装置３０は、例えば、情報処理装置、又は１つ以上の情報処理装置を含むシステムであり、複数の端末１０間で送受信されるコンテンツデータを中継する。

管理システム（通信管理システム）５０は、例えば、情報処理装置、又は１つ以上の情報処理装置を含むシステムである。管理システム５０は、例えば、端末１０からのログイン認証、端末１０の通信状況の管理、宛先リストの等の管理、及び複数の端末１０間で中継装置３０を介して通信を行うセッションの制御等を行う。

一実施形態において、セッションは、中継装置３０が、複数の端末１０間で画像データ、及び音データを含むコンテンツデータを中継することで実現される。

上記の構成において、例えば、端末１０Ａの利用者は、端末１０Ｂと通信を行い、端末１０Ｂ及び移動装置２０を遠隔操作により移動させることができる。これにより、端末１０Ａの利用者は、端末１０Ｂ及び移動装置２０を任意の利用者の近くに移動させて、テレビ会議等を行うことができる。

さらに、本実施形態では、端末１０は、テレビ会議等のコンテンツデータの伝送の開始要求を受信した際等に、端末１０が所定の外部装置（例えば、移動装置２０）に接続されているか否かを判断する。そして、端末１０は、所定の外部装置に接続がされている場合、開始要求に自動で応答する。

なお、本実施形態では、コミュニケーションシステムの一例としてのビデオ会議システム、コミュニケーション管理システムの一例としてのテレビ会議管理システム、及びコミュニケーション端末の一例としてのテレビ会議端末を想定し、通信システム１、管理システム５０、及び端末１０について説明する。即ち、端末１０及び管理システム５０は、テレビ会議システムに適用されるだけでなく、他のコミュニケーションシステムにも適用される。例えば、通信システム１は電話システムであり、端末１０は、ＩＰ(Internet Protocol)電話機、インターネット電話機、ＰＣ(Personal Computer)、ノートＰＣ、スマートフォンやタブレット端末等のモバイル端末等であっても良い。

なお、実施形態において、「テレビ会議」は、「ビデオ会議」と置き換え可能に用いられる。

＜ハードウェア構成＞
（端末のハードウェア構成）
図２は、端末のハードウェア構成例を示す図である。端末１０は、一般的なコンピュータの構成を含み、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit)１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory)１０２、ＲＡＭ(Random Access Memory)１０３、フラッシュメモリ１０４、及びＳＳＤ（Solid State Drive）１０５等を有する。また、端末１０は、メディアＩ／Ｆ（Interface）１０７、入力部１０８、表示部１０９、ネットワークＩ／Ｆ１１１、カメラ１１２、撮像素子Ｉ／Ｆ１１３、マイク１１４、スピーカ１１５、及び音声入出力Ｉ／Ｆ１１６等を有する。さらに、端末１０は、外部機器接続Ｉ／Ｆ１１７、近距離無線通信部１１８、及びバス１１９等を有する。

ＣＰＵ１０１は、例えば、ＲＯＭ１０２や、フラッシュメモリ１０４等からプログラムやデータを読出し、処理を実行することで、端末１０が備える各機能を実現する演算装置である。ＲＯＭ１０２は、ＩＰＬ（Initial Program Loader）等のＣＰＵ１０１の起動に用いられるプログラム等を予め記憶した不揮発性のメモリである。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１のワークエリア等として利用される揮発性のメモリである。

フラッシュメモリ１０４は、例えば、ＯＳ（Operating System）、アプリケーションプログラム、及び各種のデータ等を記憶するストレージデバイスである。ＳＳＤ１０５は、ＣＰＵ１０１の制御に従ってフラッシュメモリ１０４に対する各種データの読み出し、書き込みを制御する。メディアＩ／Ｆ１０７は、例えば、メモリカード等の記憶媒体である記録メディア１０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。

入力部１０８は、例えば、タッチパネル、キーボード、ポインティングデバイス等の利用者からの入力操作を受け付けるための入力装置である。表示部１０９は、利用者に向けた各種の表示を行う表示装置である。なお、入力部１０８、及び表示部１０９は、例えば、タッチパネルとディスプレイが一体化されたタッチパネルディスプレイ等の表示入力部１１０であっても良い。

ネットワークＩ／Ｆ１１１は、端末１０が通信ネットワーク２を利用してデータ伝送をするための通信インタフェースである。カメラ１１２は、ＣＰＵ１０１の制御に従って被写体を撮像するための撮像素子を含む。撮像素子Ｉ／Ｆ１１３は、カメラ１１２による撮像を制御すると共に、撮像したデータを所定の画像データに変換する。マイク１１４は、収音した音声を電気信号に変換する。スピーカ１１５は、音声信号を音声に変換して出力する。音声入出力Ｉ／Ｆ１１６は、マイク１１４及びスピーカ１１５による音声の入出力を制御する。

外部機器接続Ｉ／Ｆ１１７は、例えば、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)等により外部装置を接続するためのインタフェースである。外部装置には、例えば、図１の移動装置２０等が含まれる。

近距離無線通信部１１８は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ等の近距離無線通信により、外部装置（例えば移動装置２０）と通信するための通信インタフェースである。バス１１９は、上記の各構成に共通に接続され、アドレス信号、データ信号、及び各種の制御信号等を伝達する。

（管理システム、中継装置のハードウェア構成）
図３は、管理システムのハードウェア構成例を示す図である。管理システム５０は、一般的なコンピュータの構成を有しており、例えば、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、ＨＤ５０４、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）５０５、メディアドライブ５０７、及びディスプレイ５０８等を有する。また、管理システム５０は、ネットワークＩ／Ｆ５０９、キーボード５１１、マウス５１２、ＣＤ−ＲＯＭドライブ５１４、及びバス５１０等を有する。

ＣＰＵ５０１は、例えば、ＲＯＭ５０２、ＨＤ５０４等に格納されたプログラムやデータを読出し、処理を実行することにより、管理システム５０が備える各機能を実現する演算装置である。ＲＯＭ５０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ５０１の起動に用いられるプログラム等を予め記憶した不揮発性のメモリである。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリア等として利用される揮発性のメモリである。

ＨＤ５０４は、例えば、ＯＳや、アプリケーションプログラム等のプログラムや、各種のデータを記憶するストレージ装置である。ＨＤＤ５０５は、ＣＰＵ５０１の制御に従って、ＨＤ５０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。ディスプレイ５０８は、例えば、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像等の各種の情報を表示する表示装置である。

ネットワークＩ／Ｆ５０９は、通信ネットワーク２を利用してデータ通信を行うための通信インタフェースである。キーボード５１１は、利用者による文字、数値、各種指示などの入力操作を受け付けるための入力装置の一例である。マウス５１２は、利用者による各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動等の操作を受け付けるポインティングデバイスの一例である。

メディアドライブ５０７は、例えば、メモリカード等の記録メディア５０６に対するデータの読み出しや、書き込み（記憶）を制御する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ５１４は、着脱可能な記録媒体の一例としてのディスク５１３に対するデータの読み出し又は書き込みを制御する。バス５１０は、上記の各構成要素を電気的に接続し、アドレス信号、データ信号、及び各種の制御信号等を伝達する。

なお、上記のコンピュータのハードウェア構成はあくまで一例である。例えば、ディスプレイ２０８、キーボード２１１、マウス２１２等は、管理システム５０の外部に外付けされているものであっても良い。

