JP2017066730A - 自動水栓 - Google Patents
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Abstract
【課題】利便性を向上させることができる自動水栓を提供すること。
【解決手段】自動水栓は、検知対象との距離を検出する距離センサと、吐水と止水とを切り替える切替部材と、前記距離センサの検出結果に応じて前記切替部材を制御する制御部と、を備える自動水栓であって、前記制御部は、吐水時において、前記距離センサにより検出する距離のうち、時間経過により短くなる距離を前記検知対象における液面までの距離と決定し、前記液面までの距離に基づいて自動的に止水に切り替えるように前記切替部材を制御する自動止水モードを有する。
【選択図】図2
【解決手段】自動水栓は、検知対象との距離を検出する距離センサと、吐水と止水とを切り替える切替部材と、前記距離センサの検出結果に応じて前記切替部材を制御する制御部と、を備える自動水栓であって、前記制御部は、吐水時において、前記距離センサにより検出する距離のうち、時間経過により短くなる距離を前記検知対象における液面までの距離と決定し、前記液面までの距離に基づいて自動的に止水に切り替えるように前記切替部材を制御する自動止水モードを有する。
【選択図】図2
Description
本発明は、自動水栓に関する。
従来の自動水栓には、洗顔や洗髪に用いられる洗面装置において、水位を検知する水位検知手段を設けたものがある(例えば、特許文献1)。
特許文献1の洗面装置は、洗面装置に固定されたボウル内の水位を検知する水位検知手段を設け、ボウル内の水が所定水位に達したことを水位検知手段が検知したときに、開閉弁を閉じて給水を停止する。
しかしながら、昨今では、ユーザの利便性をより向上させることが求められている。特許文献1のような構成では、洗面装置に固定されたボウル内に水を溜める場合に用途が限られており、洗面装置とは別個の物体(コップなど)に水を溜める場合には適用することができず、ユーザの利便性という観点では未だ改善の余地があるといえる。
従って、本発明の目的は、上記問題を解決することにあって、利便性を向上させることができる自動水栓を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明の自動水栓は、検知対象との距離を検出する距離センサと、吐水と止水とを切り替える切替部材と、距離センサの検出結果に応じて切替部材を制御する制御部と、を備える自動水栓であって、制御部は、吐水時において、距離センサにより検出する距離のうち、時間経過により短くなる距離を検知対象における液面までの距離と決定し、液面までの距離に基づいて自動的に止水に切り替えるように切替部材を制御する自動止水モードを有する。
本発明の自動水栓によれば、検知対象との距離を検出する距離センサを設け、時間経過により短くなる距離を検知対象における液面までの距離として止水制御することにより、検知対象ごとの液面に応じた止水制御が可能となり、ユーザの利便性を向上させることができる。
以下に、本発明にかかる実施の形態1、2を図面に基づいて詳細に説明する。
(実施の形態1)
図1は、実施の形態1にかかる自動水栓2の概略構成を示す図である。
図1は、実施の形態1にかかる自動水栓2の概略構成を示す図である。
自動水栓2は、コップなどの容器(検知対象の一例)に水を溜める場合などに使用される自動式の水栓装置であり、例えば台所や洗面所に設けられて使用される。図1に示すように、自動水栓2は、台座4上に設けられた本体部6と、吐水口8と、距離センサ10と、混合水供給ライン12と、電磁弁14と、混合水調整ユニット16と、制御部18と、を備える。このような構成において、混合水供給ライン12から吐水口8を介して供給される水により、ユーザが差し出す容器20に水が溜められる。以下、自動水栓2の各構成について順に説明する。
台座4は、本体部6を支持する台であり、台座4内には混合水供給ライン12が通される。台座4上に設けられた本体部6は、混合水供給ライン12を保護するように取り囲む筐体である。本体部6の先端には、吐水口8が取り付けられている。吐水口8は、混合水供給ライン12から供給される水を吐水するための開口を形成する。吐水口8からの吐水方向は、鉛直下方あるいは鉛直斜め下方に設定される。吐水口8の近傍において、本体部6の先端部には距離センサ10が下方に向けて取り付けられている。
距離センサ10は、検知対象としての容器20の有無、および容器20までの距離を検出するセンサである。距離センサ10による距離検知方向は、吐水口8の下方に位置する容器20までの距離を検出できるように、鉛直下方あるいは鉛直斜め下方に設定される(吐水口8による吐水方向と同じ方向)。
混合水供給ライン12は、吐水口8から吐水するための水を供給する配管であり、実施の形態1では湯と水を混合した混合水を供給する配管である。混合水供給ライン12は順に、吐水口8、本体部6、台座4の内部を通るように設けられている。混合水供給ライン12の先端は、吐水口8に位置される一方、混合水供給ライン12の末端は、電磁弁14に接続されている。
