JP2017062282A - 撮像装置及び回転光学要素の回転駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】効果的なフィルタ角度まで撮像装置が自動で回転させる際、フィルタの回転角度をより小さくすることを可能にした撮像装置を提供すること。
【解決手段】回転角に応じて一定方向の光の通過を制限する偏光フィルタと、前記偏光フィルタを回転駆動させる回転駆動制御手段と、前記偏光フィルタの目標角度Θを設定するフィルタ角度設定手段を有し、前記回転駆動制御手段は、現在のフィルタ角度Θ’と、前記目標角度Θとの差分が90°未満なら角度Θまで、90°以上なら角度Θ+180まで回転量の少ない方向から前記偏光フィルタを回転駆動させることを特徴とする。
【選択図】図５

Description

本発明は、撮像装置及び回転光学要素の回転駆動制御方法に関する。

レンズに装着することで特定方向の光線成分を遮断し、ガラスや水面等への光反射を除去する偏光フィルタが一般的に知られている。偏光フィルタを回転させると、遮断する光線成分の方向を変更することができる。

従来、撮影者が手動でフィルタ部材を回転させながら、所望の方向の光線成分を遮断できる効果的なフィルタ角度を探していた。そこで、効果的なフィルタ角度を撮像装置が自動で探索そして回転させる技術が検討されている。

特許文献１には、偏光フィルタを180°回転させると同時に被写体輝度を取得し、目標のフィルタ角度Θを定めた後、Θ+180°まで偏光フィルタを自動で回転させる技術が開示されている。

また特許文献２では、特定のフィルタ角度を0°とし、フィルタ回転部の電力供給がONからOFFになった時、現在のフィルタ角度ΘがΘ≧180°ならばΘ-180°を、Θ＜180°ならばΘ°を目標角度に設定する。そしてフィルタ角度を0°に回転させる。その後、フィルタ回転部の電力供給がOFFから再びONになると、先程決めておいた目標角度まで偏光フィルタを自動で回転させる技術が開示されている。

また特許文献３には、撮像装置内に搭載されている部材により光学フィルタを回転させ、更に回転角度を測定する技術が開示されている。

特開2007-003970号公報 特開2014-048388号公報 特許第3950549号公報

しかしながら、上述の特許文献１、２に開示された従来技術ではどちらも最大180°弱まで回転させる可能性があり、回転角度が大きければ回転に時間を要してしまう。

そこで、本発明の目的は、効果的なフィルタ角度まで撮像装置が自動で回転させる際、フィルタの回転角度をより小さくすることを可能にした撮像装置を提供することである。

上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
回転角に応じて一定方向の光の通過を制限する偏光フィルタと、
前記偏光フィルタを回転駆動させる回転駆動制御手段と
前記偏光フィルタの目標角度Θを設定するフィルタ角度設定手段を有し、
前記回転駆動制御手段は
現在のフィルタ角度Θ’と、前記目標角度Θとの差分が
90°未満なら角度Θまで、
90°以上なら角度Θ+180まで
回転角度の小さい方向から前記偏光フィルタを回転駆動させる
ことを特徴とする。

本発明によれば、偏光フィルタの目標角度までの回転制御をより効率的に行う撮像装置を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係る撮像装置１００の構成を示すブロック図 偏光フィルタの角度設定を表す概念図 本発明の第１の実施形態に係る撮像装置１００による偏光フィルタ回転制御処理の詳細について説明したフローチャート 偏光フィルタの回転方向や回転角度等を整理した表 図３のＳ３０７〜Ｓ３１０でのフィルタの回転について表した図 図３のＳ３０２〜Ｓ３０３における評価値取得と目標角度Θの設定について詳細に説明したフローチャート 図３のＳ３０２において表示部１０６に表示するために撮像された画像群の内のある４枚の撮像画像の例を表した図 図７(A)〜(D)の撮像画像に対して各々の輝度値平均と、偏光フィルタ１１１の角度を記した図 図３のＳ３０２〜Ｓ３０３における評価値取得と目標角度Θの設定について詳細に説明したフローチャート 本発明の第２の実施形態に係る撮像装置１００の構成を示すブロック図。 本発明の第２の実施形態に係る撮像装置１００による偏光フィルタ回転制御処理の詳細について説明したフローチャート プレビュー画像を表示している際の撮像装置100、及びプレビュー画像と偏光フィルタ1011の角度を照らし合わせた概念図

