JP2013184760A - Elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、乗り場の機器を動作させるための電力を乗りかごから乗り場側へ供給するエレベータに関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator that supplies electric power for operating equipment on a landing to a landing side from a passenger car.
近年の、ホール呼び釦やホールインジケータといったエレベータ乗り場機器への給電を行なうシステムにおいて、各階床の乗り場機器とエレベータ制御装置とを電線で接続して、エレベータ制御装置から乗り場機器に電力を供給するものや、非接触給電技術を用いて乗りかごの給電装置から各乗り場機器側の受電装置へ電力を供給するものがある。 In a system that supplies power to elevator landing equipment such as hall call buttons and hall indicators in recent years, power is supplied from the elevator control device to the landing equipment by connecting the landing equipment on each floor and the elevator control device with electric wires. In addition, there is one that supplies power from a power supply device of a car to a power receiving device on each platform device side using a non-contact power supply technology.
しかしながら、乗りかごから各階床の乗り場機器への給電は、呼び登録にしたがって当該乗り場機器の設置階床に乗りかごが着床した後のみになされることになるので、この設置階床の呼び登録がなされない状態が継続したために当該設置階床に乗りかごが長時間にわたって着床しない場合には、当該設置階床の乗り場機器への給電が滞り、当該乗り場機器への電力供給不足を引き起こしてしまう。 However, since the power supply from the car to the landing equipment on each floor is made only after the car has landed on the floor where the landing equipment is installed according to the call registration, the call registration of this installation floor is made. If the car does not land on the installation floor for a long period of time because of the absence of a failure, the power supply to the landing equipment on the installation floor is delayed, causing a shortage of power supply to the landing equipment. End up.
本発明が解決しようとする課題は、乗りかごから各階床の乗り場機器への必要な給電を行なうことで、乗り場機器への電力供給不足を起こすことなく当該乗り場機器を正常に動作させることが可能になるエレベータを提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is that it is possible to operate the landing equipment normally without causing a shortage of power supply to the landing equipment by supplying necessary power from the car to the landing equipment on each floor. Is to provide an elevator to become.
実施形態によれば、エレベータは、各階床の乗り場に設けられる乗り場機器と、乗りかごに設けられて、乗り場機器を動作させるための電力を給電する給電装置と、少なくとも１つの階床の乗り場に設置されて、所定の電力供給先の乗り場機器を動作させるための電力を給電装置から受電する受電装置と、受電装置で受電した電力を蓄電し、この蓄電した電力を電力供給先の乗り場機器に供給する蓄電装置と、蓄電装置の蓄電状態が当該蓄電装置からの電力供給先の乗り場機器を動作させるための電力の充電を要する状態となった場合に、当該蓄電装置に蓄電するための電力を受電する受電装置が設置される階床へ乗りかごを移動させ、当該階床に乗りかごが着床した後、給電装置から当該着床した階床に設置される受電装置への給電を行わせる制御を行なう制御手段とをもつ。 According to the embodiment, the elevator is provided at a landing device provided at the landing of each floor, a power supply device provided at the passenger car for supplying electric power for operating the landing device, and at least one floor landing. A power receiving device that is installed and receives power from a power feeding device to operate a landing device of a predetermined power supply destination, stores the power received by the power receiving device, and stores the stored power in a power supply destination landing device. When the power storage device to be supplied and the power storage state of the power storage device are in a state that requires charging of power for operating the landing device to which power is supplied from the power storage device, the power to be stored in the power storage device Move the car to the floor where the power receiving device to receive power is installed, and after the car has landed on the floor, the power feeding device supplies power to the power receiving device installed on the floor With a control means for controlling that.
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態は、エレベータの乗り場機器へ供給するための電力を蓄電する蓄電装置の残り蓄電容量が少ない場合に、この蓄電装置の設置される階床の呼び登録が無い場合でも当該階床に乗りかごを応答させ、応答した階床の蓄電装置と対で設けられる受電装置に対して乗りかごの給電装置からの給電を行なって当該階床の蓄電装置に蓄電することで、この蓄電装置からの電源供給対象の乗り場機器への必要な電源供給を正しく行なえるようにすることを特徴としている。
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
In the present embodiment, when the remaining power storage capacity of the power storage device that stores power to be supplied to the elevator landing equipment is small, even if there is no call registration of the floor where this power storage device is installed, The car is made to respond, and the power receiving device provided in a pair with the power storage device in the responding floor is fed from the power feeding device of the car and stored in the power storage device of the floor, so that It is characterized in that the necessary power supply to the platform equipment to be supplied with power can be performed correctly.
図１は、本実施形態におけるエレベータの乗りかごから乗り場機器への給電のための構成例を示す図である。
本実施形態では、昇降路１には、エレベータを制御するエレベータ制御装置２と、利用者が乗るための乗りかご３が設置される。乗りかご３には、各階に停止するための位置を検出する着床スイッチ４が備えられる。また、各階床の乗り場には、かご位置を示すホールインジケータ４０やホール呼びを登録するための操作を受け付けるホール呼び釦５０が設けられる。また、乗りかご３の天井部分には、エレベータ制御装置２から電力を得て、この電力を乗り場のホールインジケータ４０やホール呼び釦５０などの乗り場機器に供給する給電装置５が設けられる。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example for feeding power from an elevator car to a landing device according to the present embodiment.
In the present embodiment, the
このエレベータは、所定の駆動電力を受けて回転動作する電動機の回転軸に取り付けられて回転するシーブを備え、乗りかご３とカウンタウェイトはシーブに巻き掛けられたロープの両端に吊り下げられ、電動機の回転駆動に伴いシーブが回転し、そこに巻き掛けられたロープを介して乗りかご３とカウンタウェイトが昇降路内をつるべ式に昇降動作する。 The elevator includes a sheave that is attached to a rotating shaft of an electric motor that rotates by receiving predetermined driving power, and the car 3 and a counterweight are suspended at both ends of a rope wound around the sheave. The sheave rotates in accordance with the rotational driving of the car, and the car 3 and the counterweight are lifted and lowered in a lifting manner through the hoistway through the rope wound around the sheave.
