JP2017058383A - 偏光画像処理装置 - Google Patents
偏光画像処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017058383A JP2017058383A JP2016255304A JP2016255304A JP2017058383A JP 2017058383 A JP2017058383 A JP 2017058383A JP 2016255304 A JP2016255304 A JP 2016255304A JP 2016255304 A JP2016255304 A JP 2016255304A JP 2017058383 A JP2017058383 A JP 2017058383A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polarization
- image
- light
- illumination
- polarized
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/21—Polarisation-affecting properties
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
- G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour
- G02F1/0136—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour for the control of polarisation, e.g. state of polarisation [SOP] control, polarisation scrambling, TE-TM mode conversion or separation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
- B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
- B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
- B60S1/0833—Optical rain sensor
- B60S1/0844—Optical rain sensor including a camera
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N2021/1765—Method using an image detector and processing of image signal
- G01N2021/177—Detector of the video camera type
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/28—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising
- G02B27/286—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising for controlling or changing the state of polarisation, e.g. transforming one polarisation state into another
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Pathology (AREA)
- Immunology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】第1照明光の照明光軸と第2照明光の照明光軸が偏光画像処理装置の撮像光軸に対して略同軸で、第1方向に偏光した第1照明光、および、第1方向に交差する第2方向に偏光した第2照明光で、交互に、透明または半透明の被写体の第1面側を照射する照明部(103)と、偏光モザイクアレイ(3703)および光検知素子アレイを有する撮像素子と、第1から第4偏光画像を取得し、第1偏光画像および第4偏光画像の和と、第2偏光画像および第3偏光画像の和との間の差分に基づいて、被写体の第1面の反対側に位置する第2面の状態を検出する処理部とを備える偏光画像処理装置。
【選択図】図23
Description
と、前記第2の偏光画像および前記第3の偏光画像の和との間の差分に基づいて、前記被写体の前記第1の面の反対側に位置する第2の面の状態を検出する処理部とを備える。
光した前記第1の照明光、および、前記第1の方向に交差する第2の方向に偏光した前記第2の照明光で、交互に、透明または半透明の被写体の第1の面側を照射する照明部と、前記被写体からの戻り光を第1、第2、第3の光に分離するスプリッタと、前記スプリッタで分離された前記戻り光の前記第1の光が入射される第1の偏光撮像素子であって、前記被写体が前記第1の照明光で照射されているときに前記第1の方向に偏光した第1の偏光画像を取得し、かつ、前記被写体が前記第2の照明光で照射されているときに前記第1の方向に偏光した第2の偏光画像を取得する第1の偏光撮像素子と、前記スプリッタで分離された前記戻り光の前記第2の光が入射される第2の偏光撮像素子であって、前記被写体が前記第1の照明光で照射されているときに前記第2の方向に偏光した第3の偏光画像を取得し、かつ、前記被写体が前記第2の照明光で照射されているときに前記第2の方向に偏光した第4の偏光画像を取得する第2の偏光撮像素子と、前記スプリッタで分離された前記戻り光の前記第3の光が入射される第3の偏光撮像素子であって、前記被写体が前記第1の照明光で照射されているときに、前記第1の方向および前記第2の方向とは異なる第3の方向に偏光した第5の偏光画像を取得し、かつ、前記被写体が前記第2の照明光で照射されているときに前記第3の方向に偏光した第6の偏光画像を取得する第3の偏光撮像素子と、前記第1、第2、および第3の偏光撮像素子から前記第2、第3、第5および第6の偏光画像を取得し、前記第5の偏光画像および前記第6の偏光画像の和と、前記第2の偏光画像および前記第3の偏光画像の和との間の差分に基づいて、前記被写体の前記第1の面の反対側に位置する第2の面の状態を検出する処理部とを備える。