中継装置３０は、管理システム５０と同様のハードウェア構成を有しているものとする。なお、端末１０、中継装置３０、及び管理システム５０用の各プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルによって、コンピュータで読み取り可能な記録メディアに記録されて流通されるようにしても良い。また、上記記録メディアの例として、ＣＤ−Ｒ(Compact Disc Recordable)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ブルーレイディスク等が挙げられる。また、各プログラムが記憶されたＣＤ−ＲＯＭ等の記録メディア、並びに、これらプログラムが記憶されたＨＤ５０４は、プログラム製品(Program Product)として、国内又は国外へ提供されることができる。

（移動装置のハードウェア構成）
図４は、移動装置のハードウェア構成例を示す図である。移動装置２０は、例えば、ＣＰＵ４０１、ＲＡＭ４０２、ＲＯＭ４０３、外部機器Ｉ／Ｆ４０４、近距離無線通信部４０５、車輪駆動部４０６、操舵部４０７等を有する。

ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０３等に格納されたプログラムを実行することにより、移動装置２０の各機能を実現する演算装置である。ＲＡＭ４０２は、ＣＰＵ４０１のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。ＲＯＭ４０３は、移動装置２０のプログラム等を記憶する不揮発性のメモリである。ＲＯＭ４０３は、例えば、フラッシュＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性メモリであっても良い。

外部機器Ｉ／Ｆ４０４は、図２に示した端末１０の外部機器接続Ｉ／Ｆ１１７等と有線接続し、通信を行うための有線通信インタフェースである。

近距離無線通信部４０５は、例えば、図２に示した端末１０の近距離無線通信部１１８と同じ無線通信方式により無線通信を行うための無線通信インタフェースである。移動装置２０は、例えば、外部機器Ｉ／Ｆ４０４、又は近距離無線通信部４０５により、端末１０と通信可能であれば良い。

車輪駆動部４０６は、移動装置２０を移動させるための車輪を駆動させる駆動装置の一例である。車輪駆動部４０６には、例えば、モータ等が含まれる。

操舵部４０７は、車輪駆動部４０６によって移動する移動装置２０の操舵を行う操舵装置の一例である。操舵部４０７は、例えば、車輪の向きを変えるものであっても良いし、左右の車輪の回転数や、速度等を制御することにより、移動装置２０の向きを変えるもの等であっても良い。

［第１の実施形態］
＜機能構成＞
図５は、実施形態に係る通信システムの機能構成例を示す図である。

（端末１０Ａの機能構成）
端末１０Ａは、例えば、移動装置２０等の機器の制御機能を持たない端末１０の一例である。

端末１０Ａは、送受信部１１、操作入力受付部１２、通信制御部１３、撮像部１４、音声入力部１５ａ、音声出力部１５ｂ、表示制御部１６、記憶部１７、及び自動応答処理部１８を有している。これらの各部は、図２に示されている各構成要素のいずれかが、フラッシュメモリ１０４からＲＡＭ１０３上に展開された端末１０用のプログラムに従ったＣＰＵ１０１からの命令によって動作することで実現される機能、又は機能する手段である。

（端末１０Ｂの機能構成）
端末１０Ｂは、例えば、移動装置２０等の機器の制御機能を有する端末１０の一例である。端末１０Ｂは、前述した端末１０Ａの機能構成に加えて、操作指示受信部１９ａ、操作指示認証部１９ｂ、機器制御部１９ｃ、及び機器間通信部１９ｄ等を有する。

（端末１０の各機能構成）
次に、端末１０（端末１０Ａ及び端末１０Ｂ）の各機能構成について詳細に説明する。なお、以下では、端末１０の各機能構成を説明するにあたって、図２に示されている各構成要素のうち、端末１０の各機能構成を実現させるための主な構成要素との関係も説明する。

送受信部１１は、図２に示されているＣＰＵ１０１からの命令によって実現され、通信ネットワーク２を介して他の端末、装置又はシステムと各種データ（または情報）の送受信を行う。この送受信部１１は、所望の宛先端末と通話を開始する前から、管理システム５０より、宛先候補としての各端末の状態を示す各状態情報の受信を開始する。なお、この状態情報は、各端末１０の稼動状態（ＯＮラインかＯＦＦラインかの状態）だけでなく、ＯＮラインの場合、さらに通話可能であるか、通話中であるか等の詳細な状態を示す。

操作入力受付部１２は、図２に示されているＣＰＵ１０１からの命令によって実現され、利用者による各種入力を受け付ける。例えば、利用者が、入力部１０８等を用いて、端末１０の電源をＯＮさせる操作を行うと、図５に示されている操作入力受付部１２が操作を受け付けて、電源をＯＮに制御する。

通信制御部１３は、図２に示されているＣＰＵ１０１からの命令によって実現される。通信制御部１３は、例えば、上記電源ＯＮの受付を契機として、送受信部１１から通信ネットワーク２を介して管理システム５０に、ログインを要求する旨を示すログイン要求情報、及び要求元端末の現時点のＩＰアドレスを自動的に送信する。また、利用者が、端末１０の電源をＯＦＦする操作を行うと、送受信部１１が管理システム５０へ電源をＯＦＦする旨の状態情報を送信した後に、操作入力受付部１２が電源をＯＦＦにする。これにより、管理システム５０側では、端末１０が電源ＯＮから電源ＯＦＦになったことを把握することができる。

また、通信制御部１３は、中継装置３０を介して、他の端末１０とコンテンツデータの送受信を行う通信セッションの確立や、切断等、様々な通信制御を行う。なお、本実施形態に係る通信制御部１３は、管理システム５０に送信するセッションの制御情報（例えば、後述する開始要求情報、開始応答情報等）に、端末１０の端末ＩＤ（Identification）を含めて送信する。

端末ＩＤは、端末１０を用いてコンテンツデータの伝送を行うセッションに参加可能なアカウントの識別情報の一例である。端末ＩＤは、例えば、利用者の識別情報である利用者ＩＤ、アプリの識別情報であるアプリＩＤ、端末１０の契約者の識別情報である契約ＩＤ等であっても良い。

撮像部１４は、図２に示されているＣＰＵ１０１からの命令、並びに図２に示されているカメラ１１２及び撮像素子Ｉ／Ｆ１１３によって実現され、被写体を撮像して得られた撮像データを、所定の画像（映像）データに変換して出力する。

音声入力部１５ａは、図２に示されているＣＰＵ１０１からの命令、及び図２に示されている音声入出力Ｉ／Ｆ１１６によって実現され、マイク１１４によって利用者の音声が音声信号に変換された後、この音声信号を所定の音声データに変換して出力する。音声出力部１５ｂは、図２に示されているＣＰＵ１０１からの命令、及び図２に示されている音声入出力Ｉ／Ｆ１１６等によって実現され、音声データを音声信号に変換してスピーカに出力して、スピーカ１１５から音声を出力させる。

表示制御部１６は、図３に示されているＣＰＵ１０１からの命令によって実現される。表示制御部１６は、例えば、端末１０が受信したコンテンツデータに含まれる画像データを表示部１０９、又は表示入力部１１０等に表示させる。また、表示制御部１６は、管理システム５０から受信した宛先リストの情報を表示部１０９に送信して、表示部１０９に宛先リストを表示させることができる。

