JP2017071235A - 映像表示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
そこで、本発明は、空中で映像を表示する飛行体とユーザとの位置関係が変わっても飛行体の向きを変えることなくユーザに向けた映像を表示できるようにすることを目的とする。
さらに、前記枠体は、前記回転翼又は前記飛行制御部と一体になって回転してもよい。
また、水平方向の推進力を発生させる推進力発生部を備えていてもよい。
さらに、前記枠体の回転速度を測定する回転速度測定部を備え、前記発光制御部は、測定された前記回転速度に応じて前記複数の発光体を制御してもよい。
さらに、前記枠体を囲んで配置される囲み部材であって、当該囲み部材越しに前記映像を視認させることが可能な形状を有する囲み部材を備えていてもよい。
さらに、前記枠体の内側に設けられ、当該枠体が画角に入っていないときに外部を撮影する撮影部を備えていてもよい。
図1は第1実施例に係る映像表示装置1の全体構成を表す。映像表示装置1は、飛行しながら空中に映像を表示する装置である。映像表示装置1は、回転翼10−1、10−2、10−3、10−4(それぞれを区別しない場合は「回転翼10」という)を備え、これら4つの回転翼10を回転させて飛行するいわゆるマルチコプターやクアッドコプターと呼ばれるマルチローター式の回転翼機である。回転翼10は、本実施例では2枚のブレードを有するローターであり、後述するモータ21が生じさせる回転力を推進力に変えて自装置を空中に推進、すなわち飛行させる。
図4は表示された映像の一例を表す。図4では、飛行中の映像表示装置1をユーザが水平方向に見た場合の映像が表されている。映像表示装置1は、枠体50を回転させることで表示面C1を形成している。表示面C1は、回転軸442を軸にして回転する枠体50が作り出す回転体(正12角形を回転させたときの回転体)の表面であり、球体の表面に近い形をしている。枠体50の周囲には囲み部材80が配置されているため、表示面C1には囲み部材80の一部が重なって見えることになるが、図4では、映像を見やすくするために囲み部材80のうち表示面C1に重なって見える部分を省略している。
本発明の第2実施例について、以下、第1実施例と異なる点を中心に説明する。第1実施例では、回転翼10及び枠体50が別々に回転したが、第2実施例では、回転翼及び枠体が一体となって回転する。
上述した各実施例はそれぞれが本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、各実施例及び以下に示す各変形例は、必要に応じて組み合わせて実施してもよい。
第2実施例では回転翼及び枠体が一体となって回転したが、これに限らず、例えば回転翼の回転力の反作用で枠体を回転させてもよい。
第1実施例では、回転制御部60が枠体50を回転させたが、その場合、枠体50が回転することによる反作用が発生する。映像表示装置は、その反作用を打ち消す構成を備えていてもよい。
例えば第2実施例では、枠体50aが回転翼10aと一体になって回転するため、枠体50aの回転速度が上昇時、ホバリング時、下降時で変化する。映像表示装置は、そのような枠体の回転速度の変化に応じてLEDの発光を制御する構成を備えていてもよい。
第1実施例で述べた映像表示装置1のようなマルチコプターの飛行制御部は、上述したように自装置を傾けて水平方向に移動させる。この場合に、表示される映像が傾かないようにLEDの発光が制御されてもよい。
図12は発光制御部50eの制御方法を説明するための図を表す。図12では、枠体50に設けられた複数のLEDの軌道群D1が表されている。図12(a)では、傾きが0度の映像表示装置1eが「E」という文字の映像を表示しており、図12(b)では、傾きが30度の映像表示装置1eが「E」という文字の映像を表示している。どちらの「E」も文字の上下方向が鉛直に沿った状態で表示されている。
発光制御部がユーザの存在する方向に映像を表示させてもよい。
図13は本変形例の映像表示装置1fの構成を表す。図13(a)では、水平方向に見た映像表示装置1fが表されており、図13(b)では、映像表示装置1fの発光の制御に関する構成が表されている。映像表示装置1fは、ユーザ方向検出部150と、発光制御部70fと、図3等に表す枠体50とを備える。
図14は本変形例で映像が表示される向きの例を表す。図14では、鉛直上方から(Z軸負方向に)見た映像表示装置1fとユーザU1との位置関係の2つ例と、各位置関係において表示される映像の例とが表されている。図14(a)では、図中のデジタルカメラ151の正面(Y軸正方向)にユーザが居る位置関係が表され、図14(b)では、同じデジタルカメラ151から見て右斜め45°(Z軸正方向を上にしてY軸正方向を正面に見た場合の右斜め方向ということ)の位置にユーザが居る位置関係が表されている。