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

［第１の実施形態］
図１は本発明の第１の実施形態にかかわる撮像装置１００の機能構成を示すブロック図である。

１０１は、撮像装置１００の操作者が撮像装置１００に対して各種の指示を入力するために操作するスイッチやボタンなどにより構成されている操作部である。１０２は、同図に示す各部の動作を制御するものであり、操作部１０１からの指示に応じて各部を制御する制御部である。

なお、操作部１０１の中には、シャッタースイッチも含まれており、このシャッタースイッチが半押しの場合には、信号ＳＷ１が操作部１０１から制御部１０２に対して通知される。また、シャッタースイッチが全押しされている場合には、信号ＳＷ２が操作部１０１から制御部１０２に対して通知される。

１０３は、光電変換機能を備えたＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子で、レンズ１０７ａ、露出機構１０８ａを介して入射される光を受け、その光量に応じた電荷を出力する。１０７は、被写体にピントを合わせるべくレンズ１０７ａを動作させるＡＦ処理部であり、１０８は画面が最適な露出になるように露出機構１０８ａを制御するＡＥ処理部である。

１０４は、撮像素子１０３から出力された画像信号に対して各種の画像処理を行い、処理済みの画像信号を出力する画像処理部である。画像処理部１０４は、例えば、撮像素子１０３から受けた画像信号をデジタル画像信号に変換し出力する。更にＹＵＶ画像信号に変換して出力も行う。

１０５は画像処理部１０４から出力されたデジタル画像信号に対して評価値を算出する評価値算出部である。評価値算出部は例えば、デジタル画像信号群の１つである輝度値の、全画素平均を算出し、評価値とする。１０６は、液晶画面などにより構成されており、画像処理部１０４による処理済みの画像データに基づいた画像を表示する表示部である。１０９は、画像処理部１０４から出力されたデジタル画像信号の圧縮方式をＪＰＥＧなどの圧縮方式に変換し、画像記録部１１０に出力する圧縮方式変換部である。

画像記録部１１０は、圧縮方式変換部１０９から受けた圧縮方式変換済みのデジタル画像信号を、撮像装置１００内の不図示のメモリや、撮像装置１００に挿入されている外部メモリなどに記録する処理を行う。１１１は、特定方向の光線成分を遮断し、ガラスや水面等への光反射を除去する偏光フィルタである。なお偏光フィルタは180°回転させると除去する光反射の方向が一致する特性を有している。

１１２は、現在の偏光フィルタの角度を測定するフィルタ角度測定部である。なお本実施形態においてのフィルタ角度とは、図２の▼印に示すように特定のフィルタの位置を基準の0°として扱っている。１１３は、評価値取得部１０５にて取得した評価値を基に、偏光フィルタ１１１をどの角度にまで回転させるかを定めるフィルタ角度設定部である。

１１４はフィルタ角度測定部１１２から現在のフィルタ角度Θ’を、フィルタ角度設定部１１３から偏光フィルタ１１１の目標角度Θをそれぞれ取得し、現在のフィルタ角度Θ’から目標角度Θまでの回転に必要なモータ駆動パルス数の算出を行い、前記モータ駆動パルス数の分だけ偏光フィルタ１１１を回転させるフィルタ回転制御部である。

次に、図３を参照して、撮像装置１００による偏光フィルタ回転制御処理の詳細について説明する。なお、本実施形態の各図のフローチャートの各ステップの処理は、特に断らない限り、制御部１０２が制御プログラムに従って撮像装置１００の各構成要素を制御することにより実施される。

図３は撮像装置１００による偏光フィルタ回転制御処理の詳細について説明したフローチャートである。

Ｓ３０１にて、信号ＳＷ１が操作部１０１から制御部１０２に対して通知された場合は、処理をＳ３０２へと進める。なお、信号ＳＷ１が操作部１０１から制御部１０２に対して通知されていない場合は、何も実行せずフローを終了する。

Ｓ３０２にて、フィルタ回転制御部１１４は偏光フィルタ１１１を１８０°回転させる。またその回転動作と同時に、表示部１０６に表示するために撮像しているライブビュー画像を、画像処理部１０４を通じて画像信号を評価値算出部１０５に出力する。そして、評価値算出部１０５は、出力された画像信号に含まれる輝度値情報又は彩度値情報に基づいた評価値を算出する。