記憶部１７には、例えば、前述した端末ＩＤと端末ＩＤに対応するパスワード等の認証情報が記憶される。また、記憶部１７には、管理システム５０から通知された、端末１０Ｂ及び移動装置２０の操作権に関する様々な情報（例えば、操作権、譲渡権等）が記憶される。さらに、記憶部１７には、宛先端末との通話を行う際に受信される画像データ及び音声データが、受信される度に上書き記憶される。このうち、上書きされる前の画像データによって表示部１０９等に画像が表示され、上書きされる前の音声データによってスピーカ１１５から音声が出力される。

なお、本実施形態の端末ＩＤ、後述の中継装置ＩＤ等は、それぞれ端末１０、中継装置３０等を一意に識別するために使われる言語、文字、記号、又は各種のしるし等の識別情報の一例を示す。また、端末ＩＤ及び中継装置ＩＤは、上記言語、文字、記号、及び各種のしるしのうち、少なくとも２つが組み合わされた識別情報であっても良い。

自動応答処理部１８は、図２に示されているＣＰＵ１０１からの命令によって実現される。自動応答処理部１８は、図６に示すように、要求元管理部１８１、時間帯管理部１８２、自動応答設定受付部１８３、自動応答判断部１８４、及び自動応答部１８５を有する。図６は、端末１０の自動応答処理部１８の機能構成例を示す図である。

要求元管理部１８１は、例えば、管理システム５０にログインした際等に管理システム５０から取得する、または、操作入力受付部１２を用いたユーザーの設定操作等により設定される、他の端末１０の端末ＩＤを含む自動応答許可リストを、記憶部１７に格納する。自動応答許可リストは、例えば、「０１ａｂ」、「０１ａｃ」、・・・等の、自動応答を許可する要求元の端末ＩＤのリストである。

時間帯管理部１８２は、例えば、管理システム５０にログインした際等に管理システム５０から取得する、または、操作入力受付部１２を用いたユーザーの設定操作等により設定される、自動応答を指定された時間帯を、記憶部１７に格納する。

図７は、時間帯管理部１８２が記憶部１７に格納する、自動応答を許可する時間帯の情報を格納する時間帯情報管理テーブルの一例を示す図である。図７の例では、自動応答を行う日にちまたは曜日と、自動応答を行う時間帯の開始時間及び終了時間を、対応付けて管理される。

自動応答設定受付部１８３は、ユーザから所定の操作を受け付けた際、後述する自動応答判断部１８４に、端末１０が所定の外部装置に接続されているか否かを判断させる。そして、所定の外部装置に接続されていると判断された場合は、例えば図８のような設定画面を表示し、ユーザーから操作入力受付部１２の操作等に応じて、自動応答を許可するか否かを指定する自動応答許可フラグの設定を受け付ける。

自動応答設定受付部１８３は、所定の外部装置に接続されていると判断されない場合は、当該設定画面を表示しない等により、当該設定を受け付けない。

自動応答判断部１８４は、伝送端末１０が、所定の外部装置と接続されている場合に、映像、音声等のコンテンツデータの伝送の開始要求に自動で応答すると判断する自動応答判断処理を行う。なお、自動応答判断処理は、開始要求の受信時にしてもよいし、端末１０の起動時や管理システム５０へログインした際に行う構成としてもよい。

自動応答判断部１８４は、自動応答判断処理において、例えば他の装置からの通信により制御される移動機能を有する移動装置２０等の所定の外部装置に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮ等の近距離無線、またはＵＳＢやＬＡＮ等のケーブルにより接続されているか否かを判断する。

自動応答判断部１８４は、自動応答判断処理において、通信可能に接続された外部装置から取得した情報に基づいて、当該外部装置が、所定の外部装置であるか否かを判断する。例えば、外部装置から、外部装置の種別、名称、型番、識別情報、または外部装置が通信で用いる識別情報を取得し、当該情報に基づいて、当該外部装置が所定の外部装置であるか判断する。外部装置が通信で用いる識別情報として、例えば、ＭＡＣアドレスや無線ＬＡＮのＳＩＤ（Service Set Identifier）等を用いる構成としてもよい。

自動応答判断部１８４は、自動応答判断処理において、自動応答設定受付部１８３により、自動応答許可フラグがオンに設定されている場合に、自動で応答すると判断する。

自動応答判断部１８４は、自動応答判断処理において、移動装置２０等である外部装置から、移動機構（例えば、車輪駆動部４０６）が使用するバッテリーの残量の情報を取得する。そして、取得したバッテリーの残量が所定の閾値以上であるか判断し、所定の閾値以上である場合に、自動で応答すると判断する。なお、所定の閾値以上でない場合は、自動で応答すると判断しない。

自動応答判断部１８４は、自動応答判断処理において、移動装置２０等である外部装置から、少なくとも移動機構（例えば、車輪駆動部４０６）が故障しているか否かの情報を取得する。そして、取得した情報に基づいて、故障しているか判断し、故障していない場合に、自動で応答すると判断する。なお、故障している場合は、自動で応答すると判断しない。

自動応答判断部１８４は、自動応答判断処理において、開始要求の要求元の端末１０の端末ＩＤが、自動応答許可リストに含まれる場合に、自動で応答をすると判断する。

自動応答判断部１８４は、自動応答判断処理において、開始要求を受信した時刻が、時間帯管理部１８２にて管理された時間帯に含まれる場合に、自動で応答をすると判断する。

自動応答部１８５は、自動応答判断部１８４により、自動で応答すると判断された場合に、他の端末１０からの開始要求に、自動で応答し、コンテンツデータの伝送を開始する。

続いて、端末１０Ｂに含まれる各機能構成について説明する。

操作指示受信部１９ａは、例えば、図２に示されているＣＰＵ１０１からの命令によって実現され、送受信部１１ａを介して、他の端末１０から端末１０Ｂに機器（外部装置）の制御を要求する操作指示情報を受信する。この操作指示情報には、例えば、操作指示情報を送信した端末１０の端末ＩＤ、及び要求する制御内容を示す制御情報等が含まれる。

操作指示認証部１９ｂは、例えば、図２に示されているＣＰＵ１０１からの命令によって実現され、操作指示受信部１９ａが受信した操作指示情報が、端末１０Ｂの操作権を有する端末１０からの情報であるかどうかを認証する。例えば、操作指示認証部１９ｂは、管理システム５０から通知された、端末１０Ｂの操作権を有する端末１０の端末ＩＤを記憶部１７に記憶しておく。また、操作指示認証部１９ｂは、操作指示受信部１９ａが操作指示情報を受信すると、受信した操作指示情報に含まれる端末ＩＤと、記憶部１７に記憶された端末１０の操作権を有する端末１０の端末ＩＤとを比較し、一致した場合に認証を許可する。

機器制御部１９ｃは、例えば、図２に示されているＣＰＵ１０１からの命令によって実現され、操作指示受信部１９ａで受信され、操作指示認証部１９ｂで認証が許可された操作指示情報に含まれる制御情報に基づいて、移動装置２０を制御する。

機器間通信部１９ｄは、例えば、図２に示されているＣＰＵ１０１からの命令、及び図２の近距離無線通信部１１８、又は外部機器接続Ｉ／Ｆ１１７等によって実現される。本実施形態では、機器間通信部１９ｄは、近距離無線通信部１１８を用いて移動装置２０と通信を行うものとして以下の説明を行う。