被写体が前記第1の照明光で照射されているときに前記第1の方向に偏光した第1の偏光画像を取得し、かつ、前記被写体が前記第2の照明光で照射されているときに前記第1の方向に偏光した第2の偏光画像を取得する第1の偏光撮像素子と、前記スプリッタで分離された前記戻り光の他方が入射される第2の偏光撮像素子であって、前記被写体が前記第1の照明光で照射されているときに前記第2の方向に偏光した第3の偏光画像を取得し、かつ、前記被写体が前記第2の照明光で照射されているときに前記第2の方向に偏光した第4の偏光画像を取得する第2の偏光撮像素子と、前記第1および第2の偏光撮像素子から前記第1、第2、第3および第4の偏光画像を取得し、前記第1の偏光画像および前記第4の偏光画像の和と、前記第2の偏光画像および前記第3の偏光画像の和との間の差分に基づいて、前記被写体の前記第1の面の反対側に位置する第2の面の状態を検出する処理部とを備える。
画像(L90C0)および第3の偏光画像(L0C90)の和との間の差分に基づいて、被写体の状態を検出する。具体的には、透明または半透明の被写体の光入射側面と反対側に位置する面の状態を検出する。
図1は、本開示の実施形態1における画像処理方法の処理の流れを示す図である。
90C90とが取得される。
Iav(‖)=[L0C0+L90C90]/2
Iav(⊥)=[L0C90+L90C0]/2 ・・・・・・・・・(式1)
そして、このIavに対して平均化偏光差分画像Idifを生成する。
Idif=Iav(‖)−Iav(⊥) ・・・・・・・・・(式2)
Iad=[Iav(‖)+Iav(⊥)]/2=[L0C0+L0C90+L90C0+L90C90]/4
ドからの反射光も遮断される。
撮像を良好に行うことができる。ただし、偏光面を回転する照明は、ここで説明した分割光源を用いる以外でも、液晶の物性を用いる可変リターダ等の偏光移相子を用いても構わない。
図12は、本開示の第1の実施形態の変形例を示す。図1を参照して説明した実施形態では、受光側Cの偏光板の透過軸の方位が0°と90°の2種類である。この変形例では、受光側Cの偏光板の透過軸の方位が0°と45°と90°の3種類から構成されている点が異なる。すなわち、図1の実施形態では、照明の偏光方向と撮像の偏光板の偏光方向(透過軸方向)とが平行状態の画像L0C0、L90C90を平行ニコル画像として用いていたのに対して、変形例では、偏光方向が45度をなす画像L0C45、L90C45を使用する。これらの画像を「傾斜ニコル画像」と称してもよい。これにより、偏光撮像モードにおいて、被写体の表面の傾きや平面度のため、偏光差分画像内に平行ニコル画像のハレーションが多すぎる場合、それを減少させることができる。
図15は、本開示の第2の実施形態の偏光撮像方法を示す図である。本実施形態では、照明光として、直線偏光ではなく円偏光を用いている。円偏光を用いることにより、被写体表面の特定の方向の偏光特性に依存せずに雨滴を平均的に検出することができる。
1をλ/4板に通した結果、直線偏光2303に変換される場合を描いている。反時計回り円偏光2301はX軸の電場成分ExとY軸の電場成分Eyの位相について、Y軸のほうがλ/4だけX軸より遅れている。
図19は、本開示の第3の実施形態の撮像方法を示す図である。本実施形態では、照明光として、第2の実施形態と同じく円偏光を用いている。第2の実施形態と異なるのは、照明として1方向の回転の円偏光のみを用いる点である。これによって、照明部の構造を簡易にしつつ被写体表面の特定方向の偏光特性に依存せず雨滴を平均的に検出することができる。
場合、角度θ=45°の直線偏光2703に変換される場合を描いており、図21では、同じく時計回りの円偏光2701がX軸をF(Fast:進相)軸、Y軸をS(Slow:遅相)軸として位相差=λ/4に設定した可変リターダを透過した場合、角度θ=135°の直線偏光2803に変換される場合を描いている。
図23(A)は本開示の第4の実施形態の偏光撮像装置を示す図である。
ージセンサ3702を備える。光源103と偏光フィルタ104とを備える照明部は、前述した他の実施形態における照明部の構成と同様の構成を有している。
図24は本開示の第4の実施形態の変形例の偏光撮像装置を示す図であり、カラー偏光イメージセンサ3702のさらに別の構成として0°/90°の2種の偏光モザイク偏光フィルタをRGBとIRの4波長帯域の層構造カラー偏光イメージセンサを示している。もとになる層構造カラーイメージセンサは、例えばMeenal Kulkarni and Viktor Gruev、"Integrated spectral-polarization imaging sensor with aluminum nanowire polarization filters",8 October 2012/Vo. 20, No. 21/OPTICS EXPRES 22997に開示されている
構造を用いればよい。本構成では、さらに通常のRGBの他にIRの画像を得る構造にしている点が特徴である。本実施形態によれば、カラー画像と偏光画像の取得を高い感度および高い解像度で実施し得る。
図25は本開示の第5の実施形態の偏光撮像装置を示す図である。本実施形態では、RGBとIRの4波長帯域への色分解を4出力色分解プリズムによって実行する。本実施形態におけるカメラ3901は、光源103と偏光フィルタ104とを備える照明部については前述した他の実施形態と同じであるから以降説明は省略する。
図26は本開示の第6の実施形態の偏光撮像装置を示す図である。
図29は本開示の第7の実施形態の偏光撮像装置を示す図である。
