JP2019101024A - 測定システム、測定制御装置、測定装置、測定方法及びプログラム - Google Patents
測定システム、測定制御装置、測定装置、測定方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019101024A JP2019101024A JP2018200602A JP2018200602A JP2019101024A JP 2019101024 A JP2019101024 A JP 2019101024A JP 2018200602 A JP2018200602 A JP 2018200602A JP 2018200602 A JP2018200602 A JP 2018200602A JP 2019101024 A JP2019101024 A JP 2019101024A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement
- antenna
- reference point
- relative
- measurement points
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 408
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 title abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 19
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical group C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 15
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 208000036829 Device dislocation Diseases 0.000 claims 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 11
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 2
- 102220532123 39S ribosomal protein L4, mitochondrial_S40A_mutation Human genes 0.000 description 1
- 102220515133 Hydroxyacid-oxoacid transhydrogenase, mitochondrial_S30A_mutation Human genes 0.000 description 1
- 102220588439 Keratin, type I cytoskeletal 18_S10A_mutation Human genes 0.000 description 1
- 102220588445 Keratin, type I cytoskeletal 19_S35A_mutation Human genes 0.000 description 1
- 102220470087 Ribonucleoside-diphosphate reductase subunit M2_S20A_mutation Human genes 0.000 description 1
- 102220490407 S-adenosylhomocysteine hydrolase-like protein 1_S70A_mutation Human genes 0.000 description 1
- 102220490364 S-adenosylhomocysteine hydrolase-like protein 1_S80A_mutation Human genes 0.000 description 1
- 102220490348 S-adenosylhomocysteine hydrolase-like protein 1_S90A_mutation Human genes 0.000 description 1
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 102220352372 c.148T>G Human genes 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
本発明の実施の形態1に係る測定システム1について、図1−図4を参照して説明する。図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。
本発明の実施の形態2に係る測定システム1Aについて、図5−図7を参照して説明する。
Claims (15)
- アンテナの特性を測定するための複数の測定点それぞれの前記アンテナに対する相対位置を決定する測定計画作成部と、
前記複数の測定点それぞれの前記アンテナに対する前記相対位置と、決められた位置に設けられた基準点の前記アンテナに対する相対位置と、を基に、前記複数の測定点それぞれの前記基準点に対する相対位置を基準点相対測定位置として算出する測定点算出部と、
前記基準点を基準としてそれぞれの前記基準点相対測定位置により位置を判別してそれぞれの前記測定点に移動し、前記アンテナのデータを取得する測定部と、
それぞれの前記測定点において前記測定部が取得した前記アンテナのデータから、前記アンテナの特性を算出するアンテナ特性算出部と、を備える、
測定システム。 - アンテナの特性を測定するための複数の測定点それぞれの前記アンテナからの相対位置が決められた測定基準点に対する相対位置を決定する測定計画作成部と、
前記測定基準点の決められた基準点に対する相対位置を測定する測定基準点検出部と、
前記複数の測定点それぞれの前記測定基準点に対する相対位置と、前記測定基準点検出部が測定した前記測定基準点の前記基準点に対する相対位置と、を基に、前記複数の測定点それぞれの前記基準点に対する相対位置を基準点相対測定位置として算出する測定点算出部と、
前記基準点を基準としてそれぞれの前記基準点相対測定位置により位置を判別してそれぞれの前記測定点に移動し、アンテナのデータを取得する測定部と、
それぞれの前記測定点において前記測定部が取得した前記アンテナのデータから、前記アンテナの特性を算出するアンテナ特性算出部と、を備える、
測定システム。 - 前記測定計画作成部は、前記アンテナの姿勢をもとに、前記複数の測定点それぞれの前記アンテナに対する相対位置を決定する、
請求項1に記載の測定システム。 - 前記測定計画作成部は、前記アンテナの姿勢をもとに、前記複数の測定点それぞれの前記測定基準点に対する相対位置を決定する、
請求項2に記載の測定システム。 - 前記測定部を搭載し、それぞれの前記測定点に飛行して移動する飛行体を備える、
