［実施形態］
図１は、実施形態に係る電力システムの概略構成例を示すブロック図である。図２は、実施形態に係るかご操作盤の一例を示す正面図である。図３は、実施形態に係る乗場操作盤の一例を示す正面図である。図４は、実施形態に係る電力システムにおける制御の一例を説明するフローチャートである。
[Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration example of a power system according to the embodiment. FIG. 2 is a front view showing an example of a car operation panel according to the embodiment. FIG. 3 is a front view showing an example of the hall operating panel according to the embodiment. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of control in the power system according to the embodiment.
図１に示す本実施形態の電力システム１は、典型的には、昇降機３を備えた建物１００の全体で電力のマネージメントを効率的に行い、省エネルギで昇降機３を運用するためのシステムである。この電力システム１は、昇降機３と当該昇降機３が設けられる建物１００での電力使用状態とを連係させて、適正に昇降機３を運転させるものである。また、この電力システム１は、昇降機３が設けられる建物（建物Ａ）１００とは別の他の建物（建物Ｂ、Ｃ）２００、３００とも連係可能であり、これら建物１００、２００、３００を含む地域全体で電力のマネージメントを効率的に行うことも可能なシステムである。
The power system 1 of this embodiment shown in FIG. 1 is typically a system for efficiently managing power in the entire building 100 including the elevator 3 and operating the elevator 3 with energy saving. . This electric power system 1 links the elevator 3 and the power usage state in the building 100 where the elevator 3 is provided, and operates the elevator 3 appropriately. Moreover, this electric power system 1 can be linked with other buildings (buildings B and C) 200 and 300 other than the building (building A) 100 in which the elevator 3 is provided, and includes these buildings 100, 200 and 300. It is a system that can efficiently manage power throughout the region.
具体的には、電力システム１は、蓄電装置２と、昇降機３と、制御装置４とを備える。またさらに、電力システム１は、案内装置５０を備える。制御装置４は、受電変換器４１、切替器４２、切替器４３、インバータ４４、統合制御装置４５、エレベータ制御装置４６、バッテリ制御装置４７等を含んで構成される。本実施形態の電力システム１は、例えば、蓄電装置２を昇降機３の電源としてだけでなく、昇降機３が設置されている建物１００の電気設備１０１の電源としても用いる。電力システム１は、制御装置４による各種制御によって、昇降機３の電力状態と建物１００側の電力状態とを協調させ、蓄電装置２に蓄電されている電力を有効に活用して昇降機３を効率的に運転する。
Specifically, the power system 1 includes a power storage device 2, an elevator 3, and a control device 4. Furthermore, the power system 1 includes a guide device 50. The control device 4 includes a power receiving converter 41, a switch 42, a switch 43, an inverter 44, an integrated control device 45, an elevator control device 46, a battery control device 47, and the like. The power system 1 of the present embodiment uses, for example, the power storage device 2 not only as a power source for the elevator 3 but also as a power source for the electrical equipment 101 of the building 100 in which the elevator 3 is installed. The electric power system 1 coordinates the electric power state of the elevator 3 and the electric power state of the building 100 side by various controls by the control device 4, and efficiently uses the electric power stored in the electric storage device 2 to efficiently use the elevator 3. Drive to.
蓄電装置２は、建物１００の電気設備１０１を作動させる電力を蓄電可能なものであると共に、当該蓄電された電力によって昇降機３を運転させることも可能である。蓄電装置２は、電力を蓄電可能な二次電池である。本実施形態の蓄電装置２は、３つのバッテリ２１、２２、２３により構成されるものとして説明するが、これに限らず、２つ、あるいは、４つ以上のバッテリを含んで構成されてもよいし、１つのバッテリで構成されてもよい。ここでは、バッテリ２１、２２は、典型的には、主に昇降機３以外の建物１００側の電気設備１０１で使用される電力を蓄電するバッテリ（建物用）である。これに対して、バッテリ２３は、典型的には、主に昇降機３側で使用される電力を蓄電するバッテリ（ＥＬ用）である。蓄電装置２の各バッテリ２１、２２、２３は、後述するように種々の電力源からの電力が受電変換器４１、切替器４２等を介して供給され充電される。蓄電装置２は、各バッテリ２１、２２、２３が制御装置４の切替器４２等を介して相互に接続されており、当該切替器４２を介して各バッテリ２１、２２、２３間で相互に電力の授受を行うことができる。また、バッテリ２１、２２の電力は、主として電気設備１０１側で優先的に用いられるがこれに限らず、必要に応じて当該切替器４２等を介して昇降機３側で用いることも可能である。同様に、バッテリ２３は、主として昇降機３側で優先的に用いられるがこれに限らず、必要に応じて当該切替器４２等を介して電気設備１０１側で用いることも可能である。また、各バッテリ２１、２２、２３は、それぞれ、各バッテリ２１、２２、２３の電流を検出する電流計２４、各バッテリ２１、２２、２３の電圧を検出する電圧計２５が設けられている。
The power storage device 2 can store power for operating the electrical equipment 101 of the building 100 and can also operate the elevator 3 with the stored power. The power storage device 2 is a secondary battery capable of storing electric power. The power storage device 2 of the present embodiment will be described as being configured by three batteries 21, 22, and 23, but is not limited thereto, and may be configured to include two or four or more batteries. And it may be composed of one battery. Here, the batteries 21 and 22 are typically batteries (for buildings) that store electric power mainly used in the electrical equipment 101 on the building 100 side other than the elevator 3. On the other hand, the battery 23 is typically a battery (for EL) that stores electric power mainly used on the elevator 3 side. As will be described later, the batteries 21, 22, and 23 of the power storage device 2 are supplied with power from various power sources via the power receiving converter 41, the switching device 42, and the like, and are charged. In the power storage device 2, the batteries 21, 22, and 23 are connected to each other via the switch 42 of the control device 4, and the batteries 21, 22, and 23 are connected to each other via the switch 42. Can be exchanged. Further, the power of the batteries 21 and 22 is mainly used preferentially on the electric equipment 101 side, but is not limited thereto, and can be used on the elevator 3 side via the switch 42 or the like as necessary. Similarly, the battery 23 is mainly used preferentially on the elevator 3 side, but is not limited thereto, and can be used on the electrical equipment 101 side via the switch 42 or the like as necessary. Each battery 21, 22, 23 is provided with an ammeter 24 that detects the current of each battery 21, 22, 23, and a voltmeter 25 that detects the voltage of each battery 21, 22, 23.
ここで、建物１００の電気設備１０１は、建物１００に設置され、電力が供給されることで作動する種々の電気機器を含む。電気設備１０１としては、例えば、建物１００の照明機器、上下水道ポンプ、各種セキュリティ機器、空調機器、機械駐車場駆動装置、医療機器等のうち少なくとも１つを含んでいてもよい。
Here, the electrical equipment 101 of the building 100 includes various electrical devices that are installed in the building 100 and operate when supplied with electric power. The electrical equipment 101 may include, for example, at least one of lighting equipment of the building 100, water and sewage pumps, various security equipment, air conditioning equipment, mechanical parking lot driving device, medical equipment, and the like.
昇降機３は、建物１００に設けられ、蓄電装置２からの電力により昇降するものである。昇降機３は、蓄電装置２の電力を用いて昇降動作する。昇降機３は、例えば、エレベータ及び乗客コンベアを含む概念であり、乗客コンベアは、エスカレータ及び動く歩道を含むものである。なお、以下の説明では、昇降機３は、エレベータであるものとして説明する。
The elevator 3 is provided in the building 100 and is moved up and down by electric power from the power storage device 2. The elevator 3 moves up and down using the electric power of the power storage device 2. The elevator 3 is a concept including, for example, an elevator and a passenger conveyor, and the passenger conveyor includes an escalator and a moving sidewalk. In the following description, the elevator 3 will be described as an elevator.
昇降機３は、乗りかご３１がそれぞれ昇降路を昇降することで運行サービスを行う。昇降機３は、乗りかご３１、カウンタウェイト３２、メインロープ３３、巻上機３４、乗場３５等を含んで構成される。昇降機３は、乗りかご３１とカウンタウェイト３２とをメインロープ３３で連結したいわゆるつるべ式のエレベータである。昇降機３は、制御装置４のエレベータ制御装置４６によって各部の駆動が制御されて乗りかご３１が昇降路内を昇降することで、任意の目的階の乗場３５に移動することができるものである。
The elevator 3 performs an operation service when the car 31 moves up and down the hoistway. The elevator 3 includes a car 31, a counterweight 32, a main rope 33, a hoisting machine 34, a landing 35, and the like. The elevator 3 is a so-called elevator that connects a car 31 and a counterweight 32 with a main rope 33. The elevator 3 is capable of moving to a landing 35 on an arbitrary destination floor when the elevator 31 is controlled by the elevator controller 46 of the controller 4 and the car 31 moves up and down in the hoistway.
乗りかご３１は、建物１００に設けられた昇降路を昇降可能である。乗りかご３１は、かご操作盤３６や荷重検出器３７等を含んで構成される。かご操作盤３６は、乗りかご３１の内部に設けられる。かご操作盤３６は、利用者による操作入力に応じていわゆるかご呼び登録等を行う。荷重検出器３７は、乗りかご３１内の積載荷重を検出する。
The car 31 can move up and down a hoistway provided in the building 100. The car 31 includes a car operation panel 36, a load detector 37, and the like. The car operation panel 36 is provided inside the car 31. The car operation panel 36 performs so-called car call registration in response to an operation input by the user. The load detector 37 detects the loaded load in the car 31.
カウンタウェイト３２は、乗りかご３１に対するつり合おもりである。
The counterweight 32 is a counterweight for the car 31.