なお、評価値算出部１０５に対して行う画像信号の出力は毎フレーム行ってもよいし、または所定の回転角毎に行ってもよい。所定の回転角ごとに画像信号の出力を行うためには、フィルタ角度測定部１１２が偏光フィルタの角度を測定し、所定の角度のフィルタ回転が行われば制御部１０２に通知し、その通知を受けて制御部１０２が画像処理部１０４を通じて画像信号を評価値算出部１０５に出力することで実現する。Ｓ３０３にてフィルタ角度設定部１１３は、評価値算出部１０５から評価値情報を取得し、前記評価値情報に基づいて偏光フィルタ１１１の目標角度Θを設定する。

図４はそれぞれ回転方向や角度等を整理した表である。表は２つの条件項目次第で、回転角度や方向が変わることを示している。各項目は左から現在の偏光フィルタ１１１の角度Θ’と目標角度Θとの差分角度、現在の偏光フィルタ１１１の角度Θ’と目標角度Θの角度比較、Ｓ３０７〜Ｓ３１０にて各々回転させる新目標角度Θn、偏光フィルタ１１１を回転させる方向、そして図５のどのパターン図に該当するかを示しており、新目標角度Θnとは180°回転させると除去する光反射の方向が一致する偏光フィルタの特性に基づき、目標角度Θから、より一層回転角度が少なくなる新しい目標角度のことである。なお偏光フィルタ１１１の回転制御はこの４パターンの内のいずれかに該当する。

図５は図４の４パターンの制御に関して図示したものである。Ｓ３０４にてフィルタ角度測定部１１２は、現在の偏光フィルタ１１１の角度Θ’を測定し、フィルタ角度設定部１１３に現在の偏光フィルタ１１１の角度Θ’を出力する。そしてフィルタ角度設定部１１３は、現在の偏光フィルタ１１１の角度Θ’と、偏光フィルタ１１１の目標角度Θの差分角度を算出する。

そして、前記差分角度が90°未満ならば処理をＳ３０５へと進め、前記差分角度が90°以上ならば処理をＳ３０６へと進める。Ｓ３０５にて、現在の偏光フィルタ１１１の角度Θ’が目標角度Θ未満か否か判定する。目標角度Θ未満であれば処理をＳ３０７へ、目標角度Θ以上であれば処理をＳ３０８へと進める。

Ｓ３０６にて、現在の偏光フィルタ１１１の角度Θ’が目標角度Θ未満か否か判定する。目標角度Θ未満であれば処理をＳ３０９へ、目標角度Θ以上であれば処理をＳ３１０へと進める。Ｓ３０７にてフィルタ回転制御部１１４は、図４、５に示すように現在の偏光フィルタ角度Θ’から偏光フィルタ１１１を目標角度Θまで時計回りに回転させる。Ｓ３０８にてフィルタ回転制御部１１４は、図４、５に示すように現在の偏光フィルタ角度Θ’から偏光フィルタ１１１を目標角度Θまで反時計回りに回転させる。

Ｓ３０９にてフィルタ回転制御部１１４は、図４、５に示すように現在の偏光フィルタ角度Θ’から偏光フィルタ１１１を目標角度Θに180°加えた(Θ+180)°まで反時計回りに回転させる。Ｓ３１０にてフィルタ回転制御部１１４は、図４、５に示すように現在の偏光フィルタ角度Θ’から偏光フィルタ１１１を目標角度Θに180°加えた(Θ+180)°まで時計回りに回転させる。

Ｓ３１１にてＡＥ処理部１０８は、画像処理部１０４から画像信号を取得し、最適な露出となるように露出制御を行う。Ｓ３１２にてＡＦ処理部１０８は、画像処理部１０４から画像信号を取得し、被写体にピントを合わせるべくフォーカス制御を行う。Ｓ３１３にて、信号ＳＷ２が操作部１０１から制御部１０２に対して通知された場合は、処理をＳ３１４へと進める。なお、信号ＳＷ２が操作部１０１から制御部１０２に対して通知されていない場合は、何も実行せず待機する。Ｓ３１４にて、撮像装置１００は静止画撮影を行う。

