JP7012522B2 - 測定システム、測定指示装置、及びプログラム - Google Patents
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Description
L=L1・θ1-L2・θ2 (1)
L=L3・(tanθ3+tanθ4)-L4・(tan(θ5+θ6)-tanθ5) (2)
Claims (8)
- 構造物の周囲を飛行する飛行体に搭載され、前記飛行体を制御して前記飛行体を移動させ、前記構造物を測定する測定装置と、
前記構造物及び前記飛行体の位置を観測した結果をもとに、前記測定装置が前記構造物の測定を行う測定位置を前記飛行体の位置に対する相対位置として前記測定装置に対して指示する測定指示装置と、を備え、
前記測定指示装置は、前記構造物と前記飛行体とを観測可能であり、高さ方向において前記構造物に正対する位置に静止する静止飛行体に搭載される、
測定システム。 - 前記構造物は標識を備え、
前記測定指示装置は、前記標識を撮影し、撮影した前記標識を画像処理により確認して得られる位置により前記高さ方向において前記構造物に正対する位置を定義する、請求項1に記載の測定システム。 - 前記構造物は前記測定装置が検出可能な標識を備え、
前記測定装置は、前記標識を検出し、前記標識の位置を基準に前記飛行体を制御して前記飛行体を前記測定位置に移動させる、
請求項1に記載の測定システム。 - 前記測定装置は、前記飛行体を、前記構造物に対する間隔が決められた飛行面上を飛行するように制御し、前記測定指示装置は、前記測定位置を前記飛行体の位置に対する前記飛行面上の前記相対位置として前記測定装置に対して指示する請求項1から3のいずれか1項に記載の測定システム。
- 構造物及び前記構造物の周囲を飛行する飛行体の位置を観測した結果をもとに、前記飛行体上の測定装置に対して、前記測定装置が前記構造物の測定を行う測定位置を前記飛行体の位置に対する相対位置により指示し、
前記構造物と前記飛行体とを観測可能であり、高さ方向において前記構造物に正対する位置に静止する静止飛行体に搭載される測定指示装置。 - 前記構造物に備えられた標識を撮影し、撮影した前記標識を画像処理により確認して得られる位置により前記高さ方向において前記構造物に正対する位置を定義する、
請求項5に記載の測定指示装置。 - コンピュータに、
構造物と飛行体とを観測可能であり、高さ方向において前記構造物に正対する位置に静止する静止飛行体で前記構造物及び飛行体の位置を観測させ、
観測した結果をもとに、前記構造物の測定を行う測定位置を前記飛行体の位置に対する相対位置として指示させ、
前記測定位置で前記構造物を測定させる、
プログラム。 - コンピュータに、
前記静止飛行体で前記構造物に備えられた標識を撮影させ、撮影した前記標識を画像処理により確認して得られる位置により前記高さ方向において前記構造物に正対する位置を定義させる、
請求項7に記載のプログラム。
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