JP2017075944A - タイヤの運動パラメータセンシングシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】タイヤの運動パラメータセンシングシステムは、少なくとも1つの検出波発射源と、少なくとも1つの検出波センサと、演算ユニットとを備える。検出波発射源は、タイヤに伴って回転するとともに、タイヤ82の内壁に向けて少なくとも1つの検出波を射出する。検出波センサは、検出波発射源に伴って回転し、タイヤ82の内壁が反射する少なくとも1つの検出波の物理的パラメータに基づいて計測信号を出力する。演算ユニットは、計測信号を受信し、検出波がスキャンし、タイヤ82が地面に接触する少なくとも2つの瞬間を記録する。演算ユニットは、少なくとも2つの瞬間に基づいてタイヤ82の運動パラメータを演算する。
【選択図】図1
Description
接地面の前縁部は直線ABである。
接地面の後縁部は直線CDである。
タイヤの回転軸心は軸線Axisである。
軸線の接触面上の垂直投影直線は直線EFである。
タイヤの前進方向は縦方向xである。
接地面に対して垂直な方向の法線ベクトルはZであり、接地面の法線ベクトルはΔZである。
タイヤの内壁中の中心円周線はIである。
タイヤの幾何学的中心はCenterである。
タイヤの幅Wは、直線AB、直線CD又は直線EFの長さである。
タイヤの半径はRである。
中心円周線I上の反射点はGである。
Centerから反射点Gに至る直線上の1点はホイールリムの参考点Hである。
N回転目の回転角速度はω(N)である。
θsole(N)=360°・(Theel(N)−Ttoe(N))/Period(N)。
Period(N)=Ttoe(N+1)−Ttoe(N)。
θ=360°・(Theel(N)−Ttoe(N))/(Ttoe(N+1)−Ttoe(N))。
Period(N)=((Theel(N+1)−Theel(N))・(Ttoe(N+1)−Ttoe(N)))0.5。同様に、
θsole(N)=360°・((Theel(N+1)−Ttoe(N+1))・(Theel(N)−Ttoe(N)))0・5/Period(N)である。θtoe(N)及びθheel(N)の推定も同様である。
L≒P・Abcd+ΔZ・Kcarcass(ΔZ)。
F(N)=(θheel(N)/θtoe(N)−1)・Kdef(P,L,θheel(N)/θtoe(N))。
θheel(N)/θtoe(N)=(Theel(N)−Tsole(N))/(Tsole(N)−Ttoe(N))。
Period(N+1)=Ttoe(N+2)−Ttoe(N+1)、
θsole(N+1)=720・(Period(N+1)+Tsole(N)−Ttoe(N+1))/Period(N+1)。
図14は、本発明の第2実施形態に係るタイヤの運動パラメータセンシングシステムのタイヤの側方傾斜角度を検出するときの状態を示す説明図である。図14に示すように、本発明の第2実施形態に係るタイヤの運動パラメータセンシングシステムは、2組の検出波発射源及び検出波センサを含み、互いの径方向角度の方位には関連性がない。2組の検出波発射源及び検出波センサは、H1及びH2のホイールリムの参考点上に設置され、各反射点G1及び反射点G2からの各検出波受け取って反射させ、計測信号をそれぞれ出力する。演算ユニットは、各計測信号を受け取り、タイヤの内側及び外側の接地中心角をそれぞれ演算し、内外が異なる各接地中心角に基づいて側方傾斜角度を演算するか、予め構築したテストデータと比較して側方傾斜角度を得る。
3 制御演算モジュール
4 電源モジュール
5 受信モジュール
6 圧力センサ
7 温度センサ
8 空気入りタイヤ
21 光束
22 反射光
23 発光器
24 受光器
31 マイクロプロセッサ
32 前処理回路
81 ホイールリム
82 空気入りタイヤ
83 反射部材
231 発光部材
232 レンズ
233 光反射板
241 光電変換回路