各階床のうち一部の階床の乗り場には、給電装置５からの電力を非接触給電方式により受電する受電装置６と、この受電装置６により受電した電力を蓄えるバッテリ７と、各階床の当該バッテリ７の残り蓄電容量を監視したり、ホールインジケータ４０やホール呼び釦５０を点灯させたりする乗り場制御装置８とを備える。受電装置６は少なくとも１つの階床に備えられ、また、バッテリ７に蓄電された電力は、当該バッテリ７について定められた電力供給先であるホールインジケータ４０やホール呼び釦５０に供給される。
In some floors of the floors, a
乗りかご３の床下には、着床スイッチ４が設けられる。昇降路１の各階床の乗り場には、乗りかご３が階床の着床位置に位置した場合に当該乗りかご３の着床スイッチ４により検出される着検板９が備えられる。エレベータ制御装置２は、着床スイッチ４が例えば光電式といった非接触方式などにより着検板９を検出することにより乗りかご３が着検板９の設置階に着床した事を検出する。
A
本実施形態では、受電装置６およびバッテリ７は１対１で設けられ、これらの受電装置６およびバッテリ７の組は、受電装置６やバッテリ７の未設置階床を含む複数の階床の乗り場機器のそれぞれに対応して設けられるホールインジケータ４０やホール呼び釦５０へ電力を供給する。よって、受電装置６およびバッテリ７の組は一部の階床のみに設け、その他の階床には設けない構成としている。
In the present embodiment, the
図１に示した形態では、１つの階床の受電装置６と対となるバッテリ７から、２つの階床の乗り場制御装置８に対応して設けられるホールインジケータ４０やホール呼び釦５０へ電力を供給する形態を示したが、１つの階床の受電装置６と対となるバッテリ７から、２つを超える階床の乗り場制御装置８に対応して設けられるホールインジケータ４０やホール呼び釦５０へ電力を供給する形態としてもよい。また、１つの階床の受電装置６と対となるバッテリ７から、同じ階床の乗り場制御装置８に対応して設けられるホールインジケータ４０やホール呼び釦５０へ電力を供給する形態としてもよい。
In the form shown in FIG. 1, electric power is supplied from the battery 7 paired with the
乗り場の受電装置６は、着床スイッチ４が着検板９を検出したことをエレベータ制御装置２が検出すると、各階乗り場位置に乗りかご３が停止する。この場合、乗りかご３の給電装置５と乗り場の受電装置６が対向して位置する。
When the
乗り場制御装置８は、バッテリ７の残り蓄電容量が少なくなったことを検出する。このように、バッテリ７の残り蓄電容量が少なくなった場合には、エレベータ制御装置２は、乗りかご３を当該バッテリ７の設置階に応答させて、このバッテリ７と対となる受電装置６に対して、乗りかご３の給電装置５からの給電を行なわせる。
The
図２は、本実施形態におけるエレベータのエレベータ制御装置の機能構成例を示すブロック図である。
このエレベータ制御装置２は、蓄電状態信号入力部２１、容量レベル検出部２２、給電モード第１設定部２３、給電対象階床検出部２４、呼び登録部２５、運転制御部２６、給電制御部２７、給電制御信号出力部２８、給電モード第２設定部２９、着床検出部３０、着床信号入力部３１、かご位置検出部３２、点灯制御信号出力部３３、電源回路３４を有する。蓄電状態信号入力部２１、容量レベル検出部２２、給電モード第１設定部２３、給電対象階床検出部２４、呼び登録部２５、運転制御部２６、給電制御部２７、給電制御信号出力部２８、給電モード第２設定部２９、着床検出部３０、着床信号入力部３１、かご位置検出部３２、点灯制御信号出力部３３は、マイクロプロセッサ上のソフトウェアにて実行される処理部であり、図２のように各部間で情報の授受が可能となっている。
これらのうち、給電モード第１設定部２３、給電対象階床検出部２４、給電制御部２７、給電制御信号出力部２８、給電モード第２設定部２９は、従来技術に比した特徴的な機能を有し、課題を解決するための主となる機能を有する。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration example of an elevator control device for an elevator according to the present embodiment.
The
Among these, the power supply mode first setting unit 23, the power supply target
蓄電状態信号入力部２１は、バッテリ７の満蓄電容量に対する現在の残り蓄電容量のレベルであるバッテリ残量レベルを示す蓄電状態信号を入力する。この蓄電状態信号には、蓄電状態の検出元のバッテリ７への給電が行える階床の情報が含まれる。本実施形態では、バッテリ残量レベルは、検出元のバッテリ７の満蓄電容量に対する現在の残り蓄電容量の割合が３０％以下の場合は「レベル１」であり、満蓄電容量に対する現在の残り蓄電容量の割合が５０％以下の場合は「レベル２」であり、満蓄電容量に対する現在の残り蓄電容量の割合が５０％を超える場合は「レベル３」である。このバッテリ残量レベルは、乗り場制御装置８が、検出元のバッテリ７の満蓄電容量に対する現在の残り蓄電容量の割合をもとに検出するものである。
The storage state
また、前述したような、バッテリ残量レベルを乗り場制御装置８で検出することに限らず、乗り場制御装置８で検出元のバッテリ７の満蓄電容量に対する現在の残り蓄電容量を検出し、エレベータ制御装置２で、これら検出した満蓄電容量に対する現在の残り蓄電容量をもとにバッテリ残量レベルを検出するようにしてもよい。
Further, the present invention is not limited to detecting the remaining battery level at the
容量レベル検出部２２は、蓄電状態信号入力部２１が入力した蓄電状態信号で示される、検出元のバッテリ７のバッテリ残量レベルが前述した複数段階のレベルのいずれであるがを検出する。
The capacity
給電モード第１設定部２３は、検出元のバッテリ７のバッテリ残量レベルが「レベル１」であると検出した場合には、運転モードを給電モードＡに設定するための設定指示信号を出力する。この設定指示信号には、蓄電状態の検出元のバッテリ７への給電が行える階床の情報が含まれる。
When the power supply mode first setting unit 23 detects that the remaining battery level of the detection source battery 7 is “
この給電モードＡは、当該モードの設定後、現在登録されている呼びに応答した後は、新たな呼び登録を行なわずに、前述した検出元のバッテリ７への蓄電が行える階床、つまり、乗りかご３の給電装置５から検出元のバッテリ７と対になって設けられる受電装置６への給電が行える階床に乗りかご３を直行させるモードである。
This power supply mode A is a floor where power can be stored in the above-described detection source battery 7 without performing a new call registration after responding to a currently registered call after setting the mode, that is, In this mode, the car 3 goes straight to the floor where power can be supplied from the
給電モード第２設定部２９は、検出元のバッテリ７のバッテリ残量レベルが「レベル２」である場合における、現在登録されている呼びへの応答後に、運転モードを給電モードＢに設定するための設定指示信号を出力する。
The power supply mode
この設定指示信号には、蓄電状態の検出元のバッテリ７への給電が行える階床の情報が含まれる。この給電モードＢは、当該モードの設定後、前述した検出元のバッテリ７への給電が行える階床への昇降を開始し、この開始後は、新たな呼び登録および当該呼びへの応答を行ないながら、前述した検出元のバッテリ７への蓄電が行える階床に昇降させるモードである。 This setting instruction signal includes information on the floor at which power can be supplied to the battery 7 from which the storage state is detected. In the power supply mode B, after the mode is set, the elevator starts moving up and down to the floor where the detection source battery 7 can be supplied with power. After this start, new call registration and response to the call are performed. However, in this mode, the above-described detection source battery 7 can be stored up and down to the floor where power can be stored.