電磁弁14は、混合水供給ライン12への混合水の通水を切り替える切替部材の一例としての電磁弁である。電磁弁14の開閉制御により、混合水供給ライン12への混合水の通水が制御される。これにより、混合水の吐水/止水が切り替えられる。
混合水調整ユニット16は、電磁弁14を介して混合水供給ライン12に通水される混合水を調整するためのユニットである。実施の形態1における混合水調整ユニット16は、混合水を調整する構成として、第1の供給ライン22と、第2の供給ライン24と、第1の電動弁26と、第2の電動弁28と、を備える。
第1の供給ライン22は、湯を供給する配管ラインであり、第2の供給ライン24は、水を供給する配管ラインである。第1の供給ライン22と第2の供給ライン24は合流部30で合流し、合流部30において湯と水を混合した混合水が生成される。混合水はその後、電磁弁14に供給される。第1の電動弁26は、第1の供給ライン22における湯の流量を調整する流量調整弁であり、第2の電動弁28は、第2の供給ライン24における水の流量を調整する流量調整弁である。第1の電動弁26および第2の電動弁28のそれぞれの開度を調整することにより、湯と水の混合割合および全体流量を調整することができ、合流部30で生成する混合水の流量および温度を調整することができる。
制御部18は、上述した自動水栓2の構成要素の運転を制御するものである。図1の点線で示すように、実施の形態1における制御部18は、少なくとも距離センサ10、電磁弁14、第1の電動弁26および第2の電動弁28に接続されており、これらの運転を制御する。
上述した構成を有する自動水栓2による吐水制御の一例について説明する。
ユーザは、コップなどの容器20に水を溜めるために、吐水口8の下方に容器20を配置する。吐水口8の近傍に設けられた距離センサ10は、検知対象として容器20の存在を検知するとともに、その存在を知らせる信号を制御部18に送信する。当該信号を受けて、第1の電動弁26および第2の電動弁28の開度を調整し、制御部18は電磁弁14を開くように制御する。具体的には、合流部30で生成される混合水が予め設定された流量および温度となるように、第1の電動弁26および第2の電動弁28の開度を調整する。さらに電磁弁14を開くように制御することで、調整した混合水が混合水供給ライン12に通水される。このような制御により、混合水供給ライン12から吐水口8を介した混合水の吐水が開始され、容器20に水を貯めることができる。
実施の形態1における制御部18は、吐水開始後の吐水時において所定の条件を満たしたときに自動的に止水する自動止水モードを有する。
(自動止水モード)
当該自動止水モードは、吐水開始後に距離センサ10による検出を継続的に行い、当該検出結果に応じて止水を行うものである。具体的には、図2に示すように、距離センサ10は、容器20における液面21までの距離Lwと、容器20までの距離(図2では容器20の縁20aまでの距離)Lcとを検出する。実施の形態1における距離センサ10は、2つの距離を同時に検出する構成として、FMCW(Frequency Modulation-Continuous Wave)方式の距離検出を行う。FMCW方式とは、周波数を変化(スイープ)させた電波を検知対象に照射し、その反射波の遅れ時間や周波数などの特性を計測して演算することにより、検知対象までの距離を検出するものである。FMCW方式によれば、同時に複数の距離を検出することができるとともに、固体や液体にかかわらず検知対象までの距離を検出することができる。
当該自動止水モードは、吐水開始後に距離センサ10による検出を継続的に行い、当該検出結果に応じて止水を行うものである。具体的には、図2に示すように、距離センサ10は、容器20における液面21までの距離Lwと、容器20までの距離(図2では容器20の縁20aまでの距離)Lcとを検出する。実施の形態1における距離センサ10は、2つの距離を同時に検出する構成として、FMCW(Frequency Modulation-Continuous Wave)方式の距離検出を行う。FMCW方式とは、周波数を変化(スイープ)させた電波を検知対象に照射し、その反射波の遅れ時間や周波数などの特性を計測して演算することにより、検知対象までの距離を検出するものである。FMCW方式によれば、同時に複数の距離を検出することができるとともに、固体や液体にかかわらず検知対象までの距離を検出することができる。
次に、距離センサ10による検出結果から、容器20における液面21までの距離Lwと容器20までの距離Lcとを判別する方法について、図3(a)、3(b)を用いて説明する。図3(a)、3(b)は、距離センサ10による検出結果の一例を示すものである。図3(a)は、距離センサ10により検出する距離の時間推移を示す図であり、横軸に時間[s]、縦軸に距離センサ10からの距離[m]をとっている。図3(b)は、図3(a)と同じ時間軸における電磁弁14の開閉を示す図であり、横軸に時間[s]、縦軸に電磁弁14の開閉[開/閉]をとっている。