メインロープ３３は、昇降路の上部に設けられた巻上機３４のメインシーブ３４ａやそらせシーブ（不図示）等に掛けられる。メインロープ３３は、一端に乗りかご３１が接続され、他端にカウンタウェイト３２が接続される。
The main rope 33 is hung on the main sheave 34a of the hoisting machine 34 provided at the upper part of the hoistway, the deflecting sheave (not shown) or the like. The main rope 33 has a car 31 connected to one end and a counterweight 32 connected to the other end.
巻上機３４は、昇降体としての乗りかご３１及びカウンタウェイト３２を昇降する昇降駆動部であり、例えば、メインシーブ３４ａ、電動機（モータ）３４ｂ等を含んで構成される。電動機３４ｂは、蓄電装置２のバッテリ２３等から、制御装置４の切替器４３、インバータ４４等を介して電力が供給される。巻上機３４は、電動機３４ｂが駆動することで、この電動機３４ｂに連結されたメインシーブ３４ａが回転駆動する。そして、巻上機３４は、メインシーブ３４ａとメインロープ３３との間に生じる摩擦力を利用してメインロープ３３を電動で巻き上げる。また、電動機３４ｂは、回生発電も可能である。つまり、この電動機３４ｂは、いわゆる回転電機であり、供給された電力を機械的動力に変換する電動機としての機能（力行機能）と、入力された機械的動力を電力に変換する発電機としての機能（回生機能）とを兼ね備えている。
The hoisting machine 34 is an elevating drive unit that elevates and lowers the car 31 and the counterweight 32 as elevating bodies, and includes, for example, a main sheave 34a, an electric motor (motor) 34b, and the like. Electric power is supplied to the electric motor 34b from the battery 23 or the like of the power storage device 2 via the switch 43, the inverter 44, or the like of the control device 4. In the hoisting machine 34, when the electric motor 34b is driven, the main sheave 34a connected to the electric motor 34b is rotationally driven. The hoisting machine 34 electrically winds up the main rope 33 using a frictional force generated between the main sheave 34 a and the main rope 33. Further, the electric motor 34b can also perform regenerative power generation. In other words, the electric motor 34b is a so-called rotating electric machine, and functions as a motor (power running function) that converts supplied electric power into mechanical power and functions as a generator that converts input mechanical power into electric power. (Regenerative function).
乗場３５は、乗りかご３１が着床可能な各エレベータ停止階床に設けられる。乗場３５は、乗場操作盤３８等を含んで構成される。乗場操作盤３８は、利用者による操作入力に応じていわゆる乗場呼び登録等を行う。
The hall 35 is provided on each elevator stop floor where the car 31 can land. The hall 35 includes a hall operation panel 38 and the like. The hall operation panel 38 performs so-called hall call registration according to the operation input by the user.
また、この電力システム１は、案内装置５０としてのかご案内装置３９Ａ及び乗場案内装置３９Ｂを備える。かご案内装置３９Ａ、乗場案内装置３９Ｂは、昇降機３の運転に関する案内等を行うものである。かご案内装置３９Ａは、乗りかご３１内に設けられる。乗場案内装置３９Ｂは、各乗場３５に少なくとも１つずつ設けられる。かご案内装置３９Ａ、乗場案内装置３９Ｂは、例えば、報知音を出力可能なブザー、種々の音声情報をアナウンス可能なスピーカ、種々の表示情報を表示可能な表示装置等を含んで構成される。なお、かご案内装置３９Ａは、例えば、図２に例示するように、かご操作盤３６を含むＣＯＰ（Ｃａｒ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｎｅｒｌ）に組み込まれて設けられてもよいし、これとは別個に専用の案内装置として設けられてもよい。また、乗場案内装置３９Ｂは、例えば、図３に例示するように、乗場操作盤３８を含むＨＩＢ（Ｈａｌｌ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ Ｂｏｘ）に組み込まれて設けられてもよいし、これとは別個に専用の案内装置として設けられてもよい。
The electric power system 1 includes a car guide device 39A and a landing guide device 39B as the guide device 50. The car guide device 39 </ b> A and the hall guide device 39 </ b> B perform guidance related to the operation of the elevator 3. The car guide device 39 </ b> A is provided in the car 31. At least one landing guide device 39B is provided at each landing 35. The car guide device 39A and the hall guide device 39B include, for example, a buzzer that can output a notification sound, a speaker that can announce various audio information, a display device that can display various display information, and the like. For example, as illustrated in FIG. 2, the car guide device 39A may be provided by being incorporated in a COP (Car Operation Panel) including the car operation panel 36, or a dedicated guide device separately from this. May be provided. Further, as illustrated in FIG. 3, for example, the hall guidance device 39B may be provided by being incorporated in a HIB (Hall Indicator Box) including the hall operating panel 38, or a dedicated guidance device separately from this. May be provided.
制御装置４は、受電変換器４１、切替器４２、切替器４３、インバータ４４、統合制御装置４５、エレベータ制御装置４６、バッテリ制御装置４７等により、電力システム１の各部を制御するものである。なお、統合制御装置４５、エレベータ制御装置４６、及び、バッテリ制御装置４７は、一体で１つの制御装置により構成されるものであってもよい。
The control device 4 controls each part of the power system 1 by the power receiving converter 41, the switching device 42, the switching device 43, the inverter 44, the integrated control device 45, the elevator control device 46, the battery control device 47, and the like. Note that the integrated control device 45, the elevator control device 46, and the battery control device 47 may be integrally configured by one control device.
受電変換器４１は、種々の電力源からの電力を受電し、受電した電力を蓄電装置２に充電可能な直流電力に変換するものである。受電変換器４１は、例えば、コンバータや整流器等の種々の変換器、変換回路を含んで構成される。受電変換器４１に電力を供給する種々の電力源としては、例えば、太陽光パネル５や商用電源４００等を用いることができる。太陽光パネル５は、例えば、建物１００の屋上等に設けられる。太陽光パネル５は、複数の太陽電池を相互接続して構成され、光起電力効果を利用し、光エネルギを直接電力に変換する機器である。商用電源４００は、例えば、建物１００の外部に設けられる三相交流電源である。さらに、受電変換器４１は、建物１００とは別の建物２００、３００を電力源とし、当該建物２００、３００から電力を受電し、あるいは、建物１００と建物２００、３００との間で連係させて相互に電力を融通するようにしてもよい。受電変換器４１は、切替器４２に接続されており、受電した電力を蓄電装置２の各バッテリ２１、２２、２３に充電可能な直流電力に変換して当該切替器４２に出力する。
The power receiving converter 41 receives power from various power sources and converts the received power into DC power that can charge the power storage device 2. The power receiving converter 41 includes, for example, various converters such as a converter and a rectifier, and a conversion circuit. As various power sources for supplying power to the power receiving converter 41, for example, the solar panel 5, the commercial power source 400, or the like can be used. The solar panel 5 is provided on the rooftop of the building 100, for example. The solar panel 5 is configured by interconnecting a plurality of solar cells, and converts light energy directly into electric power by utilizing the photovoltaic effect. The commercial power source 400 is a three-phase AC power source provided outside the building 100, for example. Further, the power receiving converter 41 receives power from the buildings 200 and 300 other than the building 100 and receives power from the buildings 200 and 300, or is linked between the building 100 and the buildings 200 and 300. You may make it interchange electric power mutually. The power receiving converter 41 is connected to the switch 42, converts the received power into DC power that can be charged in the batteries 21, 22, and 23 of the power storage device 2, and outputs the DC power to the switch 42.
切替器４２は、蓄電装置２の各バッテリ２１、２２、２３の充電／放電の状態を切り替え可能なものである。切替器４２は、種々のスイッチ、切替回路等を含んで構成される。切替器４２は、上述したように受電変換器４１に接続されると共に、蓄電装置２の各バッテリ２１、２２、２３に接続される。切替器４２は、受電変換器４１から各バッテリ２１、２２、２３への電力の供給経路を接続／遮断することで、当該受電変換器４１から供給される電力の充電先を切り替えることができる。切替器４２は、受電変換器４１から供給される電力によって、バッテリ２１、２２、２３のいずれか、あるいは、すべてを充電することができる。さらに、切替器４２は、変換器６等を介して電気設備１０１にも接続されている。切替器４２は、各バッテリ２１、２２、２３に蓄電されている電力を放電させ、変換器６等を介して電気設備１０１側に供給することができる。変換器６は、例えば、コンバータや整流器等の種々の変換器、変換回路を含んで構成され、供給される電力を電気設備１０１で使用可能な電力に変換して電気設備１０１側に供給するものである。これにより、各電気設備１０１は、各バッテリ２１、２２、２３からの電力が供給されることで当該各バッテリ２１、２２、２３からの電力によって作動することができる。なお、各電気設備１０１は、変換器６等を介して商用電源４００から直接的に電力が供給される構成であってもよい。
The switch 42 is capable of switching the charge / discharge states of the batteries 21, 22, and 23 of the power storage device 2. The switching device 42 includes various switches, switching circuits, and the like. The switch 42 is connected to the power receiving converter 41 as described above, and is connected to the batteries 21, 22, and 23 of the power storage device 2. The switch 42 can switch the charging destination of the power supplied from the power receiving converter 41 by connecting / cutting off the power supply path from the power receiving converter 41 to each of the batteries 21, 22, and 23. The switch 42 can charge any or all of the batteries 21, 22, and 23 with the power supplied from the power receiving converter 41. Further, the switch 42 is also connected to the electrical equipment 101 via the converter 6 and the like. The switch 42 can discharge the electric power stored in each of the batteries 21, 22, 23 and supply it to the electric equipment 101 side via the converter 6 or the like. The converter 6 includes, for example, various converters such as a converter and a rectifier, and a conversion circuit. The converter 6 converts the supplied electric power into electric power that can be used in the electric equipment 101 and supplies the electric power to the electric equipment 101 side. It is. Thereby, each electric installation 101 can operate | move with the electric power from each said battery 21,22,23 by the electric power from each battery 21,22,23 being supplied. Each electric equipment 101 may have a configuration in which power is directly supplied from the commercial power supply 400 via the converter 6 or the like.