イヤグリッド層4401は、ピッチが100nm程度の金属ワイヤが透明基板4402上に形成され、可視光から赤外範囲の広帯域で偏光動作を実現できる。
図32は本開示の第8の実施形態の偏光撮像装置を示す図である。
2を透過しマイクロレンズアレイ4007を経由してモノクロ撮像素子4604に到達する。この際、対物レンズ上の領域の像が異なる画素に到達するため、モノクロ撮像素子4604上に形成される像は、全体としては被写体の像であるが詳細には対物レンズ上の8領域の像から成立する画像となる。
図35(A)は本開示の第9の実施形態の偏光撮像装置を示す図である。
取得画像を切り離して分離すると、解像度は1/4×1/4に低下するが、0°の偏光透過軸に対応するR、G、B、IRのカラーモザイク画像4901、4904、および90°の偏光透過軸に対応するR、G、B、IRのカラーモザイク画像4902、4903とを分離することができる。ここから、公知のカラーモザイク補間処理を行うことによりフルカラーと赤外の0°/90°の偏光画像を得ることができる。
図37は、本開示の第10の実施形態の原理を示す図である。本実施形態では、照明光として1方向に回転する円偏光を用いつつ、直線偏光を交互照射する場合と同様の画像処理を可能にしながら、照明部の構造を簡易にし、かつ4枚の異なる状態の偏光画像を時間的に同時に取得することによって画像処理を1フレーム内でリアルタイム処理することができる利点を有する。
ラ座標系X−Yにて時計回りの円偏光の照明が被写体に照射される。これを0°の直線偏光に対して+λ/4の位相変調を加えたということにする。5202の+λ/4の意味はこれを示す。
図42は、本開示の第11の実施形態の偏光撮像装置を示す図であり、第10の実施形態と同じく、照明光として1方向に回転する円偏光を用いつつ、直線偏光を交互照射する場合と同様の画像処理を可能にしながら、照明部の構造を簡易にし、かつ4枚の異なる状態の偏光画像を時間的に同時に取得することによって画像処理を1フレーム内でリアルタイム処理することができるカメラ4201を示している。第10の実施形態との相違点はλ/4板を用いる位相変調フィルタと0°/90°の2種の偏光モザイク偏光フィルタとをRGBとIRの4波長帯域のカラー撮像素子上に形成したカラー偏光イメージセンサ5602を用いる構成である。照明部については実施形態10と同じであるから以降説明は省略する。
G、B、IRの4波長のカラー画素が対応するため、4波長帯域で4種類の偏光画像を並列に取得できる。
図43(A)は本開示の第12の実施形態の偏光撮像装置を示す図であり、第10の実施形態と同じく、照明光として1方向に回転する円偏光を用いつつ、直線偏光を交互照射する場合と同様の画像処理を可能にしながら、照明部の構造を簡易にし、かつ4枚の異なる状態の偏光画像を時間的に同時に取得することによって画像処理を1フレーム内でリアルタイム処理することができるカメラ5200を示している。第10の実施形態との相違点はλ/4板を用いる位相変調フィルタ5206と0°/90°の2種の偏光モザイク偏光フィルタ5207は、対物レンズ4004の開口部上に設置され、撮像面上にマイクロレンズアレイ4007とR、G、B、IRの4波長帯域画素を有するカラー撮像素子302が一体成型されたマイクロレンズアレイ型カラーイメージセンサ4303を用いて色分解と偏光撮像を行うことである。円偏光の照明部については前述した他の実施形態と同じであるから以降説明は省略する。被写体上の1点4006から発散した戻り光は、対物レンズ4004上の4領域を透過する。図では2領域のみを記載している。対物レンズを透過した光は、マイクロレンズアレイ4007を経由してカラーモザイクを設置したカラー撮像素子302に到達する。この際、対物レンズ上の領域の像が異なる画素に到達するため、カラー撮像素子302上に形成される像は、全体としては被写体の像であるが詳細には異なる4領域の像から成立する画像となり、さらに各領域は、カラー撮像素子上のカラーモザイク2×2画素に対応している。
ワイヤ長は撮像素子の画素サイズに等しく典型的には1〜3μmである。このような微細サイズではたとえワイヤグリッド個々の金属線のピッチは微細であってもワイヤグリッド長さや繰り返し本数が制限されるため偏光板としての消光比性能は10:1程度に低下するとされている。本実施の形態では、レンズ開口部のサイズである0.5mm=500μm程度の比較的大判のワイヤグリッド偏光板を用いることができ、100:1程度の高い消光比を実現することができ、性能上極めて有利となる。
図45(A)は本開示の第13の実施形態の偏光撮像装置を示す図であり、第10の実施形態と同じく、照明光として1方向に回転する円偏光を用いつつ、直線偏光を交互照射する場合と同様の画像処理を可能にしながら、照明部の構造を簡易にし、かつ4枚の異なる状態の偏光画像を時間的に同時に取得することによって画像処理を1フレーム内でリアルタイム処理することができるカメラ5001を示している。第10の実施形態との相違点は、入射光をR、G、B、IRの4種類の波長帯域に分割する4色分割プリズム3902を有し、その色光を、図45(B)で示す、λ/4板を用いる位相変調フィルタモザイク5206と0°/90°の2種の偏光モザイク偏光フィルタ5207とモノクロ撮像素子5208が積層されたモノクロ偏光イメージセンサ5002を用いて色分解と偏光撮像を行うことである。図45(C)のように、モノクロ撮像素子5208の2×2画素領域に4種類の偏光フィルタ領域が重なっているため、画素の再集積によって4種類の偏光画像を同時に取得できる。円偏光の照明部については前述した他の実施形態と同じであるから以降説明は省略する。4種類のイメージセンサによって取得される4種類の偏光画像については第13の実施形態と同一であるから省略する。