図3では一例として、継続的に2箇所の距離を検出した結果を示す。図3(a)に示すように、吐水開始後(時間t0)、距離センサ10が検出した距離のうち、距離L1は時間の経過にかかわらず一定である。一方で、もう1つの距離L2は、時間が経過するにつれて短くなっている。ユーザが容器20を持った状態で給水を行う場合、容器20の上下位置は実際には微小変動するものの、概ね一定位置にあると仮定することができる。ここで、制御部18は、距離センサ10により検出する距離のうち、吐水開始後における変動幅(距離変動)が所定範囲ΔL1内の距離を、液面21を収容する容器20までの距離Lcと判断して使用する。図3(a)に示す例では、距離L1は吐水開始後における距離変動が略0であり所定範囲ΔL1内であるため、容器20までの距離Lcとして決定される。
一方で、容器20内に水が溜まって水位が上昇するにつれて、距離センサ10から液面21までの距離は短くなっていく。これを受けて、制御部18は、距離センサ10により検出する距離のうち、時間経過により短くなる距離を容器20における液面21までの距離Lwと決定する。図3に示す例では、距離L2は距離L1と異なり、時間経過により短くなっているため、当該距離L2が液面21までの距離Lwと決定される。
上述した判別方法により、距離センサ10が検出する複数の距離のうち、容器20における液面21までの距離Lwと、容器20までの距離Lcとを判別することができる。
実施の形態1における自動止水モードは、上述した距離判別を行うとともに、容器20内が満水となる前に止水する止水制御を行う。具体的には、容器20における液面21までの距離Lwと、容器20までの距離Lcとの差が予め定めた所定範囲ΔL2となったときに(時間t1)、電磁弁14を閉じるように制御する。このような制御によれば、所定範囲ΔL2を適宜設定することにより、適度な水位まで容器20に水を溜めるという制御が可能となり、ユーザの利便性を向上させることができる。
実施の形態1の自動水栓2は、容器20(検知対象)との距離を検出する距離センサ10と、吐水と止水とを切り替える電磁弁14(切替部材)と、距離センサ10の検出結果に応じて電磁弁14を制御する制御部18と、を備える。さらに制御部18は、自動止水モードを有する。自動止水モードにおいて、距離センサ10により検出する距離のうち、時間経過により短くなる距離L2を容器20における液面21までの距離Lwと決定し、液面21までの距離Lwに基づいて自動的に止水に切り替えるように電磁弁14を制御している。このような液面21までの距離Lwに基づいた制御によれば、ボウルなどの固定されたものに限らず、ユーザが手で持った容器20などに水を供給する際にも所望の止水制御が可能となる。これにより、様々な検知対象ごとの液面に応じた止水制御が可能となり、ユーザの利便性を向上させることができる。
なお、距離Lwを決定するための時間経過により短くなる距離およびその経過時間の具体的な値は、自動水栓2の仕様等に応じて適宜設定すればよく、ユーザが手動で設定できるようにしてもよい。
また、実施の形態1の自動水栓2によれば、自動止水モードにおいて、制御部18は、距離センサ10により検出する距離のうち、吐水開始後における変動幅が所定範囲ΔL1内の距離L1を、検知対象としての容器20までの距離Lcとして使用する。このような制御によれば、距離センサ10による複数の検出距離の中から、容器20までの距離Lcを精度良く判別することができる。
なお、距離Lcを決定するための吐水開始後における変動幅の所定範囲ΔL1およびその期間の具体的な値は、自動水栓2の仕様等に応じて適宜設定すればよく、ユーザが手動で設定できるようにしてもよい。
また、実施の形態1の自動水栓2によれば、制御部18は、第1の自動止水モードにおいて、容器20における液面21までの距離Lwと、容器20までの距離Lcとの差が所定範囲ΔL2内となったときに止水に切り替えるように電磁弁14を制御している。このような制御によれば、容器20において満水になる前に所望の水位まで水を溜めるという制御が可能となり、ユーザの利便性を向上させることができる。
また、実施の形態1の自動水栓2によれば、距離センサ10は、周波数を変化させた電波を検知対象(容器20)に照射してその反射波の特性を計測して演算することにより検知対象までの距離を検出する距離検出方式である。これにより、同時に複数の距離を検出することができる。
なお、所定範囲ΔL2の具体的な値は、自動水栓2の仕様等に応じて適宜設定すればよく、ユーザが手動で設定できるようにしてもよい。
(実施の形態2)
次に、実施の形態2にかかる自動水栓2について説明する。実施の形態2における制御部18は、上述した自動止水モードとは別の制御による自動止水モードを行う。以下、実施の形態2における自動止水モードについて、図4(a)、4(b)を用いて説明する。
