JP2017057971A - 走行用アクスル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 オイルシール、ブレーキ機構、遊星歯車減速機構に対する保守作業を行うときの作業性を高める。【解決手段】 遊星歯車減速機構２８を構成するキャリア３３に、減速機ケース２９の外部に突出する車輪取付部３３Ｂを設け、この車輪取付部３３Ｂに前車輪２の取付フランジ２Ｂを取付け、キャリア３３の車輪取付部３３Ｂの外周面３３Ｂ１と減速機ケース２９のシール取付面２９Ｃとの間に、オイルシール３９を設ける。これにより、アクスルチューブ１８を前部車体３に取付けたまま、キャリア３３の車輪取付部３３Ｂから前車輪２を取外すだけで、オイルシール３９を外部に露出させることができる。一方、遊星歯車減速機構２８のキャリア３３から前車輪２を取外した後、アクスルチューブ１８の減速機取付部１８Ｃから遊星歯車減速機構２８を取外すことにより、ブレーキ機構４０を外部に露出させることができる。【選択図】 図４

Description

本発明は、例えばホイールローダ、ホイール式油圧ショベル等のホイール式建設機械に好適に用いられる走行用アクスル装置に関する。

一般に、ホイール式建設機械の代表例としては、例えばホイールローダが知られている。このホイールローダは、前車輪を有する前部車体と後車輪を有する後部車体とが、連結機構を介して左，右方向に揺動可能に連結されている。前部車体には、ローダバケット等を含む作業装置が取付けられ、後部車体には、キャブ、エンジン、動力伝達装置、油圧ポンプ等が搭載されている。

ホイールローダの前部車体と後部車体には、それぞれ左，右の車輪を回転駆動する走行用のアクスル装置が搭載され、エンジンの回転が、車両用動力伝達装置を介してアクスル装置に伝わることにより、左，右の車輪が回転してホイールローダが走行する構成となっている。走行用のアクスル装置は、デファレンシャルケースと該デファレンシャルケースから左，右方向の両側に延びた左，右のアクスルチューブとを有するケーシングと、ケーシングのデファレンシャルケース内に設けられたデファレンシャル機構と、ケーシングの各アクスルチューブ内に設けられデファレンシャル機構によって分配された回転を左，右の車輪に伝える左，右のアクスル軸と、左，右のアクスル軸に制動力を付与する左，右のブレーキ機構とを含んで構成されている。

左，右のアクスルチューブの車輪側には減速機ケースが設けられ、該減速機ケース内に設けられた遊星歯車減速機構により、アクスル軸の回転を減速して車輪に伝達する構成となっている。減速機ケース内には、遊星歯車減速機構等を潤滑するための潤滑油が充填され、この潤滑油は、減速機ケースに設けられたオイルシールによって封止されている（特許文献１）。

実開昭６１−１４６４６４号公報 特開平１０−８９３９０号公報 欧州特許第１６３１４７０号明細書

しかし、特許文献３によるアクスル装置においては、オイルシールに対する点検、交換等の保守作業を行う場合には、遊星歯車減速機構のキャリアに取付けられた出力フランジから車輪を取外した後、出力フランジをキャリアから取外すことにより、オイルシールを減速機ケースの外部に露出させる必要がある。また、ブレーキ機構に対する保守作業を行う場合には、遊星歯車減速機構のキャリアに取付けられた出力フランジから車輪を取外し、アクスルチューブから遊星歯車減速機構のアッセンブリを取外した後、さらに遊星歯車減速機構のキャリアから遊星歯車を取外すことにより、ブレーキ機構を減速機ケースの外部に露出させる必要がある。

このように、従来技術によるアクスル装置においては、オイルシール、ブレーキ機構等に対する保守作業を行う場合に、これらオイルシール、ブレーキ機構の周囲の部品を取外す作業が多く、保守作業の作業性が悪いという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、オイルシール、ブレーキ機構、遊星歯車減速機構に対する保守作業を行うときの作業性を高めることができるようにした走行用アクスル装置を提供することにある。

本発明は、左，右の車輪を備えた車体に搭載され、左，右方向の中間部に配置されたデファレンシャルケースおよび該デファレンシャルケースから左，右方向の外側に向けて延び前記車輪側が減速機取付部となった左，右のアクスルチューブを有するケーシングと、前記デファレンシャルケース内に設けられたデファレンシャル機構と、前記左，右のアクスルチューブ内を左，右方向に延び、前記デファレンシャル機構によって分配された駆動源の回転力が伝達される左，右のアクスル軸と、前記左，右のアクスルチューブの減速機取付部に取付けられ前記左，右のアクスル軸の回転を減速する左，右の遊星歯車減速機構と、前記左，右のアクスル軸に制動力を付与する左，右のブレーキ機構とを備えてなる走行用アクスル装置に適用される。

そして、上述した課題を解決するために、本発明の特徴は、前記遊星歯車減速機構は、前記アクスルチューブの減速機取付部に取付けられると共に前記アクスルチューブから左，右方向の外側に延びて前記車輪側が開口し、内周側に全周に亘って内歯車が形成された筒状の減速機ケースと、前記アクスル軸に取付けられ前記アクスル軸の軸方向に沿って前記減速機ケース内に延びた太陽歯車と、前記太陽歯車と前記内歯車とに噛合し前記太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する遊星歯車と、前記減速機ケース内で前記遊星歯車を回転可能に支持する遊星歯車支持部を有し、該遊星歯車支持部から前記減速機ケースの外側に向け軸方向に突出した部位が前記車輪が着脱可能に取付けられる車輪取付部となり、前記遊星歯車の公転に伴って回転するキャリアと、前記内歯車を左，右方向から挟んで前記減速機ケース内に設けられ、前記減速機ケースに対して前記キャリアを回転可能に支持する一対の軸受と、前記キャリアに着脱可能に取付けられ前記キャリアとの間で前記各軸受と前記内歯車とを挟込んで保持するリテーナと、前記減速機ケースの前記車輪側の内周面と前記キャリアの前記車輪取付部の外周面との間に設けられ前記減速機ケース内に潤滑油を封止するオイルシールとにより構成し、前記減速機ケースは、前記アクスルチューブの減速機取付部に着脱可能に取付ける構成とし、前記ブレーキ機構は、前記アクスルチューブの減速機取付部の内周側に配置され、前記減速機取付部から前記減速機ケースを取外したときに前記減速機取付部の内周側に保持される構成としたことにある。