図46(A)は本開示の第13の実施形態の偏光撮像装置の変形例を示す図であり、第10の実施形態と同じく、照明光として1方向に回転する円偏光を用いつつ、直線偏光を交互照射する場合と同様の画像処理を可能にしながら、照明部の構造を簡易にし、かつ4枚の異なる状態の偏光画像を時間的に同時に取得することによって画像処理を1フレーム内でリアルタイム処理することができるカメラ5101を示している。第10の実施形態との相違点は、プリズムと偏光フィルタの役割を入れ替え、プリズム5102によって入射光を同じ波長分布を有する4種類の光W1、W2、W3、W4に分割し、図46(B)で示すλ/4板を用いる位相変調フィルタと0°/90°の2種の偏光フィルタとが積層された偏光フィルタを透過させ、R、G、B、IRの4種類の波長モザイクフィルタを有する単板カラーイメージセンサ110を用いて色分解と偏光撮像を行うことである。図46(C)のように単板カラーイメージセンサの全領域にぞれぞれの種類の偏光フィルタ領域が重なっているため4種類の偏光画像を同時に取得できる。
102 制御装置
103 光源
104 偏光板
105 偏光照明光
106 光源制御信号線
107 戻り光
108 対物レンズ
109 ビームスプリッタ
110、111 単板カラー撮像素子
112 照明・撮像同期部
113、114 偏光板
115、116 平均化された平行ニコル画像または平均化された直交ニコル画像
117 差分方向信号
126 偏光差分生成部
118 表示部
Claims (1)
- 第1の照明光の照明光軸と第2の照明光の照明光軸が偏光画像処理装置の撮像光軸に対して略同軸であって、第1の方向に偏光した前記第1の照明光、および、前記第1の方向に交差する第2の方向に偏光した前記第2の照明光で、交互に、透明または半透明の被写体の第1の面側を照射する照明部と、
前記被写体からの戻り光を受光する前記第1の方向の偏光を透過するフィルタ、および、前記第1の方向に交差する第2の方向の偏光を透過するフィルタが配列された偏光モザイクアレイ、および、各偏光子を透過した光を受けて信号を出力する光検知素子アレイを有する撮像素子と、
前記被写体が前記第1の照明光で照射されているときに前記第1の方向に偏光した第1の偏光画像を取得し、かつ、前記被写体が前記第2の照明光で照射されているときに前記第1の方向に偏光した第2の偏光画像を取得し、
前記被写体が前記第1の照明光で照射されているときに前記第2の方向に偏光した第3の偏光画像を取得し、かつ、前記被写体が前記第2の照明光で照射されているときに前記第2の方向に偏光した第4の偏光画像を取得し、
前記第1の偏光画像および前記第4の偏光画像の和と、前記第2の偏光画像および前記第3の偏光画像の和との間の差分に基づいて、前記被写体の前記第1の面の反対側に位置する第2の面の状態を検出する処理部と、
を備える偏光画像処理装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014041456 | 2014-03-04 | ||
JP2014041456 | 2014-03-04 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015028884A Division JP6078928B2 (ja) | 2014-03-04 | 2015-02-17 | 偏光画像処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017058383A true JP2017058383A (ja) | 2017-03-23 |
JP6399496B2 JP6399496B2 (ja) | 2018-10-03 |
Family
ID=54018685
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015028884A Active JP6078928B2 (ja) | 2014-03-04 | 2015-02-17 | 偏光画像処理装置 |
JP2016255304A Active JP6399496B2 (ja) | 2014-03-04 | 2016-12-28 | 偏光画像処理装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015028884A Active JP6078928B2 (ja) | 2014-03-04 | 2015-02-17 | 偏光画像処理装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9307159B2 (ja) |
JP (2) | JP6078928B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021229943A1 (ja) * | 2020-05-14 | 2021-11-18 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置と情報処理方法およびプログラム |
WO2022014370A1 (ja) * | 2020-07-17 | 2022-01-20 | ソニーグループ株式会社 | 撮像処理システムおよび3dモデル生成方法 |
WO2022172608A1 (ja) * | 2021-02-12 | 2022-08-18 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 光学装置 |
Families Citing this family (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9645074B2 (en) * | 2014-02-06 | 2017-05-09 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Image processing apparatus |
JP6485078B2 (ja) * | 2014-02-18 | 2019-03-20 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 画像処理方法および画像処理装置 |