切替器４３は、蓄電装置２からインバータ４４への電力の供給状態を切り替え可能なものである。切替器４３は、種々のスイッチ、切替回路等を含んで構成される。切替器４３は、一端がバッテリ２３と切替器４２との共通接続点に接続され、他端がインバータ４４に接続される。切替器４３は、蓄電装置２のバッテリ２３（あるいはバッテリ２１、２２）からインバータ４４への電力の供給経路を接続／遮断することで、当該バッテリ２３とインバータ４４との間で相互に電力を授受できる供給状態と、当該電力の授受を遮断した遮断状態とに切り替えることができる。
The switch 43 is capable of switching the power supply state from the power storage device 2 to the inverter 44. The switch 43 includes various switches, switching circuits, and the like. The switch 43 has one end connected to a common connection point between the battery 23 and the switch 42 and the other end connected to the inverter 44. The switch 43 connects / disconnects the power supply path from the battery 23 (or the batteries 21, 22) of the power storage device 2 to the inverter 44, thereby transferring power between the battery 23 and the inverter 44. It is possible to switch between a supply state that can be performed and a cut-off state in which the transfer of power is cut off.
インバータ４４は、蓄電装置２からの電力を電動機３４ｂに供給するものである。インバータ４４は、上述したように、一端が切替器４３に接続され、他端が電動機３４ｂに接続される。インバータ４４は、典型的には、切替器４３が供給状態にある場合に、蓄電装置２のバッテリ２３（あるいはバッテリ２１、２２）から供給される直流電力を、任意の電流、周波数の三相交流に変換し、電動機３４ｂに供給し、当該電動機３４ｂを駆動する。また、インバータ４４は、切替器４３が供給状態にある場合に、乗りかご３１の制動時等、昇降機３の回生走行時に電動機３４ｂによって回生発電された回生電力を、交流から直流に変換して蓄電装置２のバッテリ２３（あるいはバッテリ２１、２２）に充電することもできる。
The inverter 44 supplies power from the power storage device 2 to the motor 34b. As described above, the inverter 44 has one end connected to the switch 43 and the other end connected to the electric motor 34b. Typically, the inverter 44 converts the DC power supplied from the battery 23 (or the batteries 21 and 22) of the power storage device 2 into a three-phase AC having an arbitrary current and frequency when the switch 43 is in a supply state. And is supplied to the electric motor 34b to drive the electric motor 34b. In addition, when the switch 43 is in the supply state, the inverter 44 converts the regenerative power generated by the electric motor 34b during regenerative travel of the elevator 3 such as when the car 31 is braked, from AC to DC to store the electric power. The battery 23 (or the batteries 21 and 22) of the device 2 can be charged.
統合制御装置４５は、建物１００において、昇降機３の電力状態と建物１００側の電力状態とを監視しこれらを協調させて各部を統括的に制御するものである。統合制御装置４５は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）は、所定の制御プログラム等を予め記憶している。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）は、ＣＰＵの演算結果を一時記憶する。バックアップＲＡＭは、予め用意されたマップデータ、建物１００の電気設備１０１の概要等の情報を記憶する。統合制御装置４５は、エレベータ制御装置４６、バッテリ制御装置４７等と電気的に接続される。統合制御装置４５は、エレベータ制御装置４６、及び、バッテリ制御装置４７と相互に検出信号や駆動信号、制御指令等の情報の通信、授受を行い、建物１００の電力状態を管理する。また、統合制御装置４５は、他の建物２００、３００の制御装置（不図示）にも電気的に接続されており、建物１００、２００、３００の電力使用量に関する情報や蓄電装置２の蓄電状態に関する情報等を相互に通信、授受を行うことができる。これにより、統合制御装置４５は、建物１００と建物２００、３００とを連係させて、これら建物１００、２００、３００を含む地域全体で電力状態を管理することもできる。
The integrated control device 45 monitors the power state of the elevator 3 and the power state on the building 100 side in the building 100 and coordinates these to coordinately control each part. The integrated control device 45 includes a CPU (central processing unit), a ROM, a RAM, a backup RAM, a microcomputer having an input / output port device, and a drive circuit that are connected to each other by a bidirectional common bus of a normal type. Yes. A ROM (Read Only Memory) stores a predetermined control program and the like in advance. A RAM (Random Access Memory) temporarily stores a calculation result of the CPU. The backup RAM stores information such as map data prepared in advance and an outline of the electrical equipment 101 of the building 100. The integrated control device 45 is electrically connected to the elevator control device 46, the battery control device 47, and the like. The integrated control device 45 communicates and exchanges information such as detection signals, drive signals, and control commands with the elevator control device 46 and the battery control device 47, and manages the power state of the building 100. The integrated control device 45 is also electrically connected to control devices (not shown) of the other buildings 200 and 300, and information on the power consumption of the buildings 100, 200, and 300 and the power storage state of the power storage device 2 It is possible to communicate and exchange information related to each other. Thereby, the integrated control apparatus 45 can also link the building 100 and the buildings 200 and 300, and can manage an electric power state in the whole area including these buildings 100, 200, and 300. FIG.
エレベータ制御装置４６は、昇降機３の各部の動作を統括的に制御するものである。エレベータ制御装置４６は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）は、所定の制御プログラム等を予め記憶している。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）は、ＣＰＵの演算結果を一時記憶する。バックアップＲＡＭは、予め用意されたマップデータ、昇降機３の仕様等の情報を記憶する。エレベータ制御装置４６は、種々のセンサ、検出器、バッテリ２３の電流計２４、電圧計２５、かご操作盤３６、荷重検出器３７、乗場操作盤３８、かご案内装置３９Ａ、乗場案内装置３９Ｂ、切替器４３、インバータ４４等と電気的に接続される。エレベータ制御装置４６は、例えば、かご操作盤３６、乗場操作盤３８等への利用者からの操作入力に応じて、巻上機３４の駆動を制御し、乗りかご３１を昇降路内で昇降させる。これにより、昇降機３は、乗りかご３１を呼び登録に応じたて指定された目的階に移動させることができる。
The elevator control device 46 controls the operation of each part of the elevator 3 in an integrated manner. The elevator controller 46 includes a microcomputer having a CPU (Central Processing Unit), a ROM, a RAM, a backup RAM, and an input / output port device and a drive circuit connected to each other by a bidirectional common bus of a normal type. Yes. A ROM (Read Only Memory) stores a predetermined control program and the like in advance. A RAM (Random Access Memory) temporarily stores a calculation result of the CPU. The backup RAM stores information such as prepared map data and the specifications of the elevator 3. The elevator control device 46 includes various sensors, detectors, an ammeter 24 for the battery 23, a voltmeter 25, a car operation panel 36, a load detector 37, a landing operation panel 38, a car guide device 39A, a landing guide device 39B, and switching. Is electrically connected to the inverter 43, the inverter 44, and the like. For example, the elevator control device 46 controls the drive of the hoisting machine 34 in accordance with an operation input from the user to the car operation panel 36, the hall operation panel 38, and the like, and raises and lowers the car 31 in the hoistway. . Thereby, the elevator 3 can move the passenger car 31 to the designated destination floor according to the call registration.
バッテリ制御装置４７は、蓄電装置２の蓄電状態を監視し、充放電を制御するものである。バッテリ制御装置４７は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）は、所定の制御プログラム等を予め記憶している。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）は、ＣＰＵの演算結果を一時記憶する。バックアップＲＡＭは、予め用意されたマップデータ、蓄電装置２の仕様等の情報を記憶する。バッテリ制御装置４７は、種々のセンサ、検出器、バッテリ２１、２２の電流計２４、電圧計２５、受電変換器４１、切替器４２等と電気的に接続される。バッテリ制御装置４７は、例えば、バッテリ２１、２２の電流計２４、電圧計２５による検出結果に基づいて、バッテリ２１、２２の蓄電状態を監視し、例えば、電気設備１０１からの電力要求等に応じて受電変換器４１、切替器４２等を制御することで、バッテリ２１、２２の充放電を制御する。また、バッテリ制御装置４７は、統合制御装置４５を介してエレベータ制御装置４６からバッテリ２３の電流計２４、電圧計２５による検出結果に関する情報を受け取り、当該バッテリ２３の蓄電状態も監視することができる。そして、バッテリ制御装置４７は、電気設備１０１からの電力要求等に応じて受電変換器４１、切替器４２等を制御することで、バッテリ２３の充放電を制御することもできる。なお、バッテリ制御装置４７は、バッテリ２３の電流計２４、電圧計２５に電気的に接続され、当該バッテリ２３の電流計２４、電圧計２５による検出結果を直接的に取得可能なように構成されてもよい。
The battery control device 47 monitors the power storage state of the power storage device 2 and controls charging / discharging. The battery controller 47 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM, a RAM, a backup RAM, a microcomputer having an input / output port device, and a drive circuit that are connected to each other by a bidirectional common bus of a normal type. Yes. A ROM (Read Only Memory) stores a predetermined control program and the like in advance. A RAM (Random Access Memory) temporarily stores a calculation result of the CPU. The backup RAM stores information such as map data prepared in advance and specifications of the power storage device 2. The battery control device 47 is electrically connected to various sensors, detectors, the ammeter 24, the voltmeter 25, the power receiving converter 41, the switch 42, and the like of the batteries 21 and 22. The battery control device 47 monitors the storage state of the batteries 21 and 22 based on the detection results of the ammeters 24 and voltmeters 25 of the batteries 21 and 22, for example, according to the power request from the electrical equipment 101. Then, charging / discharging of the batteries 21 and 22 is controlled by controlling the power receiving converter 41, the switching device 42, and the like. Further, the battery control device 47 can receive information on the detection results of the ammeter 24 and the voltmeter 25 of the battery 23 from the elevator control device 46 via the integrated control device 45, and can also monitor the storage state of the battery 23. . And the battery control apparatus 47 can also control charging / discharging of the battery 23 by controlling the power receiving converter 41, the switch 42, etc. according to the electric power request | requirement from the electrical installation 101, etc. The battery control device 47 is electrically connected to the ammeter 24 and the voltmeter 25 of the battery 23 so that the detection result of the ammeter 24 and the voltmeter 25 of the battery 23 can be directly acquired. May be.