（移動装置の機能構成）
外部装置の一例である移動装置２０は、例えば、機器間通信部２１、及び走行制御部２２等を有する。

機器間通信部２１は、例えば、図４に示されているＣＰＵ４０１からの命令、及び外部機器Ｉ／Ｆ４０４、又は近距離無線通信部４０５等によって実現される。ここでは、機器間通信部２１は、近距離無線通信部４０５を用いて端末１０Ｂと通信を行うものとする。

走行制御部２２は、例えば、図４に示されているＣＰＵ４０１からの命令によって実現される。走行制御部２２は、例えば、図４の車輪駆動部４０６、及び操舵部４０７を制御することにより、移動装置２０を前進、後退、左旋回、右旋回等の移動（走行）を制御する。

（管理システムの機能構成）
管理システム５０は、送受信部５１、端末認証部５２、端末管理部５３、宛先リスト管理部５４、セッション管理部５５、機器操作権管理部５６、及び記憶・読出部５７等を有している。これら各部は、図３に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ２０４からＲＡＭ２０３上に展開された管理システム５０用のプログラムに従ったＣＰＵ２０１からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。また、管理システム５０は、図３に示されているＨＤ２０４等により実現される記憶部５０００を有している。

（管理システムの各機能構成）
次に、管理システム５０の各機能構成について詳細に説明する。なお、以下では、管理システム５０の各機能構成を説明するにあたって、図３に示されている各構成要素のうち、管理システム５０の各機能構成を実現させるための主な構成要素との関係も説明する。

送受信部５１は、図３に示されているＣＰＵ２０１からの命令、及び図３に示されているネットワークＩ／Ｆ２０９によって実行され、通信ネットワーク２を介して他の端末、装置又はシステムと各種データ（または情報）の送受信を行う。

端末認証部５２は、図３に示されているＣＰＵ２０１からの命令によって実現される。端末認証部５２は、例えば、送受信部５１を介して受信されたログイン要求情報に含まれている端末ＩＤ及びパスワードの組合せが、認証管理ＤＢ（Database）５００２に含まれるか否かを判断することにより端末１０の認証を行う。

端末管理部５３は、図３に示されているＣＰＵ２０１からの命令によって実現され、端末管理ＤＢ５００３に、端末ＩＤ毎の、宛先名、稼動状態、要求情報等の受信日時、及び要求元端末のＩＰアドレス等を関連付けて記憶して、管理する。例えば、端末管理部５３は、利用者が端末１０の電源をＯＮからＯＦＦにすることで、端末１０から送られてきた、電源をＯＦＦする旨の状態情報に基づいて、端末管理ＤＢ５００３のＯＮラインを示す稼動状態をＯＦＦラインに変更する。なお、端末管理ＤＢ５００３については後述する。

また、端末管理部５３は、ログイン要求した要求元端末の端末ＩＤをキーとして、宛先リスト管理ＤＢ５００４を検索し、要求元端末と通話することができる宛先端末の端末ＩＤを抽出する。さらに、端末管理部５３は、ログイン要求してきた要求元端末の端末ＩＤをキーとして、宛先リスト管理ＤＢ５００４を検索し、上記要求元端末の端末ＩＤを宛先端末の候補として登録している他の要求元端末の端末ＩＤも抽出する。

さらに、端末管理部５３は、抽出された宛先端末の候補の端末ＩＤを検索キーとして、前述した端末管理ＤＢ５００３を検索し、抽出された端末ＩＤ毎に稼動状態を読み出す。これにより、端末管理部５３は、ログイン要求してきた要求元端末と通話することができる宛先端末の候補の稼動状態を取得することができる。また、端末管理部５３は、抽出された端末ＩＤを検索キーとして、前述した端末管理ＤＢ５００３を検索し、ログイン要求してきた要求元端末の稼動状態も取得する。

宛先リスト管理部５４は、図３に示されているＣＰＵ２０１からの命令によって実現され、宛先リスト管理ＤＢ５００４の各要求元端末の端末ＩＤ毎に、宛先端末の端末ＩＤを追加又は削除する。なお、宛先リスト管理ＤＢ５００４については後述する。

セッション管理部５５は、図３に示されているＣＰＵ２０１からの命令によって実現され、管理システム５０が管理するセッションの制御を行う。セッションの制御には、例えば、セッションを確立するための制御、確立されたセッションに端末１０を参加させる制御、セッションを切断する制御、セッションＩＤの生成等が含まれる。また、セッション管理部５５は、セッションの識別情報であるセッションＩＤに対応づけて、セッションの開始を要求した端末１０の要求元端末ＩＤ、及び宛先の端末１０の宛先端末ＩＤ等を、セッション管理ＤＢ５００５に記憶して、管理する。なお、セッション管理ＤＢ５００５については後述する。

機器操作権管理部５６は、図３に示されているＣＰＵ２０１からの命令によって実現され、例えば、移動装置２０等の機器の制御を行う端末１０（以下、機器制御端末と呼ぶ場合がある）の操作を行う権利である操作権を管理する。例えば、機器操作権管理部５６は、機器制御端末との間の通信を介して移動装置２０等の機器を操作可能な端末１０が端末１０Ａである設定から端末１０Ｂである設定に変更する。

機器操作権管理部５６は、機器制御端末の操作権を他の端末１０に譲渡する権利である譲渡権の管理も行う。

機器操作権管理部５６は、例えば、機器制御端末を管理する利用者や、機器制御端末の操作に慣れている利用者等、予め定められた機器操作の担当者の端末１０である「機器操作担当端末」の情報（例えば端末ＩＤ）の管理も行う。

記憶・読出部５７は、図３に示されているＣＰＵ２０１からの命令及びＨＤＤ２０５によって実現され、又はＣＰＵ２０１からの命令によって実現される。記憶・読出部５７は、記憶部５０００への各種データを記憶、及び記憶部５０００からの各種データの読み出しを行う。

（中継装置）
中継装置３０は、セッションの識別情報であるセッションＩＤに基づいて、同じセッションに参加する複数の端末１０間のコンテンツデータの送受信を中継する。なお、中継装置３０の機能は、従来の中継装置３０と同様なので、詳細な機能構成の説明は省略する。なお、中継装置３０の機能は、例えば、図３に示されているＣＰＵ２０１からの命令によって実現される。

＜管理システムが管理する情報の例＞
ここで、管理システム５０の記憶部５０００に記憶されている各管理ＤＢについて説明する。

図９、１０、１１は、管理システム５０が管理する情報の例を示す図である。

（自動応答リスト管理テーブル）
管理システム５０の記憶部５０００に記憶された自動応答リスト管理ＤＢ５００６には、例えば、図９に示されているような自動応答リスト管理テーブル８０１が含まれる。この自動応答リスト管理テーブル８０１では、テレビ会議における通信の開始を要求される宛先端末の端末ＩＤに対して、自動で応答してもよい要求元の端末の端末ＩＤ（自動応答許可端末ＩＤ）が関連付けられて管理される。図９に示す例では、端末ＩＤが「０１ａｂ」である宛先端末は、端末ＩＤが「０１ａａ」、「０１ｃａ」、及び「０１ｃｂ」の端末からの開始要求に、自動で応答することができる。

（機器操作権管理テーブル）
管理システム５０の記憶部５０００に記憶された機器操作権管理ＤＢ５００１には、例えば、図１０（Ａ）に示されているような機器操作権管理テーブル６０１が含まれる。この機器操作権管理テーブル６０１では、例えば、移動装置２０等の機器の制御を行う機器制御端末の端末ＩＤに対応づけて、「譲渡権保有端末」、「操作権保有端末」、及び「機器操作担当端末」等の情報が管理されている。