JP6391316B2 (ja) * | 2014-06-25 | 2018-09-19 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
JP6406606B2 (ja) * | 2014-10-06 | 2018-10-17 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 光沢判定装置および光沢判定方法 |
JP6643799B2 (ja) * | 2014-11-28 | 2020-02-12 | キヤノン株式会社 | センサ、及び、これを用いた情報取得装置 |
US10114467B2 (en) | 2015-11-30 | 2018-10-30 | Photopotech LLC | Systems and methods for processing image information |
US10778877B2 (en) | 2015-11-30 | 2020-09-15 | Photopotech LLC | Image-capture device |
US11217009B2 (en) | 2015-11-30 | 2022-01-04 | Photopotech LLC | Methods for collecting and processing image information to produce digital assets |
US10706621B2 (en) * | 2015-11-30 | 2020-07-07 | Photopotech LLC | Systems and methods for processing image information |
US10306156B2 (en) | 2015-11-30 | 2019-05-28 | Photopotech LLC | Image-capture device |
WO2017099253A1 (ja) * | 2015-12-11 | 2017-06-15 | 株式会社ニコン | 偏光特性画像計測装置、偏光特性画像計測方法 |
CN105530419B (zh) * | 2016-02-05 | 2019-12-31 | 京东方科技集团股份有限公司 | 图像采集系统、图像采集处理系统和图像采集处理方法 |
JP6568301B2 (ja) * | 2016-02-29 | 2019-08-28 | 富士通フロンテック株式会社 | 撮像装置及び撮像方法 |
US10122975B2 (en) | 2016-05-19 | 2018-11-06 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Endoscope and endoscope system |
DE102016213059A1 (de) * | 2016-07-18 | 2018-01-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zum Verarbeiten eines zumindest einen Lichthof repräsentierenden Bildes sowie Bildaufnahmesystem |
JP2018029279A (ja) * | 2016-08-18 | 2018-02-22 | ソニー株式会社 | 撮像装置と撮像方法 |
JP6388237B2 (ja) * | 2016-09-27 | 2018-09-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 4色プリズム |
JP6807546B2 (ja) * | 2016-11-15 | 2021-01-06 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 画像形成装置 |
JP6388240B2 (ja) * | 2017-04-06 | 2018-09-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 光学装置 |
JP6388241B2 (ja) * | 2017-06-14 | 2018-09-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 光学装置及び内視鏡 |
JP7207303B2 (ja) * | 2017-07-12 | 2023-01-18 | ソニーグループ株式会社 | 撮像装置、画像生成方法、撮像システム |
CN111566543A (zh) * | 2017-11-08 | 2020-08-21 | 亚利桑那大学董事会 | 使用圆偏振光的成像方法及装置 |
KR101891631B1 (ko) * | 2018-03-07 | 2018-08-27 | (주)크레아소프트 | 영상 학습 장치, 이를 이용한 촬영영상 분석 시스템 및 방법, 이를 수행하기 위한 기록매체 |
US10890758B1 (en) * | 2018-03-23 | 2021-01-12 | Amazon Technologies, Inc. | Moisture deflection apparatus for aerial vehicle cameras |
JP7121892B2 (ja) * | 2018-05-15 | 2022-08-19 | 株式会社三井光機製作所 | 光学モジュール及び光学装置 |
US20200012119A1 (en) * | 2018-07-06 | 2020-01-09 | Polaris Sensor Technologies, Inc. | Reducing glare for objects viewed through transparent surfaces |
JP6865719B2 (ja) * | 2018-07-19 | 2021-04-28 | パナソニックi−PROセンシングソリューションズ株式会社 | 医療用光学顕微鏡 |