本発明によれば、アクスルチューブの車輪側に位置する減速機取付部に減速機ケースが取付けられ、この減速機ケースの車輪側の内周面とキャリアの車輪取付部の外周面との間にオイルシールが設けられている。従って、キャリアの車輪取付部から車輪を取外すだけで、減速機ケースの外側からオイルシールにアクセスすることができ、かつ、減速機ケースの外側からオイルシールを着脱することができるので、オイルシールに対する保守作業を行うときの作業性を高めることができる。

一方、アクスルチューブの減速機取付部から減速機ケースを取外した場合には、減速機取付部の内周側に保持されたブレーキ機構にアクセスすることができると共に、減速機ケース内に収容された遊星歯車減速機構にアクセスすることができる。従って、アクスルチューブの減速機取付部から減速機ケースを取外すだけで、ブレーキ機構と遊星歯車減速機構とに対する点検、部品交換等を容易に行うことができ、ブレーキ機構、遊星歯車減速機構に対する保守作業を行うときの作業性を高めることができる。

本発明による走行用アクスル装置を搭載したホイールローダを示す正面図である。 第１の実施の形態による走行用アクスル装置を示す断面図である。 図２中のデファレンシャル機構を拡大して示す断面図である。 図２中のブレーキ機構、遊星歯車減速機構等を拡大して示す断面図である。 遊星歯車減速機構から車輪を取外した状態を示す断面図である。 アクスルチューブから減速機ケースを取外した状態を示す断面図である。 減速機ケースから太陽歯車、リテーナ、遊星歯車を取外した状態を示す断面図である。 第２の実施の形態による走行用アクスル装置のブレーキ機構、遊星歯車減速機構等を示す図４と同様な断面図である。 遊星歯車減速機構から車輪を取外した状態を示す断面図である。 減速機ケースからキャリアを取外した状態を示す断面図である。 第３の実施の形態による走行用アクスル装置のブレーキ機構、遊星歯車減速機構等を示す図４と同様な断面図である。

以下、本発明に係る走行用アクスル装置の実施の形態を、ホイールローダに搭載した場合を例に挙げ、図１ないし図１１を参照しつつ詳細に説明する。

図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１はホイール式建設機械の代表例としてのホイールローダを示している。このホイールローダ１は、左，右の前車輪２が設けられた前部車体３と左，右の後車輪４が設けられた後部車体５とを有し、これら前部車体３と後部車体５とが、連結機構６を介して左，右方向に屈曲可能に連結されたアーティキュレート式の作業車両として構成されている。前部車体３と後部車体５との間にはステアリングシリンダ７が設けられ、このステアリングシリンダ７を伸縮させることにより、前部車体３と後部車体５とが左，右方向に屈曲し、ホイールローダ１の走行時の操舵を行うことができる。

ホイールローダ１の前部車体３には、ローダバケット８Ａを備えた作業装置８が俯仰動可能に設けられている。一方、ホイールローダ１の後部車体５には、運転室を画成するキャブ９、駆動源としてのエンジン１０、動力伝達装置１１、油圧ポンプ（図示せず）等が設けられている。動力伝達装置１１は、エンジン１０に接続され、エンジン１０の回転出力を変速すると共に、回転方向を前進方向と後進方向とに切換えた状態で後述のフロントアクスル装置１２およびリヤアクスル装置１３に伝達するものである。

前部車体３の下側には、左，右方向に延びるフロント側の走行用アクスル装置としてのフロントアクスル装置１２が設けられ、該フロントアクスル装置１２の両端側には左，右の前車輪２が取付けられている。一方、後部車体５の下側には、左，右方向に延びるリヤ側の走行用アクスル装置としてのリヤアクスル装置１３が設けられ、該リヤアクスル装置１３の両端側には左，右の後車輪４が取付けられている。フロントアクスル装置１２は、プロペラシャフト１４を介して動力伝達装置１１の出力軸１１Ａに接続され、リヤアクスル装置１３は、プロペラシャフト１５を介して車両用動力伝達装置１１の出力軸１１Ａに接続されている。

フロントアクスル装置１２は、図２に示すように、左，右方向に延在し、フロントアクスル装置１２の左，右方向の両端には、左，右の前車輪２がそれぞれ取付けられている。ここで、前車輪２は、左，右方向に延びる円筒状のリム２Ａと、該リム２Ａの内周側に設けられた円環状の取付フランジ２Ｂと、リム２Ａの外周側に取付けられたタイヤ２Ｃとを含んで構成されている。そして、前車輪２の取付フランジ２Ｂは、後述する遊星歯車減速機構２８のキャリア３３に取付けられる構成となっている。一方、リヤアクスル装置１３は、後部車体５の下側に配設されて左，右方向に延在し、リヤアクスル装置１３の左，右方向の両端には、左，右の後車輪４がそれぞれ取付けられている。

ここで、フロントアクスル装置１２とリヤアクスル装置１３とは、ほぼ同様に構成されている。このため、本実施の形態では、フロントアクスル装置１２の構成について詳細に説明し、リヤアクスル装置１３の説明は省略するものとする。

フロントアクスル装置１２は、プロペラシャフト１４に接続されることにより左，右の前車輪２を回転駆動するものである。フロントアクスル装置１２は、図２に示すように、後述のケーシング１６、デファレンシャル機構２１、左，右のアクスル軸２７、左，右の遊星歯車減速機構２８、左，右のブレーキ機構４０を含んで構成されている。

ケーシング１６は、前部車体３の下面側に左，右方向に延びて設けられ、フロントアクスル装置１２の外殻を構成している。ケーシング１６は、左，右方向の中間部に配置され、後述のデファレンシャル機構２１が収容されたデファレンシャルケース１７と、該デファレンシャルケース１７の左，右両側に設けられ、左，右方向の外側に向けて延びた左，右のアクスルチューブ１８とにより構成されている。

デファレンシャルケース１７は、図３に示すように、全体としてアクスル軸２７の軸方向（左，右方向）を軸線とする円筒状に形成されている。デファレンシャルケース１７の左，右方向の両端は、円環状のチューブ取付部１７Ａとなり、これら左，右のチューブ取付部１７Ａには、アクスルチューブ１８がそれぞれ取付けられている。また、デファレンシャルケース１７の後側（後部車体５側）には、後方に向けて突出する突出筒１７Ｂが設けられ、該突出筒１７Ｂ内には、後述の入力軸２０が回転自在に配置されている。

