JP6603564B2 - 映像表示装置 - Google Patents
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Description
そこで、本発明は、発光体により映像を表示する装置において、周囲の状況が変わっても映像を見やすくすることを目的とする。
さらに、前記変化部は、取得された前記環境光情報が表す光の状況を前記所定の状況として用いて、前記映像の明るさを変化させてもよい。
さらに、前記変化部は、現在時刻を前記所定の状況として用いて、前記映像の明るさを変化させてもよい。
さらに、自装置の移動速度を表す移動速度情報を取得する第5取得部を備え、前記変化部は、取得された前記移動速度情報が表す移動速度を前記所定の状況として用いて、前記映像の明るさを変化させてもよい。
また、前記枠体の移動速度を表す枠体速度情報を取得する第6取得部を備え、前記変化部は、取得された前記枠体速度情報が表す移動速度を前記所定の状況として用いて、前記映像の明るさを変化させてもよい。
図1は実施例に係る映像表示装置1の全体構成を表す。映像表示装置1は、飛行しながら空中に映像を表示する装置である。映像表示装置1は、4つの回転翼11を備え、各回転翼11を回転させて飛行するいわゆるマルチコプターやクアッドコプターと呼ばれるマルチローター式の回転翼機である。各回転翼11は、いずれも本実施例では2枚のブレードを有するローターであり、後述するモータが生じさせる回転力を推進力に変えて自装置を空中で移動、すなわち飛行させる。
図4は表示された映像の一例を表す。図4では、空中で静止している(ただし回転翼11や枠体50は回転している)映像表示装置1をユーザが水平方向に見た場合の映像が表されている。図4では、枠体50に設けられた48個のLEDをLED01からLED48までの符号を振って表している。
上述した実施例は本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、実施例及び以下に示す各変形例は、必要に応じて組み合わせて実施してもよい。
変化部90は、ユーザ距離以外の状況に応じて映像の明るさを変化させてもよい。本変形例では、変化部90が映像表示装置の周囲の光の状況に応じて映像の明るさを変化させる。
図9は本変形例の明るさテーブルの一例を表す。図9の例では、「第1閾値未満」という環境光の強さに「デューティ比−20%」という映像の明るさが対応付けられている。同様に、「第1閾値以上第2閾値未満」には「デューティ比−10%」が、「第2閾値以上第3閾値未満」には「標準」が、「第3閾値以上」には「デューティ比+10%」が対応付けられている。これらの環境光の強さは、例えば暗い方から夜間、夕方、曇り時、晴天時の光の状況を表しているものとする。
図10は鉛直上方から見た映像表示装置1aを表す。映像表示装置1aは、複数の光センサ31aを備える。複数の光センサ31aは、囲み部材80の横環状部材82に一定の間隔で取り付けられており、この例では12方向における光の強さが測定されるようになっている。環境光情報取得部30aは、これら複数の光センサ31aが測定した光の強さの最大値と最小値との差が閾値以上である場合、逆光及び順光が生じる状況であると判断する。
変化部90は、自装置の高度に応じて映像の明るさを変化させてもよい。
図13は本変形例の映像表示装置1bの全体構成を表す。映像表示装置1bは、図1に表す距離情報取得部30に代えて、高度情報取得部30bを備える。高度情報取得部30bは、自装置の高度を表す高度情報を取得する。高度情報取得部30bは本発明の「第3取得部」の一例である。高度情報取得部30bは、高度センサ31bと、制御部32bとを備える。高度センサ31bは、気圧センサ等を備え、気圧の違いに基づいて高度を測定するセンサである。
変化部90は、上述した環境光の状況と自装置の高度とに応じて映像の明るさを変化させてもよい。
図15は本変形例の映像表示装置1cの飛行高度と映像の明るさの一例を表す。映像表示装置1cは、図7に表す環境光情報取得部30aと図13に表す高度情報取得部30bとを備える。図15では、ユーザの目線の高さである飛行高度H1を飛行している映像表示装置1cと、ユーザが見上げる高さである飛行高度H2(H2>H1)を飛行している映像表示装置1cとが表されている。
変化部90は、現在時刻を所定の状況として用いて、映像の明るさを変化させてもよい。変化部90は、現在時刻が含まれる時間帯と映像の明るさとを対応付けた明るさテーブルを用いて変化処理を行う。
変化部90は、外部装置によって測定された自装置の表示面の明るさに応じて映像の明るさを変化させてもよい。