「譲渡権保有端末」の情報は、機器制御端末を操作する権利である機器操作権を譲渡する権利（以下、譲渡権と呼ぶ）を有する端末１０を識別するための情報（例えば端末ＩＤ）である。機器操作権管理部５６は、例えば、機器制御端末と最初にセッションを確立した端末１０の端末ＩＤを、譲渡権保有端末として記憶し、管理する。また、機器操作権管理部５６は、機器操作権を譲渡された端末１０から、機器操作権が返却された場合、譲渡権を持った端末１０を、操作権保有端末として記憶し、管理する。

「操作権保有端末」の情報は、機器制御端末を操作する権利である機器操作権を有する端末１０を識別するための情報（例えば端末ＩＤ）である。機器操作権管理部５６は、例えば、現在、機器制御端末の機器操作権を有している端末１０の端末ＩＤを、「操作権保有端末」として記憶し、管理する。

「機器操作担当端末」の情報は、例えば、機器制御端末を管理する利用者や、機器制御端末の操作に慣れている利用者等の予め定められた機器操作の担当者が利用する端末１０を識別するための情報（例えば端末ＩＤ）である。「機器操作担当端末」の情報には、例えば、機器制御端末毎に、予め決められた担当者の端末ＩＤが記憶されている。

なお、機器操作権管理テーブル６０１の情報のうち、「未使用」は、機器制御端末が現在使用されていない（セッションに参加していない）ことを示している。また、機器操作権管理テーブル６０１の情報のうち、「未対応端末」は、機器制御端末ではないことを示している。

（認証管理テーブル）
管理システム５０の記憶部５０００に記憶された認証管理ＤＢ５００２には、例えば、図１０（Ｂ）に示されているような認証管理テーブル６０２が含まれる。この認証管理テーブル６０２では、管理システム５０によって管理される端末１０の端末ＩＤと、端末ＩＤに対応するパスワードとが関連付けられて管理されている。例えば、図１０（Ｂ）に示されている認証管理テーブル６０２において、端末ＩＤが「０１ａａ」の端末１０のパスワードは、「ａａａａ」であることが示されている。

（端末管理テーブル）
管理システム５０の記憶部５０００に記憶された端末管理ＤＢ５００３には、例えば、図１０（Ｃ）に示されているような端末管理テーブル６０３が含まれる。この端末管理テーブル６０３では、端末１０の端末ＩＤ毎に、各端末１０を宛先とした場合の宛先名、各端末１０の稼動状態、後述のログイン要求情報が管理システム５０で受信された受信日時、及び端末１０のＩＰアドレスが関連付けられて管理される。例えば、図１０（Ｃ）に示されている端末管理テーブル６０３において、端末ＩＤが「０１ａａ」の端末１０は、端末名が「日本 東京事業所 ＡＡ端末」で、稼動状態が「ＯＮライン（通信可能）」であることが示されている。また、端末ＩＤが「０１ａａ」の端末１０は、管理システム５０でログイン要求情報が受信された日時が「２０ｘｘ年４月１０日の１３時４０分」で、ＩＰアドレスが「１．２．１．３」であることが示されている。

（宛先リスト管理テーブル）
管理システム５０の記憶部５０００に記憶された宛先リスト管理ＤＢ５００４には、例えば、図１１（Ａ）に示されているような宛先リスト管理テーブル７０１が含まれる。この宛先リスト管理テーブル７０１では、テレビ会議における通信の開始を要求する要求元端末の端末ＩＤに対して、宛先端末の候補として登録されている宛先端末の端末ＩＤが全て関連付けられて管理される。例えば、図１１（Ａ）に示されている宛先リスト管理テーブル７０１において、端末ＩＤが「０１ａｂ」である要求元端末から通信の開始を要求することができる宛先端末の候補は、端末ＩＤが「０１ａａ」、「０１ｃａ」、及び「０１ｃｂ」の端末である。この宛先端末の候補は、任意の要求元端末から管理システム５０に対する追加又は削除の要請により、宛先リスト管理部５４によって追加又は削除されることで更新される。

（セッション管理テーブル）
管理システム５０の記憶部５０００に記憶されたセッション管理ＤＢ５００５には、例えば、図１１（Ｂ）に示されているようなセッション管理テーブル７０２が含まれる。このセッション管理テーブル７０２には、セッションの識別情報であるセッションＩＤ毎に、中継に使用される中継装置３０の中継装置ＩＤ、要求元端末の端末ＩＤ、宛先端末の端末ＩＤ、及びセッションの開始日時等の情報が管理される。例えば、図１１（Ｂ）に示されているセッション管理テーブル７０２において、セッションＩＤ「ｓｅ２」のセッションは、要求元端末ＩＤ「０１ａｄ」と宛先通信「０１ｃａ」との間で行われていることが示されている。また、セッションＩＤ「ｓｅ２」のセッションは、中継装置ＩＤ「１１１ｂ」の中継装置を介して、「２０ｘｘ／４／１０ １３：１１：１１」に開始されたことが示されている。

＜処理＞
次に、図１２を参照して、伝送の開始要求に自動応答する際の、通信システム１の動作の概要を説明する。図１２は、伝送の開始要求に自動で応答する際の通信システムのシーケンス図である。ここでは、一例として、端末１０Ａが、端末１０Ｂに、セッションの開始を要求する場合について説明する。

通話（テレビ会議）の要求元の端末１０Ａは、ユーザーの発信操作に基づいて、図示しない管理システム５０を介して、宛先の端末１０Ｂに、開始要求を送信する（ステップＳ１０１）。

宛先の端末１０Ｂは、後述する自動応答判断処理により、端末１０Ｂが外部装置に設置されているか等に基づいて自動応答するか否かを判断し（ステップＳ１０２）、自動応答すると判断した場合は自動で、自動応答すると判断しない場合はユーザーの応答操作に応じて、応答処理を行い（ステップＳ１０３）、図示しない管理システム５０を介して、要求元の端末１０Ａに、応答を送信する（ステップＳ１０４）。そして、図示しない中継装置３０を介して、要求元の端末１０Ａと宛先の端末１０Ｂとの間の通話が開始される（ステップＳ１０５）。

次に、図１３を参照して、図１２のステップＳ１０２の、自動応答判断部１８４による自動応答判断処理の詳細例について説明する。図１３は、自動応答判断処理のフローチャートである。

自動応答判断部１８４は、自動応答許可フラグがオンであるか判断し（ステップＳ２０１）、オンでなければ（ステップＳ２０１でＮＯ）、処理を終了する。

自動応答許可フラグがオンであれば（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、外部装置と接続しているか判断する（ステップＳ２０２）。接続していない場合（ステップＳ２０２でＮＯ）、処理を終了する。

接続している場合（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、外部装置側から取得した情報が、所定の情報と一致するか判断する（ステップＳ２０３）。一致しない場合（ステップＳ２０３でＮＯ）、処理を終了する。

一致する場合（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、外部装置側から取得した、外部装置のバッテリー残量が所定値以上であるか判断する（ステップＳ２０４）。所定値以上でない場合（ステップＳ２０４でＮＯ）、処理を終了する。

所定値以上である場合（ステップＳ２０４でＹＥＳ）、外部装置側から取得した、外部装置の稼働状況が正常であるか判断する（ステップＳ２０５）。正常でない場合（ステップＳ２０５でＮＯ）、処理を終了する。