本実施形態の電力システム１は、上記構成により様々な電力状態を実現可能である。
The power system 1 of the present embodiment can realize various power states by the above configuration.
例えば、電力システム１は、蓄電装置２に電力を蓄電する場合、商用電源４００の健全時、停電時の両方において、太陽光パネル５からの電力を、受電変換器４１、切替器４２等を介して、バッテリ２１、２２、２３に充電することができる。また、電力システム１は、蓄電装置２に電力を蓄電する場合、商用電源４００の健全時において、商用電源４００からの電力を、受電変換器４１、切替器４２等を介して、バッテリ２１、２２、２３に充電することができる。また、電力システム１は、蓄電装置２に電力を蓄電する場合、商用電源４００の健全時、停電時の両方において、昇降機３の回生走行時に巻上機３４の電動機３４ｂによって回生発電された回生電力を、インバータ４４、切替器４３等を介して、バッテリ２３に優先的に充電することができる。また、電力システム１は、バッテリ２３が満充電状態である場合には、当該電動機３４ｂによって回生発電された回生電力を、インバータ４４、切替器４３、切替器４２等を介して、バッテリ２１、２２に充電することもできる。また、電力システム１は、蓄電装置２に電力を蓄電する場合、商用電源４００の健全時、停電時の両方において、建物２００、３００等から余剰電力を受電し、当該余剰電力を、受電変換器４１、切替器４２等を介して、バッテリ２１、２２、２３に充電することもできる。
For example, when the power system 1 stores power in the power storage device 2, the power from the solar panel 5 is supplied via the power receiving converter 41, the switch 42, and the like both when the commercial power source 400 is healthy and during a power failure. Thus, the batteries 21, 22, and 23 can be charged. Further, when the power system 1 stores power in the power storage device 2, when the commercial power source 400 is healthy, the power from the commercial power source 400 is transferred to the batteries 21, 22 via the power receiving converter 41, the switch 42, and the like. , 23 can be charged. Moreover, when the electric power system 1 stores electric power in the electric storage device 2, the regenerative electric power generated by the electric motor 34b of the hoisting machine 34 during the regenerative running of the elevator 3 when the commercial power source 400 is healthy and during a power failure. Can be preferentially charged to the battery 23 via the inverter 44, the switch 43 and the like. In addition, when the battery 23 is in a fully charged state, the power system 1 supplies the regenerative power generated by the electric motor 34b to the batteries 21, 22 via the inverter 44, the switch 43, the switch 42, and the like. Can also be charged. Further, when the power system 1 stores power in the power storage device 2, the power system 1 receives surplus power from the buildings 200, 300, etc., both when the commercial power source 400 is healthy and during a power failure, and the surplus power is received by a power receiving converter. The batteries 21, 22, and 23 can be charged via the 41, the switch 42, and the like.
なお、電力システム１は、上記のようにして蓄電装置２に電力を蓄電する場合、例えば、商用電源４００からの電力をカットした状態で、太陽光パネル５からの電力や電動機３４ｂによる回生電力を優先利用して、バッテリ２１、２２、２３に充電するようにしてもよい。そして、電力システム１は、太陽光パネル５による発電ができない場合や太陽光パネル５による発電、及び、電動機３４ｂによる回生発電では発電量が十分でない場合等に、商用電源４００からの電力によって、バッテリ２１、２２、２３に充電するようにしてもよい。これにより、電力システム１は、商用電源４００からの電力を極力使用せずに、昇降機３や各電気設備１０１を作動させることができる。
When the power system 1 stores power in the power storage device 2 as described above, for example, the power from the solar panel 5 or the regenerative power from the motor 34b is cut in a state where power from the commercial power source 400 is cut. You may make it charge the batteries 21, 22, and 23 by priority use. The power system 1 uses the power from the commercial power source 400 to generate a battery when the power generation by the solar panel 5 is not possible, or when the power generation by the solar panel 5 and the regenerative power generation by the electric motor 34b are insufficient. You may make it charge to 21,22,23. Thereby, the electric power system 1 can operate the elevator 3 and each electric equipment 101, using the electric power from the commercial power supply 400 as much as possible.
また、電力システム１は、蓄電装置２に蓄電された電力を用いる場合、商用電源４００の健全時、停電時の両方において、バッテリ２１、２２からの電力を切替器４２、変換器６等を介して各電気設備１０１に供給し、当該各電気設備１０１を作動させることができる。電力システム１は、商用電源４００の健全時においては、あわせて、商用電源４００からの電力を、変換器６等を介して各電気設備１０１に供給し、当該各電気設備１０１を作動させることもできる。また、電力システム１は、商用電源４００の健全時、停電時の両方において、バッテリ２３からの電力を、切替器４３、インバータ４４等を介して昇降機３に供給し、昇降機３の運転を行うことができる。また、電力システム１は、商用電源４００の健全時、停電時の両方において、バッテリ２１、２２からの電力を、切替器４２、切替器４３、インバータ４４等を介して昇降機３に供給し、昇降機３の運転を行うことができる。また、電力システム１は、商用電源４００の健全時、停電時の両方において、バッテリ２３からの電力を、切替器４２、変換器６等を介して、各電気設備１０１に供給し、各電気設備１０１を作動させることができる。また、電力システム１は、商用電源４００の健全時、停電時の両方において、蓄電装置２に蓄電された余剰分の電力を、切替器４２及び不図示の変換器等を介して建物２００、３００に融通するようにすることもできる。
Moreover, when the electric power system 1 uses the electric power stored in the power storage device 2, the electric power from the batteries 21 and 22 is passed through the switch 42, the converter 6, and the like both when the commercial power source 400 is healthy and during a power failure. Can be supplied to each electric equipment 101 and the electric equipment 101 can be operated. When the commercial power source 400 is healthy, the power system 1 supplies power from the commercial power source 400 to each electrical equipment 101 via the converter 6 or the like to operate each electrical equipment 101. it can. Moreover, the power system 1 supplies the electric power from the battery 23 to the elevator 3 via the switch 43, the inverter 44, and the like to operate the elevator 3 both when the commercial power source 400 is healthy and during a power failure. Can do. In addition, the power system 1 supplies power from the batteries 21 and 22 to the elevator 3 via the switch 42, the switch 43, the inverter 44, and the like both when the commercial power source 400 is healthy and during a power failure. 3 operation can be performed. In addition, the power system 1 supplies the electric power from the battery 23 to each electric equipment 101 via the switch 42, the converter 6 and the like both when the commercial power source 400 is healthy and during a power failure. 101 can be activated. In addition, the power system 1 supplies the surplus power stored in the power storage device 2 to the buildings 200 and 300 via the switch 42 and a converter (not shown), both when the commercial power source 400 is healthy and during a power failure. It can also be adapted to.
そして、昇降機３は、蓄電装置２のバッテリ２３等（必要に応じてバッテリ２１、２２）から電力が供給されている状態で、利用者によりかご操作盤３６、乗場操作盤３８等を介して乗りかご３１の呼び操作が行われた場合、通常運転として、下記のように動作する。すなわち、昇降機３は、かご操作盤３６、乗場操作盤３８からエレベータ制御装置４６にこれに応じた呼び登録信号が入力される。そして、昇降機３は、エレベータ制御装置４６がこの呼び登録信号に応じて乗りかご３１のかご呼び登録、あるいは、乗場呼び登録を行う。そして、エレベータ制御装置４６は、この呼び登録、種々のセンサ、検出器からの出力、乗りかご３１の現在の移動方向（昇降方向）等に基づいて、乗りかご３１が合理的に移動しながらそれぞれの呼びに応答するように乗りかご３１の着床順序を定める。そして、エレベータ制御装置４６は、巻上機３４を駆動制御し、乗りかご３１を目的の階床へと移動させる。これにより、昇降機３は、乗りかご３１が昇降路内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗場３５に移動する。そして、昇降機３は、乗りかご３１が目的階の乗場３５に着床し、所定の着床位置に着床したことが検出されると、その後、エレベータ制御装置４６が乗りかご３１及び乗場３５の扉を開放する。これにより、乗場３５で待機している利用者は、乗りかご３１内に乗り込むことが可能となり、また、乗りかご３１内の利用者は乗場３５に降りることが可能となる。
The elevator 3 is ridden by the user via the car operation panel 36, the landing operation panel 38, etc., with power supplied from the battery 23 of the power storage device 2 (batteries 21, 22 as required). When the calling operation of the car 31 is performed, the following operation is performed as a normal operation. That is, the elevator 3 receives a call registration signal corresponding to the elevator control device 46 from the car operation panel 36 and the landing operation panel 38. In the elevator 3, the elevator control device 46 performs car call registration of the car 31 or hall call registration in response to the call registration signal. The elevator control device 46 then moves the car 31 while rationally moving based on the call registration, various sensors, outputs from the detectors, the current moving direction (lifting direction) of the car 31, and the like. The landing order of the car 31 is determined so as to answer the call. Then, the elevator control device 46 controls the hoisting machine 34 to move the car 31 to the target floor. Thus, in the elevator 3, the car 31 moves up and down in the vertical direction in the hoistway and moves to the landing 35 on an arbitrary destination floor. When the elevator 3 detects that the car 31 has landed on the landing 35 on the destination floor and has landed at a predetermined landing position, the elevator control device 46 then detects the landing on the car 31 and the landing 35. Open the door. As a result, a user waiting at the landing 35 can get into the car 31, and a user within the car 31 can get off at the landing 35.