図17は本変形例に係る映像表示システム100の全体構成を表す。映像表示システム100は、映像表示装置1dと、表示面明るさ測定装置200とを備える。映像表示装置1dは、図1に表す各部のうち距離情報取得部30を除く各部を備える。表示面明るさ測定装置200は、表示面の明るさを測定する装置であり、飛行する映像表示装置1dを撮影可能な場所に設置されて用いられる。
図18は本変形例の明るさテーブルの一例を表す。図18の例では、「第1閾値未満」という測定結果に「デューティ比+20%」という映像の明るさが対応付けられている。同様に、「第1閾値以上第2閾値未満」には「デューティ比+10%」が、「第2閾値以上」には「標準」が対応付けられている。変化部90は、受信機15により取得された測定結果と図18に表す明るさテーブルとを用いて、実施例と同様に映像の明るさを変化させる。
変化部90は、自装置の移動速度に応じて映像の明るさを変化させてもよい。
図19は本変形例の映像表示装置1eの全体構成を表す。映像表示装置1eは、図1に表す距離情報取得部30に代えて、移動速度情報取得部30eを備える。移動速度情報取得部30eは、自装置の移動速度を表す移動速度情報を取得する。移動速度情報取得部30eは本発明の「第5取得部」の一例である。
変化部90は、枠体50の移動速度(例えば回転速度)に応じて映像の明るさを変化させてもよい。
図21は本変形例の映像表示装置1fの全体構成を表す。映像表示装置1fは、図1に表す距離情報取得部30に代えて、回転速度情報取得部30fを備える。回転速度情報取得部30fは、枠体50の回転速度を表す回転速度情報を取得する。回転速度情報取得部30fは本発明の「第6取得部」の一例である。
図15において変化部90が環境光の状況と飛行高度とを組み合わせて用いる例を説明したが、これに限らず、変化部90は、他の上述した所定の状況を組み合わせて用いてもよい。例えば、変化部90は、映像表示装置の移動速度と枠体50の回転速度の両方の状況を考慮して映像の明るさを変化させてもよい。この場合、変化部90は、映像表示装置の移動方向と枠体50の回転方向とが一致している側と反対向きになる側とで異なる変化処理を行う。
変化部90は上記の各例では所定の状況に応じた変化処理を図5等に表すテーブルを用いて行ったが、これに限らない。例えば各テーブルでは3つ又は4つの状況を映像の明るさと対応付けたが、2つでもよいし、5つ以上でもよい。また、所定の状況が数値で表される場合(ユーザ距離や環境光の強さなど)、その値を所定の式で計算して得られた値に基づいて映像の明るさを変化させてもよい。例えばユーザ距離であれば、ユーザ距離(メートル)を5で除した値をデューティ比の増加割合(%)として(ユーザ距離が50mならデューティ比を50÷5=10%増加させる)、変化処理を行うという具合である。その場合、変化部90は、映像の明るさを増減させる限度(デューティ比を30%以上は増減させないなど)を設けてもよい。
変化部90は上記の例ではデューティ比を変化させることで映像の明るさを変化させたが、これに限らず、例えばLEDに供給する電流を変化させることで映像の明るさを変化させてもよいし、発光させるLEDの数を変化させることで映像の明るさを変化させてもよい。要するに、ユーザから見た映像の明るさが変化するのであれば、変化部90はどのような方法で映像の明るさを変化させてもよい。
発光制御部70は、実施例では、例えば図4に表すLED07が領域D71を通過する期間にLED07を発光させ続けたが、この期間にLEDを点滅させてもよい。
図23は本変形例で表示される映像の一例を表す。図23では、点滅する複数のLEDにより表示された「E」という文字が表されている。この場合でも変化部90が変化処理を行うことで、映像が見えやすくなるという点は変わらない。
実施例では、回転翼11及び枠体50が別々に回転したが、回転翼及び枠体が一体となって回転してもよい。
図24は本変形例の映像表示装置1gを表す。映像表示装置1gは、筐体2gと、回転翼11gと、モータ12gと、枠体50gと、力発生部120とを備える。筐体2gには、図示せぬ飛行機構の各部や電源部、映像表示部の各部が格納されている。映像表示装置1gは、1つの回転翼11gを備えるシングルローター式の回転翼機である。
実施例では、回転翼11及び枠体50が別々に回転したが、回転翼の回転力の反作用で枠体を回転させてもよい。