正常である場合（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、要求元の端末１０Ａが、自動応答許可リストに含まれているか判断する（ステップＳ２０６）。含まれていない場合（ステップＳ２０６でＮＯ）、処理を終了する。

含まれている場合（ステップＳ２０６でＹＥＳ）、現在時刻が、自動応答許可時間であるか判断する（ステップＳ２０７）。自動応答許可時間でなければ（ステップＳ２０７でＮＯ）、処理を終了する。

自動応答許可時間であれば（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、自動応答すると判断し（ステップＳ２０８）、処理を終了する。

なお、自動応答判断部１８４による自動応答判断処理にて、図１３のステップＳ２０８で自動応答すると判断された場合、自動応答部１８５は、他の端末１０からの開始要求に、自動で応答し、コンテンツデータの伝送を開始する。自動応答すると判断されない場合は、端末１０は、例えば、着信を報知し、応答ボタン等をユーザーが押下された場合は、開始要求に応答する。

＜処理の流れ＞
次に、通信システム１の詳細な処理の流れの例について説明する。

（準備段階の処理）
図１４は、実施形態に係る通信システムの準備段階の処理の例を示すシーケンス図である。ここでは、一例として、端末１０Ａ、端末１０Ｂ、及び端末１０Ｃによる、セッションを開始する前の準備段階における処理について説明する。なお、以下の説明の中で、端末１０Ａの端末ＩＤは「０１ａａ」、端末１０Ｂの端末ＩＤは「０１ａｂ」、端末１０Ｃの端末ＩＤは「０１ａｃ」であるものとする。また、図１４では管理情報用セッションによって、各種管理情報が送受信されるものとする。

まず、要求元端末である端末１０Ｂの利用者が、例えば、端末１０の電源をＯＮにする操作を行うと、図５に示されている操作入力受付部１２が電源ＯＮにする操作を受け付けて、端末１０Ｂの電源をＯＮにする（ステップＳ２１）。そして、通信制御部１３は、上記の電源ＯＮを契機とし、送受信部１１から通信ネットワーク２を介して管理システム５０に、ログインを要求するログイン要求情報を送信する（ステップＳ２２）。なお、ログイン要求情報が、端末１０Ｂの電源をＯＮにする操作によって送信されるのは一例であって、例えば、利用者による入力部１０８への操作や、アプリの起動等によって送信されるものであっても良い。

また、ログイン要求情報には、要求元としての自端末である端末１０Ｂを識別するための端末ＩＤ（要求元端末ＩＤ）及びパスワードが含まれている。これら端末ＩＤ及びパスワードは、例えば、記憶部１７から読み出された情報である。また、端末１０Ｂから管理システム５０へログイン要求情報が送信される際に、受信側である管理システム５０は、送信側である端末１０ＢのＩＰアドレスを把握することができる。

次に、管理システム５０の端末認証部５２は、送受信部５１を介して受信したログイン要求情報に含まれている端末ＩＤ及びパスワードを検索キーとして、前述した認証管理テーブル６０２を検索する。端末認証部５２は、端末１０Ｂから受信したログイン要求情報に含まれる端末ＩＤ及びパスワードの組合せが、認証管理テーブル６０２に含まれるか否かによって認証を行う（ステップＳ２３）。

端末認証部５２により、正当な利用権限を有する端末１０Ｂからのログイン要求であると判断された場合、端末管理部５３は、端末管理テーブル６０３に記録されている端末１０Ｂの端末ＩＤ「０１ａｂ」の稼働状態を、「ＯＮライン（通信可能）」に変更する。このとき、端末管理部５３は、受信日時を更新し、また、必要に応じて、端末１０のＩＰアドレスを更新する（ステップＳ２４）。これにより、端末管理テーブル６０３には、端末１０Ｂの端末ＩＤ「０１ａｂ」に、稼動状態「ＯＮライン（通信可能）」、受信日時「２０ｘｘ．４．１０．１３：４０」及び端末１０ＢのＩＰアドレス「１．２．１．４」が関連付けて管理される。

そして、管理システム５０の送受信部５１は、上記の端末認証部５２によって得られた認証結果が示された認証結果情報を、通信ネットワーク２を介して、上記ログイン要求してきた要求元端末である端末１０Ｂに送信する（ステップＳ２５）。ここでは、端末認証部５２によって正当な利用権限を有する端末であると判断された場合について、以下で説明する。

管理システム５０の端末管理部５３は、ログイン要求した要求元端末（端末１０Ｂ）の端末ＩＤ「０１ａｂ」を検索キーとして、宛先リスト管理テーブル７０１を検索する。これにより、端末管理部５３は、要求元端末（端末１０Ｂ）と通信することができる宛先端末の候補の端末ＩＤを抽出する（ステップＳ２６）。ここでは、一例として、要求元端末（端末１０Ｂ）の端末ＩＤ「０１ａｂ」に対応する宛先端末の端末ＩＤとして、「０１ａａ」、「０１ｃａ」、「０１ｃｂ」が抽出されるものとする。

次に、端末管理部５３は、抽出された宛先端末の候補の端末ＩＤ（「０１ａａ」、「０１ｃａ」、「０１ｃｂ」）を検索キーとして、端末管理テーブル６０３を検索する。これにより、抽出された端末ＩＤ毎に稼動状態を読み出すことにより、端末ＩＤ（「０１ａａ」、「０１ｃａ」、「０１ｃｂ」）の各稼動状態を取得する（ステップＳ２７）。

次に、送受信部５１は、宛先端末の候補の端末ＩＤ（「０１ａａ」、「０１ｃａ」、「０１ｃｂ」）のそれぞれの稼働状態が含まれた宛先状態情報を、要求元端末（端末１０Ｂ）に送信する（ステップＳ２８）。これにより、要求元端末（端末１０Ｂ）は、この要求元端末（端末１０Ｂ）の宛先端末の候補となる端末ＩＤ（「０１ａａ」、「０１ｃａ」、「０１ｃｂ」）の現時点の稼動状態を把握することができる。

管理システム５０の端末管理部５３は、ログイン要求した要求元端末（端末１０Ｂ）の端末ＩＤ「０１ａｂ」を検索キーとして、自動応答リスト管理テーブル８０１を検索する。これにより、端末管理部５３は、要求元端末（端末１０Ｂ）が自動で応答を許可できる端末の端末ＩＤ（自動応答許可リスト）を抽出する（ステップＳ２９）。ここでは、一例として、要求元端末（端末１０Ｂ）の端末ＩＤ「０１ａｂ」に対応する端末の端末ＩＤとして、「０１ａａ」、「０１ｃａ」、「０１ｃｂ」が自動応答許可リストとして抽出されるものとする。

次に、送受信部５１は、自動応答許可リストを、要求元端末（端末１０Ｂ）に送信する（ステップＳ３０）。

要求元端末（端末１０Ｂ）の要求元管理部１８１は、受信した自動応答許可リストを記憶する（ステップＳ３１）。

さらに、管理システム５０の端末管理部５３は、ログイン要求してきた要求元端末（端末１０Ａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」を検索キーとして、宛先リスト管理テーブル７０１を検索する。これにより、端末管理部５３は、要求元端末（端末１０Ａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」を宛先端末の候補として登録している他の要求元端末ＩＤを抽出する（ステップＳ３２）。図１１（Ａ）に示されている宛先リスト管理テーブル７０１では、抽出される他の要求元端末の端末ＩＤは、「０１ａｂ」、「０１ａｃ」、及び「０１ａｄ」である。