242 感光レンズ
243 格子
811 外環面
821 内表面
A 接地面四角
B 接地面四角
C 接地面四角
D 接地面四角
Axis 軸線
I 中心円周線
R タイヤ半径
G 反射点
G1 反射点
G2 反射点
Center タイヤの中心
H ホイールリム参考点
H1 ホイールリム参考点
H2 ホイールリム参考点
Claims (11)
- 少なくとも1つの検出波発射源と、少なくとも1つの検出波センサと、演算ユニットとを備えるタイヤの運動パラメータセンシングシステムであって、
前記検出波発射源は、タイヤに伴って回転するとともに、前記タイヤの内壁に向けて少なくとも1つの検出波を射出し、
前記検出波センサは、前記検出波発射源に伴って回転し、前記タイヤの内壁が反射する少なくとも1つの検出波の物理的パラメータに基づいて計測信号を出力し、
前記演算ユニットは、計測信号を受信し、前記検出波がスキャンし、前記タイヤが地面に接触する少なくとも2つの瞬間を記録し、前記演算ユニットは、少なくとも2つの瞬間に基づいて前記タイヤの運動パラメータを演算することを特徴とする、
タイヤの運動パラメータセンシングシステム。 - 前記演算ユニットは、前記少なくとも1つの検出波をスキャンして前記タイヤの接地面の3つの瞬間を記録し、前記演算ユニットは、前記3つの瞬間に基づいて前記タイヤの縦方向の前記運動パラメータを演算し、前記縦方向の運動パラメータは、摩擦力、変位量及び変形量のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1に記載のタイヤの運動パラメータセンシングシステム。
- 前記演算ユニットは、前記計測信号の局所の極値及び局所の時間率極値のうちの一つを識別し、前記局所の極値及び前記局所の時間率極値のうちの一つが発生した瞬間を記録することを特徴とする請求項1に記載のタイヤの運動パラメータセンシングシステム。
- 前記タイヤの内壁に取り付けられ、前記少なくとも1つの検出波を反射する反射部材をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のタイヤの運動パラメータセンシングシステム。
- 前記演算ユニットは、少なくとも2つの瞬間と、前記タイヤの回転周期とに基づいて前記タイヤの接地中心角を演算することを特徴とする請求項1に記載のタイヤの運動パラメータセンシングシステム。
- 前記少なくとも2つの瞬間は、前記演算ユニットにより前記タイヤが少なくとも1周回転する過程で記録して得ることを特徴とする請求項1に記載のタイヤの運動パラメータセンシングシステム。
- 前記演算ユニットは、前記計測信号の局所の極値及び局所の時間率極値のうちの一つを識別し、前記局所の極値及び前記局所の時間率極値のうちの一つが発生した瞬間を記録することを特徴とする請求項5に記載のタイヤの運動パラメータセンシングシステム。
- 前記タイヤの内壁に取り付けられ、前記少なくとも1つの検出波を反射する反射部材をさらに備えることを特徴とする請求項5に記載のタイヤの運動パラメータセンシングシステム。
- 前記検出波センサは、前記タイヤの軸線方向に対して平行に間隔をおいて設置された2つの検出波センサであり、前記演算ユニットは、前記2つの検出波センサの各計測信号に基づいて前記タイヤの側方傾斜角度を演算することを特徴とする請求項5に記載のタイヤの運動パラメータセンシングシステム。
- 前記演算ユニットは、前記計測信号の局所の極値及び局所の時間率極値のうちの一つを識別し、前記局所の極値及び前記局所の時間率極値のうちの一つが発生した瞬間を記録することを特徴とする請求項9に記載のタイヤの運動パラメータセンシングシステム。
- 前記タイヤの内壁に取り付けられ、前記少なくとも1つの検出波を反射する反射部材をさらに備えることを特徴とする請求項9に記載のタイヤの運動パラメータセンシングシステム。
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