左，右のアクスルチューブ１８は、デファレンシャルケース１７の左，右両側に取付けられ、後述する左，右のアクスル軸２７を収容した状態で、デファレンシャルケース１７から左，右方向の外側に向けて延在している。アクスルチューブ１８の左，右方向の中間部は、デファレンシャルケース１７のチューブ取付部１７Ａよりも小径な円筒部１８Ａとなり、アクスルチューブ１８の左，右方向の両端側は漏斗型に拡径している。

ここで、デファレンシャルケース１７側に位置するアクスルチューブ１８の基端部は、円環状の基端側取付部１８Ｂとなり、該基端側取付部１８Ｂは、複数のボルト１９を用いてデファレンシャルケース１７のチューブ取付部１７Ａに取付けられている。一方、前車輪２側に位置するアクスルチューブ１８の先端部は、減速機取付部１８Ｃとなり、該減速機取付部１８Ｃには、後述の遊星歯車減速機構２８が取付けられている。さらに、アクスルチューブ１８の円筒部１８Ａには、矩形の板状をなす車体マウント部１８Ｄが設けられ、該車体マウント部１８Ｄは、前部車体３の下面側に固定される構成となっている。従って、アクスルチューブ１８の減速機取付部１８Ｃは、車体マウント部１８Ｄを挟んでデファレンシャルケース１７とは反対側、即ち、前部車体３の外側に配置されている。

入力軸２０は、デファレンシャルケース１７の突出筒１７Ｂ内に、軸受２０Ａを介して回転可能に支持されている（図３参照）。入力軸２０のうち突出筒１７Ｂの外部に突出した一端側には、フランジ部２０Ｂが設けられ、このフランジ部２０Ｂは、プロペラシャフト１４に接続されるものである。また、入力軸２０のうちデファレンシャルケース１７内に延びた他端側には、ベベルギヤからなるピニオンギヤ２０Ｃが設けられている。

デファレンシャル機構２１は、デファレンシャルケース１７内に収容されている。このデファレンシャル機構２１は、入力軸２０を介して入力されたエンジン１０の回転力を左，右の前車輪２に分配するものである。ここで、デファレンシャル機構２１は、デファレンシャルケース１７内に左，右の軸受２２を介して左，右方向を軸線として回転可能に支持されたギヤケース２３と、ギヤケース２３内に固定されたスパイダ２３Ａに回転可能に支持された複数のデフ用ピニオンギヤ２４と、ギヤケース２３内に設けられ各デフ用ピニオンギヤ２４と噛合する左，右のサイドギヤ２５と、ギヤケース２３の外周側に取付られた環状のデフ用リングギヤ２６とを含んで構成されている。

デフ用リングギヤ２６は、内周側にギヤケース２３が配置された環状のベベルギヤからなり、入力軸２０のピニオンギヤ２０Ｃに噛合している。また、左，右のサイドギヤ２５は、左，右のアクスル軸２７にそれぞれスプライン結合されている。そして、デファレンシャル機構２１は、エンジン１０の回転力が、入力軸２０、デフ用リングギヤ２６を介してギヤケース２３に伝わることにより、ギヤケース２３の回転を、デフ用ピニオンギヤ２４、左，右のサイドギヤ２５を介して左，右のアクスル軸２７に分配するものである。

左，右のアクスル軸２７は、左，右のアクスルチューブ１８内を左，右方向に延びて設けられている。これら左，右のアクスル軸２７は、デファレンシャル機構２１によって分配されたエンジン１０の回転力を、遊星歯車減速機構２８に伝達するものである。ここで、アクスル軸２７は、左，右方向に延びる中実または中空な軸体からなり、デファレンシャル機構２１側に位置するアクスル軸２７の基端部２７Ａは、デファレンシャル機構２１のサイドギヤ２５にスプライン結合されている。一方、前車輪２側に位置するアクスル軸２７の先端部２７Ｂには、雄スプライン２７Ｃが形成され、該雄スプライン２７Ｃは、後述する太陽歯車３１の雌スプライン３１Ｂにスプライン結合されている（図４参照）。

次に、左，右のアクスルチューブ１８の減速機取付部１８Ｃにそれぞれ取付けられた左，右の遊星歯車減速機構について説明する。

左，右の遊星歯車減速機構２８は、左，右のアクスルチューブ１８の減速機取付部１８Ｃにそれぞれ取付けられ、アクスル軸２７の回転を減速して前車輪２に伝達するものである。ここで、遊星歯車減速機構２８は、図４に示すように、後述の減速機ケース２９、太陽歯車３１、各遊星歯車３２、キャリア３３、軸受３５，３６、リテーナ３７、オイルシール３９等を含んで構成されている。

減速機ケース２９は、遊星歯車減速機構２８の外殻を構成するもので、全体としてアクスル軸２７の軸方向（左，右方向）を軸線とする円筒状に形成され、減速機ケース２９の軸方向の両端は開口端となっている。デファレンシャル機構２１側に位置する減速機ケース２９の基端部２９Ａは、複数のボルト３０を用いてアクスルチューブ１８の減速機取付部１８Ｃに取付けられている。これにより、減速機ケース２９の先端部２９Ｂは、アクスルチューブ１８から左，右方向の外側に延在している。また、減速機ケース２９の先端部２９Ｂの内周面には、後述するオイルシール３９を取付けるための段付き円筒状のシール取付面２９Ｃとなっている。

一方、減速機ケース２９の内周側で、かつ軸方向の中間部には、全周に亘って内歯車２９Ｄが設けられ、この内歯車２９Ｄには後述の遊星歯車３２が噛合している。また、減速機ケース２９の内周側には、内歯車２９Ｄを挟んで左，右方向に離間した２箇所に、全周に亘って軸受取付部２９Ｅ、２９Ｆが設けられている。