EP3831048A4 (en) * | 2018-07-31 | 2022-05-04 | 3M Innovative Properties Company | VEHICLE ASSISTANCE SYSTEMS |
JP2020085712A (ja) * | 2018-11-28 | 2020-06-04 | バイオメディカルネット株式会社 | 検査装置用光学ユニット |
US12025569B2 (en) * | 2018-12-27 | 2024-07-02 | Hitachi High-Tech Corporation | Defect inspection device and inspection method, and optical module |
US11525782B2 (en) * | 2019-09-03 | 2022-12-13 | Tianma Japan, Ltd. | Fluorescent image analyzer |
DE112020004391T5 (de) | 2019-09-17 | 2022-06-02 | Boston Polarimetrics, Inc. | Systeme und verfahren zur oberflächenmodellierung unter verwendung von polarisationsmerkmalen |
MX2022004163A (es) | 2019-10-07 | 2022-07-19 | Boston Polarimetrics Inc | Sistemas y metodos para la deteccion de estandares de superficie con polarizacion. |
CN114729899A (zh) * | 2019-11-27 | 2022-07-08 | 新光琅株式会社 | 光学单元 |
CN114787648B (zh) * | 2019-11-30 | 2023-11-10 | 波士顿偏振测定公司 | 用于使用偏振提示进行透明对象分段的系统和方法 |
JP2021150877A (ja) * | 2020-03-23 | 2021-09-27 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 撮像装置 |
US20230394857A1 (en) * | 2020-09-10 | 2023-12-07 | Arizona Board Of Regents On Behalf Of Arizona State University | Authentication of dendritic structures |
JP7041226B2 (ja) * | 2020-10-19 | 2022-03-23 | パナソニックi-PROセンシングソリューションズ株式会社 | 医療用光学顕微鏡 |
JP2022115444A (ja) * | 2021-01-28 | 2022-08-09 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 制御装置および方法、並びに固体撮像素子および方法 |
US11758109B2 (en) * | 2021-02-01 | 2023-09-12 | Omnivision Technologies, Inc. | Techniques for measuring depth and polarization from a single sensor |
WO2022244948A1 (en) * | 2021-05-18 | 2022-11-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | System and method of controlling brightness on digital displays for optimum visibility and power consumption |
CN113533215B (zh) * | 2021-08-09 | 2023-10-03 | 哈尔滨工业大学(深圳) | 用于光学镜面的水滴检测系统、方法和水滴擦除系统 |
DE102023100514A1 (de) | 2023-01-11 | 2024-07-11 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Fahrzeugsensorsystem |
Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07260295A (ja) * | 1994-03-25 | 1995-10-13 | Omron Corp | 表面状態制御装置 |
JPH08178837A (ja) * | 1994-12-22 | 1996-07-12 | Mitsubishi Chem Corp | 溶液中の異物種類識別方法 |
JPH1185980A (ja) * | 1997-09-09 | 1999-03-30 | Gunze Ltd | 印刷金属板の印刷品質検査方法及びその検査装置 |
US20070280669A1 (en) * | 2006-05-31 | 2007-12-06 | Technologies4All, Inc. | Camera glare reduction system and method |
JP2009080846A (ja) * | 2007-08-07 | 2009-04-16 | Panasonic Corp | 画像処理装置および画像処理方法 |
WO2009157129A1 (ja) * | 2008-06-26 | 2009-12-30 | パナソニック株式会社 | 画像処理装置、画像分割プログラムおよび画像合成方法 |
JP2010104424A (ja) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Fujifilm Corp | 撮像システムおよび撮像方法 |