次に、管理システム５０の端末管理部５３は、上記ログイン要求して来た要求元端末（端末１０Ａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」を検索キーとして、端末管理テーブル６０３を検索する。これにより、端末管理部５３は、ログイン要求してきた要求元端末（端末１０Ａ）の稼動状態を取得する（ステップＳ３３）。

そして、送受信部５１は、上記ステップＳ２９で抽出された端末ＩＤ（「０１ａｂ」、「０１ａｃ」、「０１ａｄ」）のうち、端末管理テーブル６０３で稼動状態が「ＯＮライン（通信可能）」となっている端末ＩＤ（「０１ａｂ」、「０１ａｃ」）を抽出する。また、送受信部５１は、抽出された端末ＩＤ（「０１ａｂ」、「０１ａｃ」）に対応する端末１０Ｂ、端末１０Ｃに、要求元端末（端末１０Ａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」と稼動状態「ＯＮライン（通信可能）」が含まれる宛先状態情報を送信する（ステップＳ３４−１、２）。

なお、送受信部５１が端末１０Ｂ、１０Ｃに宛先状態情報を送信する際に、各端末ＩＤ（「０１ａｂ」、「０１ａｃ」）に基づいて、端末管理テーブル６０３で管理されている端末のＩＰアドレスを参照する。これにより、ログイン要求した要求元端末（端末１０Ａ）を宛先として通信することができる宛先端末（端末１０Ｂ、１０Ｃ）のそれぞれに、要求元端末（端末１０Ａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」、及び稼動状態「ＯＮライン」を伝えることができる。

一方、他の端末１０でも、例えば、利用者による電源ＯＮの操作等に応じて、上記ステップＳ２２〜Ｓ３１−１、２の処理と同様の処理を行う。

（通信処理）
図１５は、通信システムの通信処理の詳細な例を示すシーケンス図である。ここでは、端末１０Ａと、移動装置２０を制御可能な機器制御端末である端末１０Ｂとの間で通信を開始する通信管理方法の例について説明する。

ステップＳ９０１において、端末１０Ａは、端末１０Ａの利用者による、宛先端末（端末１０Ｂ）の選択操作を受付すると、管理システム５０にセッションの開始を要求する開始要求情報を送信する（ステップＳ９０２）。この開始要求情報には、例えば、要求元端末である端末１０Ａの端末ＩＤである要求元端末ＩＤ、宛先端末である端末１０Ｂの端末ＩＤである宛先端末ＩＤ等が含まれる。また、開始要求情報には、端末１０ＡのＩＰアドレス（要求元ＩＰアドレス）等の情報も含まれる。

ステップＳ９０３において、端末１０Ａから開始要求情報を受信した管理システム５０の端末管理部５３は、開始要求情報に含まれる要求元端末（端末１０Ａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」に基づいて、端末管理ＤＢ５００３を更新する。例えば、端末管理部５３は、端末１０Ａの端末ＩＤ「０１ａａ」に対応する稼働状態の情報を「ＯＮライン（通信中）」に変更し、受信日時の情報も更新する。

ステップＳ９０４において、管理システム５０のセッション管理部５５は、宛先端末である端末１０Ｂにセッションの開始を要求する開始要求情報を送信する。この開始要求情報には、例えば、要求元端末である端末１０Ａの要求元端末ＩＤが含まれる。

ステップＳ９０５において、端末１０Ｂは、図１３に示した自動応答判断処理を行う。

ステップＳ９０６において、自動応答すると判断した場合は自動で、自動応答すると判断しない場合はユーザーの応答操作に応じて、応答処理を行う。

ステップＳ９０７において、管理システム５０から開始要求情報を受信した端末１０Ｂは、管理システム５０に開始応答情報を送信する。この開始応答情報には、例えば、端末１０Ｂの宛先端末ＩＤ等が含まれる。

ステップＳ９０８において、端末１０Ｂから開始応答情報を受信した管理システム５０の端末管理部５３は、開始応答情報に含まれる端末１０Ｂの端末ＩＤ「０１ａｂ」に基づいて、端末管理ＤＢ５００３を更新する。例えば、端末管理部５３は、端末１０Ｂの端末ＩＤ「０１ａｂ」に対応する稼働状態の情報を「ＯＮライン（通信中）」に変更し、受信日時の情報を更新する。

ステップＳ９０９において、管理システム５０のセッション管理部５５は、セッションを識別するための識別情報であるセッションＩＤを作成する。また、セッション管理部５５は、作成されたセッションＩＤを、要求元端末ＩＤ（端末１０Ａの端末ＩＤ）、及び宛先端末ＩＤ（端末１０Ｂの端末ＩＤ）と対応づけてセッション管理ＤＢ５００５に記憶する。

ステップＳ９１０において、管理システム５０の機器操作権管理部５６は、要求元端末である端末１０Ａを、機器制御端末である端末１０Ｂの操作権、及び譲渡権を有する端末１０として、機器操作権管理ＤＢ５００１に記憶する。例えば、機器操作権管理部５６は、図９（Ａ）の機器操作権管理テーブル６０１において、機器制御端末「０１ａｂ」に対応する「譲渡権保有端末」、及び「操作権保有端末」に、端末１０Ａの端末ＩＤ「０１ａａ」を記憶する。

ステップＳ９１１において、管理システム５０のセッション管理部５５は、中継装置３０に、セッション情報を送信する。このセッション情報には、例えば、ステップＳ９０９で作成されたセッションＩＤ等の情報が含まれる。

ステップＳ９１２ａにおいて、管理システム５０のセッション管理部５５は、端末１０Ａにセッションの開始を指示する開始指示情報を送信する。同様に、ステップＳ９１２ｂにおいて、管理システム５０のセッション管理部５５は、端末１０Ｂにセッションの開始を指示する開始指示情報を送信する。

これらの開始指示情報には、例えば、セッションＩＤ、及び端末１０Ｂの譲渡権、操作権に関する情報が含まれる。この端末１０Ｂの譲渡権、操作権に関する情報は、例えば、図９（Ａ）の機器操作権管理テーブル６０１の「譲渡権保有端末」、「操作権保有端末」等に対応する情報である。

上記の処理により、管理システム５０、端末１０Ａ、及び端末１０Ｂは、端末１０Ｂの操作権、及び譲渡権に関する情報を保有する。

なお、オプションとして、端末１０Ａに送信される開始指示情報には、図９（Ａ）の機器操作権管理テーブル６０１の「機器操作担当端末」に対応する情報が含まれていても良い。

ステップＳ９１３ａにおいて、端末１０Ａは、受信した開始指示情報に基づいて、中継装置３０との間で通信セッションを確立する。同様に、ステップＳ１３１１ｂにおいて、端末１０Ｂは、受信した開始指示情報に基づいて、中継装置３０との間で通信セッションを確立する。

これにより、ステップＳ９１４において、端末１０Ａと端末１０Ｂは、同じセッションＩＤの通信セッションに参加し、画像データや音声データ等のコンテンツデータを送受信することにより、例えば、テレビ会議を行うことができる。また、端末１０Ａは、確立された通信セッションを用いて、端末１０Ｂとの間で機器（例えば移動装置２０）の操作に関する情報を送受信することができる。

なお、機器の操作に関する情報の送受信は、通信セッションを用いずに、管理システム５０を介した制御セッションを用いて送受信されるものであっても良いし、通信ネットワーク２等を介して、端末１０Ａと端末１０Ｂとの間で送受信されるものであっても良い。