図25は本変形例の映像表示装置1hを表す。映像表示装置1hは、筐体2hと、回転翼11hと、モータ12hと、枠体50hとを備える。回転翼11hは、シャフト111hと、ローター112hとを備える。シャフト111hには、ベアリング6hが回転可能に取り付けられており、ベアリング6hには枠体50hが固定されている。モータ12hの筐体の鉛直下方側には、棒状の支持部材4h−1を介して筐体2hの上面が固定されている。筐体2hの鉛直下向きの面には棒状の支持部材4h−2を介して枠体50hが固定されている。
枠体は、上述した実施例や変形例で述べたものに限らない。
図26A、図26Bは本変形例の枠体の例を表す。図3に表す枠体50は環状の枠を形成する物体であったが、図26A(a)では、環が鉛直上方で途切れた枠を形成する枠体50oが表されており、図26A(b)では、環が鉛直の中央で途切れた枠を形成する枠体50iが表されている。このように、枠体は、完全な環状ではなく環が途中で途切れた形であってもよい。
[2−15]飛行体の形態
映像表示装置は、上述した回転翼機に限らない。例えば実施例の映像表示装置は4つの回転翼を備えるマルチローター式の回転翼機であったが、3つ以上の回転翼を備えるマルチローター式の回転翼機であってもよいし、シングルローター式又はツインローター式の回転翼機であってもよい。また、第2実施例や変形例で述べたシングルローター式の回転翼機は、ツインローター式の回転翼機であってもよい。また、同軸で回転する3つ以上のローターを備える回転翼機であってもよい。また、回転翼機ではなく、例えば動力から推力を得て前進し、固定翼により揚力を得て飛行する飛行機であってもよい。例えばホバリングが可能な模型飛行機が知られているが、そのような飛行機を用いれば、空中に静止した状態又は低速で移動する状態で映像を表示することができる。
発光体はLEDに限らない。白熱電球や有機EL(Electroluminescence)など、光を発し且つ発光時期を制御可能な他の物体を発光体として用いてもよい。
図3等では、発光体の一例であるLEDが枠体の回転軸に対して対称に配置されており、枠体が回転すると対象に配置されたLEDが同じ軌跡を描いていたが、これに限らない。例えば各LEDが枠体の回転時に同じ軌跡を描かないようにずらして配置されていてもよい。これにより、前述したLEDが同じ軌跡を描く場合に比べて、枠体の回転軸に沿った方向の映像の走査線の密度を高めることができる。
Claims (7)
- 自装置を飛行させる機構と、
複数の発光体が並べて設けられ、決まった軌道を繰り返し移動する枠体と、
前記枠体が前記軌道を移動する際に、前記複数の発光体が発する光が映像を表すように発光時期を制御する発光制御部と、
所定の状況に応じて前記映像の明るさを変化させる変化部と、
自装置の移動速度を表す装置速度情報を取得する第5取得部を備え、
前記変化部は、取得された前記装置速度情報が表す移動速度を前記所定の状況として用いて、前記映像の明るさを変化させる
映像表示装置。 - 自装置を飛行させる機構と、
複数の発光体が並べて設けられ、決まった軌道を繰り返し移動する枠体と、
前記枠体が前記軌道を移動する際に、前記複数の発光体が発する光が映像を表すように発光時期を制御する発光制御部と、
所定の状況に応じて前記映像の明るさを変化させる変化部と、
前記枠体の移動速度を表す枠体速度情報を取得する第6取得部を備え、
前記変化部は、取得された前記枠体速度情報が表す移動速度を前記所定の状況として用いて、前記映像の明るさを変化させる
映像表示装置。 - 自装置とユーザとの距離を表す距離情報を取得する第1取得部を備え、
前記変化部は、取得された前記距離情報が表す距離を前記所定の状況として用いて、前記映像の明るさを変化させる
請求項1又は2に記載の映像表示装置。 - 自装置の周囲の光の状況を表す環境光情報を取得する第2取得部を備え、
前記変化部は、取得された前記環境光情報が表す光の状況を前記所定の状況として用いて、前記映像の明るさを変化させる
請求項1から3のいずれか1項に記載の映像表示装置。 - 自装置の高度を表す高度情報を取得する第3取得部を備え、
前記変化部は、取得された前記高度情報が表す自装置の高度を前記所定の状況として用いて、前記映像の明るさを変化させる
請求項1から4のいずれか1項に記載の映像表示装置。 - 前記変化部は、現在時刻を前記所定の状況として用いて、前記映像の明るさを変化させる
請求項1から5のいずれか1項に記載の映像表示装置。 - 前記複数の発光体が形成する表示面の明るさを外部装置が測定したときの測定結果を取得する第4取得部を備え、
前記変化部は、取得された前記測定結果が表す前記表示面の明るさを前記所定の状況として用いて、前記映像の明るさを変化させる
請求項1から6のいずれか1項に記載の映像表示装置。
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