JP2017075863A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2017075863A5
JP2017075863A5 JP2015203586A JP2015203586A JP2017075863A5 JP 2017075863 A5 JP2017075863 A5 JP 2017075863A5 JP 2015203586 A JP2015203586 A JP 2015203586A JP 2015203586 A JP2015203586 A JP 2015203586A JP 2017075863 A5 JP2017075863 A5 JP 2017075863A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
target
target surface
unit
small unmanned
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015203586A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2017075863A (ja
JP6375503B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2015203586A priority Critical patent/JP6375503B2/ja
Priority claimed from JP2015203586A external-priority patent/JP6375503B2/ja
Priority to PCT/JP2016/079910 priority patent/WO2017065102A1/ja
Publication of JP2017075863A publication Critical patent/JP2017075863A/ja
Publication of JP2017075863A5 publication Critical patent/JP2017075863A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6375503B2 publication Critical patent/JP6375503B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2015203586A 2015-10-15 2015-10-15 飛行型検査装置および検査方法 Expired - Fee Related JP6375503B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015203586A JP6375503B2 (ja) 2015-10-15 2015-10-15 飛行型検査装置および検査方法
PCT/JP2016/079910 WO2017065102A1 (ja) 2015-10-15 2016-10-07 飛行型検査装置および検査方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015203586A JP6375503B2 (ja) 2015-10-15 2015-10-15 飛行型検査装置および検査方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2017075863A JP2017075863A (ja) 2017-04-20
JP2017075863A5 true JP2017075863A5 (enrdf_load_stackoverflow) 2018-04-26
JP6375503B2 JP6375503B2 (ja) 2018-08-22

Family

ID=58518118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015203586A Expired - Fee Related JP6375503B2 (ja) 2015-10-15 2015-10-15 飛行型検査装置および検査方法