太陽歯車３１は、アクスル軸２７の先端部２７Ｂに同軸に取付けられ、アクスル軸２７の軸方向に沿って減速機ケース２９内に延びている。ここで、太陽歯車３１のうちデファレンシャル機構２１側に位置する基端側には、円筒状の軸取付部３１Ａが設けられている。軸取付部３１Ａの内周側には雌スプライン３１Ｂが形成され、該雌スプライン３１Ｂは、アクスル軸２７の雄スプライン２７Ｃにスプライン結合されている。また、軸取付部３１Ａの外周面には、全周に亘って雄スプライン３１Ｃが形成され、該雄スプライン３１Ｃは、後述する各回転ディスク４１の内周側にスプライン結合されている。一方、太陽歯車３１のうち軸取付部３１Ａとは反対側（前車輪２側）に位置する先端側の外周には、全周に亘って歯車部３１Ｄが形成され、該歯車部３１Ｄは遊星歯車３２に噛合している。

遊星歯車３２は、減速機ケース２９内に複数個設けられ（１個のみ図示）、後述するキャリア３３の歯車支持突起３３Ｃに軸受３２Ａを介して回転可能に支持されている。これら各遊星歯車３２は、減速機ケース２９の内歯車２９Ｄと太陽歯車３１（歯車部３１Ｄ）とに噛合し、太陽歯車３１の周囲を自転しつつ公転するものである。

キャリア３３は、減速機ケース２９内で各遊星歯車３２を回転可能に支持し、各遊星歯車３２の公転に伴って回転するものである。このキャリア３３は、減速機ケース２９の内周側に後述の軸受３５を介して回転可能に支持された略円板状の基板部３３Ａと、該基板部３３Ａから減速機ケース２９の外側に向けて突出し、前車輪２が取付けられる円筒状の車輪取付部３３Ｂとにより構成されている。

基板部３３Ａのデファレンシャル機構２１側（基端側）には、各遊星歯車３２を回転可能に支持する歯車支持部としての円柱状の歯車支持突起３３Ｃが、周方向に均等な間隔をもって複数本（１本のみ図示）設けられている。また、各歯車支持突起３３Ｃの突出端面には、例えば１個の雌ねじ穴３３Ｄが形成されている。一方、車輪取付部３３Ｂには、前車輪２のリム２Ａに設けられた取付フランジ２Ｂの内周側に嵌合（いんろう嵌合）する段付き円筒状の嵌合部３３Ｅが設けられ、嵌合部３３Ｅの端面には、全周に亘って複数の雌ねじ穴３３Ｆが形成されている。そして、前車輪２の取付フランジ２Ｂの内周側を、キャリア３３の嵌合部３３Ｅに嵌合させた状態で、取付フランジ２Ｂに挿通したボルト３４を、キャリア３３（嵌合部３３Ｅ）の雌ねじ穴３３Ｆに螺着することにより、キャリア３３に前車輪２が取付けられている。

軸受３５と軸受３６は、内歯車２９Ｄを左，右方向から挟んで対をなし、減速機ケース２９の内周側に設けられている。これら一対の軸受３５，３６は、それぞれ円錐ころ軸受によって構成され、減速機ケース２９に対してキャリア３３を回転可能に支持するものである。ここで、軸受３５は、減速機ケース２９の軸受取付部２９Ｅとキャリア３３の基板部３３Ａの外周面との間に設けられている。軸受３６は、減速機ケース２９の軸受取付部２９Ｆと後述するリテーナ３７の外周面との間に設けられている。

リテーナ３７は、キャリア３３に設けられた各歯車支持突起３３Ｃにボルト３８を用いて着脱可能に取付けられている。リテーナ３７は、内周側に太陽歯車３１が挿通される中空な円板状に形成され、各歯車支持突起３３Ｃに取付けられる複数の取付板部３７Ａを有している。取付板部３７Ａには、歯車支持突起３３Ｃの突出端が嵌合する嵌合凹部３７Ｂが設けられると共に、歯車支持突起３３Ｃに形成された雌ねじ穴３３Ｄに対応するボルト挿通孔３７Ｃが設けられている。従って、リテーナ３７の取付板部３７Ａに設けた嵌合凹部３７Ｂを、キャリア３３の各歯車支持突起３３Ｃに嵌合させた状態で、取付板部３７Ａのボルト挿通孔３７Ｃに挿通したボルト３８を歯車支持突起３３Ｃの雌ねじ穴３３Ｄに螺着することにより、キャリア３３にリテーナ３７を一体的に固定することができ、遊星歯車３２を軸方向に抜止めすることができる。即ち、リテーナ３７は、キャリア３３の一部を構成している。

このように、ボルト３８を用いてキャリア３３にリテーナ３７を取付けた状態で、減速機ケース２９の軸受取付部２９Ｅとキャリア３３（基板部３３Ａ）の外周面との間には軸受３５が保持され、リテーナ３７の外周面と減速機ケース２９の軸受取付部２９Ｆとの間には軸受３６が保持される。このように、キャリア３３にリテーナ３７を取付けることにより、減速機ケース２９の内歯車２９Ｄを挟んで配置された一対の軸受３５，３６を、リテーナ３７とキャリア３３との間に挟込んで保持し、両者を軸方向に与圧する構成となっている。

オイルシール３９は、減速機ケース２９の先端部２９Ｂの内周面であるシール取付面２９Ｃとキャリア３３の車輪取付部３３Ｂの外周面３３Ｂ１との間に設けられている。オイルシール３９は、減速機ケース２９のシール取付面２９Ｃとキャリア３３の外周面３３Ｂ１との間を全周に亘って閉塞する環状体からなり、デファレンシャルケース１７および左，右のアクスルチューブ１８からなるケーシング１６内に潤滑油を封止するものである。従って、デファレンシャル機構２１、遊星歯車減速機構２８等は、ケーシング１６内に封止された潤滑油によって常時潤滑される。

ここで、遊星歯車減速機構２８のキャリア３３には、減速機ケース２９の外部に突出した車輪取付部３３Ｂが設けられ、この車輪取付部３３Ｂに対し、ボルト３４を用いて前車輪２の取付フランジ２Ｂが取付けられると共に、車輪取付部３３Ｂの外周面３３Ｂ１と減速機ケース２９のシール取付面２９Ｃとの間にオイルシール３９が設けられている。これにより、図５に示すように、キャリア３３の雌ねじ穴３３Ｆからボルト３４を抜取り、前車輪２の取付フランジ２Ｂを取外すだけで、オイルシール３９を減速機ケース２９の外部に露出させることができる。従って、オイルシール３９に対する保守作業を行うときには、アクスルチューブ１８の車体マウント部１８Ｄを前部車体３に取付けたまま（取外すことなく）、遊星歯車減速機構２８のキャリア３３から前車輪２を取外すだけで、オイルシール３９に容易にアクセスすることができる構成となっている。