なお、本実施形態の電力システム１は、さらに、電力情報取得装置７を備えていてもよい。この場合、制御装置４は、例えば、統合制御装置４５に電力情報取得装置７が電気的に接続される。電力情報取得装置７は、昇降機３が設置された建物１００全体の電力使用量を演算するものである。統合制御装置４５は、電力情報取得装置７と相互に電力使用量に関する情報の通信、授受を行う。統合制御装置４５は、電力情報取得装置７から建物１００の電力使用量に関する情報を取得する。
Note that the power system 1 of the present embodiment may further include a power information acquisition device 7. In this case, in the control device 4, for example, the power information acquisition device 7 is electrically connected to the integrated control device 45. The power information acquisition device 7 calculates the power usage of the entire building 100 in which the elevator 3 is installed. The integrated control device 45 communicates and exchanges information regarding the power consumption with the power information acquisition device 7. The integrated control device 45 acquires information related to the power consumption of the building 100 from the power information acquisition device 7.
そして、本実施形態の電力システム１は、蓄電装置２に蓄電されている電力を、昇降機３と建物１００の他の電気設備１０１とで共用して用いる構成において、案内装置５０としてのかご案内装置３９Ａ、乗場案内装置３９Ｂによって蓄電装置２に関する情報を案内させる。これにより、電力システム１は、昇降機３の利用者等に対して、当該昇降機３を昇降させる蓄電装置２に関する情報を周知することで、昇降機３と当該昇降機３が設けられる建物１００での電力使用状態とを連係させて、適正に昇降機３を運転させている。
And the electric power system 1 of this embodiment is a car guide apparatus as the guide apparatus 50 in the structure which uses the electric power electrically stored by the electrical storage apparatus 2 in common with the elevator 3 and the other electric equipment 101 of the building 100. The information regarding the electrical storage apparatus 2 is guided by 39A and the boarding guidance apparatus 39B. As a result, the power system 1 informs the users of the elevator 3 and the like about the power storage device 2 that raises and lowers the elevator 3, thereby using the power in the building 100 in which the elevator 3 and the elevator 3 are provided. The elevator 3 is properly operated by linking the state.
具体的には、制御装置４は、かご案内装置３９Ａ、乗場案内装置３９Ｂを制御し、例えば、昇降機３の利用者等に対して、蓄電装置２に関する情報を案内させる。なお、電力システム１は、かご案内装置３９Ａ、乗場案内装置３９Ｂ以外にも、案内装置５０として、建物１００内の管理人室に設けられる管理人室案内装置８、建物１００外の昇降機３の遠隔監視センタに設けられる監視センタ案内装置９等を含んで構成されてもよい。管理人室案内装置８、監視センタ案内装置９は、かご案内装置３９Ａ、乗場案内装置３９Ｂと同様に、例えば、スピーカ、表示装置等を含んで構成される。制御装置４は、管理人室案内装置８、監視センタ案内装置９を制御して、例えば、管理人や監視センタの係員等に対して、蓄電装置２に関する情報を案内させるようにしてもよい。また、電力システム１は、さらに、案内装置５０として、昇降機３外に携帯可能な携帯端末機器１０を含んで構成されてもよい。携帯端末機器１０は、例えば、ノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、及びＰＤＡ等の携帯端末装置等により構成されればよい。制御装置４は、通信機器１０ａ等を介して携帯端末機器１０を制御して、例えば、建物１００のオーナやテナント利用者等に対して、蓄電装置２に関する情報を案内させるようにしてもよい。なお、以下では、かご案内装置３９Ａ、乗場案内装置３９Ｂ、管理人室案内装置８、監視センタ案内装置９、携帯端末機器１０をまとめて単に「案内装置５０」という場合がある。
Specifically, the control device 4 controls the car guide device 39A and the landing guide device 39B, and for example, guides the user of the elevator 3 and the like regarding the power storage device 2. In addition to the car guide device 39A and the landing guide device 39B, the power system 1 can be used as a guide device 50, a manager room guide device 8 provided in a manager room in the building 100, and a remote control of the elevator 3 outside the building 100. The monitoring center guide device 9 provided in the monitoring center may be included. The manager room guide device 8 and the monitoring center guide device 9 include, for example, a speaker, a display device, and the like, similarly to the car guide device 39A and the landing guide device 39B. The control device 4 may control the manager room guide device 8 and the monitoring center guide device 9 so that, for example, an administrator, a staff member of the monitoring center, and the like guide information related to the power storage device 2. Moreover, the electric power system 1 may further include the portable terminal device 10 that can be carried outside the elevator 3 as the guide device 50. The mobile terminal device 10 may be configured by, for example, an information processing device such as a notebook personal computer, a mobile terminal device such as a mobile phone, a smartphone, a PHS, and a PDA. The control device 4 may control the mobile terminal device 10 via the communication device 10a or the like, for example, to guide the owner of the building 100, information on the power storage device 2 to a tenant user, or the like. In the following, the car guide device 39A, the hall guide device 39B, the manager room guide device 8, the monitoring center guide device 9, and the mobile terminal device 10 may be collectively referred to simply as the “guide device 50”.
本実施形態の制御装置４は、統合制御装置４５が蓄電装置２に関する情報を取得し、これに応じて、電力システム１の各部に案内指令信号を送信して、蓄電装置２に関する情報を案内させる。
In the control device 4 of the present embodiment, the integrated control device 45 acquires information related to the power storage device 2, and accordingly, transmits a guidance command signal to each part of the power system 1 to guide the information related to the power storage device 2. .
ここでは、統合制御装置４５は、例えば、エレベータ制御装置４６やバッテリ制御装置４７から取得する電流計２４や電圧計２５による検出結果に基づいて、蓄電装置２の残存蓄電量を監視することができる。なお、統合制御装置４５は、例えば、昇降機３がバッテリ２３だけで運転されるような場合には、当該バッテリ２３の残存蓄電量を監視するようにしてもよい。また、統合制御装置４５は、例えば、昇降機３がバッテリ２１、２２、２３全てで運転されるような場合には、当該バッテリ２１、２２、２３全ての残存蓄電量を監視するようにしてもよい。
Here, the integrated control device 45 can monitor the remaining power storage amount of the power storage device 2 based on the detection result by the ammeter 24 and the voltmeter 25 acquired from the elevator control device 46 and the battery control device 47, for example. . For example, when the elevator 3 is operated only by the battery 23, the integrated control device 45 may monitor the remaining charged amount of the battery 23. Further, for example, when the elevator 3 is operated by all the batteries 21, 22, and 23, the integrated control device 45 may monitor the remaining power storage amount of all the batteries 21, 22, and 23. .
そして、統合制御装置４５は、蓄電装置２の残存蓄電量に基づいて蓄電装置２に関する情報を含む案内指令信号を生成し、当該案内指令信号をエレベータ制御装置４６に送信する。エレベータ制御装置４６は、受信した案内指令信号に基づいて、かご案内装置３９Ａ、乗場案内装置３９Ｂを制御し、蓄電装置２に関する情報を案内させる。また、統合制御装置４５は、蓄電装置２の残存蓄電量に基づいて蓄電装置２に関する情報を含む案内指令信号を生成し、当該案内指令信号を管理人室案内装置８、監視センタ案内装置９に送信する。これにより、統合制御装置４５は、管理人室案内装置８、監視センタ案内装置９に蓄電装置２に関する情報を案内させる。さらに、統合制御装置４５は、蓄電装置２の残存蓄電量に基づいて蓄電装置２に関する情報を含む案内指令信号を生成し、当該案内指令信号を、通信機器１０ａ等を介して携帯端末機器１０に送信する。これにより、統合制御装置４５は、携帯端末機器１０に、蓄電装置２に関する情報を案内させる。統合制御装置４５は、昇降機３の昇降中や乗場３５へ着床した状態等の昇降機３によるサービス中、昇降機３によるサービスの休止中、昇降機３の保守点検中のいずれの場合であっても、上記蓄電装置２に関する情報を案内させるようにしてもよい。
Then, the integrated control device 45 generates a guidance command signal including information related to the power storage device 2 based on the remaining power storage amount of the power storage device 2, and transmits the guidance command signal to the elevator control device 46. The elevator control device 46 controls the car guide device 39A and the landing guide device 39B based on the received guidance command signal, and guides information related to the power storage device 2. Further, the integrated control device 45 generates a guidance command signal including information related to the power storage device 2 based on the remaining power storage amount of the power storage device 2, and sends the guidance command signal to the manager room guidance device 8 and the monitoring center guidance device 9. Send. As a result, the integrated control device 45 causes the manager room guidance device 8 and the monitoring center guidance device 9 to guide information related to the power storage device 2. Furthermore, the integrated control device 45 generates a guidance command signal including information related to the power storage device 2 based on the remaining power storage amount of the power storage device 2, and sends the guidance command signal to the mobile terminal device 10 via the communication device 10a or the like. Send. As a result, the integrated control device 45 causes the mobile terminal device 10 to guide information related to the power storage device 2. The integrated control device 45 is in any case during the service by the elevator 3 such as when the elevator 3 is moving up and down or when it is landing on the landing 35, during the service suspension by the elevator 3, or during the maintenance check of the elevator 3. Information regarding the power storage device 2 may be guided.
上記蓄電装置２に関する情報としては、例えば、蓄電装置２の残存蓄電量そのもの、蓄電装置２の残存蓄電量に基づいた昇降機３の運転可能時間、又は、蓄電装置２の残存蓄電量に基づいた昇降機３の運転可能回数のうちの少なくとも１つを含んでいてもよい。つまり、統合制御装置４５は、案内装置５０を制御し、蓄電装置２の残存蓄電量、蓄電装置２の残存蓄電量に基づいた昇降機３の運転可能時間、又は、蓄電装置２の残存蓄電量に基づいた昇降機３の運転可能回数等を案内させるようにしてもよい。この場合、統合制御装置４５は、案内装置５０を制御し、現在の蓄電装置２の残存蓄電量、運転可能時間、運転可能回数を案内するようにしてもよいし、過去の蓄電装置２の残存蓄電量、運転可能時間、運転可能回数を記憶部に記憶しておき、当該過去の蓄電装置２の残存蓄電量、運転可能時間、運転可能回数の履歴を案内するようにしてもよい。統合制御装置４５は、案内装置５０や遠隔監視センタ等を介した操作に応じて、表示内容を適宜切り替えるようにしてもよいし、例えば、時間帯に応じて自動で表示内容を適宜切り替えるようにしてもよい。
The information related to the power storage device 2 includes, for example, the remaining power storage amount itself of the power storage device 2, the operating time of the elevator 3 based on the remaining power storage amount of the power storage device 2, or the elevator based on the remaining power storage amount of the power storage device 2. It may include at least one of the three possible driving times. That is, the integrated control device 45 controls the guide device 50 to set the remaining power storage amount of the power storage device 2, the operable time of the elevator 3 based on the remaining power storage amount of the power storage device 2, or the remaining power storage amount of the power storage device 2. You may make it guide the frequency | count of operation etc. of the elevator 3 based. In this case, the integrated control device 45 may control the guide device 50 to guide the current remaining power storage amount of the power storage device 2, the operable time, and the possible number of operations, or the past remaining power storage device 2. The storage amount, the driveable time, and the driveable number of times may be stored in the storage unit, and the history of the remaining storage amount, the driveable time, and the driveable number of times of the past power storage device 2 may be guided. The integrated control device 45 may switch the display contents as appropriate according to an operation via the guide device 50, the remote monitoring center, or the like. For example, the integrated control device 45 automatically switches the display contents appropriately according to the time zone. May be.
ここで、統合制御装置４５は、例えば、蓄電装置２の残存蓄電量と、昇降機３（ここでは、昇降機３の乗りかご３１）の積載荷重と、昇降機３の昇降速度とに基づいて、昇降機３の運転可能時間、昇降機３の運転可能回数を算出することができる。昇降機３の積載荷重は、荷重検出器３７よる検出結果に基づいてエレベータ制御装置４６から取得される。昇降機３の昇降速度は、例えば、予め設定される昇降速度や電動機３４ｂの出力負荷等から推定される昇降速度を用いればよい。昇降機３の運転可能時間は、蓄電装置２からの電力によって、昇降機３の昇降運転を継続することができる残り時間に相当する。昇降機３の運転可能回数は、蓄電装置２からの電力によって、昇降機３が所定の階床間を昇降可能な残り回数に相当する。
Here, the integrated control device 45 is based on, for example, the remaining power storage amount of the power storage device 2, the loading load of the elevator 3 (here, the car 31 of the elevator 3), and the lifting speed of the elevator 3. It is possible to calculate the drivable time and the number of drivable times of the elevator 3. The loading load of the elevator 3 is acquired from the elevator control device 46 based on the detection result by the load detector 37. As the lifting speed of the elevator 3, for example, a lifting speed set in advance or a lifting speed estimated from the output load of the electric motor 34 b may be used. The operable time of the elevator 3 corresponds to the remaining time during which the elevator operation of the elevator 3 can be continued by the electric power from the power storage device 2. The number of times the elevator 3 can be operated corresponds to the remaining number of times that the elevator 3 can move up and down between predetermined floors by the electric power from the power storage device 2.
統合制御装置４５は、例えば、蓄電装置２の残存蓄電量と、昇降機３の積載荷重と、昇降機３の昇降速度と、上記運転可能時間と、上記運転可能回数との関係を、昇降機３の昇降に必要な必要電力量を踏まえて予め設定したマップあるいは数式モデルが記憶部に記憶されている。統合制御装置４５は、上記のようにして監視している現時点（演算対象時点）での蓄電装置２の残存蓄電量、昇降機３の積載荷重、昇降機３の昇降速度に基づいて、当該マップあるいは数式モデルを用いて、運転可能時間、運転可能回数を演算する。なお、統合制御装置４５は、蓄電装置２の残存蓄電量、昇降機３の積載荷重、昇降機３の昇降速度に加えて、さらに、昇降機３の乗りかご３１の運転階床、乗りかご３１の現在位置等に基づいて、運転可能時間、運転可能回数を演算するようにしてもよい。また、統合制御装置４５は、上記のパラメータに加えて、さらに、昇降機３の乗りかご３１の加速度、加加速度等を含んでいてもよい。例えば、統合制御装置４５は、蓄電装置２の残存蓄電量と、昇降機３の積載荷重と、昇降機３の昇降速度と、昇降機３の乗りかご３１の加速度と、昇降機３の乗りかご３１の加加速度とに基づいて運転可能時間、運転可能回数を演算するようにしてもよい。
For example, the integrated control device 45 determines the relationship between the remaining power storage amount of the power storage device 2, the loading load of the elevator 3, the lifting speed of the elevator 3, the operable time, and the operable number of times. A map or a mathematical model that is set in advance based on the required power amount is stored in the storage unit. The integrated control device 45 determines the map or formula based on the remaining power storage amount of the power storage device 2 at the present time (calculation target time) monitored as described above, the loading load of the elevator 3, and the lifting speed of the elevator 3. Using the model, calculate the operation possible time and the number of possible operations. In addition to the remaining power storage amount of the power storage device 2, the loading load of the elevator 3, the lifting speed of the elevator 3, the integrated control device 45 further includes the operation floor of the elevator car 31 and the current position of the elevator car 31. Based on the above, the operable time and the operable number of times may be calculated. Further, the integrated control device 45 may further include acceleration, jerk, and the like of the car 31 of the elevator 3 in addition to the above parameters. For example, the integrated control device 45 includes the remaining power storage amount of the power storage device 2, the load of the elevator 3, the lifting speed of the elevator 3, the acceleration of the car 31 of the elevator 3, and the jerk of the car 31 of the elevator 3. Based on the above, the operation possible time and the number of possible operations may be calculated.
また、統合制御装置４５は、案内装置５０を制御し、蓄電装置２の残存蓄電量に基づいて、昇降機３によって所望の目的地まで昇降可能であるか否かを案内させるようにしてもよい。統合制御装置４５は、例えば、蓄電装置２の残存蓄電量、昇降機３の積載荷重等に基づいて、かご操作盤３６、乗場操作盤３８等を介して登録された呼び登録に対して、当該呼び登録によって登録された階床まで乗りかご３１を移動させることができるか否かを判定する。統合制御装置４５は、例えば、現在の昇降機３の積載荷重で、登録された階床まで乗りかご３１を昇降させるために必要な必要電力量を推定し、当該必要電力量を現在の蓄電装置２の残存蓄電量でまかなうことができるか否かを判定する。これにより、統合制御装置４５は、登録された階床まで乗りかご３１を移動させることができるか否かを判定することができる。統合制御装置４５は、当該必要電力量を現在の蓄電装置２の残存蓄電量でまかなうことができると判定した場合には、昇降機３によって所望の目的地まで昇降可能であると判定する。そして、統合制御装置４５は、案内装置５０を制御し、昇降機３によって所望の目的地まで昇降可能である旨の案内を行う。一方、統合制御装置４５は、当該必要電力量を現在の蓄電装置２の残存蓄電量でまかなうことができないと判定した場合には、昇降機３によって所望の目的地まで昇降不能であると判定する。そして、統合制御装置４５は、案内装置５０を制御し、昇降機３によって所望の目的地まで昇降不能である旨の案内を行う。
Further, the integrated control device 45 may control the guide device 50 to guide whether or not the elevator 3 can move up and down to a desired destination based on the remaining power storage amount of the power storage device 2. For example, the integrated control device 45 responds to the call registration registered through the car operation panel 36, the landing operation panel 38, etc. based on the remaining power storage amount of the power storage device 2, the loading load of the elevator 3, and the like. It is determined whether or not the car 31 can be moved to the floor registered by registration. For example, the integrated control device 45 estimates the required power amount required to raise and lower the car 31 to the registered floor with the current load of the elevator 3, and uses the required power amount for the current power storage device 2. It is determined whether or not the remaining power storage amount can be covered. Thereby, the integrated control apparatus 45 can determine whether the passenger car 31 can be moved to the registered floor. If the integrated control device 45 determines that the required power amount can be covered by the current remaining power storage amount of the power storage device 2, the integrated control device 45 determines that the elevator 3 can move up and down to a desired destination. And the integrated control apparatus 45 controls the guidance apparatus 50, and performs guidance to the effect that the elevator 3 can move up and down to a desired destination. On the other hand, when the integrated control device 45 determines that the required power amount cannot be covered by the current remaining power storage amount of the power storage device 2, the integrated control device 45 determines that the elevator 3 cannot move up and down to a desired destination. And the integrated control apparatus 45 controls the guidance apparatus 50, and performs the guidance to the effect that raising / lowering to a desired destination with the elevator 3 is impossible.
また、統合制御装置４５は、電力情報取得装置７から建物１００の電力使用量に関する情報を取得可能である。そして、統合制御装置４５は、さらに、案内装置５０を制御し、建物１００の電力使用量を案内するようにしてもよい。この場合、統合制御装置４５は、案内装置５０を制御し、現在の建物１００の電力使用量を案内するようにしてもよいし、過去の電力使用量を記憶部に記憶しておき、過去の建物１００の電力使用量の履歴を案内するようにしてもよい。この場合も、統合制御装置４５は、案内装置５０や遠隔監視センタ等を介した操作に応じて、表示内容を適宜切り替えるようにしてもよいし、例えば、時間帯に応じて自動で表示内容を適宜切り替えるようにしてもよい。
Further, the integrated control device 45 can acquire information on the power usage amount of the building 100 from the power information acquisition device 7. Then, the integrated control device 45 may further control the guide device 50 to guide the power usage amount of the building 100. In this case, the integrated control device 45 may control the guidance device 50 to guide the current power usage amount of the building 100, or store the past power usage amount in the storage unit. You may make it guide the log | history of the electric power consumption of the building 100. FIG. Also in this case, the integrated control device 45 may switch the display content as appropriate according to the operation via the guidance device 50, the remote monitoring center, or the like. For example, the integrated control device 45 automatically displays the display content according to the time zone. You may make it switch suitably.
また、統合制御装置４５は、案内装置５０を制御し、電力情報取得装置７から取得した建物１００の電力使用量を見込んだ蓄電装置２に関する情報を案内させるようにしてもよい。この場合、統合制御装置４５は、例えば、現在の建物１００の電力使用量や過去の建物１００の電力使用量の履歴等に基づいて、現時点以降の時間帯での建物１００の電力使用量の推移を推定し、これに応じて蓄電装置２の残存蓄電量の変動を予想するようにしてもよい。そして、統合制御装置４５は、案内装置５０を制御し、建物１００の電力使用量に応じて予測した蓄電装置２の残存蓄電量の予想値を案内させるようにしてもよい。この場合、統合制御装置４５は、蓄電装置２の残存蓄電量の現在値と予想値とを並列的に表示案内させるようにしてもよいし、案内装置５０や遠隔監視センタ等を介した操作に応じて、表示内容を適宜切り替えるようにしてもよいし、時間帯に応じて自動で表示内容を適宜切り替えるようにしてもよい。
Further, the integrated control device 45 may control the guide device 50 to guide the information related to the power storage device 2 that anticipates the power usage amount of the building 100 acquired from the power information acquisition device 7. In this case, the integrated control device 45, for example, the transition of the power usage of the building 100 in the time zone after the current time based on the power usage of the current building 100, the history of the power usage of the past building 100, and the like. And the fluctuation of the remaining power storage amount of the power storage device 2 may be predicted accordingly. Then, the integrated control device 45 may control the guide device 50 to guide the predicted value of the remaining power storage amount of the power storage device 2 predicted according to the power usage amount of the building 100. In this case, the integrated control device 45 may display and guide the current value and the predicted value of the remaining power storage amount of the power storage device 2 in parallel, or may be operated via the guide device 50 or the remote monitoring center. Accordingly, the display content may be appropriately switched, or the display content may be automatically switched appropriately according to the time zone.
さらに、統合制御装置４５は、昇降機３が設けられる建物１００とは別の他の建物２００、３００と連係可能であり、案内装置５０を制御し、当該他の建物２００、３００の蓄電装置（不図示）の残存蓄電量を踏まえて蓄電装置２に関する情報を案内させるようにしてもよい。この電力システム１は、上述したように、建物１００とは別の建物２００、３００を電力源とし、当該建物２００、３００から電力を受電し、あるいは、建物１００と建物２００、３００との間で相互に電力を融通するようにしてもよい構成となっている。このため、統合制御装置４５は、昇降機３が建物２００、３００の蓄電装置からの電力を受けて昇降するような場合には、建物１００の蓄電装置２の残存蓄電量と建物２００、３００の蓄電装置（不図示）の残存蓄電量との合計に基づいた蓄電装置２に関する情報を案内装置５０に案内させるようにしてもよい。
Furthermore, the integrated control device 45 can be linked to another building 200, 300 other than the building 100 in which the elevator 3 is provided, controls the guide device 50, and stores the power storage device (not connected) of the other building 200, 300. Information on the power storage device 2 may be guided based on the remaining power storage amount (shown). As described above, the power system 1 uses the buildings 200 and 300 different from the building 100 as power sources and receives power from the buildings 200 and 300, or between the building 100 and the buildings 200 and 300. The power may be mutually interchanged. For this reason, when the elevator 3 moves up and down by receiving power from the power storage devices of the buildings 200 and 300, the integrated control device 45 and the remaining power storage amount of the power storage device 2 of the building 100 and the power storage of the buildings 200 and 300 are used. You may make it make the guidance apparatus 50 guide the information regarding the electrical storage apparatus 2 based on the sum total with the residual electrical storage amount of an apparatus (not shown).
図２、図３は、案内装置５０としてのかご案内装置３９Ａ、乗場案内装置３９Ｂによる案内の一例を表している。図２の例では、かご案内装置３９Ａは、例えば、案内表示情報を表示可能な表示装置５０ａを有する。表示装置５０ａは、例えば、かご操作盤３６を含むＣＯＰに組み込まれて設けられる。かご操作盤３６を含むＣＯＰは、例えば、鉛直方向上側から順に、かご呼び登録ボタン３６ａ、扉開ボタン３６ｂ及び扉閉ボタン３６ｃ、スイッチボックス３６ｄ等が設けられる。かご呼び登録ボタン３６ａは、「行先階」を表すボタン等からなり利用者による呼び登録操作を受け付けるものである。扉開ボタン３６ｂ、扉閉ボタン３６ｃは、昇降機３の扉の「開」、「閉」等に対応し利用者による扉開放操作、扉閉鎖操作を受け付けるものである。スイッチボックス３６ｄは、昇降機３の乗りかご３１における各種スイッチ等を収納するものである。ここでは、表示装置５０ａは、かご呼び登録ボタン３６ａの鉛直方向上側に設けられる。図３の例では、乗場案内装置３９Ｂは、案内表示情報を表示可能な表示装置５０ｃを有する。表示装置５０ｃは、乗場操作盤３８を含むＨＩＢに組み込まれて設けられる。乗場操作盤３８を含むＨＩＢは、例えば、乗場呼び登録ボタン３８ａ等が設けられる。乗場呼び登録ボタン３８ａは、「上方向矢印」、「下方向矢印」を表すボタン等からなり利用者による呼び登録操作を受け付けるものである。ここでは、表示装置５０ｃは、乗場呼び登録ボタン３８ａの鉛直方向上側に設けられる。
2 and 3 show an example of guidance by the car guidance device 39A and the landing guidance device 39B as the guidance device 50. FIG. In the example of FIG. 2, the car guide device 39A includes, for example, a display device 50a that can display guide display information. The display device 50a is provided in a COP including the car operation panel 36, for example. The COP including the car operation panel 36 includes, for example, a car call registration button 36a, a door open button 36b, a door close button 36c, a switch box 36d, and the like in order from the upper side in the vertical direction. The car call registration button 36a includes a button representing a “destination floor” and receives a call registration operation by the user. The door open button 36b and the door close button 36c correspond to “open” and “close” of the door of the elevator 3 and accept a door open operation and a door close operation by the user. The switch box 36d stores various switches and the like in the car 31 of the elevator 3. Here, the display device 50a is provided above the car call registration button 36a in the vertical direction. In the example of FIG. 3, the hall guidance device 39B has a display device 50c capable of displaying guidance display information. The display device 50c is installed in the HIB including the hall operation panel 38. The HIB including the hall operation panel 38 is provided with a hall call registration button 38a, for example. The hall call registration button 38a includes buttons representing “upward arrow” and “downward arrow”, and receives a call registration operation by the user. Here, the display device 50c is provided above the hall call registration button 38a in the vertical direction.
図２、図３の例では、統合制御装置４５は、かご案内装置３９Ａ、乗場案内装置３９Ｂを制御し、蓄電装置２に関する情報として、例えば、電池を模したレベルインジケータ５０ｂ、５０ｄを表示装置５０ａ、５０ｃに案内表示させる。レベルインジケータ５０ｂ、５０ｄは、蓄電装置２等の残存蓄電量を表すインジケータである。ここでは、レベルインジケータ５０ｂ、５０ｄは、蓄電装置２等の残存蓄電量を５段階で案内表示する。また、図２の例では、統合制御装置４５は、かご案内装置３９Ａを制御し、昇降機３の運転可能回数として、「１階→５階」の移動の場合には「１０回」、「２階→３階」の移動の場合には「５０回」などと表示装置５０ａ、５０ｃに案内表示させる。また、図３の例では、統合制御装置４５は、乗場案内装置３９Ｂを制御し、昇降機３の運転可能時間として「運転時間 残り １０分」、昇降機３の運転可能回数として「あと、２回乗れます。」などと表示装置５０ｃに案内表示させる。
In the example of FIGS. 2 and 3, the integrated control device 45 controls the car guide device 39A and the landing guide device 39B, and displays, for example, level indicators 50b and 50d simulating a battery as information on the power storage device 2 on the display device 50a. , 50c is displayed for guidance. The level indicators 50b and 50d are indicators that indicate the remaining power storage amount of the power storage device 2 and the like. Here, the level indicators 50b and 50d guide and display the remaining power storage amount of the power storage device 2 and the like in five stages. In the example of FIG. 2, the integrated control device 45 controls the car guide device 39 </ b> A, and the number of possible operations of the elevator 3 is “10 times”, “2” in the case of “1st floor → 5th floor” movement. In the case of the movement of “floor → third floor”, “50 times” or the like is displayed on the display devices 50a and 50c as guidance. In addition, in the example of FIG. 3, the integrated control device 45 controls the hall guide device 39 </ b> B, “operating time remaining 10 minutes” as the operable time of the elevator 3, Etc. "is displayed on the display device 50c.
次に、図４のフローチャートを参照して制御装置４による制御の一例を説明する。なお、これらの制御ルーチンは、数ｍｓないし数十ｍｓ毎の制御周期で繰り返し実行される。
Next, an example of control by the control device 4 will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that these control routines are repeatedly executed at a control cycle of several ms to several tens of ms.
まず、制御装置４は、蓄電装置２の残存蓄電量を計測する（ステップＳＴ１）。このとき、制御装置４は、状況に応じて、建物２００、３００の蓄電装置の残存蓄電量もあわせて計測するようにしてもよい。
First, the control device 4 measures the remaining power storage amount of the power storage device 2 (step ST1). At this time, the control device 4 may also measure the remaining power storage amount of the power storage devices of the buildings 200 and 300 according to the situation.