JP2010204059A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-16 | Ricoh Co Ltd | 雨滴検出装置及び車載用監視装置 |
US20100245823A1 (en) * | 2009-03-27 | 2010-09-30 | Rajeshwar Chhibber | Methods and Systems for Imaging Skin Using Polarized Lighting |
WO2011070708A1 (ja) * | 2009-12-08 | 2011-06-16 | パナソニック株式会社 | 画像処理装置 |
WO2012011246A1 (ja) * | 2010-07-21 | 2012-01-26 | パナソニック株式会社 | 画像処理装置 |
JP2012045029A (ja) * | 2010-08-24 | 2012-03-08 | Fujifilm Corp | 内視鏡装置および内視鏡診断装置 |
WO2012039086A1 (ja) * | 2010-09-24 | 2012-03-29 | パナソニック株式会社 | 画像処理装置 |
JP2012513608A (ja) * | 2008-12-22 | 2012-06-14 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | 空間的に選択的な複屈折性の低減を使用する内部パターン化多層光学フィルム |
JP2013029451A (ja) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Ricoh Co Ltd | 付着物検出装置及び付着物検出方法 |
JP2015164518A (ja) * | 2014-02-06 | 2015-09-17 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 画像処理装置 |
JP5799264B2 (ja) * | 2013-02-15 | 2015-10-21 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 画像処理装置および内視鏡 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009072260A1 (ja) | 2007-12-07 | 2009-06-11 | Panasonic Corporation | 画像処理装置および画像処理方法ならびに撮像装置 |
US8508646B2 (en) * | 2008-12-22 | 2013-08-13 | Apple Inc. | Camera with internal polarizing filter |
JP5761143B2 (ja) | 2011-11-02 | 2015-08-12 | 株式会社リコー | 撮像ユニット、撮像ユニットを搭載した車両 |
-
2015
- 2015-02-09 US US14/616,998 patent/US9307159B2/en active Active
- 2015-02-17 JP JP2015028884A patent/JP6078928B2/ja active Active
-
2016
- 2016-12-28 JP JP2016255304A patent/JP6399496B2/ja active Active
Patent Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07260295A (ja) * | 1994-03-25 | 1995-10-13 | Omron Corp | 表面状態制御装置 |
JPH08178837A (ja) * | 1994-12-22 | 1996-07-12 | Mitsubishi Chem Corp | 溶液中の異物種類識別方法 |
JPH1185980A (ja) * | 1997-09-09 | 1999-03-30 | Gunze Ltd | 印刷金属板の印刷品質検査方法及びその検査装置 |
US20070280669A1 (en) * | 2006-05-31 | 2007-12-06 | Technologies4All, Inc. | Camera glare reduction system and method |
JP2009080846A (ja) * | 2007-08-07 | 2009-04-16 | Panasonic Corp | 画像処理装置および画像処理方法 |
WO2009157129A1 (ja) * | 2008-06-26 | 2009-12-30 | パナソニック株式会社 | 画像処理装置、画像分割プログラムおよび画像合成方法 |
JP2010104424A (ja) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Fujifilm Corp | 撮像システムおよび撮像方法 |
JP2012513608A (ja) * | 2008-12-22 | 2012-06-14 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | 空間的に選択的な複屈折性の低減を使用する内部パターン化多層光学フィルム |
JP2010204059A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-16 | Ricoh Co Ltd | 雨滴検出装置及び車載用監視装置 |
US20100245823A1 (en) * | 2009-03-27 | 2010-09-30 | Rajeshwar Chhibber | Methods and Systems for Imaging Skin Using Polarized Lighting |
WO2011070708A1 (ja) * | 2009-12-08 | 2011-06-16 | パナソニック株式会社 | 画像処理装置 |