次に、図６を参照して、Ｓ３０２〜Ｓ３０３における輝度値に基づいた評価値取得と目標角度Θの設定に関する処理の詳細について説明する。

図６はＳ３０２〜Ｓ３０３における評価値取得と目標角度Θの設定について詳細に説明したフローチャートである。なお本フローでは輝度値に基づいて評価値を設定する。図７（A）〜(D)はフィルタ回転制御部１１４が偏光フィルタ１１１を１８０°回転させている間に、表示部１０６に表示するために撮像されたライブビュー画像群の内のある４枚の撮像画像である。図８は図７(A)〜(D)の４枚の撮像画像に対して各々の輝度値平均と、図７(A)〜(D)の画像を撮像した時の偏光フィルタ１１１の角度を記した図である。

Ｓ６０１にて、評価値算出部１０５はフィルタ角度測定部１１２から現在の偏光フィルタ１１１の角度Θ’を取得する。Ｓ６０２にて画像処理部１０４は、図７（E）に示すように前記撮像画像から全画素の輝度値を算出し、評価値算出部１０５はその全画素の輝度値を取得する。なお画像処理部１０４は、撮像画像から一定間隔ごとの画素、例えば10画素間隔、の輝度値を算出して評価値算出部１０５に出力しても良い。

Ｓ６０３にて、評価値算出部１０５は、図８(A)〜(D)に示すように画像処理部１０４から取得した各画素ごとの輝度値の総和を演算し、その総和を輝度値を取得した分の画素数で割ることで撮像画像全体の平均輝度値を算出する。そして、フィルタ角度測定部１１２から現在の偏光フィルタ１１１の角度Θ’を取得し、前記平均輝度値と紐付けて記憶する。

Ｓ６０４にて、フィルタ回転制御部１１４は、フィルタ角度測定部１１２から現在のフィルタ角度Θ’の情報を取得する。そして、回転開始前の時点から偏光フィルタ１１１が180°回転されていれば、偏光フィルタ１１１の回転を終了し、処理をＳ６０５へと進める。回転前の時点から偏光フィルタ１１１の回転角度が180°に達していなければ、Ｓ６０１からの処理を繰り返す。

Ｓ６０５にてフィルタ角度設定部１１３は、評価値算出部１０５から全ての算出した平均輝度値を取得し、その中から最小の平均輝度値である時の偏光フィルタ１１１の角度を目標角度Θとして設定する。図８の例では、（A）の最も撮像画像の輝度値平均が小さいフィルタ角度110°が目標角度Θとして設定される。

なお本フローでは撮像画像全ての評価値を算出しているが、所定の回転角度毎に評価値を算出するとしても良い。その場合は、Ｓ６０１にて評価値算出部１０５が現在の偏光フィルタ１１１の角度Θ’を取得した段階で、所定の回転角度に達していなければ、その撮像画像に対しては処理をＳ６０２へと進めずフローを終了する。

次に、図９を参照して、Ｓ３０２〜Ｓ３０３における彩度値に基づいた評価値取得と目標角度Θの設定に関する処理の詳細について説明する。

図９はＳ３０２〜Ｓ３０３における評価値取得と目標角度Θの設定について詳細に説明したフローチャートである。本フローでは輝度値に基づいて彩度値を設定する。なお、先述のＳ６０１〜Ｓ６０５と基本的には同じようなフローであるので、Ｓ６０１〜Ｓ６０５と差分のある箇所だけ説明する。

Ｓ９０２にて、画像処理部１０４は前記撮像画像から各画素ごとの彩度値を算出し、評価値算出部１０５はその各画素ごとの彩度値情報を取得する。Ｓ９０３にて、評価値算出部１０５は、画像処理部１０４から取得した各画素ごとの彩度値の総和を演算し、その総和を画素数で割ることで撮像画像全体の平均彩度値を算出する。そして、フィルタ角度測定部１１２から取得した現在の偏光フィルタ１１１の角度と紐付けて記憶する。

Ｓ９０５にてフィルタ角度設定部１１３は、評価値算出部１０５から全ての算出した平均彩度値を取得し、その中から最大の平均彩度値である時の偏光フィルタ１１１の角度を目標角度Θとして設定する。なお本フローでは撮像画像全ての評価値を算出しているが、所定の回転角度毎に評価値を算出するとしても良い。

［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態にかかわる撮像装置１００の一例について説明する。

本発明の第１の実施形態では、撮像装置１００が偏光フィルタ回転の目標角度を決定していたのに対し、第２の実施形態は撮像装置１００の操作者が偏光フィルタ回転の目標角度を決定することを特徴とする。

図１０は本発明の第２の実施形態にかかわる撮像装置１００の機能構成を示すブロック図である。なお、図１０は図１の第１の実施形態にかかわる撮像装置１００の機能構成から一部のみ変更したものであるので、図１との差分のみ説明する。

１００５は画像処理部１００４から出力されたプレビュー画像のデジタル画像信号を記憶するプレビュー記憶部である。プレビュー画像とは後述のＳ１１０２にて生成される、所定の偏光フィルタ角度においてのライブビューのイメージ画像のことである。１０１３は、操作部１００１を通して撮像装置１００の操作者から指定された偏光フィルタ１０１１の角度を目標角度Θとして定めるフィルタ角度設定部である。なお、操作者による偏光フィルタ１０１１の角度指定は操作部１００１から行われる。また前記フィルタ角度設定部は、フィルタ角度測定部１１２で測定している現在のフィルタ角度から、前記目標角度までのフィルタ回転に必要なモータ駆動パルス数の算出も行う。

次に、図１１を参照して、撮像装置１００による偏光フィルタ回転制御処理の詳細について説明する。なお、本実施形態の各図のフローチャートの各ステップの処理は、特に断らない限り、制御部１００２が制御プログラムに従って撮像装置１００の各構成要素を制御することにより実施される。

Ｓ１１０１にて、制御部１００２は、撮像装置１００の操作者から操作部１００１を通じて偏光フィルタ効果のプレビュー表示の指示を受諾する。Ｓ１１０２にて、フィルタ回転制御部１０１４は偏光フィルタ１０１１を１８０°回転させる。またその回転動作中に、所定の角度毎に表示部１００６に表示するために撮像しているライブビュー画像を、画像処理部１００４を通じて画像信号をプレビュー記憶部１００５に出力する。

またそれと同時に、フィルタ角度測定部１０１２は、プレビュー記憶部１００５に出力された画像信号の元となるライブビュー画像が撮像された時の、偏光フィルタ１０１１の角度をプレビュー記憶部１００５に出力する。そして、プレビュー記憶部１００５は、出力された画像信号と偏光フィルタ１０１１の角度を一対にして、不図示のメモリに１枚ごとに記憶する。

なお所定の回転角ごとに画像信号の出力を行うためには、フィルタ角度測定部１０１２がフィルタ角度を算出し、所定の角度のフィルタ回転が行われば制御部１００２に通知し、その通知を受けて制御部１００２が画像処理部１００４を通じて画像信号をプレビュー記憶部１００５に出力することで実現する。

図１２(A)はプレビュー画像を表示している時の撮像装置１００の一例を表す図、図１２（B）は各プレビュー画像が撮像された時の偏光フィルタ１０１１の角度を表した図である。

図１２（A）において、１１は撮像装置100、１２は撮影設定やメニュー設定等の操作を行うための十字型操作ボタン、１３は撮像画像やメニュー画面等を表示する表示部１００６、１４は撮影設定やメニュー項目等の決定を受け付ける決定ボタン、１５は撮影画像を確認する再生ボタン、１６は静止画を撮影するレリーズボタン、１７の太枠は現在選択しているプレビュー画像を表す枠である。

図１２(A)に示すように、Ｓ１１０３にて表示部１０６はプレビュー記憶部から１枚または複数枚のプレビュー画像の画像信号を受け取り、プレビュー画像を表示する。Ｓ１１０４にて撮像装置１００は、操作者から希望のプレビュー画像の選択がなされるのを受け付ける。図１２(A)に示す例に照らし合わせると、操作者が十字型操作ボタン１２を操作して太枠を移動させることで所望のプレビュー画像を選択し、操作者が決定ボタン１４を押下することにより、操作者希望のプレビュー画像の選択を受け付けることが可能となる。そして選択されたプレビュー画像においての偏光フィルタ１０１１の角度をフィルタ角度設定部１０１３に出力し、処理をＳ１１０５へと進める。

また不図示であるが、操作部の中にキャンセル指示部を設け、Ｓ１１０４にて撮像装置１００の操作者から、これまた不図示であるがキャンセル指示がなされればその後の処理を行わずフローを終了する、としても良い。Ｓ１１０５にてフィルタ角度設定部１０１３は、Ｓ１１０４にて出力されたフィルタ角度を、目標角度Θに設定する。Ｓ１１０６にてフィルタ角度測定部１０１２は、現在の偏光フィルタ１０１１の角度Θ’を測定し、フィルタ角度設定部１０１３に現在の偏光フィルタ１０１１の角度Θ’を出力する。そしてフィルタ角度設定部１０１３は、現在の偏光フィルタ１０１１の角度Θ’と、偏光フィルタ１０１１の目標角度Θの差分角度を算出する。