ブレーキ機構４０は、アクスルチューブ１８に設けられた減速機取付部１８Ｃの内周側に設けられている。ブレーキ機構４０は、例えば湿式多板型のブレーキ機構により構成され、アクスル軸２７に制動力を付与するものである。ここで、ブレーキ機構４０は、アクスル軸２７と一緒に回転する複数枚の回転ディスク４１と、アクスルチューブ１８の前車輪２側（先端側）の内周に非回転状態に取付けられた複数枚の非回転ディスク４２と、非回転ディスク４２を回転ディスク４１に押付けるブレーキピストン４３と、減速機ケース２９に当接した状態でブレーキピストン４３との間で回転ディスク４１と非回転ディスク４２とを挟込むエンドプレート４４とを含んで構成されている。

各回転ディスク４１は、太陽歯車３１の雄スプライン３１Ｃに噛合することによりアクスル軸２７に対して非回転状態で軸方向に移動可能となっている。各非回転ディスク４２は、アクスルチューブ１８の前車輪２側（先端側）に設けられた減速機取付部１８Ｃの内周側にスプライン結合され、アクスルチューブ１８に対して非回転状態で軸方向に移動可能となっている。各非回転ディスク４２は、各回転ディスク４１と軸方向に交互に重なり合う状態に配置され、各回転ディスク４１を左，右方向から挟んで対面している。

ここで、ブレーキ機構４０は、アクスルチューブ１８の前車輪２側（先端側）に設けられた減速機取付部１８Ｃの内周側に設けられている。これにより、図６に示すように、アクスルチューブ１８の減速機取付部１８Ｃからボルト３０を抜取り、遊星歯車減速機構２８の減速機ケース２９を取外したときには、ブレーキ機構４０は、アクスルチューブ１８の減速機取付部１８Ｃの内周側に保持される。従って、ブレーキ機構４０に対する保守作業を行うときには、アクスルチューブ１８を前部車体３に取付けたまま（取外すことなく）、アクスルチューブ１８から遊星歯車減速機構２８を取外すだけで、ブレーキ機構４０に容易にアクセスすることができる構成となっている。

一方、上述の如く、アクスルチューブ１８の減速機取付部１８Ｃから遊星歯車減速機構２８のみを単独で取外すことにより、遊星歯車減速機構２８に対する保守作業を容易に行うことができる構成となっている。

そして、ブレーキ機構４０は、例えばブレーキペダル（図示せず）に対する操作に応じてブレーキ油室４５内に圧油が供給されることにより、ブレーキピストン４３をエンドプレート４４に向けて移動させる。これにより、ブレーキピストン４３とエンドプレート４４との間で各回転ディスク４１と各非回転ディスク４２とが挟持され、各回転ディスク４１と各非回転ディスク４２とが摩擦係合することにより、アクスル軸２７に制動力を付与することができる。

第１の実施の形態によるフロントアクスル装置１２は上述の如き構成を有するもので、以下、ホイールローダ１の走行時におけるフロントアクスル装置１２の作動について説明する。

キャブ９に搭乗したオペレータがエンジン１０を作動させると、このエンジン１０の回転力は、動力伝達装置１１、プロペラシャフト１４を介して入力軸２０に伝達される。入力軸２０の回転は、ピニオンギヤ２０Ｃからデファレンシャル機構２１のデフ用リングギヤ２６に伝達され、該デフ用リングギヤ２６が取付けられたギヤケース２３が回転する。

ギヤケース２３内にスパイダ２３Ａを介して支持されたデフ用ピニオンギヤ２４は、ギヤケース２３と一緒に回転し、このデフ用ピニオンギヤ２４の回転が、左，右のサイドギヤ２５に伝達される。これにより、各サイドギヤ２５にスプライン結合された左，右のアクスル軸２７が回転する。アクスル軸２７の回転は、遊星歯車減速機構２８によって減速され、該遊星歯車減速機構２８のキャリア３３に取付けられた左，右の前車輪２に伝達される。これにより、左，右の前車輪２が回転駆動され、ホイールローダ１を走行させることができる。

一方、ホイールローダ１の走行時にブレーキペダル（図示せず）を操作したときには、ブレーキ油室４５内に圧油が供給され、ブレーキピストン４３がエンドプレート４４に向けて移動する。これにより、ブレーキピストン４３によって各非回転ディスク４２を各回転ディスク４１に押付け、各回転ディスク４１と各非回転ディスク４２とを摩擦係合させることによりアクスル軸２７に制動力を付与し、ホイールローダ１の走行を停止させることができる。

次に、フロントアクスル装置１２を構成するオイルシール３９、ブレーキ機構４０、遊星歯車減速機構２８に対する点検、部品交換等の保守作業を行うときの作業手順について説明する。

オイルシール３９に対する保守作業を行う場合には、アクスルチューブ１８を前部車体３の下面側に取付けた状態で、図５に示すように、遊星歯車減速機構２８を構成するキャリア３３の雌ねじ穴３３Ｆからボルト３４を抜取り、キャリア３３の車輪取付部３３Ｂから前車輪２（取付フランジ２Ｂ）を取外す。これにより、作業者は、車輪取付部３３Ｂの外周面３３Ｂ１と減速機ケース２９のシール取付面２９Ｃとの間に設けられたオイルシール３９に容易にアクセスすることができる。従って、オイルシール３９に対する点検作業と、交換作業を迅速かつ容易に行うことができ、保守作業の作業性を高めることができる。

次に、ブレーキ機構４０に対する保守作業を行う場合には、アクスルチューブ１８を前部車体３の下面側に取付けた状態で、遊星歯車減速機構２８のキャリア３３から前車輪２を取外した後、図６に示すように、アクスルチューブ１８の減速機取付部１８Ｃからボルト３０を抜取り、遊星歯車減速機構２８の減速機ケース２９を取外す。この状態で、ブレーキ機構４０は、アクスルチューブ１８の減速機取付部１８Ｃの内周側に保持され、外部に露出している。これにより、作業者は、アクスルチューブ１８の減速機取付部１８Ｃに保持されたブレーキ機構４０に容易にアクセスすることができ、例えば回転ディスク４１、非回転ディスク４２に対する点検作業と、交換作業を迅速かつ容易に行うことができ、保守作業の作業性を高めることができる。