上記の実施例では、囲み部材の外側に、すなわち枠体の外側にデジタルカメラを設けたが、枠体の内側にデジタルカメラを設ける場合もある。その場合に、デジタルカメラが撮影する画像に回転する枠体が写らないようにしてもよい。
枠体は、上述した実施例や変形例で述べたものに限らない。
図16は本変形例の枠体の例を表す。図3に表す枠体50は環状の枠を形成する物体であったが、図16(a)では、環が鉛直上方で途切れた枠を形成する枠体50hが表されており、図16(b)では、環が鉛直の中央で途切れた枠を形成する枠体50iが表されている。このように、枠体は、完全な環状ではなく環が途中で途切れた形であってもよい。
第2実施例で述べた推進力発生部は、舵面に当たる風の力で水平方向への推進力を発生させたが、これに限らない。
図17は本変形例の映像表示装置1nの構成を表す。図17では、水平方向に見た映像表示装置1nが表されている。映像表示装置1nは、図5に表す映像表示装置1aが備える各部のうち、推進力発生部90を推進力発生部90nに替えた構成を備える。
映像表示装置は、上述した回転翼機に限らない。例えば第1実施例の映像表示装置は4つの回転翼を備えるマルチローター式の回転翼機であったが、3つ以上の回転翼を備えるマルチローター式の回転翼機であってもよいし、シングルローター式又はツインローター式の回転翼機であってもよい。また、第2実施例や変形例で述べたシングルローター式の回転翼機は、ツインローター式の回転翼機であってもよい。また、同軸で回転する3つ以上のローターを備える回転翼機であってもよい。
発光体はLEDに限らない。白熱電球や有機EL(Electroluminescence)など、光を発し且つ発光時期を制御可能な他の物体を発光体として用いてもよい。
図3等では、発光体の一例であるLEDが枠体の回転軸に対して対称に配置されており、枠体が回転すると対象に配置されたLEDが同じ軌跡を描いていたが、これに限らない。例えば各LEDが枠体の回転時に同じ軌跡を描かないようにずらして配置されていてもよい。これにより、前述したLEDが同じ軌跡を描く場合に比べて、枠体の回転軸に沿った方向の映像の走査線の密度を高めることができる。
囲み部材は上述したものに限らない。例えば図2及び図3に表す縦環状部材81及び横環状部材82の本数を減らしたり増やしたりしてもよいし、縦環状部材81だけで構成してもよい。また、メッシュ構造にしてもよく、網目の形状も四角形に限らず三角形や六角形などにしてもよい。また、囲み部材は透明であってもよい。要するに、囲み部材は、枠体を囲んで配置され、且つ、囲み部材越しに映像を視認させることが可能な形状を有していればよい。
Claims (10)
- 回転翼と、
前記回転翼を回転させて自装置の飛行を制御する飛行制御部と、
複数の発光体が並べて設けられた枠体であって、前記回転翼及び前記飛行制御部の周囲に配置されて当該周囲を回転する枠体と、
回転中の前記複数の発光体が発する光が映像を表すように当該複数の発光体を制御する発光制御部と
を備える映像表示装置。 - 前記枠体を前記回転翼及び前記飛行制御部に対して相対的に回転させる回転制御部を備える
請求項1に記載の映像表示装置。 - 前記枠体は、前記回転翼又は前記飛行制御部と一体になって回転する
請求項1に記載の映像表示装置。 - 水平方向の推進力を発生させる推進力発生部を備える
請求項1から3のいずれか1項に記載の映像表示装置。 - 前記枠体の回転により生じる反作用の大きさを測定する反作用測定部と、
前記反作用を打ち消す方向の力を測定された前記反作用の大きさに応じた大きさで発生させる力発生部とを備える
請求項1から4のいずれか1項に記載の映像表示装置。 - 前記枠体の回転速度を測定する回転速度測定部を備え、
前記発光制御部は、測定された前記回転速度に応じて前記複数の発光体を制御する
請求項1から5のいずれか1項に記載の映像表示装置。 - 前記飛行制御部は、飛行中の自装置を傾けて水平方向に移動させ、
前記発光制御部は、飛行中に自装置が傾いた場合に当該傾きを打ち消すように前記映像を表示させる
請求項1から6のいずれか1項に記載の映像表示装置。 - 前記枠体を囲んで配置される囲み部材であって、当該囲み部材越しに前記映像を視認させることが可能な形状を有する囲み部材を備える
請求項1から7のいずれか1項に記載の映像表示装置。 - ユーザが居る方向を検出する検出部を備え、
前記発光制御部は、検出された前記方向に向けて映像を表示させる
請求項1から8のいずれか1項に記載の映像表示装置。 - 前記枠体の内側に設けられ、当該枠体が画角に入っていないときに外部を撮影する撮影部を備える
請求項1から9のいずれか1項に記載の映像表示装置。
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