JP2017065251A - 立体造形装置の制御装置、立体造形装置の制御方法、立体造形装置の制御プログラム、立体造形システム、及び立体造形物の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
11 立体造形装置(造形装置)
12 情報処理端末
13 ネットワーク
21 貯留ユニット
22 供給ユニット
23 造形液貯蔵ユニット
24 吐出ユニット
25 メンテナンスユニット
27 粉体
31,93 造形槽
32,96 造形ステージ
33,97 ローラ
35,35A,35B,35C,35N 層
36 造形層
41 収容器
42 シャッタ
43 開口
51 タンク装着部材
52 タンク
55 造形液
61 キャリッジ
62 吐出ヘッド
64 ノズル
71 第1のレール
72 側板
73 スライダ
74 第2のレール
81 キャップ
82 ワイパ
91 貯留・供給ユニット
92 供給槽
94 余剰受け槽
95 供給ステージ
100 制御部
100A 主制御部
101,201 CPU
102,202 ROM
103,203 RAM
104 NVRAM
105 ASIC
106 外部I/F
107 I/O
108 ヘッド駆動制御部
110〜116 モータ駆動部
117 メンテナンス駆動部
118 供給駆動部
131 X方向走査機構
132 Y方向走査機構
133 Z方向昇降機構
134〜136 モータ
204 入力デバイス
205 出力デバイス
206 通信I/F
207 バス
501 貯留部
502 供給部
503 吐出部
510 造形データ
511 生成部
512 補正部
513 記憶部
521,521A,521B 粉体情報
651A,651B,651C,651N 浸透部
701 第1の漸近線
702 第2の漸近線
Claims (11)
- 粉体を貯留する貯留部と、前記粉体を前記貯留部に層状に供給する供給部と、前記粉体を固化させる造形液を前記粉体に吐出する吐出部とを備える立体造形装置を制御する制御装置であって、
立体造形物の形状を示す造形データ、及び前記造形液の浸透による前記粉体の層の寸法の変化を示す粉体情報に基づいて、前記供給部から前記貯留部に供給される前記粉体の総量を制御する制御部、
を備える立体造形装置の制御装置。 - 前記制御部は、前記粉体情報に基づいて、前記造形液の吐出後における前記層の厚さの縮小量を補うように前記造形データを補正する、
請求項1に記載の立体造形装置の制御装置。 - 前記造形データは、前記立体造形物の設計上の厚さを含み、
前記制御部は、前記粉体情報に基づいて前記造形液の浸透により縮小される前記立体造形物の実際の厚さを算出し、前記設計上の厚さと前記実際の厚さとの差分を前記設計上の厚さに加算する、
請求項2に記載の立体造形装置の制御装置。 - 前記粉体情報は、前記層毎に前記縮小量を示す情報を含み、
前記制御部は、前記各層で生ずる前記縮小量が前記各層で補われるように、前記各層における前記設計上の厚さを補正する、
請求項3に記載の立体造形装置の制御装置。 - 前記制御部は、前記立体造形物全体の厚さの縮小量である全縮小量を前記層の階層数で除算した値を前記各層における前記設計上の厚さに加算する、
請求項3に記載の立体造形装置の制御装置。 - 前記制御部は、前記粉体の種類毎に作成された複数の前記粉体情報を記憶する記憶部から使用中の前記粉体に対応する前記粉体情報を抽出し、抽出された前記粉体情報に基づいて前記造形データを補正する、
請求項2〜4のいずれか1項に記載の立体造形装置の制御装置。 - 粉体を貯留する貯留部と、前記粉体を前記貯留部に層状に供給する供給部と、前記粉体を固化させる造形液を前記粉体に吐出する吐出部とを備える立体造形装置を制御する制御方法であって、
立体造形物の形状を示す造形データ、及び前記造形液の浸透による前記粉体の層の寸法の変化を示す粉体情報に基づいて、前記供給部から前記貯留部に供給される前記粉体の総量を制御するステップ、
を含む立体造形装置の制御方法。 - 粉体を貯留する貯留部と、前記粉体を前記貯留部に層状に供給する供給部と、前記粉体を固化させる造形液を前記粉体に吐出する吐出部とを備える立体造形装置を制御するコンピュータに、
立体造形物の形状を示す造形データ、及び前記造形液の浸透による前記粉体の層の寸法の変化を示す粉体情報に基づいて、前記供給部から前記貯留部に供給される前記粉体の総量を制御する処理、
を実行させる立体造形装置の制御プログラム。 - 粉体を貯留する貯留部と、
前記粉体を前記貯留部に層状に供給する供給部と、
前記粉体を固化させる造形液を前記粉体に吐出する吐出部と、
立体造形物の形状を示す造形データ、及び前記造形液の浸透による前記粉体の層の寸法の変化を示す粉体情報に基づいて、前記供給部から前記貯留部に供給される前記粉体の総量を制御する制御部と、
を備える立体造形システム。 - 粉体を貯留部に層状に供給するステップと、
前記粉体を固化させる造形液を前記粉体に吐出するステップと、
立体造形物の形状を示す造形データ、及び前記造形液の浸透による前記粉体の層の寸法の変化を示す粉体情報に基づいて、前記供給部から前記貯留部に供給される前記粉体の総量を制御するステップと、
を含む立体造形物の製造方法。
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