次に、遊星歯車減速機構２８に対する保守作業を行う場合には、アクスルチューブ１８を前部車体３の下面側に取付けた状態で、図５に示すように遊星歯車減速機構２８のキャリア３３から前車輪２を取外すと共に、図６に示すようにアクスルチューブ１８の減速機取付部１８Ｃから遊星歯車減速機構２８を取外す。このように、アクスルチューブ１８の減速機取付部１８Ｃから遊星歯車減速機構２８のみを単独で取外すことにより、例えば図７に示すように、キャリア３３を下側にした状態で、遊星歯車減速機構２８を作業場所に安定して載置することができる。この状態で、各遊星歯車３２に噛合する太陽歯車３１を取外し、キャリア３３の各歯車支持突起３３Ｃからボルト３８を抜取ってリテーナ３７を取外した後、各歯車支持突起３３Ｃから遊星歯車３２を取外すことができる。また、遊星歯車３２を取外す前に減速機ケース２９を取外してもよい。これにより、太陽歯車３１、遊星歯車３２、内歯車２９Ｄ、軸受３２Ａ等に対する点検作業と、交換作業を迅速かつ容易に行うことができ、保守作業の作業性を高めることができる。

かくして、第１の実施の形態によるフロントアクスル装置１２は、遊星歯車減速機構２８を構成するキャリア３３に、減速機ケース２９の外部に突出する車輪取付部３３Ｂを設け、この車輪取付部３３Ｂに前車輪２の取付フランジ２Ｂを取付ける構成としている。また、キャリア３３の車輪取付部３３Ｂの外周面３３Ｂ１と減速機ケース２９のシール取付面２９Ｃとの間に、オイルシール３９を設ける構成としている。

これにより、オイルシール３９に対する保守作業を行う場合には、アクスルチューブ１８を前部車体３に取付けたまま、キャリア３３の車輪取付部３３Ｂから前車輪２を取外すだけで、オイルシール３９を外部に露出させることができ、このオイルシール３９に対する保守作業の作業性を高めることができる。

一方、フロントアクスル装置１２は、アクスルチューブ１８の前車輪２側（先端側）に設けられた減速機取付部１８Ｃにボルト３０を用いて遊星歯車減速機構２８を取付けると共に、減速機取付部１８Ｃの内周側にブレーキ機構４０を配置する構成としている。

これにより、ブレーキ機構４０に対する保守作業を行う場合には、アクスルチューブ１８を前部車体３に取付けた状態で、アクスルチューブ１８の減速機取付部１８Ｃから遊星歯車減速機構２８を取外すだけで、ブレーキ機構４０を外部に露出させることができ、かつ、取外した遊星歯車減速機構２８を単独で作業場所に載置することができる。この結果、ブレーキ機構４０に対する保守作業、および遊星歯車減速機構２８に対する保守作業の作業性を高めることができる。

次に、図８ないし図１０は本発明の第２の実施の形態を示している。第２の実施の形態の特徴は、キャリアの歯車支持部にボルト挿通孔を設けると共にリテーナに雌ねじ孔を設け、キャリアの前車輪側からボルト挿通孔に挿通したボルトを、リテーナの雌ねじ孔に螺着する構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

第２の実施の形態による遊星歯車減速機構５１は、第１の実施の形態による遊星歯車減速機構２８とほぼ同様に、減速機ケース２９、太陽歯車３１、各遊星歯車３２、後述のキャリア５２、軸受３５，３６、後述のリテーナ５３、オイルシール３９等を含んで構成されている。

キャリア５２は、減速機ケース２９内で各遊星歯車３２を回転可能に支持し、各遊星歯車３２の公転に伴って回転するものである。このキャリア５２は、減速機ケース２９の内周側に軸受３５を介して回転可能に支持された基板部５２Ａと、該基板部５２Ａから減速機ケース２９の外側に向けて突出し、前車輪２が取付けられる円筒状の車輪取付部５２Ｂとにより構成されている。

基板部５２Ａのデファレンシャル機構２１側（基端側）には、各遊星歯車３２を回転可能に支持する歯車支持部としての複数本の歯車支持突起５２Ｃが設けられている（１本のみ図示）。各歯車支持突起５２Ｃの中心部には、左，右方向に貫通するボルト挿通孔５２Ｄが形成されている。一方、車輪取付部５２Ｂには、前車輪２のリム２Ａに設けられた取付フランジ２Ｂの内周側に嵌合する段付き円筒状の嵌合部５２Ｅが設けられ、嵌合部５２Ｅの端面には、全周に亘って複数の雌ねじ穴５２Ｆが形成されている。そして、前車輪２の取付フランジ２Ｂの内周側を、キャリア５２の嵌合部５２Ｅに嵌合させた状態で、取付フランジ２Ｂに挿通したボルト３４を、キャリア５２の雌ねじ穴５２Ｆに螺着することにより、キャリア５２に前車輪２が取付けられている。

リテーナ５３は、キャリア５２の各歯車支持突起５２Ｃに長尺ボルト５４を用いて着脱可能に取付けられている。リテーナ５３は、内周側に太陽歯車３１が挿通される中空な円板状に形成され、各歯車支持突起５２Ｃに取付けられる複数の取付板部５３Ａを有している。取付板部５３Ａには、歯車支持突起５２Ｃの突出端が嵌合する嵌合凹部５３Ｂが設けられると共に、歯車支持突起５２Ｃに形成されたボルト挿通孔５２Ｄに対応する雌ねじ孔５３Ｃが形成されている。

従って、リテーナ５３の取付板部５３Ａに設けた嵌合凹部５３Ｂを、キャリア５２の各歯車支持突起５２Ｃに嵌合させた状態で、キャリア５２の前車輪２側（先端側）からボルト挿通孔５２Ｄに長尺ボルト５４を挿通し、この長尺ボルト５４を、リテーナ５３の雌ねじ孔５３Ｃに螺着することにより、キャリア５２にリテーナ５３を一体的に固定することができる。これにより、減速機ケース２９の内歯車２９Ｄを挟んで配置された一対の軸受３５，３６を、リテーナ５３とキャリア５２との間に挟込んで保持する構成となっている。

第２の実施の形態によるフロントアクスル装置は、上述の如き構成を有するもので、次に、オイルシール３９、ブレーキ機構４０、遊星歯車減速機構５１に対する点検、部品交換等の保守作業を行うときの作業手順について説明する。

オイルシール３９に対する保守作業を行う場合には、アクスルチューブ１８を前部車体３の下面側に取付けた状態で、図９に示すように、遊星歯車減速機構５１を構成するキャリア５２の雌ねじ穴５２Ｆからボルト３４を抜取り、キャリア５２の車輪取付部５２Ｂから前車輪２（取付フランジ２Ｂ）を取外す。

次に、図１０に示すように、リテーナ５３の雌ねじ孔５３Ｃから長尺ボルト５４を抜取り、減速機ケース２９からキャリア５２と遊星歯車３２を取外す。このとき、オイルシール３９の外周側は、減速機ケース２９のシール取付面２９Ｃに保持されるので、オイルシール３９の内周側（リップ部）を外部に露出させることができる。このため、キャリア５２に摺接するリップ部の摩耗を正確に点検することができ、オイルシール３９に対する保守作業を的確に行うことができる。一方、キャリア５２と遊星歯車３２を取外すことにより、太陽歯車３１も容易に取外すことができるので、これら遊星歯車３２、太陽歯車３１に対する保守作業を容易に行うことができる。

ブレーキ機構４０に対する保守作業を行う場合には、第１の実施の形態と同様に、アクスルチューブ１８の減速機取付部１８Ｃからボルト３０を抜取り、遊星歯車減速機構５１を取外す。これにより、作業者は、アクスルチューブ１８の減速機取付部１８Ｃに保持されたブレーキ機構４０に容易にアクセスすることができ、例えば回転ディスク４１、非回転ディスク４２に対する保守作業の作業性を高めることができる。

次に、図１１は本発明の第３の実施の形態を示している。第３の実施の形態の特徴は、リテーナに円筒状の延長筒部を設け、この延長筒部にブレーキ機構の回転ディスクをスプライン結合したことにある。なお、第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

第３の実施の形態による遊星歯車減速機構６１は、第１の実施の形態による遊星歯車減速機構２８とほぼ同様に、減速機ケース２９、後述の太陽歯車６２、各遊星歯車３２、キャリア３３、軸受３５，３６、後述のリテーナ６３、オイルシール３９等を含んで構成されている。

太陽歯車６２は、アクスル軸２７の先端部２７Ｂに同軸に取付けられ、アクスル軸２７の軸方向に沿って減速機ケース２９内に延びている。太陽歯車６２のデファレンシャル機構２１側（基端側）には円筒状の軸取付部６２Ａが設けられ、軸取付部６２Ａの内周側には雌スプライン６２Ｂが形成され、雌スプライン６２Ｂはアクスル軸２７の雄スプライン２７Ｃにスプライン結合されている。また、太陽歯車６２の前車輪２側（先端側）の外周には、全周に亘って歯車部６２Ｃが形成され、該歯車部６２Ｃは、各遊星歯車３２に噛合している。

リテーナ６３は、キャリア３３に設けられた各歯車支持突起３３Ｃにボルト３８を用いて着脱可能に取付けられている。リテーナ６３は、内周側に太陽歯車６２が挿通される中空な円板状に形成され、各歯車支持突起３３Ｃに取付けられる複数の取付板部６３Ａを有している。取付板部６３Ａには、歯車支持突起３３Ｃが嵌合する嵌合凹部６３Ｂと、歯車支持突起３３Ｃの雌ねじ穴３３Ｄに対応するボルト挿通孔６３Ｃが設けられている。また、リテーナ６３には、減速機ケース２９からアクスルチューブ１８内へと延び、減速機取付部１８Ｃの内周面に対面する円筒状の延長筒部６３Ｄが一体形成され、延長筒部６３Ｄの外周面には雄スプライン６３Ｅが形成されている。

リテーナ６３は、嵌合凹部６３Ｂをキャリア３３の各歯車支持突起３３Ｃに嵌合させた状態で、ボルト挿通孔６３Ｃに挿通したボルト３８を歯車支持突起３３Ｃの雌ねじ穴３３Ｄに螺着することにより、キャリア３３に一体的に固定される。この状態で、リテーナ６３の延長筒部６３Ｄは、減速機取付部１８Ｃの内周面に対面している。

ブレーキ機構６４は、アクスルチューブ１８に設けられた減速機取付部１８Ｃの内周側に設けられている。ブレーキ機構６４は、リテーナ６３に設けられた延長筒部６３Ｄの雄スプライン６３Ｅにスプライン結合され、キャリア３３と一緒に回転する複数枚の回転ディスク６５と、アクスルチューブ１８の前車輪２側の内周に非回転状態に取付けられ、各回転ディスク６５を左，右方向から挟んで対面した複数枚の非回転ディスク６６と、ブレーキピストン４３と、エンドプレート４４とを含んで構成されている。

そして、ブレーキ機構６４は、ブレーキピストン４３とエンドプレート４４との間で各回転ディスク６５と各非回転ディスク６６とを挟持し、各回転ディスク６５と各非回転ディスク６６とを摩擦係合させることにより、遊星歯車減速機構６１のリテーナ６３に制動力を付与する構成となっている。

第３の実施の形態によるフロントアクスル装置は、上述の如き構成を有するもので、本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、オイルシール３９に対する保守作業を行う場合には、アクスルチューブ１８を前部車体３に取付けたまま、キャリア３３の車輪取付部３３Ｂから前車輪２を取外すだけで、オイルシール３９を外部に露出させることができ、このオイルシール３９に対する保守作業の作業性を高めることができる。

一方、ブレーキ機構６４に対する保守作業を行う場合には、アクスルチューブ１８を前部車体３に取付けた状態で、アクスルチューブ１８の減速機取付部１８Ｃから遊星歯車減速機構６１を取外すだけで、ブレーキ機構６４を外部に露出させることができ、かつ、取外した遊星歯車減速機構６１を単独で作業場所に載置することができるので、ブレーキ機構６４に対する保守作業、および遊星歯車減速機構６１に対する保守作業の作業性を高めることができる。