そして、前記差分角度が90°未満ならば処理をＳ１１０７へと進め、前記差分角度が90°以上ならば処理をＳ１１０８へと進める。Ｓ１１０７にて、現在の偏光フィルタ１０１１の角度Θ’が目標角度Θ未満か否か判定する。目標角度Θ未満であれば処理をＳ１１０９へ、目標角度Θ以上であれば処理をＳ１１１０へと進める。Ｓ１１０８にて、現在の偏光フィルタ１１１の角度Θ’が目標角度Θ未満か否か判定する。目標角度Θ未満であれば処理をＳ１１１１へ、目標角度Θ以上であれば処理をＳ１１１２へと進める。

Ｓ１１０９にてフィルタ回転制御部１０１４は、図４、５に示すように現在の偏光フィルタ角度Θ’から偏光フィルタ１０１１を目標角度Θまで時計回りに回転させる。Ｓ１１１０にてフィルタ回転制御部１０１４は、図４、５に示すように現在の偏光フィルタ角度Θ’から偏光フィルタ１０１１を目標角度Θまで反時計回りに回転させる。Ｓ１１１１にてフィルタ回転制御部１０１４は、図４、５に示すように現在の偏光フィルタ角度Θ’から偏光フィルタ１０１１を目標角度Θに180°加えた(Θ+180)°まで反時計回りに回転させる。Ｓ１１１２にてフィルタ回転制御部１１４は、図４、５に示すように現在の偏光フィルタ角度Θ’から偏光フィルタ１０１１を目標角度Θに180°加えた(Θ+180)°まで時計回りに回転させる。

Ｓ１１１３にてＡＥ処理部１００８は、画像処理部１００４から画像信号を取得し、最適な露出となるように露出制御を行う。Ｓ１１１４にてＡＦ処理部１００８は、画像処理部１００４から画像信号を取得し、被写体にピントを合わせるべくフォーカス制御を行う。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１１ 撮像装置100、１２ 十字型操作ボタン、１３ 表示部1006、１４ 決定ボタン、
１５ 再生ボタン、１６ レリーズボタン、１７ プレビュー画像選択枠、
１００ 撮像装置、１０１ 操作部、１０２ 制御部、１０３ 撮像素子、
１０４ 画像処理部、１０５ 評価値算出部、１０６ 表示部、１０７ AF処理部、
１０７a レンズ、１０８ AE処理部、１０８a メカ機構、１０９ 圧縮方式変換部、
１１０ 画像記録部、１１１ 偏光フィルタ、１１２ フィルタ角度測定部、
１１３ フィルタ角度設定部、１１４ フィルタ回転制御部

Claims (6)

1. 回転角に応じて一定方向の光の通過を制限する偏光フィルタと、
   前記偏光フィルタを回転駆動させる回転駆動制御手段と
   前記偏光フィルタの目標角度Θを設定するフィルタ角度設定手段を有し、
   前記回転駆動制御手段は
   現在のフィルタ角度Θ’と、前記目標角度Θとの差分が
   90°未満なら角度Θまで、
   90°以上なら角度Θ+180まで
   回転角度の小さい方向へ前記偏光フィルタを回転駆動させる
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記フィルタ角度設定手段は、前記偏光フィルタを180°回転させ、その回転動作中に画角内の評価値を取得し、前記評価値に基づいて目標角度Θを設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記撮像装置の操作者が任意のフィルタ角度を目標角度Θとして設定できるフィルタ角度指示手段を有し、
   前記フィルタ角度設定手段は、前記フィルタ角度指示手段によって指示されたフィルタ角度を目標角度Θとして設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記フィルタ角度設定手段は、前記偏光フィルタを180°回転させ、その回転動作中に撮像画角の輝度値を取得し、前記輝度値が最も低くなった時のフィルタ角度を目標角度Θとして設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
5. 前記フィルタ角度設定手段は、前記偏光フィルタを180°回転させ、その回転動作中に撮像画像の彩度値を取得し、前記彩度値が最も高くなった時のフィルタ角度を目標角度Θとして設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
6. 前記回転駆動制御手段は、前記現在のフィルタ角度Θ’と前記目標角度Θの角度比較結果に基づいて、回転方向を決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。