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6375503B2 (enrdf_load_stackoverflow)
WO (1) WO2017065102A1 (enrdf_load_stackoverflow)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6441421B1 (ja) * 2017-07-28 2018-12-19 株式会社TonTon 外面材調査システム
US10791275B2 (en) 2017-09-25 2020-09-29 The Boeing Company Methods for measuring and inspecting structures using cable-suspended platforms
US10788428B2 (en) * 2017-09-25 2020-09-29 The Boeing Company Positioning system for aerial non-destructive inspection
KR101956472B1 (ko) * 2017-09-29 2019-03-15 경성대학교 산학협력단 구조물 검사 장치 및 밸러스트 탱크 검사 시스템
US20220019222A1 (en) * 2017-11-28 2022-01-20 Acsl Ltd. Unmanned Aerial Vehicle, Unmanned Aerial Vehicle Flight Control Device, Unmanned Aerial Vehicle Flight Control Method and Program
JP7012522B2 (ja) * 2017-12-01 2022-01-28 三菱電機株式会社 測定システム、測定指示装置、及びプログラム
JPWO2019139172A1 (ja) * 2018-01-15 2020-02-27 本郷飛行機株式会社 情報処理システム
JP2021101494A (ja) * 2018-03-28 2021-07-08 シャープ株式会社 撮影装置、撮影制御装置、撮影システム、撮影装置の制御方法、撮影プログラム及び記録媒体
CN108846325A (zh) * 2018-05-28 2018-11-20 广州极飞科技有限公司 目标区域作业的规划方法、装置、存储介质及处理器
KR102234697B1 (ko) * 2018-11-02 2021-04-02 광주과학기술원 수중드론을 이용하는 어망감시장치, 및 그 장치의 제어방법
EP3884352B8 (en) 2018-11-21 2023-12-13 Eagle View Technologies, Inc. Navigating unmanned aircraft using pitch
CN111587382A (zh) * 2018-12-18 2020-08-25 深圳市大疆创新科技有限公司 激光测量装置及无人飞行器
JP7160666B2 (ja) * 2018-12-26 2022-10-25 株式会社クボタ 検査方法、検査装置および飛行体
JP2020118641A (ja) * 2019-01-28 2020-08-06 一般財団法人電力中央研究所 マルチコプター
CN109839954A (zh) * 2019-02-22 2019-06-04 国家电网有限公司 一种多旋翼无人机智能巡检系统
KR102170907B1 (ko) * 2019-05-09 2020-10-28 주식회사 이쓰리 무인항공기를 이용한 미세먼지 측정장치
WO2021010907A2 (en) * 2019-06-07 2021-01-21 Ptt Exploration And Production Public Company Limited A system for steady movement toward a curved wall of an unmanned aerial vehicle (uav) and method for movement toward said curved wall
WO2021079516A1 (ja) * 2019-10-25 2021-04-29 株式会社センシンロボティクス 飛行体の飛行経路作成方法及び管理サーバ
TWI728770B (zh) * 2020-04-01 2021-05-21 財團法人工業技術研究院 飛行載具及應用其之方向偵測方法
US11946771B2 (en) 2020-04-01 2024-04-02 Industrial Technology Research Institute Aerial vehicle and orientation detection method using same
JP2021067670A (ja) * 2020-06-30 2021-04-30 株式会社センシンロボティクス 飛行体の飛行経路作成方法及び管理サーバ
JP7598114B2 (ja) * 2020-11-17 2024-12-11 中日本ハイウェイ・エンジニアリング東京株式会社 橋梁下点検システム
JP7638493B2 (ja) * 2021-01-13 2025-03-04 株式会社Acsl 無人航空機の自己位置及び／又は姿勢を推定する推定システム、飛行制御システム、無人航空機、プログラム、及び、記録媒体
JP7620992B2 (ja) 2021-01-13 2025-01-24 株式会社Acsl 無人航空機の自己位置推定システム及び方法、無人航空機、プログラム、並びに記憶媒体
WO2022153390A1 (ja) * 2021-01-13 2022-07-21 株式会社Acsl 無人航空機の自己位置を推定する自己位置推定システム、飛行制御システム、無人航空機、プログラム、及び、記録媒体
JP2022124935A (ja) * 2021-02-16 2022-08-26 日本電気株式会社 分析システム、分析サーバ、及び分析方法
JP7639544B2 (ja) * 2021-05-20 2025-03-05 株式会社大林組 水中潜行システム、操縦補助装置及びプログラム
JP2023105698A (ja) * 2022-01-19 2023-07-31 中国電力株式会社 煙突内部の点検方法及びそれに用いられる煙突内部点検システム
CN114839196B (zh) * 2022-07-01 2022-10-14 中国标准化研究院 一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法的系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003026097A (ja) * 2001-07-17 2003-01-29 Yoshikazu Kikuoka ヘリコプター
JP2005289127A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Nagasaki Prefecture 飛行装置の姿勢位置制御システムおよび姿勢位置制御装置
AT507035B1 (de) * 2008-07-15 2020-07-15 Airbus Defence & Space Gmbh System und verfahren zur kollisionsvermeidung
GB0920636D0 (en) * 2009-11-25 2010-01-13 Cyberhawk Innovations Ltd Unmanned aerial vehicle
DE102011017564B4 (de) * 2011-04-26 2017-02-16 Airbus Defence and Space GmbH Verfahren und System zum Prüfen einer Oberfläche auf Materialfehler
US8818572B1 (en) * 2013-03-15 2014-08-26 State Farm Mutual Automobile Insurance Company System and method for controlling a remote aerial device for up-close inspection
JP5775632B2 (ja) * 2014-09-16 2015-09-09 株式会社トプコン 飛行体の飛行制御システム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2017075863A5 (enrdf_load_stackoverflow)
JP6375503B2 (ja) 飛行型検査装置および検査方法
US20200174129A1 (en) Automation methods for uav perching on pipes
EP3231714B1 (en) Systems and methods for landing lights
SG10201804546TA (en) Positioning system for aerial non-destructive inspection
Choi et al. UAV guidance using a monocular-vision sensor for aerial target tracking
EP2818835B1 (en) Control surface calibration system
WO2018236853A8 (en) 3-d image system for vehicle control
EP2772725A3 (en) Aerial Photographing System
Ho et al. Adaptive gain control strategy for constant optical flow divergence landing
KR101705328B1 (ko) 로터 허브에 대한 회전익기 블레이드 엘리먼트의 각도 위치를 측정하기 위한 장치, 연관된 로터, 및 대응하는 측정 방법
JP2019536994A (ja) マルチコプターによる風速測定
JP2015526726A (ja) 風ベクトルの推定
CN112712565A (zh) 基于视觉与imu融合的飞机蒙皮损伤无人机绕检定位方法
Strydom et al. Uav guidance: a stereo-based technique for interception of stationary or moving targets
Dotenco et al. Autonomous approach and landing for a low-cost quadrotor using monocular cameras
CN105444722B (zh) 检测平台姿态变化的方法
CN105675013B (zh) 民用飞机惯导动态校准方法
JP6200297B2 (ja) 位置特定方法およびプログラム
Becker et al. Smartphone video guidance sensor for small satellites
WO2015076769A3 (en) Crane targeting for a dolly
KR101862065B1 (ko) 비행체를 이용한 영상 기반 바람 추정 장치 및 방법
JP6383817B2 (ja) 飛しょう体位置計測装置、飛しょう体位置計測方法及び飛しょう体位置計測プログラム
Kirmse et al. Fan blade deformation measurements on the DLR Airbus A320-ATRA by means of IPCT as part of the ground test campaign in the frame of the DLR-project SAMURAI
KR101444657B1 (ko) 변침 표적에 대한 표적기동분석장치 및 표적기동분석방법