請求項1から4のいずれか1項に記載の測定システム。 - 前記飛行体に搭載され、前記基準点を検知し、前記基準点の位置を基に前記飛行体の位置を確認する位置確認部を備える、
請求項5に記載の測定システム。 - 前記飛行体に搭載され、前記飛行体を制御して前記飛行体を前記測定点に移動させ、前記位置確認部が確認した前記飛行体の位置と前記基準点相対測定位置とを基に、前記飛行体の位置を調整して前記飛行体の位置を前記測定点に一致させる飛行制御部を備える、
請求項6に記載の測定システム。 - アンテナの特性を測定するための複数の測定点それぞれの前記アンテナに対する相対位置を決定する測定計画作成部と、
前記複数の測定点それぞれの前記アンテナに対する前記相対位置と決められた位置に設けられた基準点の前記アンテナに対する相対位置とを基に、前記複数の測定点の前記基準点に対する相対位置を基準点相対測定位置として算出する測定点算出部と、
前記基準点を基準としてそれぞれの前記基準点相対測定位置をもとに位置を判別し、それぞれの前記測定点に移動した測定装置によりそれぞれの前記測定点で取得された前記アンテナのデータから、前記アンテナの特性を算出するアンテナ特性算出部と、を備える、
測定制御装置。 - アンテナの特性を測定するための複数の測定点それぞれの前記アンテナからの相対位置が決められた測定基準点に対する相対位置を決定する測定計画作成部と、
前記複数の測定点それぞれの前記測定基準点に対する相対位置と前記測定基準点の決められた基準点に対する相対位置とを基に、前記複数の測定点の前記基準点に対する相対位置を基準点相対測定位置として算出する測定点算出部と、
前記基準点を基準としてそれぞれの前記基準点相対測定位置をもとに位置を判別し、それぞれの前記測定点に移動した測定装置によりそれぞれの前記測定点で取得された前記アンテナのデータから、前記アンテナの特性を算出するアンテナ特性算出部と、を備える、
測定制御装置。 - 決められた基準点の位置を取得する位置確認部と、
アンテナの特性を測定するための複数の測定点それぞれの前記基準点からの相対位置と前記位置確認部が取得した結果とを基に前記複数の測定点のそれぞれに移動する飛行制御部と、
前記複数の測定点のそれぞれにおいて前記アンテナのデータを取得する測定部と、を備える、
測定装置。 - 前記アンテナからの相対位置が決められた測定基準点の前記基準点に対する相対位置を測定する測定基準点検出部を備え、
前記複数の測定点それぞれの前記基準点からの相対位置は、前記複数の測定点それぞれの前記測定基準点に対する相対位置と前記測定基準点検出部が測定した前記測定基準点の前記基準点に対する相対位置とを基に算出されたものである、
請求項10に記載の測定装置。 - アンテナの特性を測定するための複数の測定点それぞれの前記アンテナに対する相対位置を決定し、
前記複数の測定点それぞれの前記アンテナに対する前記相対位置と、決められた位置に設けられた基準点の前記アンテナに対する相対位置と、を基に、前記複数の測定点の前記基準点に対する相対位置を基準点相対測定位置として算出し、
前記基準点を基準として前記基準点相対測定位置をもとにそれぞれの前記測定点の位置を判別してそれぞれの前記測定点において前記アンテナのデータを取得し、
それぞれの前記測定点において取得した前記アンテナのデータから、前記アンテナの特性を算出する、
測定方法。 - アンテナの特性を測定するための複数の測定点それぞれの前記アンテナからの相対位置が決められた測定基準点に対する相対位置を決定し、
前記測定基準点の決められた基準点に対する相対位置を測定し、
前記複数の測定点それぞれの前記測定基準点に対する相対位置と、前記測定基準点の前記基準点に対する相対位置と、を基に、前記複数の測定点の前記基準点に対する相対位置を基準点相対測定位置として算出し、
前記基準点を基準として前記基準点相対測定位置をもとにそれぞれの前記測定点の位置を判別してそれぞれ前記測定点において前記アンテナのデータを取得し、
それぞれの前記測定点において取得した前記アンテナのデータから、前記アンテナの特性を算出する、
測定方法。 - コンピュータに、
アンテナの特性を測定するための複数の測定点の前記アンテナに対する相対位置を決定させ、
前記複数の測定点それぞれの前記アンテナに対する前記相対位置と、決められた位置に設けられた基準点の前記アンテナに対する相対位置と、を基に、前記複数の測定点それぞれの前記基準点に対する相対位置を基準点相対測定位置として算出させ、
前記基準点を基準として前記基準点相対測定位置によりそれぞれ前記測定点の位置を判別してそれぞれの前記測定点において前記アンテナのデータを取得させ、
それぞれの前記測定点において取得させた前記アンテナのデータから、前記アンテナの特性を算出させる、
プログラム。 - コンピュータに、
アンテナの特性を測定するための複数の測定点それぞれの前記アンテナからの相対位置が決められた測定基準点に対する相対位置を決定させ、
前記測定基準点の決められた基準点に対する相対位置を測定させ、
前記複数の測定点それぞれの前記測定基準点に対する相対位置と、測定基準点検出部が測定した前記測定基準点の前記基準点に対する相対位置と、を基に、前記複数の測定点の前記基準点に対する相対位置を基準点相対測定位置として算出させ、
前記基準点を基準として前記基準点相対測定位置により前記測定点の位置を判別してそれぞれの前記測定点において前記アンテナのデータを取得させ、
それぞれの前記測定点において取得させた前記アンテナのデータから、前記アンテナの特性を算出させる、
プログラム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017231690 | 2017-12-01 | ||
JP2017231690 | 2017-12-01 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019101024A true JP2019101024A (ja) | 2019-06-24 |
Family
ID=66973466
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018200602A Pending JP2019101024A (ja) | 2017-12-01 | 2018-10-25 | 測定システム、測定制御装置、測定装置、測定方法及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2019101024A (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05302947A (ja) * | 1992-04-27 | 1993-11-16 | N H K Itec:Kk | Gpsを利用した送信空中線放射特性の測定方法 |