ここでは、端末１０Ａは、確立された通信セッションを用いて、端末１０Ｂとの間で機器（例えば移動装置２０）の操作に関する情報を送受信するものとして以下の説明を行う。

ステップＳ９１５において、端末１０Ａの利用者が、機器の操作画面に入力を行うと、入力された操作に応じた操作指示情報が、通信セッションを用いて送信される。この操作指示情報には、例えば、端末１０Ａの端末ＩＤ、及び利用者の操作内容に応じた制御情報等が含まれる。

ステップＳ９１６おいて、端末１０Ｂの操作指示受信部１９ａが、端末Ａから送信された操作指示情報を受信すると、操作指示認証部１９ｂは、受信した操作指示情報の認証処理を行う。例えば、操作指示認証部１９ｂは、操作指示情報に含まれる端末ＩＤと、管理システム５０から通知された端末１０Ｂの操作権を保有する端末の端末ＩＤとを比較し、両者が一致した場合、操作指示情報の認証を許可する。また、操作指示認証部１９ｂは、認証が許可された操作指示情報を機器制御部１９ｃに通知する。

ステップＳ９１７において、端末１０Ｂの操作指示認証部１９ｂは、認証結果を端末１０Ａに通知する。ここでは、ステップＳ９１４の認証結果がＯＫ（許可）であるものとして以下の説明を行う。

ステップＳ９１８において、端末１０Ｂの機器制御部１９ｃは、通知された操作指示情報に含まれる制御情報に基づいて、機器間通信部１９ｄを介して、機器（移動装置２０）を制御する。

図１６は、端末の表示画面の例を示す図である。機器操作端末である端末１０Ａの表示画面１００１には、例えば、端末１０Ｂの撮像部１４が撮像した画像１００２、端末１０Ａの撮像部１４が撮像した画像１００３、及び機器操作画面１００４等が含まれる。

端末１０Ａの利用者は、画像１００２、１００３を見ながら、端末１０Ｂ側の利用者とテレビ会議を行うことができる。また、端末１０Ａの利用者は、機器操作画面１００４を用いて、端末１０Ｂを介して、移動装置２０を遠隔操作することができる。

図１６の例では、機器操作画面１００４には、機器操作をＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチ１００５、移動装置２０の移動速度を切り替えるスイッチ１００６等が表示されている。

端末１０Ａの利用者は、機器操作をＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチ１００５により、移動装置２０の操作を行うか否かを選択することができる。一例として、機器操作画面１００４は、機器操作アイコン１０１１を選択することにより表示され、スイッチ１００５をＯＦＦにすることにより、非表示となるものであっても良い。

また、端末１０Ａの利用者は、移動装置２０の移動速度を切り替えるスイッチ１００６により、移動装置２０の移動速度を、高速、又は低速に切り替えることができる。

また、機器操作画面１００４には、前進ボタン１００７、左旋回ボタン１００８、右旋回ボタン１００９、及び後退ボタン１０１０等が表示されている。

端末１０Ａの利用者は、これらのボタンを選択することにより、移動装置を、「前進」、「左旋回」、「右旋回」、又は「後退」させることができる。

端末１０Ａの利用者は、例えば、端末１０Ｂ及び移動装置２０を直接目視することができない場合でも、端末１０Ｂの撮像部１４が撮像した画像１００２に基づいて、端末１０Ｂ及び移動装置２０を遠隔操作により移動させることができる。

上述したように、実施形態の通信システム１によれば、例えば、多拠点会議が可能な通信システムで、移動装置２０と端末１０Ｂを有するテレプレゼンス・ロボット等を利用する場合に、当該ロボットの近辺に人がいない場合であっても、自動で応答を行うことができる。

［その他の実施形態］
なお、上記の各実施形態では、機器制御端末（端末１０Ｂ）が移動装置２０に接続される例について説明を行ったが、これは好適な一例であり、機器制御端末が接続される所定の機器（外部装置）は、移動機能を有していない機器であっても良い。

例えば、端末１０Ｂが、工場やオフィスで、所定の工作機械やパーソナルコンピュータに接続されている場合に、自動応答する構成としてもよい。

なお、上述した実施形態におけるシステム構成は一例であり、用途や目的に応じて様々なシステム構成例があることは言うまでもない。

１ 通信システム
１０ 端末（伝送端末）
１８ 自動応答処理部
１８１ 要求元管理部
１８２ 時間帯管理部
１８３ 自動応答設定受付部
１８４ 自動応答判断部（判断部）
１８５ 自動応答部（応答部）
１９ａ 操作指示受信部
１９ｂ 操作指示認証部
１９ｃ 機器制御部
２０ 移動装置（所定の外部装置の一例）
５０ 管理システム
５５ セッション管理部

特許第２９７４７３０号

Claims (10)

1. 外部の伝送端末から送信されたコンテンツデータの伝送の開始要求に応答し、前記コンテンツデータの伝送を実行する伝送端末であって、
   前記伝送端末が所定の外部装置に接続されているか否かを判断する判断部と、
   前記判断部により前記所定の外部装置に接続されていると判断された場合、前記開始要求に応答する応答部と、
   を備える伝送端末。
2. 前記判断部は、通信可能に接続された外部装置から取得した、種別、名称、型番、識別情報、又は当該外部装置が通信にて用いる識別情報に基づいて、当該外部装置が、前記所定の外部装置であるか否かを判断する、
   請求項１記載の伝送端末。
3. 前記接続がされている場合に、前記応答を許可する設定を受け付ける受付部を備え、
   前記判断部は、前記設定がされている場合に、前記応答をすると判断する、
   請求項１又は２記載の伝送端末。
4. 前記所定の外部装置は、他の装置からの通信により制御される移動機能を有する移動装置である、
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載の伝送端末。
5. 前記判断部は、前記移動装置が使用するバッテリーの残量が所定の閾値以上の場合に、前記応答をすると判断する、
   請求項４記載の伝送端末。
6. 前記判断部は、前記移動装置が故障していない場合に、前記応答をすると判断する、
   請求項４又は５記載の伝送端末。
7. 他の端末の識別情報を含む自動応答許可リストを管理する要求元管理部を備え、
   前記判断部は、前記開始要求の要求元の識別情報が、前記自動応答許可リストに含まれる場合に、前記応答をすると判断する、
   請求項１乃至６のいずれか一項に記載の伝送端末。
8. 指定された時間帯の情報を管理する時間帯管理部を備え、
   前記判断部は、前記開始要求を受信した時刻が、前記指定された時間帯に含まれる場合に、前記応答をすると判断する、
   請求項１乃至７のいずれか一項に記載の伝送端末。
9. 外部の伝送端末から送信されたコンテンツデータの伝送の開始要求に応答し、前記伝送を実行する伝送端末が、
   前記伝送端末が所定の外部装置に接続されているか否かを判断するステップと、
   前記所定の外部装置に接続されていると判断された場合、前記開始要求に応答するステップと、
   を実行する自動応答方法。
10. 外部の伝送端末から送信されたコンテンツデータの伝送の開始要求に応答し、前記伝送を実行する伝送端末に、
    前記伝送端末が所定の外部装置に接続されているか否かを判断するステップと、
    前記所定の外部装置に接続されていると判断された場合、前記開始要求に応答するステップと、
    を実行させるプログラム。

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