なお、上述した実施の形態では、ホイール式作業機械として前部車体と後部車体とが連結機構６を介して左，右方向に屈曲可能に連結されたアーティキュレート式のホイールローダ１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばホイール式油圧ショベル等の前車輪を操舵する形式のホイール式作業機械にも広く適用することができる。

２ 前車輪
３ 前部車体
４ 後車輪
５ 後部車体
１６ ケーシング
１７ デファレンシャルケース
１８ アクスルチューブ
１８Ｃ 減速機取付部
２１ デファレンシャル機構
２７ アクスル軸
２８，５１，６１ 遊星歯車減速機構
２９ 減速機ケース
２９Ｄ 内歯車
３０，３４ ボルト（締結部材）
３１，６２ 太陽歯車
３２ 遊星歯車
３３，５２ キャリア
３３Ｂ，５２Ｂ 車輪取付部
３３Ｃ，５２Ｃ 歯車支持突起（歯車支持部）
３３Ｄ 雌ねじ穴
３５，３６ 軸受
３７，５３，６３ リテーナ
３８ ボルト
３９ オイルシール
４０，６４ ブレーキ機構
４１，６５ 回転ディスク
４２，６６ 非回転ディスク
４３ ブレーキピストン
５２Ｄ ボルト挿通孔
５３Ｃ 雌ねじ孔
５４ 長尺ボルト
６３Ｄ 延長筒部
６３Ｅ 雄スプライン

Claims (6)

1. 左，右の車輪を備えた車体に搭載され、左，右方向の中間部に配置されたデファレンシャルケースおよび該デファレンシャルケースから左，右方向の外側に向けて延び前記車輪側が減速機取付部となった左，右のアクスルチューブを有するケーシングと、
   前記デファレンシャルケース内に設けられたデファレンシャル機構と、
   前記左，右のアクスルチューブ内を左，右方向に延び、前記デファレンシャル機構によって分配された駆動源の回転力が伝達される左，右のアクスル軸と、
   前記左，右のアクスルチューブの減速機取付部に取付けられ前記左，右のアクスル軸の回転を減速する左，右の遊星歯車減速機構と、
   前記左，右のアクスル軸に制動力を付与する左，右のブレーキ機構とを備えてなる走行用アクスル装置において、
   前記遊星歯車減速機構は、
   前記アクスルチューブの減速機取付部に取付けられると共に前記アクスルチューブから左，右方向の外側に延びて前記車輪側が開口し、内周側に全周に亘って内歯車が形成された筒状の減速機ケースと、
   前記アクスル軸に取付けられ前記アクスル軸の軸方向に沿って前記減速機ケース内に延びた太陽歯車と、
   前記太陽歯車と前記内歯車とに噛合し前記太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する遊星歯車と、
   前記減速機ケース内で前記遊星歯車を回転可能に支持する遊星歯車支持部を有し、該遊星歯車支持部から前記減速機ケースの外側に向け軸方向に突出した部位が前記車輪が着脱可能に取付けられる車輪取付部となり、前記遊星歯車の公転に伴って回転するキャリアと、
   前記内歯車を左，右方向から挟んで前記減速機ケース内に設けられ、前記減速機ケースに対して前記キャリアを回転可能に支持する一対の軸受と、
   前記キャリアに着脱可能に取付けられ前記キャリアとの間で前記各軸受と前記内歯車とを挟込んで保持するリテーナと、
   前記減速機ケースの前記車輪側の内周面と前記キャリアの前記車輪取付部の外周面との間に設けられ前記減速機ケース内に潤滑油を封止するオイルシールとにより構成し、
   前記減速機ケースは、前記アクスルチューブの減速機取付部に着脱可能に取付ける構成とし、
   前記ブレーキ機構は、前記アクスルチューブの減速機取付部の内周側に配置され、前記減速機取付部から前記減速機ケースを取外したときに前記減速機取付部の内周側に保持される構成としたことを特徴とする走行用アクスル装置。
2. 前記車輪は、前記キャリアの前記車輪取付部に締結部材を用いて着脱可能に取付ける構成とし、
   前記減速機ケースは、前記アクスルチューブの減速機取付部に締結部材を用いて着脱可能に取付ける構成としてなる請求項１に記載の走行用アクスル装置。
3. 前記キャリアの前記デファレンシャル機構側に設けられた歯車支持部の端面には雌ねじ穴を設け、
   前記リテーナには前記雌ねじ穴と対応する位置にボルト挿通孔を設け、
   前記リテーナは、前記キャリアの前記デファレンシャル機構側から前記ボルト挿通孔に挿通したボルトを前記雌ねじ穴に螺着することにより、前記キャリアとの間で前記各軸受と前記内歯車とを挟込んで保持する構成としてなる請求項１または２に記載の走行用アクスル装置。
4. 前記キャリアには歯車支持部を左，右方向に貫通するボルト挿通孔を設け、
   前記リテーナには前記ボルト挿通孔と対応する位置に雌ねじ孔を設け、
   前記リテーナは、前記キャリアの前記車輪側から前記ボルト挿通孔に挿通したボルトを前記雌ねじ孔に螺着することにより、前記キャリアとの間で前記各軸受と前記内歯車とを挟込んで保持する構成としてなる請求項１または２に記載の走行用アクスル装置。
5. 前記ブレーキ機構は、
   前記アクスル軸と一緒に回転する複数枚の回転ディスクと、
   前記各回転ディスクを左，右方向から挟んで対面し前記アクスルチューブの前記車輪側の内周に非回転状態に取付けられた複数枚の非回転ディスクと、
   前記非回転ディスクを前記回転ディスクに押付けて制動力を発生させるピストンとにより構成し、
   前記回転ディスクは、前記遊星歯車減速機構の前記太陽歯車にスプライン結合する構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の走行用アクスル装置。
6. 前記ブレーキ機構は、
   前記アクスル軸と一緒に回転する複数枚の回転ディスクと、
   前記各回転ディスクを左，右方向から挟んで対面し前記アクスルチューブの前記車輪側の内周に非回転状態に取付けられた複数枚の非回転ディスクと、
   前記非回転ディスクを前記回転ディスクに押付けて制動力を発生させるピストンとにより構成し、
   前記リテーナには、前記減速機ケースから前記アクスルチューブ内へと延びる円筒状の延長筒部を設け、
   前記回転ディスクは、前記リテーナの延長筒部にスプライン結合する構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の走行用アクスル装置。

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