JP2003524777A (ja) * | 1999-12-30 | 2003-08-19 | アストリウム・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 屋外の放射電磁界の特性を広範囲に、かつ高精度に決定するための移動システムおよびこれを実施する方法 |
JP2017031740A (ja) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | ローム株式会社 | 構造物の点検方法 |
WO2017073310A1 (ja) * | 2015-10-27 | 2017-05-04 | 三菱電機株式会社 | 構造物の形状測定用の画像撮影システム、構造物の形状測定に使用する構造物の画像を撮影する方法、機上制御装置、遠隔制御装置、プログラム、および記録媒体 |
JP2017124666A (ja) * | 2016-01-12 | 2017-07-20 | 株式会社Soken | 飛行誘導システム |
-
2018
- 2018-10-25 JP JP2018200602A patent/JP2019101024A/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05302947A (ja) * | 1992-04-27 | 1993-11-16 | N H K Itec:Kk | Gpsを利用した送信空中線放射特性の測定方法 |
JP2003524777A (ja) * | 1999-12-30 | 2003-08-19 | アストリウム・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 屋外の放射電磁界の特性を広範囲に、かつ高精度に決定するための移動システムおよびこれを実施する方法 |
JP2017031740A (ja) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | ローム株式会社 | 構造物の点検方法 |
WO2017073310A1 (ja) * | 2015-10-27 | 2017-05-04 | 三菱電機株式会社 | 構造物の形状測定用の画像撮影システム、構造物の形状測定に使用する構造物の画像を撮影する方法、機上制御装置、遠隔制御装置、プログラム、および記録媒体 |
JP2017124666A (ja) * | 2016-01-12 | 2017-07-20 | 株式会社Soken | 飛行誘導システム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10234278B2 (en) | Aerial device having a three-dimensional measurement device | |
JP7175652B2 (ja) | 航空機用レーザスペックルのシステム及び方法 | |
US20160088498A1 (en) | Unmanned aerial vehicle for antenna radiation characterization | |
JP6375503B2 (ja) | 飛行型検査装置および検査方法 | |
US8457813B2 (en) | Measuring of a landing platform of a ship | |
KR102649597B1 (ko) | 무인 비행체를 이용한 신호원의 위치정보 확인 방법 및 장치 | |
WO2019084765A1 (zh) | 无人机避障控制方法、雷达系统及无人机 | |
JP6219098B2 (ja) | 複数のセンサを利用するためのシステムおよび方法 | |
JP2021509710A (ja) | 地形予測方法、設備、システム及び無人機 | |
EP3399327B1 (en) | Pose estimation using radio frequency identification (rfid) tags | |
CN110741272B (zh) | 无线电信标系统 | |
CN110764531A (zh) | 基于激光雷达与人工势场法的无人机编队飞行避障方法 | |
KR20170027767A (ko) | 수평 평면을 이용해 장애물을 검출하는 장치 및 이러한 장치 구현 검출 방법 | |
KR102584864B1 (ko) | 무인 비행체를 이용한 신호원의 위치정보 확인 방법 및 장치 | |
Sun et al. | Aim: Acoustic inertial measurement for indoor drone localization and tracking | |
JP2019119221A (ja) | 無人航空機の制御システム | |
WO2021166845A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
US10852750B2 (en) | Measurement apparatus, measurement instruction apparatus, measurement system, and non-transitory computer-readable recording medium | |
JP2019101024A (ja) | 測定システム、測定制御装置、測定装置、測定方法及びプログラム | |
KR101040528B1 (ko) | 지형감지 센서조립체 및 이를 구비하는 자율이동 플랫폼 | |
JP2008241321A (ja) | Rcs制御装置 | |
Adhyapak et al. | Exploration of anechoic chamber characterization with autonomous unmanned aerial systems | |
JP6745111B2 (ja) | 移動体 | |
KR102175325B1 (ko) | 항행안전시설의 전파장애물 탐지 방법 및 장치 | |
JP3963179B2 (ja) | 測位装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210802 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220826 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221004 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20221124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230203 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20230516 |