給電対象階床検出部２４は、給電モード第１設定部２３から運転モードを給電モードＡに設定するための設定指示信号が出力されたり、給電モード第２設定部２９から運転モードを給電モードＢに設定するための設定指示信号が出力されたり場合に、この信号から、バッテリ７の設置階床、つまり検出元のバッテリ７と対になって設けられる受電装置６の設置階床である給電対象階床を検出する。この給電対象階床に乗りかご３が着床した後、当該階床の受電装置６は、乗りかご３の給電装置５と対向して位置して当該給電装置５からの電力を受電することが可能になる。
The power supply target
呼び登録部２５は、各階床のホール呼び釦５０の操作に伴うホール呼びを登録する。また、呼び登録部２５は、給電モード第１設定部２３からの、運転モードを給電モードＡに設定するための設定指示信号を入力した場合は、給電対象階床での給電を経て給電モードＡが終了するまでは新たな呼び登録は行わない。
また、呼び登録部２５は、給電モード第２設定部２９からの、運転モードを給電モードＢに設定するための設定指示信号を入力した場合は、前述した給電対象階床への乗りかご３の昇降開始後は当該乗りかご３が給電対象階床に到着するまでの間において、新たな呼び登録を行なう。
The
In addition, when the
運転制御部２６は、呼び登録部２５により登録された呼びをもとに、呼び登録にしたがって乗りかご３の通常の昇降を行なう通常運転モードにしたがって乗りかご３の運転を制御する他、給電モード第１設定部２３により設定した給電モードＡ、または給電モード第２設定部２９により設定した給電モードＢにしたがって乗りかご３の運転を制御する。
The
運転制御部２６は、給電モード第１設定部２３からの、運転モードを給電モードＡに設定するための設定指示信号を入力した場合は、運転モードを給電モードＡに設定する。また、運転制御部２６は、給電モード第２設定部２９からの、運転モードを給電モードＢに設定するための設定指示信号を入力した場合は、運転モードを給電モードＢに設定する。
The
運転制御部２６は、給電モードＡを設定した場合は、現在登録されている呼びへの応答のための運転制御を行ない、この応答後は、給電対象階床へ乗りかご３を直行させる。また、運転制御部２６は、給電モードＢを設定した場合は、給電対象階床への乗りかご３の昇降開始から到着までの間、新たに登録された呼びへの応答のための運転制御を行なう。
When the power supply mode A is set, the
給電制御部２７は、運転モードが給電モードＡまたは給電モードＢに設定された状態で乗りかご３が給電対象階床に着床した後には、給電装置５から当該階床の受電装置６への非接触方式での給電を行なわせるための給電制御信号を、給電制御信号出力部２８を介して給電装置５に出力する。
After the car 3 has landed on the power supply target floor in a state where the operation mode is set to the power supply mode A or the power supply mode B, the power
着床検出部３０は、着床スイッチ４が着検板９を検出した際に、この着検板９の設置階床に着床した事を示す着床信号を、着床信号入力部３１を介して入力することで、着床を検出する。
When the
また、前述したシーブには乗りかご移動量検出装置であるパルスジェネレータ（ＰＧ）が取り付けられる。パルスジェネレータはシーブの回転角度に応じたパルス信号をエレベータ制御装置２に出力する。
Further, a pulse generator (PG), which is a car movement amount detection device, is attached to the sheave described above. The pulse generator outputs a pulse signal corresponding to the rotation angle of the sheave to the
エレベータ制御装置２のかご位置検出部３２は、パルスジェネレータからのパルス信号のアップダウンカウントの結果得た積算パルス数の大小をもとに、乗りかご３の位置を検出する。
The
点灯制御信号出力部３３は、呼び登録部２５により登録されたホール呼びがなされた階床のホール呼び釦５０を点灯させるための点灯制御信号を出力したり、かご位置検出部３２により検出したかご位置に応じて各階床のホールインジケータ４０を点灯させるための点灯制御信号を出力したりする。
電源回路３４は、エレベータ制御装置２内の各部電力を供給する他、各階床の乗り場機器に供給するための電力を、例えばテールコードを介して給電装置５に供給する。
The lighting control
The
図３は、本実施形態におけるエレベータの乗り場制御装置の機能構成例を示すブロック図である。
この乗り場制御装置８は、蓄電容量信号入力部８１、蓄電状態検出部８２、蓄電状態信号出力部８３、点灯制御部８４を有する。蓄電容量信号入力部８１、蓄電状態検出部８２、蓄電状態信号出力部８３、点灯制御部８４は、マイクロプロセッサ上のソフトウェアにて実行される処理部であり、図３のように各部間で情報の授受が可能となっている。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the elevator landing control device according to the present embodiment.
The
蓄電容量信号入力部８１は、昇降路に設置されるそれぞれのバッテリ７の満蓄電容量および現在の残り蓄電容量の値を示す蓄電容量信号を当該バッテリ７に対となって設けられる受電装置６から入力する。
The storage capacity
蓄電状態検出部８２は、蓄電容量信号入力部８１により入力した蓄電容量信号をもとに、検出元のバッテリ７の満蓄電容量に対する現在の残り蓄電容量の割合を検出し、この蓄電結果をもとにバッテリ残量レベルを検出し、このバッテリ残量レベルを示す蓄電状態信号を、蓄電状態信号出力部８３を介してエレベータ制御装置２に出力する。この蓄電状態信号には、検出元のバッテリ７への給電が行える階床の情報が含まれる。
Based on the storage capacity signal input from the storage capacity
点灯制御部８４は、エレベータ制御装置２から出力された点灯制御信号にしたがって、ホール呼びがなされた階床のホール呼び釦５０を点灯させたり、かご位置に応じてホールインジケータ４０を点灯させたりする。
The
図４は、本実施形態におけるエレベータの乗りかごから乗り場機器への給電のための処理動作の一例を示すフローチャートである。
初期状態では、エレベータの運転モードは、呼び登録にしたがって乗りかご３の通常の昇降を行なう通常運転モードに設定されているとする。
FIG. 4 is a flowchart showing an example of a processing operation for feeding power from the elevator car to the landing device in the present embodiment.
In the initial state, it is assumed that the operation mode of the elevator is set to a normal operation mode in which the car 3 is normally moved up and down according to call registration.
このようにエレベータの通常運転モードにしたがった運転がなされている状態で（ステップＳ１）、エレベータ制御装置２の蓄電状態信号入力部２１が蓄電状態信号を入力すると、容量レベル検出部２２は、この蓄電状態信号で示される、検出元のバッテリ７のバッテリ残量レベルを検出する。
When the storage state
このバッテリ残量レベルがレベル１である場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、容量レベル検出部２２は、この旨を示す通知信号をエレベータ制御装置２の給電モード第１設定部２３に出力する。
When the remaining battery level is level 1 (YES in step S2), the capacity
本実施形態では、バッテリ残量レベルがレベル１である場合、給電対象階床に乗りかご３を昇降させる際に、新たな呼び登録による応答を行なうと、給電対象階床のバッテリ７からの電力供給先の乗り場機器での新たな電力消費が生じて、当該給電対象階床のバッテリ７の残り蓄電容量が減少して、この残り蓄電容量が当該給電対象階床の乗り場機器の動作に必要な電力に満たなくなり、給電対象階床に乗りかご３が着床するまでの間において、当該給電対象階床の乗り場機器への電力供給が行えなくなるおそれがあるとする。ここで、前述のようにバッテリ残量レベルがレベル１と検出された場合で、給電対象階床に乗りかご３を昇降させる際に、新たな呼び登録による応答を行なわなければ、給電対象階床に乗りかご３が着床するまでの間において、当該給電対象階床の乗り場機器への電力供給は行えるものとする。
In the present embodiment, when the remaining battery level is
また、バッテリ残量レベルがレベル２の場合には、給電対象階床に乗りかご３を昇降させる際に、新たな呼びが登録による応答を行なうことで、給電対象階床のバッテリ７からの電力供給先の乗り場機器での新たな電力消費が生じて、当該給電対象階床のバッテリ７の残り蓄電容量が減少したとしても、この残り蓄電容量は当該給電対象階床の乗り場機器の動作に必要な電力を、一定の余裕をもって超えており、この給電対象階床に乗りかご３が着床するまでの間において、当該給電対象階床の乗り場機器への電力供給が行えなくなるおそれが無いものとする。
When the remaining battery level is
エレベータ制御装置２の給電モード第１設定部２３は、容量レベル検出部２２からの通知信号を入力するとエレベータの運転モードを、ステップＳ１での検出元のバッテリ７の設置階を給電対象階床とした給電モードＡに設定するための設定指示信号を給電対象階床検出部２４、呼び登録部２５および運転制御部２６に出力する。
The power supply mode first setting unit 23 of the
運転制御部２６は、給電モード第１設定部２３からの設定指示信号を入力すると、運転モードを給電モードＡに設定する（ステップＳ３）。
運転制御部２６は、運転モードを給電モードＡへ設定した時点で呼び登録部２５により登録している呼びに乗りかご３を応答させる制御を行なう。
The
The
呼び登録部２５は、給電モード第１設定部２３からの設定指示信号を入力すると、現在の運転モードが給電モードＡに設定されたことを認識し、この設定時において登録されていた呼びに乗りかご３が全て応答することで呼びが無くなると、この旨を示す応答終了信号を運転制御部２６に出力する。この後は、呼び登録部２５は、給電モードＡが終了するまでの間、ホール呼び釦５０などが操作されても新たな呼び登録を行なわない。
When the
このように、給電モードＡの設定時に、新たな呼び登録を行なわないようにしたのは、給電対象階床のバッテリ７の残り蓄電容量に余裕が無いため、新たな呼びが登録による応答を行なうと、電力供給先の乗り場機器での新たな電力消費が生じて、給電対象階床のバッテリ７の残り蓄電容量が減少した際に、給電対象階床に乗りかご３が着床するまでの間において、当該給電対象階床の乗り場機器への電力供給が行えなくなるおそれがあるからである。 As described above, when the power supply mode A is set, the new call registration is not performed because the remaining power storage capacity of the battery 7 on the power supply target floor has no room, and a new call responds by registration. And when the remaining power storage capacity of the battery 7 on the power supply target floor decreases due to new power consumption at the power supply destination landing device, until the car 3 reaches the power supply target floor This is because there is a possibility that power cannot be supplied to the landing equipment on the floor to be fed.
給電対象階床検出部２４は、給電モード第１設定部２３からの設定指示信号で示される給電対象階床を検出して、運転制御部２６に出力する。
運転制御部２６は、呼び登録部２５からの応答終了信号を入力すると、給電対象階床検出部２４からの給電対象階床、つまり、蓄電容量が低下しているバッテリ７の設置階の呼び登録の有無にかかわらず、当該給電対象階床へ乗りかご３を昇降させる（ステップＳ４）。
The power supply target
When the
乗りかご３が昇降して、当該乗りかご３の着床スイッチ４が給電対象階床の着検板９の設置位置に位置すると、エレベータ制御装置２の着床検出部３０は、乗りかご３が給電対象階床、つまり給電位置に着床したことを検出する。
When the car 3 moves up and down and the
この状態では、乗りかご３が現在位置する階床の受電装置６と給電装置５とが対向して位置している。すると、給電制御部２７は、給電装置５から現在位置する階床の受電装置６に対する給電を指示する給電制御信号を、給電制御信号出力部２８を介して給電装置５へ出力する。これにより、乗りかご３の給電装置５から乗り場の受電装置６へ電力が供給される（ステップＳ５）。
In this state, the
給電対象階床の受電装置６に接続される、単一または複数階床の乗り場制御装置８の蓄電容量信号入力部８１は、給電対象階床のバッテリ７の満蓄電容量および現在の残り蓄電容量の値を示す蓄電容量信号を当該バッテリ７に対となって設けられる受電装置６から入力する。
The storage capacity
蓄電状態検出部８２は、蓄電容量信号入力部８１により入力した蓄電容量信号をもとに、検出元のバッテリ７の満蓄電容量に対する現在の残り蓄電容量の割合を検出し、これらの検出結果をもとに検出元のバッテリ７のバッテリ残量レベルを検出し、このバッテリ残量レベルを示す蓄電状態信号を、蓄電状態信号出力部８３を介してエレベータ制御装置２に出力する。
Based on the storage capacity signal input from the storage capacity
蓄電状態信号入力部２１は、蓄電状態信号出力部８３からの蓄電状態信号を入力する。容量レベル検出部２２は、蓄電状態信号入力部２１により入力した蓄電状態信号で示されるバッテリ残量レベルが、検出元のバッテリ７の満蓄電容量に対する蓄電容量の割合の値が５０％を超える事を示すレベルである「レベル３」に属する場合には（ステップＳ６のＹＥＳ）、バッテリ７の必要な充電が完了したと判断して、運転制御部２６に充電完了信号を出力する（ステップＳ７）。
The storage state
この充電完了の判断基準は、上述したレベルに限らず、検出元のバッテリ７の満蓄電容量に対する蓄電容量の割合が例えば６０％から１００％を示すレベルであってもよい。この場合、乗り場制御装置８の蓄電状態検出部８２により上述したレベル１やレベル２の他に、上述したような、検出元のバッテリ７の満蓄電容量に対する蓄電容量の割合が例えば６０％から１００％を示すレベルをバッテリ残量レベルとして検出する構成とすればよい。このような構成とすれば、レベル３を充電完了の判断基準とする場合と比較して、一度の充電でバッテリ７の蓄電容量が増加するので、バッテリ７の残り蓄電容量が不足する頻度が減少するので、この不足に伴う運転の頻度を減少させることができる。
運転制御部２６は、充電完了信号を入力すると、給電モードＡを終了して（ステップＳ８）、運転モードを通常運転モードへ復帰させる（ステップＳ９）。
The criterion for determining the completion of charging is not limited to the level described above, and may be a level in which the ratio of the storage capacity to the full storage capacity of the detection source battery 7 is 60% to 100%, for example. In this case, in addition to the
When the charging control signal is input, the
また、上述したような、乗り場制御装置８側でバッテリ残量レベルを検出して、このバッテリ残量レベルが「レベル３」に属するか否かをエレベータ制御装置２側で判断することに限らず、乗り場制御装置８で検出元のバッテリ７の満蓄電容量に対する現在の残り蓄電容量を検出し、エレベータ制御装置２で、これら検出した満蓄電容量に対する現在の残り蓄電容量をもとにバッテリ残量レベルを検出し、かつ、このバッテリ残量レベルが「レベル３」に属するか否かを判断するようにしてもよい。
Further, as described above, it is not limited to detecting the remaining battery level on the
次に、バッテリ７のバッテリ残量レベルがレベル２である場合、つまりレベル１に対してバッテリ７の満蓄電容量に対する現在の残り蓄電容量の割合が大きい場合の動作を説明する。この動作では、レベル１に対してバッテリ７の満蓄電容量に対する現在の残り蓄電容量の割合が大きい、つまりバッテリ７の蓄電容量に比較的余裕がある場合に、給電供給階床への昇降開始後に追加の呼びの登録を行なうことができるようにしている。これによりモード設定後の追加の呼び登録が行えなかったバッテリ残量レベルであるレベル１の場合と比較して、乗客のエレベータ利用に係る利便性を向上させることができる。
Next, the operation when the remaining battery level of the battery 7 is
前述したようにエレベータの通常運転モードにしたがった運転がなされている状態で（ステップＳ１）、エレベータ制御装置２の蓄電状態信号入力部２１が蓄電状態信号を入力する。容量レベル検出部２２は、この蓄電状態信号で示される、検出元のバッテリ７のバッテリ残量レベルを検出する。
As described above, in a state where the elevator is operating in the normal operation mode (step S1), the storage state
このバッテリ残量レベルがレベル２である場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、容量レベル検出部２２は、この旨を示す通知信号を呼び登録部２５に出力する。
呼び登録部２５は、容量レベル検出部２２からの通知信号を入力すると、この入力時において登録されている呼びがある場合には（ステップＳ１２のＹＥＳ）、この呼びへの応答指示信号を運転制御部２６に出力する。運転制御部２６は、呼び登録部２５からの応答指示信号を入力すると、呼びへの応答のための運転制御を行なう（ステップＳ１３）。
When the remaining battery level is level 2 (YES in step S11), the capacity
When the
容量レベル検出部２２から呼び登録部２５への通知信号の入力時に登録されていた呼びに乗りかご３が全て応答することで呼びが無くなると（ステップＳ１２のＮＯ）、呼び登録部２５は、この旨を示す通知信号を給電モード第２設定部２９に出力する。
When there is no call when the car 3 responds to all calls registered when the notification signal is input from the capacity
給電モード第２設定部２９は、呼び登録部２５からの通知信号を入力すると、エレベータの運転モードを、ステップＳ１での検出元のバッテリ７の設置階を給電対象階床とした給電モードＢに設定するための設定指示信号を給電対象階床検出部２４、呼び登録部２５および運転制御部２６に出力する。
When the notification signal from the
エレベータ制御装置２の運転制御部２６は、給電モード第２設定部２９からの設定指示信号を入力すると、運転モードを給電モードＢに設定する（ステップＳ１４）。
呼び登録部２５は、給電モード第２設定部２９からの設定通知信号を入力すると、現在の運転モードが給電モードＢに設定されたことを認識する。給電モードＡの設定時と異なり、呼び登録部２５は、給電モードＢの設定の認識後は、乗りかご３が給電対象階床に着床するまでの間、ホール呼び釦５０などが操作された際に新たな呼び登録を行なう。
When the
When the
給電対象階床検出部２４は、給電モード第２設定部２９からの設定通知信号で示される給電対象階床を検出して、運転制御部２６に出力する。
エレベータ制御装置２の運転制御部２６は、給電対象階床検出部２４からの給電対象階床、つまり、蓄電容量が低下しているバッテリ７の設置階の呼び登録の有無にかかわらず、当該給電対象階床への乗りかご３の昇降を開始させる（ステップＳ１５）。
The power supply target
The
この昇降開始後、呼び登録部２５は、新たな呼びが登録された場合には（ステップＳ１６のＹＥＳ）、この呼びへの応答指示信号を運転制御部２６に出力する。運転制御部２６は、応答指示信号を入力すると、呼びへの応答のための運転制御を行なう（ステップＳ２２）。
After the raising / lowering is started, when a new call is registered (YES in step S16), the
このように、給電モードＢの設定時に、新たな呼び登録による運転を行なえるようにしたのは、給電モードＡの設定時と比較して給電対象階床のバッテリ７の残り蓄電容量に余裕があるため、新たな呼び登録による新たな電力消費が生じて、給電対象階床のバッテリ７の残り蓄電容量が減少したとしても、この給電対象階床に乗りかご３が着床するまでの間において、当該給電対象階床の乗り場機器への電力供給が行えなくなるおそれが無く、新たな呼び登録による運転を行なえるようにすることで、給電モードの設定時から給電対象階床に乗りかご３が着床するまでの間においてもエレベータ利用が可能となり、エレベータ利用に係る利便性を向上させることができるからである。 As described above, when the power supply mode B is set, the operation by the new call registration can be performed because the remaining power storage capacity of the battery 7 on the power supply target floor is larger than that when the power supply mode A is set. Therefore, even if new power consumption due to new call registration occurs and the remaining power storage capacity of the battery 7 on the power supply target floor decreases, until the car 3 reaches the power supply target floor Since there is no possibility that the power supply to the landing equipment on the floor to be fed cannot be performed and the operation by the new call registration can be performed, the car 3 can be placed on the floor to be fed from the time when the feeding mode is set. This is because the elevator can be used even before landing, and convenience related to the use of the elevator can be improved.
昇降開始後、呼びが無くなった状態で（ステップＳ１６のＮＯ）、当該乗りかご３の着床スイッチ４が給電対象階床の着検板９の設置位置に位置すると、エレベータ制御装置２の着床検出部３０は、乗りかご３が給電対象階床、つまり給電位置に着床したことを検出する（ステップＳ１７）。
After the start of raising and lowering, when there is no call (NO in step S16), when the
この状態では、現在位置する階床の受電装置６と給電装置５とが対向して位置している。すると、給電制御部２７は、給電装置５から現在位置する階床の受電装置６に対する給電を指示する給電制御信号を、給電制御信号出力部２８を介して給電装置５へ出力する。これにより、乗りかご３の給電装置５から乗り場の受電装置６へ電力が供給される（ステップＳ１８）。
In this state, the
給電対象階床の受電装置６に接続される、単一または複数階床の乗り場制御装置８の蓄電容量信号入力部８１は、給電対象階床のバッテリ７の満蓄電容量および現在の残り蓄電容量の値を示す蓄電容量信号を当該バッテリ７に対となって設けられる受電装置６から入力する。
The storage capacity
蓄電状態検出部８２は、蓄電容量信号入力部８１により入力した蓄電容量信号をもとに、検出元のバッテリ７の満蓄電容量に対する現在の残り蓄電容量の割合を検出し、これらの検出結果をもとに検出元のバッテリ７のバッテリ残量レベルを検出し、このバッテリ残量レベルを示す蓄電状態信号を、蓄電状態信号出力部８３を介してエレベータ制御装置２に出力する。
Based on the storage capacity signal input from the storage capacity
蓄電状態信号入力部２１は、蓄電状態信号出力部８３からの蓄電状態信号を入力する。容量レベル検出部２２は、蓄電状態信号入力部２１が入力した蓄電状態信号で示されるバッテリ残量レベルが、検出元のバッテリ７の満蓄電容量に対する蓄電容量の割合の値が５０％を超える事を示すレベルである「レベル３」に属する場合には（ステップＳ１９のＹＥＳ）、バッテリ７の必要な充電が完了したと判断して、運転制御部２６に充電完了信号を出力する（ステップＳ２０）。レベル１の設定時と同様に、この充電完了の判断基準は、上述したレベル３に限らず、検出元のバッテリ７の満蓄電容量に対する蓄電容量の割合が例えば６０％から１００％を示すレベルであってもよい。
運転制御部２６は、充電完了信号を入力すると、給電モードＢを終了して（ステップ２１）、運転モードを通常運転モードへ復帰させる（ステップＳ２２）。
The storage state
When the charging control signal is input, the
以上のように、実施形態におけるエレベータでは、乗り場機器へ供給するための電力を受電する受電装置に対となるバッテリの残り蓄電容量が少なくなった場合に、当該受電装置の設置階床の呼び登録が無い場合でも乗りかごを当該設置階床に昇降させ、この設置階に乗りかごが着床した際に当該乗りかごの給電装置から受電装置への給電を行なう。よって、この設置階床の呼び登録がなされない状態が継続したために当該設置階床に乗りかごが長時間にわたって着床しないという事態を防止できるので、当該設置階床の乗り場機器への給電が滞る事がなくなり、当該乗り場機器への電力供給不足を引き起こさないようにすることができるので、乗り場機器を正常に動作させることができるようになる。 As described above, in the elevator according to the embodiment, when the remaining storage capacity of the battery that is paired with the power receiving device that receives the power to be supplied to the landing device is reduced, the call registration of the floor on which the power receiving device is installed Even when there is no car, the car is raised and lowered to the installation floor, and when the car reaches the installation floor, power is supplied from the power supply device of the car to the power receiving device. Therefore, since the state where the call registration of the installation floor is not continued, it is possible to prevent the car from landing on the installation floor for a long time, so that the power supply to the landing floor equipment on the installation floor is delayed. This eliminates the possibility of causing a shortage of power supply to the landing device, so that the landing device can be operated normally.
また、本実施形態では、バッテリ７に対となって設けられる受電装置６からの電力供給先の乗り場制御装置８の数を単一または複数としており、受電装置６からの電力供給先の乗り場制御装置８が複数の場合、当該複数の階床の乗り場機器へ電力供給のために設置するバッテリ７と受電装置６とが１つずつで済むため、階床数に対してバッテリ７と受電装置６の設置数を大幅に少なくすることができる。よって、エレベータ設置および保守点検に係る工数を削減することができる。
Further, in the present embodiment, the number of
また、本実施形態では、バッテリ残量レベルが、バッテリ７の満蓄電容量に対する残り蓄電容量の割合に余裕が無い「レベル１」である場合には、現在登録されている呼びに応答した後は、給電を要するバッテリと対となる受電装置の設置階に乗りかごが昇降するまで新たな呼びを登録しないので、給電対象階床のバッテリ７の残り蓄電容量に余裕が無くても、給電対象階床に乗りかご３が着床するまでの間において、当該給電対象階床の乗り場機器への電力供給を行なえなくなるならないようにすることができる。
Further, in the present embodiment, when the remaining battery level is “
また、この一方で、バッテリ残量レベルが、バッテリ７の満蓄電量に対する残り蓄電容量の割合に比較的余裕のある「レベル２」である場合には、つまり、給電を要するバッテリと対となる受電装置の設置階への乗りかごの昇降中に追加の呼び登録および応答を行なっても当該給電対象階床の乗り場機器への電力供給が行えなくなるおそれが無いので、現在登録されている呼びに応答した後で、給電を要するバッテリと対となる受電装置の設置階への乗りかごの昇降開始後から当該受電装置の設置階へ到着するまでの間、新たな呼びの登録および当該呼びへの応答を行なうようにすることができるので、エレベータ利用に係る利便性を向上させることができる。
On the other hand, when the remaining battery level is “
また、本実施形態では、ホール呼び釦５０やホールインジケータ４０などの乗り場機器とエレベータ制御装置２との間の信号通信を無線通信で行ってもよい。これにより、エレベータ制御装置と乗り場機器との間の配線敷設が不要となる。
In the present embodiment, signal communication between the hall device such as the
また、ホール呼び釦５０やホールインジケータ４０などの乗り場機器とエレベータ制御装置２との間の信号通信を信号線を介して行なうと、配線の一部分が断線すると、複数または全ての乗り場機器が使用できなくなってしまうが、信号通信を無線通信で行えば、使用できなくなる乗り場機器は一部分にとどまるため、機器故障に対する冗長性向上を実現できる。
Further, when signal communication between the hall device such as the
また、本実施形態では、乗りかご３の給電装置５から乗り場側の受電装置６へ非接触方式で給電を行なうと説明したが、この非接触方式に限らず、給電装置に給電用の端子を設け、かつ受電装置に受電用の端子を設けた上で、乗りかご３の給電装置が乗り場側の受電装置の設置階床に着床した際に給電装置の端子が受電装置の端子に接触するようにして、これら接触した端子を介して給電を行なうようにしてもよい。
Further, in the present embodiment, it has been described that power is supplied from the
これらの各実施形態によれば、乗りかごから各階床の乗り場機器への速やかな給電を行なうことで、乗り場機器への電力供給不足を起こすことなく当該乗り場機器を正常に動作させることが可能になるエレベータを提供することができる。
発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
According to each of these embodiments, it is possible to operate the landing equipment normally without causing a shortage of power supply to the landing equipment by promptly supplying power from the car to the landing equipment on each floor. An elevator can be provided.
Although several embodiments of the invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１…昇降路、２…エレベータ制御装置、３…乗りかご、４…着床スイッチ、５…給電装置、６…受電装置、７…バッテリ、８…乗り場制御装置、９…着検板、２１…蓄電状態信号入力部、２２…容量レベル検出部、２３…給電モード第１設定部、２４…給電対象階床検出部、２５…呼び登録部、２６…運転制御部、２７…給電制御部、２８…給電制御信号出力部、２９…給電モード第２設定部、３０…着床検出部、３１…着床信号入力部、３２…かご位置検出部、３３…点灯制御信号出力部、３４…電源回路、４０…ホールインジケータ、５０…ホール呼び釦、８１…蓄電容量信号入力部、８２…蓄電状態検出部、８３…蓄電状態信号出力部、８４…点灯制御部。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
乗りかごに設けられて、前記乗り場機器を動作させるための電力を給電する給電装置と、
少なくとも１つの階床の乗り場に設置されて、所定の電力供給先の前記乗り場機器を動作させるための電力を前記給電装置から受電する受電装置と、
前記受電装置で受電した電力を蓄電し、この蓄電した電力を前記電力供給先の前記乗り場機器に供給する蓄電装置と、
前記蓄電装置の蓄電状態が当該蓄電装置からの前記電力供給先の前記乗り場機器を動作させるための電力の充電を要する状態となった場合に、当該蓄電装置に蓄電するための電力を受電する前記受電装置が設置される階床へ前記乗りかごを移動させ、当該階床に前記乗りかごが着床した後、前記給電装置から当該着床した階床に設置される前記受電装置への給電を行わせる制御を行なう制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。 Landing equipment provided at the landing on each floor;
A power feeding device that is provided in a car and that feeds power for operating the landing equipment;
A power receiving device that is installed in at least one floor landing and receives power from the power feeding device for operating the landing equipment of a predetermined power supply destination;
A power storage device that stores the power received by the power receiving device, and supplies the stored power to the landing device of the power supply destination;
The power storage state of the power storage device receives power for storing power in the power storage device when the power storage device needs to be charged with power for operating the landing device of the power supply destination. After the car is moved to the floor where the power receiving device is installed and the car is landed on the floor, the power feeding device supplies power to the power receiving device installed on the floor An elevator comprising control means for performing control.
前記受電装置は、
受電装置未設置階床を含む複数の階床のそれぞれに設置される前記乗り場機器を電力供給先とし、当該電力供給先の乗り場機器を動作させるための電力を受電し、
前記蓄電装置は、
前記複数の階床を電力供給先とする前記受電装置で受電した電力を蓄電し、この蓄電した電力を当該電力供給先の前記乗り場機器に供給し、
前記制御手段は、
前記複数の階床を電力供給先とする前記蓄電装置の蓄電状態が当該電力供給先の前記乗り場機器を動作させるための電力の充電を要する状態となった場合に、当該蓄電装置に蓄電するための電力を受電する前記受電装置が設置される階床へ前記乗りかごを移動させ、当該階床に前記乗りかごが着床した後、前記給電装置から当該着床した階床に設置される前記受電装置への給電を行わせる制御を行なう
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。 The power receiving device is installed on some floors in a building,
The power receiving device is:
The landing equipment installed on each of a plurality of floors including a floor where a power receiving device is not installed is used as a power supply destination, receives power for operating the landing equipment of the power supply destination,
The power storage device
Storing the power received by the power receiving device having the plurality of floors as power supply destinations, and supplying the stored power to the landing equipment of the power supply destinations;
The control means includes
In order to store power in the power storage device when the power storage state of the power storage device having the plurality of floors as power supply destinations requires charging of power for operating the landing equipment of the power supply destination After the car is moved to the floor where the power receiving device for receiving the electric power is installed, and the car is landed on the floor, the electric power is installed on the floor where the power is received. The elevator according to claim 1, wherein control is performed to supply power to the power receiving device.
前記蓄電装置の蓄電状態が当該蓄電装置からの前記電力供給先の前記乗り場機器を動作させるための電力の充電を要する状態となった場合に、新たな呼び登録を受け付けずに、既登録の呼びが無くなった場合に、当該蓄電装置に蓄電するための電力を受電する前記受電装置が設置される階床へ前記乗りかごを移動させる制御を行なう
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。 The control means includes
When the power storage state of the power storage device is in a state that requires charging of power to operate the landing device from the power storage device, the registered call is not accepted without accepting a new call registration. 2. The elevator according to claim 1, wherein when the vehicle runs out, control is performed to move the car to a floor where the power receiving device that receives power to be stored in the power storage device is installed.
前記制御手段は、
前記検出手段により検出したレベルが、検出対象の前記蓄電装置の蓄電状態が当該蓄電装置からの前記電力供給先の前記乗り場機器を動作させるための電力の充電を要する状態を示す所定の第１のレベルに該当する場合に、新たな呼び登録を受け付けずに、既登録の呼びが無くなった場合に、前記レベルが前記第１のレベルに該当する前記蓄電装置に蓄電するための電力を受電する前記受電装置が設置される階床へ前記乗りかごを移動させ、
前記検出手段により検出したレベルが、検出対象の前記蓄電装置の蓄電状態が当該蓄電装置からの前記電力供給先の前記乗り場機器を動作させるための電力の充電を要する状態を示して前記第１のレベルより蓄電容量が多い所定の第２のレベルに該当する場合に、既登録の呼びが無くなった後で、前記レベルが前記第２のレベルに該当する前記蓄電装置に蓄電するための電力を受電する前記受電装置が設置される階床への前記乗りかごの移動を開始させ、この移動の開始後に、前記受電装置が設置される階床へ前記乗りかごが到着するまでの間は新たな呼び登録を受け付け、登録されている呼びが無くなった場合に、前記レベルが前記第２のレベルに該当する前記蓄電装置に蓄電するための電力を受電する前記受電装置が設置される階床へ前記乗りかごを移動させる制御を行なう
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。 Detection means for detecting whether the current storage capacity level relative to the full storage capacity of the power storage device corresponds to any one of a plurality of levels;
The control means includes
The level detected by the detecting means indicates a predetermined first state in which the power storage state of the power storage device to be detected needs to be charged with electric power for operating the landing device of the power supply destination from the power storage device In a case where the level corresponds to the level, when no registered call is received without receiving a new call registration, the level receives the electric power to be stored in the power storage device corresponding to the first level. Move the car to the floor where the power receiving device is installed,
The level detected by the detection means indicates a state in which the power storage state of the power storage device to be detected needs to be charged with electric power for operating the landing device as the power supply destination from the power storage device. In a case where it corresponds to a predetermined second level having a storage capacity higher than the level, it receives power for storing power in the power storage device whose level corresponds to the second level after there is no registered call The movement of the car to the floor where the power receiving apparatus is installed is started, and a new call is made after the start of this movement until the car arrives at the floor where the power receiving apparatus is installed. When the registration is accepted and the registered call disappears, the level is set to the floor where the power receiving device for receiving the power to be stored in the power storage device corresponding to the second level is installed. Elevator according to claim 1, characterized by performing control to move the car.
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。 The power receiving device is installed at the landing on the at least one floor, and receives power from the power feeding device by a non-contact power feeding method for operating the landing equipment of a predetermined power supply destination. The elevator according to claim 1.
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6054493B1 (en) * | 2015-09-16 | 2016-12-27 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator contactless power supply system |
| EP3670417A1 (en) * | 2018-12-14 | 2020-06-24 | Otis Elevator Company | Car to call point wireless power charging |
-
2012
- 2012-03-06 JP JP2012049374A patent/JP2013184760A/en active Pending
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