次に、実施の形態2にかかる自動水栓2について説明する。実施の形態2における制御部18は、上述した自動止水モードとは別の制御による自動止水モードを行う。以下、実施の形態2における自動止水モードについて、図4(a)、4(b)を用いて説明する。
実施の形態2における自動止水モードでは、容器20内を満水させるまで水を吐水する制御を行う。具体的には、図4(a)に示すように、容器20における液面21までの距離Lwが短くなる時間が続いた後、容器20までの距離Lcと等しくなる(時間t2)。その後、混合水供給ライン12からの吐水を継続しても、距離Lc、Lwは変化しない。ここで、制御部18は、容器20における液面21までの距離Lwが短くなる時間が続いた後、一定範囲ΔL3内の距離に留まる時間Δtが続いた場合に、自動的に止水に切り替えるように電磁弁14を制御する。
このような制御であれば、容器20における満水を確保しながら、その後適切なタイミングで止水することができる。このような制御は、ユーザが容器20に満水となるまで水を溜めたい場合に有効であり、ユーザの利便性を向上させることができる。このため、実施の形態1における自動止水モードと、実施の形態2における第2の自動止水モードは、ユーザの選択により選択可能なものとして構成されてもよい。このような構成によれば、容器20の用途に応じて、所望の止水制御をユーザが選択して実施することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。なお、容器20までの距離Lcと、容器20における液面21までの距離Lwが同じになったときに(時間t2)、制御部18は容器20内において満水と判断することができる。
上述した実施の形態2にかかる自動止水モードは、容器20における液面21までの距離Lwが短くなる時間が続いた後、一定範囲ΔL3内の距離に留まる時間Δtが続いた場合に、自動的に止水に切り替えるように電磁弁14(切替部材)を制御するものである。これにより、満水となるまで容器20に水を溜めることができ、ユーザの利便性を向上させることができる。
なお、実施の形態2における自動止水モードで使用する一定範囲内の距離に留まる時間Δtおよびその一定範囲ΔL3の具体的な値は、自動水栓2の仕様等に応じて適宜設定すればよく、ユーザが手動で設定できるようにしてもよい。
以上、上述の実施の形態1、2を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態1、2に限定されない。例えば、実施の形態1、2では、距離センサ10により検出する距離のうち、吐水開始後における変動距離が所定範囲ΔL1内の距離を、液面21を収容する容器20までの距離Lcとして使用したが、このような場合に限らない。例えば、距離センサ10は、複数検出する距離のうち、最も短い距離を容器20までの距離Lcとして使用してもよい。距離センサ10が検出する複数の距離のうち、図1、2に示すように、容器20の縁20aまでの距離が最も短い距離であることが通常である。これより、複数の検知距離のうち、最も短い距離を容器20までの距離(容器20の縁20aまでの距離)と判断することで、簡易な方法により容器20までの距離を判別することができる。あるいは、容器20の縁20aまでの距離だけでなく、例えば容器20の底部までの距離を測定し、容器20までの距離として使用してもよい。また、容器20だけでなく、吐水口8の下方に位置する水受け用のボウル・シンク(図示せず)までの距離と、ボウル・シンクに貯められている水(図示せず)の液面までの距離を測定してもよい。このような場合、容器20に対する止水制御だけでなく、ボウル・シンクに水を溜める際にも所望の止水制御が可能となる。これにより、ユーザの利便性をさらに向上させることができる。
また実施の形態1、2では、距離センサ10としてFMCW方式のセンサを用いたが、このような場合に限らない。複数の距離を同時に検知して、その検知結果から容器20における液面21までの距離Lwを判別することができれば、その他の任意の距離センサ(後発的に開発されるものを含む)を用いてもよい。例えば、超音波や赤外線による距離検出を行うものであってもよい。
また、容器20における液面21までの距離Lwと容器20までの距離Lcを判別する際には、容器20の上下位置が実際には微小変動することを考慮し、距離センサ10が検出する距離の「平均値」を使用して判別を行ってもよい。
また実施の形態1、2では、吐水/止水を切り替える手段として電磁弁14を用いる場合について説明したが、このような場合に限らず、その他の種類の弁(電動弁を含む)を用いてもよい。電動弁を用いる場合には例えば、電磁弁14を省略する代わりに、第1の電動弁26と第2の電動弁28を切替部材として機能させてもよい。あるいは弁に限らず、外的な力により作動され吐水/止水を切り替えることができれば、その他の任意の切替部材(後発的に開発されるものを含む)を使用してもよい。