WO2012011246A1 (ja) * | 2010-07-21 | 2012-01-26 | パナソニック株式会社 | 画像処理装置 |
JP2012045029A (ja) * | 2010-08-24 | 2012-03-08 | Fujifilm Corp | 内視鏡装置および内視鏡診断装置 |
WO2012039086A1 (ja) * | 2010-09-24 | 2012-03-29 | パナソニック株式会社 | 画像処理装置 |
JP2013029451A (ja) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Ricoh Co Ltd | 付着物検出装置及び付着物検出方法 |
JP5799264B2 (ja) * | 2013-02-15 | 2015-10-21 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 画像処理装置および内視鏡 |
JP2015164518A (ja) * | 2014-02-06 | 2015-09-17 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 画像処理装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021229943A1 (ja) * | 2020-05-14 | 2021-11-18 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置と情報処理方法およびプログラム |
WO2022014370A1 (ja) * | 2020-07-17 | 2022-01-20 | ソニーグループ株式会社 | 撮像処理システムおよび3dモデル生成方法 |
WO2022172608A1 (ja) * | 2021-02-12 | 2022-08-18 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 光学装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6399496B2 (ja) | 2018-10-03 |
US9307159B2 (en) | 2016-04-05 |
US20150256733A1 (en) | 2015-09-10 |
JP2015180864A (ja) | 2015-10-15 |
JP6078928B2 (ja) | 2017-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6399496B2 (ja) | 偏光画像処理装置 | |
JP5764747B2 (ja) | 偏光撮像素子および内視鏡 | |
JP6361631B2 (ja) | 車載センサ、車両用灯具及び車両 | |
WO2014073138A1 (ja) | 画像処理装置および内視鏡 | |
US9716845B2 (en) | Digital camera | |
US9645074B2 (en) | Image processing apparatus | |
US20060072106A1 (en) | Image viewing method for microstructures and defect inspection system using it | |
JP5899957B2 (ja) | 画像処理システム及びそれを備えた車両 | |
JP2011233763A (ja) | 車載用撮像装置及び車載用画像処理装置 | |
JP4645714B2 (ja) | 画像処理装置 | |
CN104838644A (zh) | 用于求取检测区域的图像信息的尤其用于车辆的摄像机系统和方法 | |
JP2009025189A (ja) | 計測器 | |
JP2004101194A (ja) | 光学装置並びにそれを用いた画像測定装置及び検査装置 | |
JP2008241658A (ja) | 構造物の監視装置およびその監視方法 | |
JP2008164302A (ja) | 車間距離測定システム | |
US20170120842A1 (en) | Imaging system, vehicle lamp, and vehicle | |
JP6261883B2 (ja) | 光観察装置、それに用いる撮像装置、及び光観察方法 | |
JP5549566B2 (ja) | ステレオ撮影装置 | |
JP6202364B2 (ja) | ステレオカメラ及び移動体 | |
US9007572B2 (en) | Multifunction solid-state inspection system | |
JP2018036660A (ja) | 光観察装置、及びそれに用いる撮像装置 | |
JP2007322316A (ja) | 偏光選択型撮像装置 | |
JP2014127771A (ja) | 撮像装置及びステレオカメラ | |
KR101127563B1 (ko) | 대면적 고속 검출모듈이 구비된 검사장치 | |
JP2008089452A (ja) | 紫外線観察装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170905 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180723 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180821 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180827 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6399496 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |