JP2017057054A - Non-contact power supply system for elevator - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten waiting time by responding to a hall call as soon as possible after the charging completion of a battery.SOLUTION: A non-contact power supply system for an elevator includes: a power supply control section 24 and an operation control section 22. The power supply control section 24 selects a power supply floor for stopping a car in each power supply floor according to the presence or absence of a hall call as a power supply destination when there are passengers in the car when the charging amount of a battery is lowered to a constant value or less. The operation control section 22 moves the car to the power supply floor selected as the power supply destination, charges the battery, and restores the car to a normal operation at a point of time when the charging is completed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、エレベータの運転に必要な電力を非接触で給電するエレベータの非接触給電システムに関する。   Embodiments of the present invention relate to an elevator non-contact power supply system that supplies electric power necessary for operation of an elevator in a non-contact manner.

近年、非接触給電技術への関心が高まり、様々な分野で利用されるようになってきた。非接触給電技術は主に電磁誘導の原理を利用しており、一次側コイルに発生させた交流磁束を二次側コイルに印加させて起電力を発生させることで、電力を非接触で伝送する技術である。   In recent years, interest in non-contact power supply technology has increased, and it has come to be used in various fields. The non-contact power supply technology mainly uses the principle of electromagnetic induction, and transmits electric power in a non-contact manner by generating an electromotive force by applying an alternating magnetic flux generated in the primary coil to the secondary coil. Technology.

エレベータでは、乗りかごで消費する電力を非接触で給電することでコードレス化が考えられている。この場合、乗りかごには非接触で給電された電力を蓄えておくためのバッテリが備えられる。このバッテリに蓄えられた電力を使用して乗りかご内の機器類（照明機器，ドアなど）を駆動する。   In an elevator, it is considered to be cordless by supplying power consumed by a car in a contactless manner. In this case, the car is provided with a battery for storing electric power supplied in a non-contact manner. Electric power stored in the battery is used to drive equipment (lighting equipment, doors, etc.) in the car.

特開２０１１−２１０７７０号公報JP 2011-210770 A

上述したエレベータにおいて、乗りかごの運転中にバッテリの残量が少なくなると、最寄りの給電階で非接触給電を行い、バッテリを充電する。充電完了後、乗りかごを通常運転に復帰させてホール呼びに応答させる。しかしながら、ホール呼びの登録階から離れた場所で給電を行っていると、ホール呼びの応答に時間を要し、乗客を長く待たせてしまうことがある。   In the above-described elevator, when the remaining amount of the battery decreases during the operation of the car, the battery is charged by performing non-contact power supply at the nearest power supply floor. After charging is complete, return the car to normal operation and answer the hall call. However, if power is supplied at a location away from the hall call registration floor, it may take time to respond to the hall call, and may cause passengers to wait for a long time.

本発明が解決しようとする課題は、乗りかごにバッテリを備えたエレベータにおいて、バッテリの充電完了後にホール呼びにできるだけ早く応答して待ち時間を短縮することのできるエレベータの非接触給電システムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide an elevator non-contact power feeding system capable of shortening the waiting time by responding to a hall call as soon as possible after the battery is fully charged in an elevator equipped with a battery in the car. That is.

一実施形態に係るエレベータの非接触給電システムは、乗りかごにバッテリを有し、給電装置が設置された複数の給電階のいずれかで上記乗りかごに非接触で給電して上記バッテリを充電する。   A contactless power supply system for an elevator according to an embodiment includes a battery in a car, and charges the battery by supplying power to the car in a contactless manner at any of a plurality of power supply floors where power supply devices are installed. .

上記非接触給電システムは、上記バッテリの充電量が一定値以下に低下した場合に、上記乗りかご内に乗客がいない状態のときに、ホール呼びの有無に応じて上記各給電階の中で上記乗りかごを停止させる給電階を給電先として選択する給電制御手段と、この給電制御手段によって給電先として選択された給電階に上記乗りかごを移動させて上記バッテリを充電し、充電完了した時点で上記乗りかごを通常運転に復帰させる運転制御手段とを具備する。   When the charge amount of the battery is reduced to a certain value or less, the contactless power supply system has the above-mentioned power supply floors depending on whether or not there is a hall call when there are no passengers in the car. The power supply control means for selecting the power supply floor for stopping the car as the power supply destination, and the battery is charged by moving the car to the power supply floor selected as the power supply destination by the power supply control means. Operation control means for returning the car to normal operation.

図１は第１の実施形態に係るエレベータの非接触給電システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a contactless power feeding system for an elevator according to a first embodiment. 図２は同実施形態におけるエレベータの乗場の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an elevator hall in the embodiment. 図３は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the elevator group management system in the embodiment. 図４は同実施形態におけるバッテリ充電時の乗りかごの動きを説明するための図である。FIG. 4 is a view for explaining the movement of the car when the battery is charged in the embodiment. 図５は同実施形態におけるバッテリ充電時の乗りかごの動きを説明するための図である。FIG. 5 is a view for explaining the movement of the car when the battery is charged in the embodiment. 図６は第２の実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the elevator group management system in the second embodiment. 図７は同実施形態におけるバッテリ充電時の乗りかごの動きを説明するための図である。FIG. 7 is a view for explaining the movement of the car when the battery is charged in the embodiment. 図８は第３の実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the elevator group management system in the third embodiment. 図９は同実施形態におけるバッテリ充電時の乗りかごの動きを説明するための図である。FIG. 9 is a view for explaining the movement of the car when the battery is charged in the embodiment. 図１０は第４の実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the elevator group management system in the fourth embodiment. 図１１は同実施形態におけるバッテリの充電量と充電完了の判断基準である閾値との関係を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a relationship between the charge amount of the battery and a threshold value that is a determination criterion for completion of charge in the embodiment. 図１２は第５の実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the elevator group management system in the fifth embodiment. 図１３は同実施形態におけるバッテリ充電時の乗りかごの動きを説明するための図である。FIG. 13 is a view for explaining the movement of the car when the battery is charged in the embodiment. 図１４は第６の実施形態に係るエレベータの非接触給電システムの構成を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a configuration of an elevator non-contact power feeding system according to the sixth embodiment. 図１５は同実施形態におけるエレベータの乗場の構成を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a configuration of an elevator hall in the same embodiment. 図１６は同実施形態におけるエレベータの乗場に設けられた表示器の表示例を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a display example of a display provided at the elevator hall in the embodiment.

以下、図面を参照して実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの非接触給電システムの構成を示す図である。なお、図１の例では、３台のエレベータが群管理された構成が示されているが、この構成に限定されるものではない。また、ここで言うエレベータとは、主として乗りかごのことであり、複数台存在する場合には「号機」という言い方もする。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a contactless power feeding system for an elevator according to a first embodiment. In the example of FIG. 1, a configuration in which three elevators are group-managed is shown, but the configuration is not limited to this configuration. The elevator referred to here is mainly a passenger car. When there are a plurality of elevators, the elevator is also referred to as “unit”.

号機制御装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、各号機（Ａ，Ｂ，Ｃ号機）の乗りかご１２ａ，１２ｂ，１２ｃに対応して設けられており、図示せぬ巻上機の駆動制御やドアの開閉制御などを含む号機単体での制御を行う。乗りかご１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、図示せぬ巻上機の駆動により昇降路内を昇降動作する。   The machine control devices 11a, 11b, and 11c are provided corresponding to the cars 12a, 12b, and 12c of each car (A, B, and C), and drive control of a hoisting machine (not shown) and opening / closing of a door are performed. Control the unit itself including control. The cars 12a, 12b, 12c move up and down in the hoistway by driving a hoisting machine (not shown).

各階の乗場には、それぞれにホール呼び登録装置１３とランタン１４、チャイム１５が設置されている。ホール呼び登録装置１３は、乗場にて乗客がホール呼びを登録するための装置であり、行先方向（上方向／下方向）を指定するための上方向ボタンと下方向ボタンを有する。なお、最上階に設置されたホール呼び登録装置１３は下方向ボタンのみを有し、最下階に設置されたホール呼び登録装置１３は上方向ボタンのみを有する。   Hall call registration devices 13, lanterns 14 and chimes 15 are installed at the halls on each floor. The hall call registration device 13 is a device for a passenger to register a hall call at a landing, and has an upward button and a downward button for designating a destination direction (upward / downward). The hall call registration device 13 installed on the top floor has only a downward button, and the hall call registration device 13 installed on the bottom floor has only an upward button.

「ホール呼び」とは、各階の乗場で登録された呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。これに対し、「かご呼び」とは、かご室内で登録された呼びの信号のことであり、行先階の情報を含む。   The “hall call” is a call signal registered at the landing on each floor, and includes information on the registered floor and the destination direction. On the other hand, the “car call” is a call signal registered in the car room and includes information on the destination floor.

ランタン１４は、上下２つに分割された点灯部を有し、上または下の点灯部の点灯により乗りかご１２ａ，１２ｂ，１２ｃの到着を通知する。チャイム１５は、ランタン１４の点灯に連動し、チャイム音の発生により乗りかご１２ａ，１２ｂ，１２ｃの到着を通知する。   The lantern 14 has a lighting part that is divided into two upper and lower parts, and notifies the arrival of the cars 12a, 12b, and 12c by lighting the upper or lower lighting part. The chime 15 is linked to the lighting of the lantern 14 and notifies the arrival of the cars 12a, 12b, 12c by the generation of a chime sound.

なお、実際には、図２に示すように、各号機毎にランタン１４ａ，１４ｂ，１４ｃと、チャイム１５ａ，１５ｂ，１５ｃが設けられている。また、図２の例では、各号機毎にホール呼び登録装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃが設けられているが、各階で少なくとも１つあれば良い。ホール呼び登録装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃ、ランタン１４ａ，１４ｂ，１４ｃ、チャイム１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、それぞれに各号機のホールドア１６ａ，１６ｂ，１６ｃの近傍に設置されている。   In practice, as shown in FIG. 2, lanterns 14a, 14b, 14c and chimes 15a, 15b, 15c are provided for each unit. In the example of FIG. 2, hall call registration devices 13a, 13b, and 13c are provided for each unit, but it is sufficient that there is at least one on each floor. Hall call registration devices 13a, 13b, 13c, lanterns 14a, 14b, 14c and chimes 15a, 15b, 15c are installed in the vicinity of the hold doors 16a, 16b, 16c of each unit.

ホール呼び登録装置１３によってホール呼びの登録が行われると、行先方向（上方向／下方向）と登録階（乗客が登録操作を行った階）の２つの情報を１つの組とした呼び情報が群管理制御装置２０へ出力される。   When hall call registration is performed by the hall call registration device 13, call information in which two pieces of information of a destination direction (upward / downward) and a registered floor (floor on which a passenger performs a registration operation) is combined into one set is obtained. It is output to the group management control device 20.

群管理制御装置２０は、各号機（乗りかご１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）の運転を群管理制御する装置である。この群管理制御装置２０には、呼び管理部２１、運転制御部２２、通知部２３、給電制御部２４が備えられている。これらは、マイクロプロセッサ上のソフトウェアにて実行される処理部であり、図１のように各部間で情報の授受が可能となっている。   The group management control device 20 is a device that performs group management control on the operation of each car (cars 12a, 12b, 12c). The group management control device 20 includes a call management unit 21, an operation control unit 22, a notification unit 23, and a power supply control unit 24. These are processing units executed by software on a microprocessor, and information can be exchanged between the respective units as shown in FIG.

なお、ここでは便宜上、呼び管理部２１、運転制御部２２、通知部２３、給電制御部２４のすべてを群管理制御装置２０に配置して記述したが、必ずしも同一装置に配置する必要はなく、別々の装置に配置するものであっても良い。   In addition, here, for convenience, the call management unit 21, the operation control unit 22, the notification unit 23, and the power supply control unit 24 are all described in the group management control device 20, but it is not always necessary to arrange them in the same device. You may arrange | position to a separate apparatus.

呼び管理部２１は、ホール呼び登録装置１３によって登録されたホール呼びの情報（行先方向と登録階）と、そのホール呼びが割り当てられた号機（割当号機）とを関連付けてテーブル２１ａに記憶する。   The call management unit 21 associates and stores the hall call information (destination direction and registered floor) registered by the hall call registration device 13 and the numbered machine (assigned number machine) to which the hall call is assigned in the table 21a.

運転制御部２２は、各号機の運行情報（かご位置、運転方向、戸開閉状態など）に基づいてホール呼びを割り当てる最適な号機を選出し、その号機を割当号機として登録階に応答させる。なお、割当て方法については、一般的に知られている方法を用いるものとする。一般的には、例えば各号機の乗りかごの位置や方向などの情報に基づいて評価値を求め、最も評価が高い評価値を有する号機を最適号機として割り当てる方法などが用いられる。   The operation control unit 22 selects the most appropriate car to which the hall call is assigned based on the operation information (car position, driving direction, door open / closed state, etc.) of each car and makes the car respond to the registration floor as the assigned car. As an allocation method, a generally known method is used. In general, for example, a method is used in which an evaluation value is obtained based on information such as the position and direction of the car of each car, and the car having the highest evaluation value is assigned as the optimum car.

通知部２３は、割当号機が登録階に到着したときに当該割当号機に対応したランタン１４の上または下の点灯部を点灯すると共にチャイム１５を駆動して、当該割当号機の到着を知らせる。   When the assigned unit arrives at the registration floor, the notification unit 23 turns on the lighting unit above or below the lantern 14 corresponding to the assigned unit and drives the chime 15 to notify the arrival of the assigned unit.

以上は、一般的なエレベータの群管理システムの構成である。本実施形態では、このエレベータの群管理システムに非接触給電方式が適用されている。   The above is the configuration of a general elevator group management system. In the present embodiment, a non-contact power feeding method is applied to the elevator group management system.

すなわち、昇降路内に各号機に対応した給電装置３１ａ，３１ｂ，３１ｃが複数箇所に設置されている。これらの給電装置３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、それぞれに各号機の乗りかご１２ａ，１２ｂ，１２ｃに対して所要の電力を非接触で給電する。給電装置３１ａ，３１ｂ，３１ｃの設置位置は、例えば最下階（基準階）、中間階、最上階などである。給電装置３１ａ，３１ｂ，３１ｃが設置された階を「給電階」と呼ぶ。   That is, the power feeding devices 31a, 31b, 31c corresponding to each unit are installed in a plurality of places in the hoistway. Each of these power feeding devices 31a, 31b, and 31c feeds required power to the cars 12a, 12b, and 12c of each car in a contactless manner. The installation positions of the power feeding devices 31a, 31b, and 31c are, for example, the lowermost floor (reference floor), the intermediate floor, and the uppermost floor. The floor on which the power feeding devices 31a, 31b, and 31c are installed is referred to as a “power feeding floor”.

なお、交通需要の高い階を給電階として設定することが好ましい。これは、乗りかごの停止回数が多く、そこで給電するタイミングが増えるからである。また、各号機毎に給電階を変えることでも良い。   It is preferable to set a floor with high traffic demand as a power supply floor. This is because the number of stops of the car is large, and the timing for supplying power increases there. Further, the power supply floor may be changed for each unit.

各号機の乗りかご１２ａ，１２ｂ，１２ｃには、それぞれに受電装置３２ａ，３２ｂ，３２ｃとバッテリ３３ａ，３３ｂ，３３ｃが設けられている。受電装置３２ａは、昇降路側の給電装置３１ａと対向した状態で受電装置３２ａから非接触で給電される電力を受けてバッテリ３３ａに蓄える。バッテリ３３ａに蓄えられた電力は、かご内の各種機器（例えば照明機器やドアモータなど）に使用される。   The car 12a, 12b, 12c of each car is provided with power receiving devices 32a, 32b, 32c and batteries 33a, 33b, 33c, respectively. The power receiving device 32a receives electric power fed in a non-contact manner from the power receiving device 32a while facing the power feeding device 31a on the hoistway side, and stores it in the battery 33a. The electric power stored in the battery 33a is used for various devices in the car (for example, lighting devices and door motors).

受電装置３２ｂ，３２ｃについても同様であり、受電装置３２ｂは、昇降路側の給電装置３１ｂと対向した状態で給電装置３１ｂから非接触で給電される電力を受けてバッテリ３３ｂに蓄える。受電装置３２は、昇降路側の給電装置３１ｃと対向した状態で受電装置３２ｃから非接触で給電される電力を受けてバッテリ３３ｃに蓄える。   The same applies to the power receiving devices 32b and 32c. The power receiving device 32b receives electric power fed in a non-contact manner from the power feeding device 31b while facing the power feeding device 31b on the hoistway side, and stores it in the battery 33b. The power receiving device 32 receives electric power fed in a non-contact manner from the power receiving device 32c while being opposed to the power feeding device 31c on the hoistway side, and stores it in the battery 33c.

なお、非接触給電の方式としては、例えば電磁誘導方式が用いられる。「電磁誘導方式」は、２つの隣接するコイルの一方（給電側コイル）に電流を流したときに発生する磁束を媒介として他方のコイル（受電側コイル）に送電する方式である。この他に、電流を電磁波に変換し、アンテナを介して送電する「電波方式」や、電磁界の共鳴現象を利用した「電磁界共鳴方式」などがあるが、本発明ではこれらの方式に特に限定されるものではない。   For example, an electromagnetic induction method is used as a non-contact power supply method. The “electromagnetic induction method” is a method of transmitting power to the other coil (power receiving side coil) through the magnetic flux generated when a current is passed through one of the two adjacent coils (power feeding side coil). In addition to this, there are a "radio wave system" that converts current into electromagnetic waves and transmits power through an antenna, and an "electromagnetic field resonance system" that uses the resonance phenomenon of electromagnetic fields. It is not limited.

群管理制御装置２０に設けられた給電制御部２４は、各号機のバッテリ３３ａ，３３ｂ，３３ｃの充電状態を管理している。具体的には、バッテリ３３ａ，３３ｂ，３３ｃの電圧値を号機制御装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃから取得し、それぞれの電圧値からバッテリ３３ａ，３３ｂ，３３ｃに現在残っている電力を充電量として検出する。   The power supply control unit 24 provided in the group management control device 20 manages the state of charge of the batteries 33a, 33b, and 33c of each unit. Specifically, the voltage values of the batteries 33a, 33b, and 33c are acquired from the machine control devices 11a, 11b, and 11c, and the power remaining in the batteries 33a, 33b, and 33c is detected as the charge amount from the respective voltage values. .

ここで、例えばＡ号機のバッテリ３３ａの充電量（残量）が一定値以下に低下した場合に、給電制御部２４は、乗りかご１２ａ内に乗客がいない状態のときに、ホール呼びの有無に応じて各給電階の中で乗りかご１２ａを停止させる給電階を給電先として選択する。上記一定値とは、例えば各階に停止しながら一往復できる程度の充電量であり、例えばフル充電の２０％であるとする。   Here, for example, when the charge amount (remaining amount) of the battery 33a of the No. A machine has decreased below a certain value, the power supply control unit 24 determines whether or not there is a hall call when there is no passenger in the car 12a. Accordingly, a power supply floor that stops the car 12a is selected as a power supply destination among the power supply floors. The fixed value is, for example, a charge amount that can make one round trip while stopping at each floor, and is assumed to be, for example, 20% of full charge.

ホール呼びが登録されている場合には、給電制御部２４は、乗りかご１２ａの現在位置とホール呼びの登録階との位置関係に基づいて各給電階の中から当該ホール呼びの応答に適した給電階を給電先として選択する。ホール呼びが登録されていない場合には、給電制御部２４は、各給電階の中で乗りかご１２ａの最寄りの給電階を給電先として選択する。   When the hall call is registered, the power supply control unit 24 is suitable for the response of the hall call from each power supply floor based on the positional relationship between the current position of the car 12a and the hall call registration floor. Select the power supply floor as the power supply destination. When the hall call is not registered, the power supply control unit 24 selects the power supply floor nearest to the car 12a as the power supply destination among the power supply floors.

運転制御部２２は、給電制御部２４によって給電先として選択された給電階に乗りかご１２ａを移動させてバッテリ３３ａを充電し、充電が完了した時点で乗りかご１２ａを通常運転に復帰させる。「通常運転」とは、呼び（ホール呼び／かご呼び）に応答して各階を移動する運転のことである。   The operation control unit 22 moves the car 12a to the power supply floor selected as the power supply destination by the power supply control unit 24, charges the battery 33a, and returns the car 12a to normal operation when charging is completed. “Normal operation” refers to an operation that moves in each floor in response to a call (hall call / car call).

Ｂ号機，Ｃ号機についても同様である。Ｂ号機については、乗りかご１２ｂに設けられたバッテリ３３ｂの充電量（残量）が一定値以下に低下した場合に同様の給電制御が行われる。Ｃ号機については、乗りかご１２ｃに設けられたバッテリ３３ｃの充電量（残量）が一定値以下に低下した場合に同様の給電制御が行われる。   The same applies to Unit B and Unit C. With respect to Unit B, similar power supply control is performed when the amount of charge (remaining amount) of the battery 33b provided in the car 12b drops below a certain value. As for the No. C machine, the same power supply control is performed when the charge amount (remaining amount) of the battery 33c provided in the car 12c is reduced below a certain value.

なお、図１の例では、群管理制御装置２０に給電制御部２４を設けたが、号機制御装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃに給電制御部２４を設けることでも良い。この場合、号機制御装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃのそれぞれが自号機のバッテリの充電状態を管理し、充電量が一定値以下になった場合に上記同様の給電制御を行う。   In the example of FIG. 1, the power supply control unit 24 is provided in the group management control device 20, but the power supply control unit 24 may be provided in the machine control devices 11a, 11b, and 11c. In this case, each of the machine control devices 11a, 11b, and 11c manages the charge state of the battery of its own machine, and performs power supply control similar to the above when the charge amount becomes a certain value or less.

次に、第１の実施形態の動作について説明する。   Next, the operation of the first embodiment will be described.

図３は第１の実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。群管理制御装置２０に設けられた給電制御部２４は、各号機のバッテリ３３ａ，３３ｂ，３３ｃの充電状態を管理しており、バッテリの充電量が一定値以下の号機が検出された場合に当該号機にして給電を行う。   FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the elevator group management system in the first embodiment. The power supply control unit 24 provided in the group management control device 20 manages the state of charge of the batteries 33a, 33b, and 33c of each unit, and when a unit having a battery charge amount equal to or less than a certain value is detected, Use the unit as the power supply.

ただし、給電を行うタイミングは、当該号機の乗りかご内に乗客がいないときである。乗りかご内の乗客の有無は、例えばかご呼びの登録状態やかご積載荷重などから検出できる。つまり、乗りかごにかご呼びが登録されていない場合、あるいは、図示せぬ荷重センサによって積載荷重が検出されていない場合に乗りかご内が無人の状態であると判断される。   However, the timing of supplying power is when there are no passengers in the car of the relevant car. The presence / absence of passengers in the car can be detected from, for example, the registered state of the car call and the car load. That is, when the car call is not registered in the car or when the load is not detected by a load sensor (not shown), it is determined that the car is unmanned.

以下では、説明を簡単にするためにＡ号機に着目して説明するが、他の号機（Ｂ号機，Ｃ号機）についても同様である。   In the following, in order to simplify the explanation, explanation will be given focusing on Unit A, but the same applies to the other units (Unit B, Unit C).

Ａ号機の乗りかご１２ａに設けられたバッテリ３３ａの充電量が一定値（例えばフル充電の２０％）以下に低下した状態が検出された場合において（ステップＳ１００のＹｅｓ）、給電制御部２４は、まず、乗りかご１２ａ内に乗客がいるか否かを確認する（ステップＳ１０１）。乗りかご１２ａ内に乗客がいれば（ステップＳ１０１のＮｏ）、給電制御部２４は、各階で乗客を降ろしてから（すべてのかご呼びに応答してから）、以下の処理を実行する。   When it is detected that the charge amount of the battery 33a provided in the car 12a of the No. A car has decreased to a certain value (for example, 20% of full charge) or less (Yes in step S100), the power feeding control unit 24 First, it is confirmed whether or not there are passengers in the car 12a (step S101). If there is a passenger in the car 12a (No in step S101), the power supply control unit 24 executes the following processing after dropping the passenger on each floor (after responding to all car calls).

すなわち、まず、給電制御部２４は、呼び管理部２１のテーブル２１ａを参照して、Ａ号機に割り当てられている未応答のホール呼びがあるか否かを調べる（ステップＳ１０２）。該当するホール呼びがなければ（ステップＳ１０２のＮｏ）、給電制御部２４は、各給電階の中から乗りかご１２ａの現在位置に最も近い給電階を給電先として選択する（ステップＳ１０３）。運転制御部２２は、上記給電先として選択された給電階に乗りかご１２ａを移動させ、そこで給電装置３１ａから給電される電力をバッテリ３３ａに充電する（ステップＳ１０４）。バッテリ３３ａが所定量Ｔｃまで充電されると（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、運転制御部２２は、Ａ号機を通常運転に復帰させ、新たなホール呼びが登録されたときに応答させる（ステップＳ１０６）。   That is, first, the power supply control unit 24 refers to the table 21a of the call management unit 21 to check whether there is an unanswered hall call assigned to the No. A machine (step S102). If there is no corresponding hall call (No in step S102), the power supply control unit 24 selects a power supply floor closest to the current position of the car 12a from each power supply floor as a power supply destination (step S103). The operation control unit 22 moves the car 12a to the power supply floor selected as the power supply destination, and charges the battery 33a with the power supplied from the power supply device 31a (step S104). When the battery 33a is charged up to the predetermined amount Tc (Yes in Step S105), the operation control unit 22 returns the No. A machine to the normal operation and responds when a new hall call is registered (Step S106).

上記所定量Ｔｃは、例えばフル充電の８０％程度である。詳しくは、乗りかご１２ａを最下階から最上階まで、所定回数（例えば３０回）往復するために必要な電力値を予め測定しておき、その電力値を充電完了の判断基準として所定量Ｔｃまで給電を行うものとする。なお、ホール呼びが登録されていない場合には、給電階で待機できるので、その間にフル充電を行うことでも良い。   The predetermined amount Tc is, for example, about 80% of full charge. Specifically, a power value necessary for reciprocating the car 12a from the lowest floor to the highest floor a predetermined number of times (for example, 30 times) is measured in advance, and the power value is used as a criterion for determining the completion of charging by a predetermined amount Tc. Power is supplied to In addition, when the hall call is not registered, it is possible to wait at the power supply floor, so that full charging may be performed during that time.

Ａ号機にホール呼びが割り当てられている場合には（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、給電制御部２４は、乗りかご１２ａの現在位置とホール呼びの登録階との位置関係に基づいて各給電階の中から当該ホール呼びの応答に適した給電階を給電先として選択する（ステップＳ１０７）。   When a hall call is assigned to Unit A (Yes in step S102), the power feeding control unit 24 determines whether the middle of each power feeding floor is based on the positional relationship between the current position of the car 12a and the hall call registration floor. The power supply floor suitable for the hall call response is selected as the power supply destination (step S107).

詳しくは、給電制御部２４は、下記の条件（１）−（３）によって給電先を選択する。   Specifically, the power supply control unit 24 selects a power supply destination according to the following conditions (1) to (3).

（１）乗りかごの現在位置とホール呼びの登録階との間に給電階がある場合
その給電階を給電先として選択する。ただし、乗りかごの現在位置とホール呼びの登録階との間に複数の給電階がある場合には、ホール呼びの登録階に最も近い給電階を給電先として選択する。 (1) When there is a power supply floor between the current position of the car and the hall call registration floor, the power supply floor is selected as a power supply destination. However, if there are a plurality of power supply floors between the current position of the car and the hall call registration floor, the power supply floor closest to the hall call registration floor is selected as the power supply destination.

（２）乗りかごの現在位置とホール呼びの登録階との間に給電階がない場合
乗りかごの現在位置から反転する方向（ホール呼びの登録階とは逆の方向）にある給電階と、ホール呼びの登録階を通過した先にある給電階とを比較し、ホール呼びの応答階までの総走行距離が近い方の給電階を給電先として選択する。 (2) When there is no power supply floor between the current position of the car and the registration floor of the hall call The power supply floor in the direction reversed from the current position of the car (the direction opposite to the registration floor of the hall call) The power supply floor that has passed through the hall call registration floor is compared, and the power supply floor having the shorter total traveling distance to the hall call response floor is selected as the power supply destination.

（３）ホール呼びの登録階と給電階が同じ階であった場合
ホール呼びの登録階を給電先として選択する。 (3) When the hall call registration floor and the power supply floor are the same floor Select the hall call registration floor as the power supply destination.

運転制御部２２は、上記給電先として選択された給電階に乗りかご１２ａを移動させてバッテリ３３ａを充電する（ステップＳ１０８）。バッテリ３３ａが所定量Ｔｃまで充電されると（ステップＳ１０９のＹｅｓ）、運転制御部２２は、Ａ号機を通常運転に復帰させ、新たなホール呼びに応答させる（ステップＳ１１０）。   The operation control unit 22 moves the car 12a to the power supply floor selected as the power supply destination and charges the battery 33a (step S108). When the battery 33a is charged to a predetermined amount Tc (Yes in step S109), the operation control unit 22 returns the A-unit to normal operation and responds to a new hall call (step S110).

ここで、ホール呼びの登録階が上記給電先として選択された給電階と同じ階であった場合には（ステップＳ１１１のＹｅｓ）、運転制御部２２は、バッテリ３３ａの充電が完了した後にホール呼びの応答処理を行う（ステップＳ１１３）。   If the registered floor of the hall call is the same floor as the power supply floor selected as the power supply destination (Yes in step S111), the operation control unit 22 performs the hall call after the charging of the battery 33a is completed. Is performed (step S113).

言い換えれば、バッテリ３３ａの充電が完了するまでの間は、ランタン１４ａやチャイム１５ａの駆動による到着通知や戸開動作などを含むホール呼びの応答処理を行わない。充電完了後、運転制御部２２は、通知部２３を通じてランタン１４ａの上または下の点灯部を点灯すると共にチャイム１５ａを駆動してＡ号機の到着を知らせる。また、運転制御部２２は、図示せぬドアモータを駆動してドア（かごドアとホールドア）を開ける。   In other words, until the charging of the battery 33a is completed, hall call response processing including arrival notification and door opening operation by driving the lantern 14a and chime 15a is not performed. After the charging is completed, the operation control unit 22 lights the lighting unit above or below the lantern 14a through the notification unit 23 and drives the chime 15a to notify the arrival of the No. A vehicle. The operation control unit 22 drives a door motor (not shown) to open the door (the car door and the hold door).

図４および図５に具体例を示す。図４（ａ）は条件（１）の例、同図（ｂ）は条件（２）の例を説明するための図である。図５は条件３の例を説明するための図である。   Specific examples are shown in FIGS. FIG. 4A is a diagram for explaining an example of condition (1), and FIG. 4B is a diagram for explaining an example of condition (2). FIG. 5 is a diagram for explaining an example of the condition 3.

２０階建てのビルにおいて、１階，１０階，２０階が給電階に設置されている場合を想定する。いま、Ａ号機の乗りかご１２ａに設けられたバッテリ３３ａの充電量が一定値以下に低下したとする。   Assume that in a 20-story building, the 1st, 10th, and 20th floors are installed on the power supply floor. Now, it is assumed that the charge amount of the battery 33a provided in the car 12a of the No. A car has dropped below a certain value.

下方向運転中において、乗りかご１２ａが１２階ですべての乗客を降ろしてから給電階に向かう際に、Ａ号機にホール呼びが割り当てられていなければ、最寄階である１０階の給電階が給電先として選択される。   If the hall call is not assigned to Unit A when the car 12a goes down to the power supply floor after all passengers have been lowered on the 12th floor during driving in the downward direction, the power supply floor on the 10th floor is the nearest floor. Selected as a power supply destination.

ここで、２階で上方向のホール呼びが登録され、そのホール呼びがＡ号機に割り当てられている場合には、乗りかご１２ａの現在位置とホール呼びの登録階との位置関係に基づいて給電階が選択される。この場合、乗りかご１２ａの現在位置とホール呼びの登録階との間に給電階があれば、その給電階が給電先として選択される。すなわち、図４（ａ）の例では、乗りかご１２ａの現在位置（１２階）とホール呼びの登録階（２階）との間に１０階の給電階が存在するので、１０階の給電階が給電先として選択される。   Here, when an upward hall call is registered on the second floor and the hall call is assigned to Unit A, power is supplied based on the positional relationship between the current position of the car 12a and the hall call registration floor. The floor is selected. In this case, if there is a power supply floor between the current position of the car 12a and the hall call registration floor, the power supply floor is selected as a power supply destination. In other words, in the example of FIG. 4A, there are 10 power supply floors between the current position of the car 12a (12th floor) and the hall call registration floor (2nd floor). Is selected as the power supply destination.

なお、乗りかご１２ａの現在位置とホール呼びの登録階との間に複数の給電階があれば、ホール呼びの登録階に最も近い給電階が給電先として選択される。例えば、図４（ａ）の例で、１０階の給電階の他に、例えば５階にも給電階が設置されていたとしたならば、ホール呼びの登録階である２階に最も近い５階の給電階が選択されることになる。このように、複数のホール呼びが登録されている場合には、そのホール呼びの登録階に最も近い給電階を給電先とすることで、最寄りの給電階に寄ってからホール呼びに応答するよりも、乗りかご１２ａの加速度を上げて給電階に移動できるので、結果的に早くホール呼びに応答することができる。   If there are a plurality of power supply floors between the current position of the car 12a and the hall call registration floor, the power supply floor closest to the hall call registration floor is selected as the power supply destination. For example, in the example of FIG. 4 (a), if the power supply floor is also installed on the fifth floor in addition to the power supply floor on the tenth floor, the fifth floor closest to the second floor, which is the registered floor of the hall call. Will be selected. In this way, when multiple hall calls are registered, the power supply floor closest to the registered floor of the hall call is set as the power supply destination. However, since the acceleration of the car 12a can be increased and moved to the power supply floor, the hall call can be quickly answered as a result.

また、乗りかご１２ａの現在位置とホール呼びの登録階との間に給電階がなければ、乗りかごの現在位置から反転する方向（ホール呼びの登録階とは逆の方向）にある給電階とホール呼びの登録階を通過した先にある給電階のうち、ホール呼びの応答階までの走行距離が近い方の給電階が給電先として選択される。   In addition, if there is no power supply floor between the current position of the car 12a and the hall call registration floor, the power supply floor in the direction reversed from the current position of the car (the direction opposite to the hall call registration floor) Of the power supply floors that have passed through the hall call registration floor, the power supply floor having the shorter travel distance to the hall call response floor is selected as the power supply destination.

例えば、図４（ｂ）に示すように、下方向運転中において、乗りかご１２ａが４階で乗客を降ろして給電階に向かう際に、４階から下方向に走行して１階の給電階に向かう場合と４階から反転して１０階の給電階に向かう場合とを比較して、最終的に２階のホール呼びに応答するまでの走行距離が近い方の給電階が給電先として選択される。図４（ｂ）の例では、１階の給電階に向かった方が近いので１階の給電階で給電した後、２階のホール呼びに応答することになる。   For example, as shown in FIG. 4 (b), when the car 12a lowers passengers on the fourth floor and heads to the power supply floor during downward driving, the car 12a travels downward from the fourth floor to the first power supply floor. Compared with the case of going to the 10th floor and going to the 10th floor power supply floor, the power supply floor with the shorter mileage until finally responding to the hall call on the 2nd floor is selected as the power supply destination Is done. In the example of FIG. 4B, since it is closer to the power supply floor on the first floor, after power is supplied on the power supply floor on the first floor, it responds to the hall call on the second floor.

このように、ホール呼びが登録されている場合には、乗りかご１２ａの現在位置とホール呼びの登録階との位置関係によって結果的に最も早くホール呼びに応答可能な給電階が選択される。したがって、ホール呼びの登録階でエレベータを待っている乗客の待ち時間を減らすことができる。   As described above, when the hall call is registered, the power supply floor that can respond to the hall call earliest is selected according to the positional relationship between the current position of the car 12a and the registered floor of the hall call. Therefore, it is possible to reduce the waiting time of passengers waiting for an elevator on the hall call registration floor.

また、ホール呼びの登録階と給電階が同じ階であった場合には、その給電階が給電先として選択される。例えば、図５に示すように、１階でホール呼びが登録され、そのホール呼びがＡ号機に割り当てられている場合には、１階の給電階が給電先として選択される。この場合、乗りかご１２ａは１階の給電階でバッテリ３３ａを充電しているが、その間は乗りかご１２ａの到着を知らせず、戸開もしない。これは、乗りかご１２ａが到着していることを知らせると、乗客が乗車できないことを不審に思うからである。なお、群管理システムでは、一般的に各階の乗場には表示器（インジケータ）は設置されていないため、乗車できない理由がバッテリ充電中であることを乗客に説明することができない。   When the hall call registration floor and the power supply floor are the same floor, the power supply floor is selected as the power supply destination. For example, as shown in FIG. 5, when a hall call is registered on the first floor and the hall call is assigned to Unit A, the first power supply floor is selected as the power supply destination. In this case, the car 12a charges the battery 33a on the power supply floor on the first floor, but during this time, the arrival of the car 12a is not notified and the door is not opened. This is because if the passenger is notified that the car 12a has arrived, the passenger will be suspicious of being unable to board the car. In the group management system, a display (indicator) is generally not installed at the landings on each floor, so it is impossible to explain to the passenger that the reason why the boarding is not being performed is charging the battery.

このように第１の実施形態によれば、乗りかごに設けられたバッテリの充電量が一定値以下に低下した場合に、ホール呼びの有無に応じて給電階を選択することで、乗りかごを効率的に移動させてバッテリを充電することができる。   As described above, according to the first embodiment, when the charge amount of the battery provided in the car drops below a certain value, the car is selected by selecting the power supply floor according to the presence / absence of the hall call. The battery can be charged by being moved efficiently.

すなわち、ホール呼びが登録されていなければ、最寄りの給電階が選択される。したがって、乗りかごの直ぐ近くでバッテリを充電した後、できるだけ早く通常運転に復帰させることができる。一方、ホール呼びが登録されている場合（詳しくはホール呼びが当該号機に割り当てられている場合）には、そのホール呼びの応答に適した給電階が選択される。したがって、ホール呼びの登録階の近くでバッテリを充電した後に速やかにホール呼びに応答することができ、乗客の待ち時間を減らすことができる。   That is, if the hall call is not registered, the nearest power supply floor is selected. Therefore, after charging the battery in the immediate vicinity of the car, it is possible to return to normal operation as soon as possible. On the other hand, when a hall call is registered (specifically, when a hall call is assigned to the relevant unit), a power supply floor suitable for the response of the hall call is selected. Therefore, it is possible to promptly respond to the hall call after charging the battery near the hall call registration floor, and to reduce the waiting time of passengers.

また、ホール呼びが登録されている場合に、バッテリの充電が完了するまでの間、乗りかごの到着通知や戸開動作を禁止しておくことで、乗客に乗りかごの到着を意識させないで充電を行うことができる。   In addition, when hall calls are registered, it is possible to charge without making passengers aware of the arrival of the car by prohibiting the arrival notification and door opening operation until the battery is fully charged. It can be performed.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.

第２の実施形態は、上記第１の実施形態の構成に加え、乗りかごが給電階に向かっている途中で新たなホール呼びが発生した場合の対応処理を備える。基本的な処理の流れは上記第１の実施形態における図３と同様であるため、ここでは処理的に異なる点について説明する。   In addition to the configuration of the first embodiment described above, the second embodiment includes a response process when a new hall call is generated while the car is moving toward the power supply floor. Since the basic processing flow is the same as that in FIG. 3 in the first embodiment, only the processing differences will be described here.

図６は第２の実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、図３のステップＳ１０７の後に実行される。   FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the elevator group management system in the second embodiment. The process shown in this flowchart is executed after step S107 in FIG.

すなわち、いま、乗りかご１２ａの現在位置とホール呼びの登録階との位置関係に基づいてホール呼びの応答に適した給電階が給電先として選択され、Ａ号機の乗りかご１２ａがその給電階に向かっている移動中であるとする。このとき、別の階で新たなホール呼びが発生してＡ号機に割り当てられた場合には（ステップＳ２００のＹｅｓ）、給電制御部２４は、まず、その新たなホール呼びの運転方向（上方向／下方向）が現在の乗りかご１２ａの進行方向と同じ方向であるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。   That is, based on the positional relationship between the current position of the car 12a and the registered floor of the hall call, the power supply floor suitable for the hall call response is selected as the power supply destination, and the car 12a of Unit A is the power supply floor. Suppose you are moving. At this time, when a new hall call is generated on another floor and assigned to Unit A (Yes in step S200), the power supply control unit 24 first operates the direction of the new hall call (upward direction). It is determined whether or not (downward) is the same direction as the current traveling direction of the car 12a (step S201).

新たなホール呼びの運転方向が乗りかご１２ａの進行方向と同じ方向であれば（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、給電制御部２４は、新たなホール呼びの登録階に最も近い給電階と最初のホール呼びのときに選択された給電階との位置関係を確認する（ステップＳ２０２）。   If the driving direction of the new hall call is the same direction as the traveling direction of the car 12a (Yes in step S201), the power supply control unit 24 and the first hall call closest to the registration floor of the new hall call The positional relationship with the power supply floor selected at the time is confirmed (step S202).

ここで、最初のホール呼びのときに選択された給電階を第１の給電階、新たなホール呼びの登録階に最も近い給電階を第２の給電階とする。第２の給電階が第１の給電階よりも乗りかご１２ａの進行方向手前にあった場合、つまり、第２の給電階の方が早く到着できるようであれば（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、給電制御部２４は、給電先を第２の給電階に切替える（ステップＳ２０３）。   Here, the power supply floor selected at the time of the first hall call is defined as the first power supply floor, and the power supply floor closest to the registered floor of the new hall call is defined as the second power supply floor. If the second power supply floor is in front of the traveling direction of the car 12a than the first power supply floor, that is, if the second power supply floor can arrive earlier (Yes in step S202), power supply is performed. The control unit 24 switches the power supply destination to the second power supply floor (step S203).

以後は、図３のステップＳ１０８〜Ｓ１１３と同様である。ただし、乗りかご１２ａの給電先は第２の給電階になり、その第２の給電階でバッテリ３３ａが充電される。充電完了後、まず、乗りかご１２ａは新たなホール呼びに応答し、その後に最初のホール呼びに応答することになる。   The subsequent steps are the same as steps S108 to S113 in FIG. However, the power supply destination of the car 12a is the second power supply floor, and the battery 33a is charged at the second power supply floor. After charging is completed, the car 12a first responds to a new hall call and then responds to the first hall call.

なお、上記ステップＳ２００、Ｓ２０１、Ｓ２０２でＮｏの場合には、第１の給電階が給電先となって、図３のステップＳ１０８〜Ｓ１１３の処理が実行される。   In the case of No in steps S200, S201, and S202, the first power supply floor is the power supply destination, and the processes of steps S108 to S113 in FIG. 3 are executed.

図７に具体例を示す。
２０階建てのビルにおいて、１階，１０階，２０階が給電階に設置されている場合を想定する。いま、１階の上方向のホール呼びによって１階の給電階が選択され、乗りかご１２ａが１５階から１階の給電階に向かっているものとする。 A specific example is shown in FIG.
Assume that in a 20-story building, the 1st, 10th, and 20th floors are installed on the power supply floor. It is assumed that the first floor power supply floor is selected by an upward hall call on the first floor, and the car 12a is moving from the 15th floor toward the first floor power supply floor.

ここで、乗りかご１２ａが１階に向かっている途中で、９階で新たなホール呼びが登録され、Ａ号機に割り当てられたとする。この新たなホール呼びの運転方向が乗りかご１２ａの進行方向と同じ下方向であった場合には、新たなホール呼びの登録階に最も近い給電階が検索される。   Here, it is assumed that a new hall call is registered on the 9th floor and assigned to Unit A while the car 12a is moving toward the first floor. When the driving direction of this new hall call is the same downward direction as the traveling direction of the car 12a, the power supply floor closest to the new hall call registration floor is searched.

図７の例では、１０階の給電階である。この１０階の給電階（第２の給電階）は１階の給電階（第１の給電階）よりも乗りかご１２ａの進行方向手前に存在する。このような場合には、乗りかご１２ａの給電先が１０階の給電階（第２の給電階）に切り替えられる。これにより、乗りかご１２ａは、まず、１０階に止まってバッテリ３３ａを充電した後、９階の下方向のホール呼びに応答した後、１階の上方向のホール呼びに応答することになる。   In the example of FIG. 7, the power supply floor is the 10th floor. The 10th power supply floor (second power supply floor) is present in the traveling direction of the car 12a before the first power supply floor (first power supply floor). In such a case, the power supply destination of the car 12a is switched to the power supply floor on the 10th floor (second power supply floor). As a result, the car 12a first stops at the 10th floor, charges the battery 33a, responds to the hall call on the 9th floor and then responds to the hall call on the 1st floor.

なお、図７の例では、９階で乗車した乗客の行先階によって、その後の乗りかご１２ａの運行ルートが異なる。すなわち、９階で乗車した乗客の行先階が８〜２階のいずれかの階であれば、乗りかご１２ａは９階から下方向に移動して８〜２階のいずれかの階で乗客を降ろし、その後に１階の上方向のホール呼びに応答し、そこで方向反転する。しかし、９階で乗車した乗客の行先階が１階であれば、乗りかご１２ａは９階から下方向に移動して1階で乗客を降ろし、そこで方向反転して２階の上方向のホール呼びに応答する。   In the example of FIG. 7, the subsequent operation route of the car 12 a differs depending on the destination floor of the passenger boarding on the ninth floor. That is, if the destination floor of the passenger boarded on the 9th floor is any floor of the 8th to 2nd floors, the car 12a moves downward from the 9th floor to pass the passengers on any of the 8th to 2nd floors. After that, it responds to an upward hall call on the first floor, where it reverses direction. However, if the destination floor of the passenger boarded on the 9th floor is the first floor, the car 12a moves downward from the 9th floor and drops the passenger on the first floor, where the direction is reversed and the upper hall on the second floor Answer the call.

このように第２の実施形態によれば、乗りかごが給電階に向かっている途中で新たなホール呼びが発生した場合に、その新たなホール呼びと最初のホール呼びとの関係から給電先に適宜切り替えることで、バッテリを充電した後に各ホール呼びに効率良く応答することができる。   As described above, according to the second embodiment, when a new hall call is generated while the car is moving toward the power supply floor, the power supply destination is determined based on the relationship between the new hall call and the first hall call. By switching appropriately, it is possible to efficiently respond to each hall call after charging the battery.

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described.

第３の実施形態は、上記第１の実施形態の構成に加え、バッテリ充電中に新たなホール呼びが発生した場合の対応処理を備える。基本的な処理の流れは上記第１の実施形態における図３と同様であるため、ここでは処理的に異なる点について説明する。   In addition to the configuration of the first embodiment, the third embodiment includes a response process when a new hall call is generated during battery charging. Since the basic processing flow is the same as that in FIG. 3 in the first embodiment, only the processing differences will be described here.

図８は第３の実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、図３のステップＳ１０９のバッテリ充電後に実行される。   FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the elevator group management system in the third embodiment. The process shown in this flowchart is executed after the battery is charged in step S109 in FIG.

すなわち、いま、Ａ号機の乗りかご１２ａが最初のホール呼びのときに選択された給電階でバッテリ３３ａを充電中にあるとする。このとき、別の階で新たなホール呼びが発生してＡ号機に割り当てられた場合には（ステップＳ３００のＹｅｓ）、運転制御部２２は、まず、その新たなホール呼びで指定された運転方向（上方向／下方向）が現在の乗りかご１２ａの進行方向と同じ方向であるか否かを判断する（ステップＳ３０１）。   In other words, it is assumed that the battery 33a is being charged on the power supply floor selected when the car 12a of the No. A car is the first hall call. At this time, if a new hall call is generated on another floor and assigned to Unit A (Yes in step S300), the operation control unit 22 firstly operates the driving direction specified by the new hall call. It is determined whether (upward / downward) is the same direction as the current traveling direction of the car 12a (step S301).

乗りかご１２ａの進行方向と同じ方向であれば（ステップＳ３０１のＹｅｓ）、運転制御部２２は、新たなホール呼びの登録階と最初のホール呼びの登録階との位置関係を確認する（ステップＳ３０２）。   If the direction is the same as the traveling direction of the car 12a (Yes in step S301), the operation control unit 22 confirms the positional relationship between the new hall call registration floor and the first hall call registration floor (step S302). ).

ここで、最初のホール呼びの登録階を第１の登録階、新たなホール呼びの登録階を第２の登録階とする。第２の登録階が第１の登録階よりも乗りかご１２ａの進行方向手前にあった場合、つまり、第２の登録階の方が早く到着できるようであれば（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、運転制御部２２は、通常運転復帰時の最初の応答先を第２の登録階に切替える（ステップＳ３０３）。   Here, the registration floor of the first hall call is the first registration floor, and the registration floor of the new hall call is the second registration floor. If the second registered floor is ahead of the traveling direction of the car 12a than the first registered floor, that is, if the second registered floor can arrive earlier (Yes in step S302), driving The control unit 22 switches the first response destination when returning to normal operation to the second registered floor (step S303).

以後は、図９のステップＳ１０９〜Ｓ１１３と同様である。ただし、通常運転復帰時の最初の応答先は第１の登録階ではなく、第２の登録階になる。つまり、バッテリ３３ａの充電完了後に通常運転に復帰したときに、乗りかご１２ａは第２の登録階に応答し、その後、第１の登録階に応答する。   The subsequent steps are the same as steps S109 to S113 in FIG. However, the first response destination when returning to normal operation is not the first registration floor but the second registration floor. That is, when the normal operation is resumed after the charging of the battery 33a is completed, the car 12a responds to the second registration floor and then responds to the first registration floor.

なお、上記ステップＳ３００、Ｓ３０１、Ｓ３０２でＮｏの場合には、最初のホール呼びの登録階である第１の登録階が最初の応答先となって、図３のステップＳ１０８〜Ｓ１１３の処理が実行される。   If No in steps S300, S301, and S302, the first registration floor, which is the first hall call registration floor, is the first response destination, and the processes in steps S108 to S113 in FIG. 3 are executed. Is done.

図９に具体例を示す。
２０階建てのビルにおいて、１階，１０階，２０階が給電階に設置されている場合を想定する。いま、７階の下方向のホール呼びによって１０階の給電階が選択され、乗りかご１２ａが１０階の給電階でバッテリ３３ａを充電中であるとする。 A specific example is shown in FIG.
Assume that in a 20-story building, the 1st, 10th, and 20th floors are installed on the power supply floor. It is assumed that the 10th floor power supply floor is selected by the downward hall call on the 7th floor, and the car 12a is charging the battery 33a on the 10th floor power supply floor.

ここで、バッテリ３３ａを充電中に８階で新たなホール呼びが登録され、Ａ号機に割り当てられたとする。この新たなホール呼びの運転方向が乗りかご１２ａの進行方向と同じ下方向であった場合には、新たなホール呼びの登録階と最初のホール呼びの登録階との位置関係が確認される。   Here, it is assumed that a new hall call is registered on the 8th floor while the battery 33a is being charged and assigned to the No. A machine. If the driving direction of this new hall call is the same downward direction as the traveling direction of the car 12a, the positional relationship between the new hall call registration floor and the first hall call registration floor is confirmed.

図９の例では、新たなホール呼びの登録階（第２の登録階）は８階であり、最初のホール呼びの登録階（第１の登録階）である７階よりも乗りかご１２ａの進行方向手前に存在する。このような場合には、運転復帰時の最初の応答先が新たなホール呼びの登録階（第２の登録階）に切り替えられる。これにより、乗りかご１２ａは、バッテリ３３ａの充電を完了して通常運転に復帰したときに、まず、８階のホール呼びに応答した後、７階のホール呼びに応答することになる。   In the example of FIG. 9, the new hall call registration floor (second registration floor) is the eighth floor, and the car 12a has a higher floor than the seventh floor, which is the first hall call registration floor (first registration floor). Present before the direction of travel. In such a case, the first response destination at the time of return to operation is switched to the new hall call registration floor (second registration floor). Thus, when the car 12a completes charging of the battery 33a and returns to normal operation, it first responds to the hall call on the 8th floor and then responds to the hall call on the 7th floor.

このように第３の実施形態によれば、バッテリ充電中に新たなホール呼びが発生した場合に、その新たなホール呼びと最初のホール呼びとの関係から最初の応答先を適宜切り替えることで、バッテリを充電した後に各ホール呼びに効率良く応答することができる。   Thus, according to the third embodiment, when a new hall call occurs during battery charging, the first response destination is appropriately switched from the relationship between the new hall call and the first hall call. After charging the battery, it can respond efficiently to each hall call.

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described.

第４の実施形態は、上記第１の実施形態の構成に加え、交通需要に応じて充電完了の判断基準を変更する処理を備える。基本的な処理の流れは上記第１の実施形態における図３と同様であるため、ここでは処理的に異なる点について説明する。   In addition to the configuration of the first embodiment, the fourth embodiment includes a process of changing the determination criterion for charging completion according to traffic demand. Since the basic processing flow is the same as that in FIG. 3 in the first embodiment, only the processing differences will be described here.

図１０は第４の実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、図３のステップＳ１０９における充電完了の判断時に実行される。   FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the elevator group management system in the fourth embodiment. The process shown in this flowchart is executed when it is determined in step S109 in FIG. 3 that charging is complete.

すなわち、乗りかご１２ａの現在位置とホール呼びの登録階との位置関係に基づいてホール呼びの応答に適した給電階が給電先として選択され、Ａ号機の乗りかご１２ａがその給電先に移動してバッテリ３３ａを充電中にあるとする。このとき、運転制御部２２は、現在の交通需要に基づいて混雑時にあるか閑散時にあるかを判断する（ステップＳ４００）。   That is, the power supply floor suitable for the hall call response is selected as the power supply destination based on the positional relationship between the current position of the car 12a and the registered floor of the hall call, and the car 12a of Unit A moves to that power supply destination. Assume that the battery 33a is being charged. At this time, the operation control unit 22 determines whether there is a busy hour or a busy hour based on the current traffic demand (step S400).

詳しくは、例えば朝の出勤時間帯や夜の退勤時間帯はエレベータを利用する人が多いため、交通需要が高くなる。逆に、夜間などの時間帯はエレベータを利用する人が少なくなるため、交通需要が低くなる。そこで、予め時間帯毎に交通需要を学習しておき、そのときの時間帯によって混雑時にあるか閑散時にあるかを判断するものとする。別の方法として、例えば所定時間単位（例えば１時間単位）で各階の待ち人数をカメラなどで検出し、その単位時間当たりの各階の待ち人数の平均値から交通需要を求め、混雑時にあるか閑散時にあるかを判断することでも良い。   In detail, for example, since there are many people who use elevators in the morning work hours and night work hours, traffic demand increases. On the other hand, since the number of people who use the elevator is less during the night time, traffic demand is low. Therefore, it is assumed that the traffic demand is learned in advance for each time zone, and it is determined whether it is in a busy time or a quiet time depending on the time zone at that time. As another method, for example, the number of waiting people on each floor is detected by a camera or the like in a predetermined time unit (for example, one hour unit), and the traffic demand is obtained from the average value of the waiting people on each floor per unit time. It may be judged whether there is at times.

混雑時であれば（ステップＳ４００のＹｅｓ）、運転制御部２２は、充電完了の判断基準である閾値を定常時よりも下げる（ステップＳ４０１）。これは、混雑時にはできるだけ早く充電を終えて各階のホール呼びに応答する必要があるからである。   If it is congested (Yes in Step S400), the operation control unit 22 lowers the threshold value, which is a criterion for determining the completion of charging, from the steady state (Step S401). This is because it is necessary to finish charging as soon as possible and to respond to hall calls on each floor when crowded.

一方、閑散時であれば（ステップＳ４００のＮｏ）、運転制御部２２は、充電完了の判断基準である閾値を定常時よりも上げる（ステップＳ４０２）。これは、閑散時には各階のホール呼びが少なく、充電に時間をかけても問題ないからである。なお、混雑時でも閑散時でもなければ、定常時の閾値が用いられる。   On the other hand, if it is a quiet time (No in step S400), the operation control unit 22 raises the threshold value, which is a determination criterion for completion of charging, higher than the normal time (step S402). This is because there are few hall calls on each floor when it is quiet, and there is no problem even if it takes time to charge. Note that a steady-state threshold value is used when it is not crowded or quiet.

バッテリ３３ａの充電量が閾値以上になると、運転制御部２２は、充電完了と判断する。以後の処理は、図３のステップＳ１１０〜Ｓ１１３と同様である。   When the charge amount of the battery 33a is equal to or greater than the threshold value, the operation control unit 22 determines that charging is complete. The subsequent processing is the same as steps S110 to S113 in FIG.

図１１はバッテリの充電量と充電完了の判断基準である閾値との関係を示す図である。なお、ここではＡ号機の乗りかご１２ａに設けられたバッテリ３３ａを例にして説明するが、他の号機でも同様である。   FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the amount of charge of the battery and a threshold value that is a criterion for completion of charging. In addition, although the battery 33a provided in the car 12a of the car A will be described as an example here, the same applies to other car.

図中のＬ１〜Ｌ４は充電レベルを示している。Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３＞Ｌ４の順である。バッテリ３３ａの全容量分の充電をフル充電としたとき、例えばＬ１はフル充電の９０％程度、Ｌ２はフル充電の８０％程度、Ｌ３はフル充電の５０％程度、Ｌ４はフル充電の２０％程度である。このうち、Ｌ２が定常時の充電量であり、上述した所定量Ｔｃに相当する。   L1 to L4 in the figure indicate charging levels. The order is L1> L2> L3> L4. When the full capacity of the battery 33a is fully charged, for example, L1 is about 90% of full charge, L2 is about 80% of full charge, L3 is about 50% of full charge, and L4 is 20% of full charge. Degree. Among these, L2 is a charge amount at the time of steady, and corresponds to the predetermined amount Tc described above.

ホール呼びがＡ号機に割り当てられている場合において、バッテリ３３ａの充電量（残量）がＬ４のレベル以下まで低下すると、乗りかご１２ａが現在位置とホール呼びの登録階との位置関係から選択された給電階に移動して給電を行い、バッテリ３３ａを充電する。その際、交通需要に応じて、充電完了の判断基準が変更される。   When the hall call is assigned to Unit A and the charge amount (remaining amount) of the battery 33a falls below the L4 level, the car 12a is selected from the positional relationship between the current position and the hall call registration floor. The battery 33a is charged by moving to the power supply floor and supplying power. At that time, the criterion for completion of charging is changed according to traffic demand.

すなわち、混雑時であれば、充電完了の判断基準である閾値が定常時のＬ２よりも低いＬ３のレベルに設定される。バッテリ３３ａの充電量がＬ３のレベルまで達すると、通常運転に移行する。一方、閑散時であれば、充電完了の判断基準である閾値が定常時のＬ２より高いＬ１のレベルに設定される。バッテリ３３ａの充電量がＬ１のレベルまで達すると、通常運転に移行する。   In other words, when it is congested, the threshold value, which is a criterion for determining completion of charging, is set to a level of L3 that is lower than L2 in a steady state. When the charge amount of the battery 33a reaches the level L3, the operation shifts to the normal operation. On the other hand, when it is quiet, the threshold value, which is a criterion for determining the completion of charging, is set to a level of L1 that is higher than L2 in the steady state. When the charge amount of the battery 33a reaches the level L1, the operation shifts to normal operation.

なお、ホール呼びが登録されていない場合（Ａ号機にホール呼びが割り当てられていない場合）には、乗りかご１２ａが最寄りの給電階に移動して給電を行う（図３のステップＳ１０２〜Ｓ１０４参照）。このときの交通需要を考慮して閾値を適宜設定し、充電完了を判断することでも良い。   If the hall call is not registered (no hall call is assigned to Unit A), the car 12a moves to the nearest power supply floor and supplies power (see steps S102 to S104 in FIG. 3). ). Considering the traffic demand at this time, a threshold value may be appropriately set to determine completion of charging.

このように第４の実施形態によれば、交通需要に応じて充電完了の判断基準を変更することで、混雑時には早めに通常運転に復帰させることができ、閑散時には十分な充電量を確保することができる。   As described above, according to the fourth embodiment, by changing the determination criterion for the completion of charging according to traffic demand, it is possible to return to normal operation early when it is congested and to secure a sufficient amount of charge when it is quiet. be able to.

（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態について説明する。 (Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment will be described.

第５の実施形態は、上記第１の実施形態の構成に加え、バッテリ充電時間に応じてホール呼びを割当変更する処理を備える。基本的な処理の流れは上記第１の実施形態における図３と同様であるため、ここでは処理的に異なる点について説明する。   In addition to the configuration of the first embodiment, the fifth embodiment includes a process for changing the allocation of hall calls according to the battery charging time. Since the basic processing flow is the same as that in FIG. 3 in the first embodiment, only the processing differences will be described here.

図１２は第５の実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、図３のステップＳ１０２の後に実行される。   FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the elevator group management system in the fifth embodiment. The process shown in this flowchart is executed after step S102 of FIG.

すなわち、Ａ号機に既にホール呼びが割り当てられている状態で、乗りかご１２ａに設けられたバッテリ３３ａが一定値以下に低下した場合において、給電制御部２４は、バッテリ３３ａの充電時間を算出する（ステップＳ５００）。詳しくは、給電制御部２４は、現在のバッテリ３３ａの充電量（残量）から通常運転に必要な量（例えばフル充電の８０％程度）まで充電するのに要する時間をバッテリ３３ａの充電能力などを考慮して求める。なお、どの程度の量まで充電するのかは、上述した充電完了の判断基準に依存され、上記第４の実施形態で説明したように交通需要に応じて適宜変更することでも良い。   That is, when the hall call has already been assigned to Unit A and the battery 33a provided in the car 12a drops below a certain value, the power supply control unit 24 calculates the charging time of the battery 33a ( Step S500). Specifically, the power supply control unit 24 determines the time required for charging from the current charge amount (remaining amount) of the battery 33a to the amount necessary for normal operation (for example, about 80% of full charge). Determined by considering Note that the amount to be charged depends on the above-described determination criterion for completion of charging, and may be appropriately changed according to traffic demand as described in the fourth embodiment.

ここで、バッテリ３３ａの充電量が極めて少ない状態にあった場合には、上記所定量Ｔｃまで充電するのに時間がかかり、その間、ホール呼びの登録階で乗客を長く待たせることになる。そこで、バッテリ３３ａの充電に所定時間Ｔｈ以上かかるような場合には（ステップＳ５０１のＹｅｓ）、給電制御部２４は、運転制御部２２に対して割当変更を要求する。これにより、運転制御部２２は、Ａ号機に割り当てられているホール呼びを他の号機（Ｂ号機またはＣ号機）に割当変更する（ステップＳ５０２）。   Here, when the charge amount of the battery 33a is extremely small, it takes time to charge the battery 33a to the predetermined amount Tc, and during that time, the passengers are kept waiting for a long time on the hall call registration floor. Therefore, when the charging of the battery 33a takes a predetermined time Th or more (Yes in step S501), the power supply control unit 24 requests the operation control unit 22 to change the allocation. As a result, the operation control unit 22 changes the assignment of the hall call assigned to the A car to another car (B car or C car) (step S502).

なお、上記Ｔｈの時間は、バッテリ３３ａの充電能力などを考慮して任意に設定可能である。また、Ａ号機に複数のホール呼びが割り当てられている場合には、これらのすべてのホール呼びを他の号機に割当変更する。   The time Th can be arbitrarily set in consideration of the charging capability of the battery 33a. In addition, when a plurality of hall calls are assigned to Unit A, all these hall calls are reassigned to other units.

割当変更によってＡ号機からホール呼びが外されると、給電制御部２４は、各給電階の中から乗りかご１２ａの現在位置に最も近い給電階を給電先として選択する（ステップＳ５０３）。以後は、図３のステップＳ１０４〜Ｓ１０６と同様であり、給電制御部２４は、上記給電先として選択された給電階に乗りかご１２ａを移動させ、そこで給電装置３１ａから給電を受けてバッテリ３３ａを充電する。バッテリ３３ａが所定量Ｔｃまで充電されると、運転制御部２２は、Ａ号機を通常運転に復帰させ、新たなホール呼びが登録されたときに応答させる。   When the hall call is removed from Unit A due to the allocation change, the power supply control unit 24 selects the power supply floor closest to the current position of the car 12a as the power supply destination from among the power supply floors (step S503). The subsequent steps are the same as steps S104 to S106 in FIG. 3, and the power supply control unit 24 moves the car 12a to the power supply floor selected as the power supply destination, and receives power from the power supply device 31a to replace the battery 33a. Charge. When the battery 33a is charged to a predetermined amount Tc, the operation control unit 22 returns the No. A machine to normal operation and makes it respond when a new hall call is registered.

図１３に具体例を示す。
２０階建てのビルにおいて、１階，１０階，２０階が給電階に設置されている場合を想定する。Ａ号機の乗りかご１２ａに設けられたバッテリ３３ａの充電量が一定値以下に低下したとする。また、このときに２階で登録された上方向のホール呼びがＡ号機に割り当てられていたとする。 A specific example is shown in FIG.
Assume that in a 20-story building, the 1st, 10th, and 20th floors are installed on the power supply floor. It is assumed that the charge amount of the battery 33a provided in the car 12a of the No. A car has dropped below a certain value. Further, at this time, it is assumed that the upward hall call registered on the second floor has been assigned to Unit A.

バッテリ３３ａの充電が所定時間Ｔｈ以内で完了する場合にあれば、乗りかご１２ａは１階の給電階まで移動し、そこでバッテリ３３ａを充電してから２階の上方向のホール呼びに応答する。   If the charging of the battery 33a is completed within the predetermined time Th, the car 12a moves to the power supply floor on the first floor, charges the battery 33a there, and then responds to the hall call on the second floor.

一方、バッテリ３３ａの充電が所定時間Ｔｈ以上かかる場合には、２階の上方向のホール呼びが例えばＢ号機に割当変更される。これにより、Ｂ号機の乗りかご１２ｂが２階に移動し、当該ホール呼びに応答する。また、乗りかご１２ａは最寄りの給電階である１０階に移動し、そこでバッテリ３３ａを充電する。   On the other hand, when the charging of the battery 33a takes a predetermined time Th or more, the hall call on the second floor is reassigned to, for example, Unit B. As a result, the car 12b of Unit B moves to the second floor and responds to the hall call. The car 12a moves to the 10th floor, which is the nearest power supply floor, and charges the battery 33a there.

このように第５の実施形態によれば、バッテリ充電時間に応じてホール呼びを割当変更することで、バッテリの充電に時間を要する場合に他の号機を使って呼び応答の遅れを防ぎながら、バッテリの充電量を確保することができる。   As described above, according to the fifth embodiment, by changing the allocation of hall calls according to the battery charging time, when it takes time to charge the battery, using other units to prevent delays in the call response, The amount of charge of the battery can be ensured.

（第６の実施形態）
次に、第６の実施形態について説明する。 (Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment will be described.

第６の実施形態では、シングルカーのエレベータシステムに非接触給電を適用した場合について説明する。   In the sixth embodiment, a case where contactless power feeding is applied to an elevator system of a single car will be described.

図１４は第６の実施形態に係るエレベータの非接触給電システムの構成を示す図である。第６の実施形態では、１台の乗りかごに対する構成の違いだけで、基本的な構成は上記第１の実施形態における図１と同様である。   FIG. 14 is a diagram showing a configuration of an elevator non-contact power feeding system according to the sixth embodiment. In the sixth embodiment, the basic configuration is the same as that in FIG. 1 in the first embodiment, except for the difference in the configuration for one car.

すなわち、昇降路内に１台の乗りかご５１が設けられ、図示せぬ巻上機の駆動により各階を移動する。各階の乗場には、それぞれにホール呼び登録装置５２と表示器５３、チャイム５４が設置されている。ホール呼び登録装置５２は、乗場にて乗客がホール呼びを登録するための装置であり、行先方向（上方向／下方向）を指定するための上方向ボタンと下方向ボタンを有する。表示器５３は、所謂「インジケータ」と呼ばれるもので、乗りかご５１の現在位置と運転方向を表示する。チャイム５４は、チャイム音の発生により乗りかご５１の到着を通知する。   That is, one car 51 is provided in the hoistway, and moves on each floor by driving a hoisting machine (not shown). A hall call registration device 52, a display 53, and a chime 54 are installed at the halls on each floor. The hall call registration device 52 is a device for a passenger to register a hall call at a landing, and has an upward button and a downward button for designating a destination direction (upward / downward). The display 53 is a so-called “indicator” and displays the current position and driving direction of the car 51. The chime 54 notifies the arrival of the car 51 by the generation of a chime sound.

図１５に示すように、ホール呼び登録装置５２、表示器５３、チャイム５４は、ホールドア５６の近傍に設置されている。   As shown in FIG. 15, the hall call registration device 52, the display device 53, and the chime 54 are installed in the vicinity of the hold door 56.

ここで、昇降路内には、非接触給電を実現するための機器として、給電装置５５が複数箇所に設置されている。給電装置５５の設置位置は、例えば最下階（基準階）、中間階、最上階などである。給電装置５５が設置された階を「給電階」と呼ぶ。   Here, in the hoistway, power feeding devices 55 are installed at a plurality of locations as devices for realizing non-contact power feeding. The installation position of the power feeding device 55 is, for example, the lowest floor (reference floor), the intermediate floor, the top floor, or the like. The floor on which the power supply device 55 is installed is referred to as a “power supply floor”.

なお、交通需要の高い階を給電階として設定することが好ましい。これは、乗りかごの停止回数が多く、そこで給電するタイミングが増えるからである。   It is preferable to set a floor with high traffic demand as a power supply floor. This is because the number of stops of the car is large, and the timing for supplying power increases there.

乗りかご５１には、受電装置５６とバッテリ５７が設けられている。受電装置５６は、昇降路側の給電装置５５と対向した状態で給電装置５５から非接触で給電される電力を受けてバッテリ５７に蓄える。バッテリ５７に蓄えられた電力は、かご内の各種機器（例えば照明機器やドアモータなど）に使用される。   The car 51 is provided with a power receiving device 56 and a battery 57. The power receiving device 56 receives electric power fed from the power feeding device 55 in a non-contact manner in a state of facing the power feeding device 55 on the hoistway side, and stores it in the battery 57. The electric power stored in the battery 57 is used for various devices in the car (for example, lighting devices and door motors).

また、エレベータ制御装置６０は、ホール呼び登録装置５２によって登録されたホール呼びに基づいて乗りかご５１の運転を制御する。このエレベータ制御装置６０には、呼び管理部６１、運転制御部６２、通知部６３、給電制御部６４が備えられている。これらは、マイクロプロセッサ上のソフトウェアにて実行される処理部であり、図１４のように各部間で情報の授受が可能となっている。   The elevator control device 60 controls the operation of the car 51 based on the hall call registered by the hall call registration device 52. The elevator control device 60 includes a call management unit 61, an operation control unit 62, a notification unit 63, and a power supply control unit 64. These are processing units executed by software on the microprocessor, and information can be exchanged between the respective units as shown in FIG.

なお、ここでは便宜上、呼び管理部６１、運転制御部６２、通知部６３、給電制御部６４のすべてをエレベータ制御装置６０に配置して記述したが、必ずしも同一装置に配置する必要はなく、別々の装置に配置するものであっても良い。   Here, for convenience, the call management unit 61, the operation control unit 62, the notification unit 63, and the power supply control unit 64 are all described as being arranged in the elevator control device 60. However, it is not always necessary to arrange them in the same device. It may be arranged in the apparatus.

呼び管理部６１は、ホール呼び登録装置５２によって登録されたホール呼びの情報（行先方向と登録階）をテーブル６１ａに記憶する。運転制御部６２は、テーブル６１ａに記憶されたホール呼びの登録階に乗りかご５１を応答させるなどの運転制御を行う。通知部６３は、乗りかご５１が現在移動中あるいは停止中の階床と運転方向を表示器５３に表示させると共に、乗りかご５１が登録階に到着したときにチャイム５４を駆動する。   The call manager 61 stores hall call information (destination direction and registered floor) registered by the hall call registration device 52 in the table 61a. The operation control unit 62 performs operation control such as causing the car 51 to respond to the hall call registration floor stored in the table 61a. The notification unit 63 displays the floor and the driving direction in which the car 51 is currently moving or stopped on the display 53, and drives the chime 54 when the car 51 arrives at the registered floor.

給電制御部６４は、乗りかご５１に設けられたバッテリ５７の充電状態を管理している。具体的には、バッテリ５７ｃの電圧値からバッテリ５７に現在残っている電力を充電量として検出する。   The power supply control unit 64 manages the state of charge of the battery 57 provided in the car 51. Specifically, the power remaining in the battery 57 is detected as the charge amount from the voltage value of the battery 57c.

ここで、バッテリ５７の充電量（残量）が一定値以下に低下した場合に、給電制御部６４は、乗りかご５１内に乗客がいない状態のときに、ホール呼びの有無に応じて各給電階の中で乗りかご５１を停止させる給電階に給電先として選択する。上記第１の実施形態と同様に、上記一定値とは、例えば各階に停止しながら一往復できる程度の充電量であり、例えばフル充電の２０％であるとする。   Here, when the charge amount (remaining amount) of the battery 57 decreases to a certain value or less, the power supply control unit 64 performs each power supply according to the presence or absence of the hall call when there is no passenger in the car 51. A power supply floor that stops the car 51 in the floor is selected as a power supply destination. As in the first embodiment, the constant value is, for example, a charge amount that allows one round trip while stopping at each floor, and is, for example, 20% of full charge.

ホール呼びが登録されている場合には、給電制御部６４は、乗りかご５１が現在位置とホール呼びの登録階との位置関係に基づいてホール呼びの応答に適した給電階を給電先として選択する。ホール呼びが登録されていない場合には、給電制御部６４は、各給電階の中で乗りかご５１の最寄りの給電階を給電先として選択する。   When the hall call is registered, the power supply control unit 64 selects the power supply floor suitable for the hall call response as the power supply destination based on the positional relationship between the current position of the car 51 and the registered floor of the hall call. To do. When the hall call is not registered, the power supply control unit 64 selects the power supply floor nearest to the car 51 among the power supply floors as the power supply destination.

運転制御部６２は、給電制御部６４によって給電先として選択された給電階に乗りかご５１を移動させてバッテリ５７を充電し、充電が完了した時点で乗りかご５１を通常運転に復帰させる。   The operation control unit 62 moves the car 51 to the power supply floor selected as the power supply destination by the power supply control unit 64 to charge the battery 57, and when the charging is completed, returns the car 51 to the normal operation.

このような構成において、上記第１の実施形態と同様に、乗りかご５１に設けられたバッテリ５７の充電量が一定値以下に低下した場合に、ホール呼びの有無に応じて給電階がされる。すなわち、ホール呼びが登録されていなければ、最寄りの給電階が選択される。したがって、乗りかご５１の直ぐ近くの給電階でバッテリ５７を充電した後、できるだけ早く通常運転に復帰させることができる。一方、ホール呼びが登録されていれば、そのホール呼びの応答に適した給電階が選択される。したがって、バッテリ５７の充電後に当該ホール呼びに早く応答することができ、乗客の待ち時間を減らすことができる。   In such a configuration, as in the first embodiment, when the charge amount of the battery 57 provided in the car 51 falls below a certain value, the power supply floor is set according to the presence / absence of the hall call. . That is, if the hall call is not registered, the nearest power supply floor is selected. Therefore, after charging the battery 57 on the power supply floor immediately adjacent to the car 51, it is possible to return to normal operation as soon as possible. On the other hand, if a hall call is registered, a power supply floor suitable for the response of the hall call is selected. Therefore, it is possible to respond quickly to the hall call after charging the battery 57, and to reduce the waiting time of the passengers.

また、ホール呼びの登録階と給電階が同じであった場合には、バッテリ５７の充電が完了するまでの間、到着通知や戸開動作を禁止しておくことで、乗客に乗りかご５１の到着を意識させないで同じ階で充電を行うことができる。   Also, if the hall call registration floor and the power supply floor are the same, the arrival notification and the door-opening operation are prohibited until the charging of the battery 57 is completed. You can charge on the same floor without being aware of arrival.

また、シングルカーのエレベータシステムでは、乗りかご５１の移動に伴い、各階の表示器５３に乗りかご５１の現在位置が逐次表示される。ところが、バッテリ５７の充電のために乗りかご５１が給電階に止まっているときは、表示器５３の表示が更新されないため、乗客が故障していると誤解する可能性がある。   In the single car elevator system, as the car 51 moves, the current position of the car 51 is sequentially displayed on the display 53 of each floor. However, when the car 51 is stopped on the power supply floor for charging the battery 57, the display on the display unit 53 is not updated, so that there is a possibility that the passenger is misunderstood.

そこで、図１６に示すように、表示器５３に現在のかご位置を表示すると共に、例えば「充電中 しばらくお待ち下さい」といったようなメッセージを表示することが好ましい。ホール呼び登録階が給電階と同じ階のときも、乗りかご５１が到着しているのに戸開しないことに乗客不審に思うため、同様のメッセージを表示することが好ましい。   Therefore, as shown in FIG. 16, it is preferable to display the current car position on the display 53 and display a message such as “Please wait for a while”. Even when the hall call registration floor is the same floor as the power supply floor, it is preferable to display the same message because the passenger 51 is suspicious that the car 51 has arrived but does not open.

なお、この第６の実施形態において、上述した第２の実施形態の「乗りかごが給電階に向かっている途中で新たなホール呼びが発生した場合の対応処理」や、第３の実施形態の「バッテリ充電中に新たなホール呼びが発生した場合の対応処理」や、上記第４の実施形態の「交通需要に応じて充電完了の判断基準を変更する処理」についても同様に適用可能である。ただし、第５の実施形態における「割当変更」については群管理システム特有の技術のため、第６の実施形態であるシングルカーのエレベータシステムには適用できない。   In the sixth embodiment, the “corresponding process when a new hall call is generated while the car is moving toward the power supply floor” of the second embodiment described above, or the third embodiment The same applies to “a process for handling a new hall call while the battery is being charged” and “a process for changing the determination criterion for the completion of charging according to traffic demand” in the fourth embodiment. . However, “allocation change” in the fifth embodiment cannot be applied to the single car elevator system according to the sixth embodiment because it is a technique specific to the group management system.

（応用例）
上記各実施形態では、通常の運転モードで乗りかごが移動しているときにバッテリ不足となった場合について説明したが、各種オペレーションを実行するときでも同様に適用可能である。 (Application examples)
In each of the above embodiments, the case where the battery runs out when the car is moving in the normal operation mode has been described. However, the present invention can be similarly applied when various operations are performed.

例えば、待機オペレーションがある。これは、乗りかごが呼び（ホール呼び／かご呼び）を持たない場合に、予め決められた待機階に移動させて、そこで待機させておくものである。群管理システムでは、各号機をそれぞれに別の階に分散待機させることが一般的である。シングルカーのエレベータシステムでは、基準階を待機階として設定しておく、乗りかごが呼び（ホール呼び／かご呼び）を持たずに停止した際に、基準階に引き戻して待機させることが一般的である。   For example, there is a standby operation. In this case, when the car does not have a call (hall call / car call), the car is moved to a predetermined standby floor and is kept waiting there. In a group management system, it is common to cause each unit to be distributed and waited on different floors. In a single car elevator system, it is common to set the reference floor as a standby floor, and when the car stops without a call (hall call / car call), pull it back to the reference floor and wait. is there.

このような待機オペレーションにおいて、例えばＡ階（待機階）に乗りかごを待機させる場合に、バッテリの充電量が一定値以下のときに、乗りかごの最寄り給電階ではなく、Ａ階に最も近い給電階を給電先として選択し、そこに乗りかごを移動させてバッテリを充電する。バッテリの充電完了後、乗りかごをＡ階に移動させて待機させる。このように、バッテリの充電量が一定値以下のときに、待機階に近い給電階を給電先として選択することで、他の給電階で充電してから待機階に移動するよりも早めに待機することができる。   In such a standby operation, for example, when the car is on standby in the A floor (standby floor), when the battery charge is below a certain value, the power supply closest to the A floor instead of the nearest power supply floor of the car The floor is selected as the power supply destination, and the car is moved there to charge the battery. After charging the battery, move the car to the A floor and wait. In this way, when the charge amount of the battery is below a certain value, the power supply floor close to the standby floor is selected as the power supply destination, so that it waits earlier than charging at another power supply floor and moving to the standby floor. can do.

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、乗りかごにバッテリを備えたエレベータにおいて、バッテリの充電完了後にホール呼びにできるだけ早く応答して待ち時間を短縮することのできるエレベータの非接触給電システムを提供することができる。   According to at least one embodiment described above, in an elevator equipped with a battery in a passenger car, there is provided a non-contact power feeding system for an elevator that can respond to a hall call as soon as possible after the battery is fully charged and reduce the waiting time. Can be provided.

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…号機制御装置、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…乗りかご、１３…ホール呼び登録装置、１４…ランタン、１５…チャイム、２０…群管理制御装置、２１…呼び管理部、２１ａ…テーブル、２２…運転制御部、２３…通知部、２４…給電制御部、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ…給電装置、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…受電装置、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…バッテリ、５１…乗りかご、５２…ホール呼び登録装置、５３…表示器、５４…チャイム、５５…給電装置、５６…受電装置、５７…バッテリ、６０…群管理制御装置、６１…呼び管理部、６１ａ…テーブル、６２…運転制御部、６３…通知部、６４…給電制御部。   11a, 11b, 11c ... Unit control device, 12a, 12b, 12c ... Car, 13 ... Hall call registration device, 14 ... Lantern, 15 ... Chime, 20 ... Group management control device, 21 ... Call management unit, 21a ... Table , 22 ... operation control unit, 23 ... notification unit, 24 ... power supply control unit, 31a, 31b, 31c ... power supply device, 32a, 32b, 32c ... power reception device, 33a, 33b, 33c ... battery, 51 ... car, 52 ... Hall call registration device, 53 ... Display, 54 ... Chime, 55 ... Power feeding device, 56 ... Power receiving device, 57 ... Battery, 60 ... Group management control device, 61 ... Call management unit, 61a ... Table, 62 ... Operation control 63, a notification unit, 64 ... a power supply control unit.

上記非接触給電システムは、上記バッテリの充電量が一定値以下に低下した場合に、上記乗りかご内に乗客がいない状態のときに、ホール呼びの有無に応じて上記各給電階の中で上記乗りかごを停止させる給電階を給電先として選択する給電制御手段と、この給電制御手段によって給電先として選択された給電階に上記乗りかごを移動させて上記バッテリを充電し、充電が完了した時点で上記乗りかごを通常運転に復帰させる運転制御手段とを具備し、上記給電制御手段は、ホール呼びが登録されている場合には、上記乗りかごの現在位置と上記ホール呼びの登録階との位置関係に基づいて上記各給電階の中から上記ホール呼びの応答に適した給電階を給電先として選択する。 When the charge amount of the battery is reduced to a certain value or less, the contactless power supply system has the above-mentioned power supply floors depending on whether or not there is a hall call when there are no passengers in the car. Power supply control means for selecting a power supply floor for stopping the car as a power supply destination, and when the battery is charged by moving the car to the power supply floor selected as a power supply destination by the power supply control means and the charging is completed Operation control means for returning the car to normal operation, and the power supply control means, when a hall call is registered, between the current position of the car and the hall call registration floor. Based on the positional relationship, a power supply floor suitable for the hall call response is selected from the power supply floors as a power supply destination.

Claims (11)

乗りかごにバッテリを有し、給電装置が設置された複数の給電階のいずれかで上記乗りかごに非接触で給電して上記バッテリを充電するエレベータの非接触給電システムにおいて、
上記バッテリの充電量が一定値以下に低下した場合に、上記乗りかご内に乗客がいない状態のときに、ホール呼びの有無に応じて上記各給電階の中で上記乗りかごを停止させる給電階を給電先として選択する給電制御手段と、
この給電制御手段によって給電先として選択された給電階に上記乗りかごを移動させて上記バッテリを充電し、充電が完了した時点で上記乗りかごを通常運転に復帰させる運転制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの非接触給電システム。 In the non-contact power feeding system of an elevator that has a battery in a car and charges the battery by supplying power to the car in a non-contact manner at any of a plurality of power supply floors where power feeding devices are installed.
When the charge amount of the battery drops below a certain value, when there is no passenger in the car, the power supply floor stops the car among the power supply floors according to the presence or absence of the hall call. Power supply control means for selecting as a power supply destination;
An operation control means for charging the battery by moving the car to a power supply floor selected as a power supply destination by the power supply control means, and returning the car to normal operation when charging is completed. A contactless power supply system for elevators. 上記給電制御手段は、
ホール呼びが登録されている場合には、上記乗りかごの現在位置と上記ホール呼びの登録階との位置関係に基づいて上記各給電階の中から上記ホール呼びの応答に適した給電階を給電先として選択することを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。 The power supply control means includes:
If a hall call is registered, a power supply floor suitable for the hall call response is supplied from the power supply floors based on the positional relationship between the current position of the car and the hall call registration floor. The contactless power feeding system for an elevator according to claim 1, which is selected as a destination. 上記給電制御手段は、
上記乗りかごの現在位置と上記ホール呼びの登録階との間に給電階がある場合には、その給電階を給電先として選択し、上記乗りかごの現在位置と上記ホール呼びの登録階との間に複数の給電階がある場合には、上記ホール呼びの登録階に最も近い給電階を給電先として選択することを特徴とする請求項２記載のエレベータの非接触給電システム。 The power supply control means includes:
If there is a power supply floor between the current position of the car and the hall call registration floor, select the power supply floor as the power supply destination, and the current position of the car and the hall call registration floor The contactless power supply system for an elevator according to claim 2, wherein when there are a plurality of power supply floors between them, the power supply floor closest to the registered floor of the hall call is selected as a power supply destination. 上記給電制御手段は、
上記乗りかごの現在位置と上記ホール呼びの登録階との間に給電階がない場合には、上記乗りかごの現在位置から反転する方向にある給電階と、上記ホール呼びの登録階を通過した先にある給電階とを比較し、上記ホール呼びの応答階までの総走行距離が近い方の給電階を給電先として選択することを特徴とする請求項２記載のエレベータの非接触給電システム。 The power supply control means includes:
If there is no power supply floor between the current position of the car and the registered floor of the hall call, it has passed through the power supply floor in the direction reversed from the current position of the car and the registered floor of the hall call. The contactless power feeding system for an elevator according to claim 2, wherein a power feeding floor having a shorter total traveling distance to the hall call response floor is selected as a power feeding destination by comparing with a previous power feeding floor. 上記給電制御手段は、
ホール呼びが登録されていない場合には、上記各給電階の中で上記乗りかごの最寄りの給電階を給電先として選択することを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。 The power supply control means includes:
2. The contactless power feeding system for an elevator according to claim 1, wherein when a hall call is not registered, a power feeding floor nearest to the car is selected as a power feeding destination among the power feeding floors. 上記運転制御手段は、
上記バッテリの充電完了後に上記乗りかごの到着通知と戸開動作を含む応答処理を行うことを特徴とする請求項２記載のエレベータの非接触給電システム。 The operation control means includes
The contactless power feeding system for an elevator according to claim 2, wherein a response process including a notification of arrival of the car and a door opening operation is performed after the charging of the battery is completed. 上記給電制御手段は、
上記乗りかごが給電先として選択された給電階に向かっている途中で新たなホール呼びが発生した場合に、上記新たなホール呼びの登録階に最も近い給電階が当該給電階よりも進行方向手前にあれば、給電先を上記新たなホール呼びの登録階に最も近い給電階に切り替えることを特徴とする請求項２記載のエレベータの非接触給電システム。 The power supply control means includes:
When a new hall call is generated while the car is heading to the power supply floor selected as the power supply destination, the power supply floor closest to the registered floor of the new hall call is closer to the direction of travel than the power supply floor. 3. The elevator non-contact power feeding system according to claim 2, wherein the power feeding destination is switched to a power feeding floor closest to the registration floor of the new hall call. 上記運転制御手段は、
上記バッテリを充電中に新たなホール呼びが発生した場合に、上記新たなホール呼びの登録階が最初のホール呼びの登録階よりも進行方向手前にあれば、先に上記新たなホール呼びの登録階に応答することを特徴とする請求項２記載のエレベータの非接触給電システム。 The operation control means includes
If a new hall call occurs while the battery is being charged, if the new hall call registration floor is in the direction of travel before the first hall call registration floor, the new hall call registration is performed first. The contactless power feeding system for an elevator according to claim 2, which responds to a floor. 上記運転制御手段は、
交通需要に応じて充電完了の判断基準として用いられる閾値を設定し、上記バッテリの充電量が上記閾値以上になったときに上記乗りかごを通常運転に復帰させることを特徴とする請求項２記載のエレベータの非接触給電システム。 The operation control means includes
3. A threshold value used as a criterion for determining completion of charging according to traffic demand is set, and when the amount of charge of the battery exceeds the threshold value, the car is returned to normal operation. Elevator contactless power supply system. 上記給電制御手段は、
上記バッテリの充電に所定時間以上かかる場合には上記乗りかごの最寄りの給電階を給電先として選択し、
上記運転制御手段は、
上記ホール呼びを他の乗りかごに割当変更することを特徴とする請求項２記載のエレベータの非接触給電システム。 The power supply control means includes:
If it takes more than a certain amount of time to charge the battery, select the nearest power supply floor of the car as the power supply destination,
The operation control means includes
3. The contactless power feeding system for an elevator according to claim 2, wherein the hall call is reassigned to another car. 上記バッテリを充電している間、上記ホール呼びの登録階に上記乗りかごの現在位置と共にバッテリ充電中である旨を通知する通知手段をさらに具備したことを特徴とする請求項２記載のエレベータの非接触給電システム。   The elevator according to claim 2, further comprising notification means for notifying that the battery is being charged together with the current position of the car at the hall call registration floor while the battery is being charged. Contactless power supply system.
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