また実施の形態1、2では、湯と水を混合した混合水を吐水する場合について説明したが、このような場合に限らない。例えば、湯のみあるいは水のみを吐水する構成を採用してもよい。
また実施の形態1、2では、混合水の流量および温度を調整する手段として、第1の電動弁26および第2の電動弁28を用いる場合について説明したが、このような場合に限らない。流量および温度を調整できるものであれば、その他の任意の手段(後発的に開発されるものを含む)を用いてもよい。
なお、上記様々な実施の形態のうちの任意の実施の形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
2 自動水栓
4 台座
6 本体部
8 吐水口
10 距離センサ
12 混合水供給ライン
14 電磁弁(切替部材)
16 混合水調整ユニット
18 制御部
20 容器(検知対象)
20a 縁
21 液面
22 第1の供給ライン
24 第2の供給ライン
26 第1の電動弁
28 第2の電動弁
30 合流部
ΔL1 所定範囲
ΔL2 所定範囲
ΔL3 一定範囲
4 台座
6 本体部
8 吐水口
10 距離センサ
12 混合水供給ライン
14 電磁弁(切替部材)
16 混合水調整ユニット
18 制御部
20 容器(検知対象)
20a 縁
21 液面
22 第1の供給ライン
24 第2の供給ライン
26 第1の電動弁
28 第2の電動弁
30 合流部
ΔL1 所定範囲
ΔL2 所定範囲
ΔL3 一定範囲
Claims (5)
- 検知対象との距離を検出する距離センサと、
吐水と止水とを切り替える切替部材と、
前記距離センサの検出結果に応じて前記切替部材を制御する制御部と、を備える自動水栓であって、
前記制御部は、吐水時において、前記距離センサにより検出する距離のうち、時間経過により短くなる距離を前記検知対象における液面までの距離と決定し、前記液面までの距離に基づいて自動的に止水に切り替えるように前記切替部材を制御する自動止水モードを有する、自動水栓。 - 前記自動止水モードにおいて、前記制御部は、前記距離センサにより検出する距離のうち、吐水開始後における変動幅が所定範囲内の距離を、前記検知対象としての容器までの距離とし、前記容器における前記液面までの距離と、前記容器までの距離との差が所定範囲内となったときに自動的に止水に切り替えるように前記切替部材を制御する、請求項1に記載の自動水栓。
- 前記自動止水モードにおいて、前記制御部は、前記距離センサにより検出する距離のうち、最も短い距離を前記検知対象としての容器までの距離とし、前記容器における前記液面までの距離と、前記容器までの距離との差が所定範囲内となったときに自動的に止水に切り替えるように前記切替部材を制御する、請求項1に記載の自動水栓。
- 前記自動止水モードにおいて、前記制御部は、前記検知対象における前記液面までの距離が短くなる時間が続いた後、一定範囲内の距離に留まる時間が続いた場合に、自動的に止水に切り替えるように前記切替部材を制御する、請求項1に記載の自動水栓。
- 前記距離センサは、周波数を変化させた電波を前記検知対象に照射してその反射波の特性を計測して演算することにより前記検知対象までの距離を検出する距離検出方式である、請求項1から4のいずれか1つに記載の自動水栓。
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---|---|---|---|
JP2015193549A JP2017066730A (ja) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 自動水栓 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110131476A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-08-16 | 广东工业大学 | 一种家用水龙头 |
CN110857738A (zh) * | 2018-08-24 | 2020-03-03 | 深圳富桂精密工业有限公司 | 智能水龙头及其注水控制方法 |
-
2015
- 2015-09-30 JP JP2015193549A patent/JP2017066730A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110857738A (zh) * | 2018-08-24 | 2020-03-03 | 深圳富桂精密工业有限公司 | 智能水龙头及其注水控制方法 |
CN110131476A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-08-16 | 广东工业大学 | 一种家用水龙头 |
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