次に、制御装置４は、ステップＳＴ１で計測した蓄電装置２の残存蓄電量に基づいて、蓄電装置２に関する情報を生成する（ステップＳＴ２）。制御装置４は、蓄電装置２に関する情報として、例えば、蓄電装置２の残存蓄電量、昇降機３の運転可能時間、昇降機３の運転可能回数、昇降機３によって所望の目的地まで昇降可能であるか否か等の情報を生成する。
Next, control device 4 generates information on power storage device 2 based on the remaining power storage amount of power storage device 2 measured in step ST1 (step ST2). The control device 4 includes, as information about the power storage device 2, for example, the remaining power storage amount of the power storage device 2, the operable time of the elevator 3, the number of times that the elevator 3 can be operated, and whether or not the elevator 3 can move up and down to a desired destination. Such information is generated.
次に、制御装置４は、ステップＳＴ２で生成した蓄電装置２に関する情報に基づいて、案内装置５０を制御して、蓄電装置２に関する情報を案内させて（ステップＳＴ３）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
Next, the control device 4 controls the guide device 50 based on the information related to the power storage device 2 generated in step ST2, guides the information related to the power storage device 2 (step ST3), and ends the current control cycle. Then, the next control cycle is started.
上記のように構成される電力システム１は、建物１００の電気設備１０１等の電源としても兼用される蓄電装置２によって昇降機３が運転される。そして、電力システム１は、案内装置５０によって、当該昇降機３の利用者等に対して、建物１００での他の電気設備１０１の電力使用状態の影響をうける当該蓄電装置２に関する情報を案内させることができる。これにより、電力システム１は、昇降機３の利用者等に対して、当該昇降機３を昇降させる蓄電装置２に関する情報を周知することができる。ここでは、案内装置５０は、かご案内装置３９Ａ、乗場案内装置３９Ｂ、管理人室案内装置８、監視センタ案内装置９、携帯端末機器１０等を含んで構成される。このため、電力システム１は、これらの案内装置５０によって、昇降機３の利用者以外にも、建物１００の管理人、監視センタの係員、建物１００のオーナ、テナント利用者等に対して、蓄電装置２に関する情報を周知することができる。
In the power system 1 configured as described above, the elevator 3 is operated by the power storage device 2 that is also used as a power source for the electrical equipment 101 of the building 100. And the electric power system 1 makes the user of the said elevator 3 etc. guide the information regarding the said electrical storage apparatus 2 which receives the influence of the electric power usage condition of the other electric equipment 101 in the building 100 with the guide apparatus 50. Can do. Thereby, the electric power system 1 can make the information regarding the electrical storage apparatus 2 which raises / lowers the said elevator 3 to the user etc. of the elevator 3 etc. known. Here, the guidance device 50 includes a car guidance device 39A, a hall guidance device 39B, a manager room guidance device 8, a monitoring center guidance device 9, a portable terminal device 10, and the like. For this reason, the electric power system 1 uses the guide devices 50 to provide power storage devices to the manager of the building 100, the staff of the monitoring center, the owner of the building 100, the tenant user, etc., in addition to the user of the elevator 3 2 can be made known.
この結果、この電力システム１は、上記利用者等に対して、例えば、蓄電装置２が放電の限界に達し昇降機３が停止状態となる時期等を適切に周知することができる。これにより、電力システム１は、利用者等に対して、昇降機３が急に停止状態となったと感じさせるような事態が発生することを抑制することができ、例えば、利用者等に対して安心感を与えることができる。この結果、利用者は、例えば、昇降機３が実際に停止状態となる前に、当該昇降機３が停止状態となった後のことを予め想定することができ、例えば、非常階段を利用する等の選択肢を事前に判断することができる。また、例えば、乗場３５で乗りかご３１に乗り込もうと待機していた利用者も乗りかご３１が停止状態となる時期を事前に知ることができるので、非常階段を利用する等の選択肢を事前に判断することができる。したがって、電力システム１は、当該昇降機３が設置された建物１００内の多くの人が効率よく利用することができる。また、電力システム１は、建物１００の電力使用状態を踏まえた蓄電装置２に関する情報を、昇降機３の利用者の他、建物１００の管理人、監視センタの係員、建物１００のオーナ、テナント利用者等に知らせることができるので、建物１００全体の電力使用状態に応じた対策を事前に準備させることができる。したがって、電力システム１は、昇降機３と当該昇降機３が設けられる建物１００での電力使用状態とを連係させて、適正に昇降機３を運転させることができる。
As a result, the electric power system 1 can appropriately inform the user or the like of, for example, the time when the power storage device 2 reaches the discharge limit and the elevator 3 is stopped. Thereby, the electric power system 1 can suppress that the situation which makes the user etc. feel that the elevator 3 suddenly stopped is generated. A feeling can be given. As a result, the user can assume in advance that the elevator 3 has been stopped before the elevator 3 is actually stopped, for example, using an emergency staircase, etc. Choices can be determined in advance. In addition, for example, a user who has been waiting to get into the car 31 at the landing 35 can know in advance when the car 31 is stopped, so an option such as using an emergency staircase is determined in advance. can do. Therefore, many people in the building 100 in which the elevator 3 is installed can efficiently use the power system 1. In addition, the power system 1 provides information on the power storage device 2 based on the power usage state of the building 100, in addition to the user of the elevator 3, the manager of the building 100, the supervisor of the monitoring center, the owner of the building 100, and the tenant user Therefore, it is possible to prepare measures in advance according to the power usage state of the entire building 100. Therefore, the electric power system 1 can operate the elevator 3 appropriately by linking the elevator 3 and the power usage state in the building 100 in which the elevator 3 is provided.
以上で説明した昇降機３を備えた建物１００の電力システム１は、蓄電装置２と、昇降機３と、案内装置５０と、制御装置４とを備える。蓄電装置２は、建物１００の電気設備１０１を作動させる電力を蓄電可能である。昇降機３は、建物１００に設けられ蓄電装置２からの電力により昇降する。案内装置５０は、昇降機３の運転に関する案内を行う。制御装置４は、案内装置５０を制御し、蓄電装置２に関する情報を案内させる。
The power system 1 of the building 100 including the elevator 3 described above includes the power storage device 2, the elevator 3, the guide device 50, and the control device 4. The power storage device 2 can store power for operating the electrical equipment 101 of the building 100. The elevator 3 is provided in the building 100 and moves up and down by electric power from the power storage device 2. The guide device 50 provides guidance regarding the operation of the elevator 3. Control device 4 controls guide device 50 to guide information related to power storage device 2.
したがって、この電力システム１は、商用電源４００の健全時、停電時にかかわらず、利用者等に対して蓄電装置２に関する情報を周知することができる。そして、電力システム１は、昇降機３と当該昇降機３が設けられる建物１００での電力使用状態とを連係させて、適正に昇降機３を運転させることができ、例えば、蓄電装置２の電力を効果的に利用することができる。また、電力システム１は、例えば、昇降機３を備えた建物１００の全体で電力のマネージメントを効率的に行い、省エネルギで昇降機３を運用することができる。また、電力システム１は、例えば、昇降機３が設けられる建物１００とは別の他の建物２００、３００とも連係可能であり、これら建物１００、２００、３００を含む地域全体で電力のマネージメントを効率的に行うことができる。
Therefore, this electric power system 1 can make information about the power storage device 2 known to users and the like regardless of whether the commercial power source 400 is healthy or a power failure occurs. And the electric power system 1 can link the elevator 3 and the electric power usage state in the building 100 in which the said elevator 3 is provided, and can drive the elevator 3 appropriately, for example, the electric power of the electrical storage apparatus 2 is effective. Can be used. In addition, the power system 1 can efficiently manage power in the entire building 100 including the elevator 3, for example, and can operate the elevator 3 with energy saving. In addition, the power system 1 can be linked to, for example, other buildings 200 and 300 other than the building 100 in which the elevator 3 is provided, and efficient power management is performed in the entire region including these buildings 100, 200, and 300. Can be done.
なお、上述した実施形態に係る昇降機を備えた建物の電力システムは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
In addition, the electric power system of the building provided with the elevator which concerns on embodiment mentioned above is not limited to embodiment mentioned above, A various change is possible in the range described in the claim.
以上の説明では、かご案内装置３９Ａ、乗場案内装置３９Ｂは、案内表示情報を表示可能な表示装置５０ａ、５０ｃを有するものとして説明したが、音声案内情報をアナウンス可能なスピーカ等を有するものであってもよい。この場合、かご案内装置３９Ａ、乗場案内装置３９Ｂは、例えば、蓄電装置２に関する情報として、所定時間ごとにスピーカによって「運転時間 残り １０分」、「あと、２回乗れます。」等の音声案内情報をアナウンスするようにしてもよい。また、かご案内装置３９Ａ、乗場案内装置３９Ｂは、例えば、蓄電装置２の残存蓄電量が所定値より多く、十分に残っている場合には、例えば、「使用可能です。」等の音声案内情報をアナウンスするようにしてもよい。また、かご案内装置３９Ａ、乗場案内装置３９Ｂは、例えば、蓄電装置２の残存蓄電量が所定値より少なくなってきた場合には、例えば、「あと１階床分使用できます。」、「低速度での運転に変更します。」等の音声案内情報をアナウンスするようにしてもよい。この場合、制御装置４は、通常運転の場合と比較して昇降機３の昇降速度を低下させ、昇降機３での電力使用量を抑制するようにしてもよい。また、かご案内装置３９Ａ、乗場案内装置３９Ｂは、例えば、蓄電装置２の残存蓄電量が昇降機３を昇降させることができない程度の量になった場合には、例えば、「電池残量がありませんのでエレベータは使用できません。」等の音声案内情報をアナウンスするようにしてもよい。
In the above description, the car guide device 39A and the hall guide device 39B are described as having the display devices 50a and 50c capable of displaying the guidance display information. However, the car guide device 39A and the hall guide device 39B have a speaker or the like that can announce the voice guidance information. May be. In this case, the car guidance device 39A and the hall guidance device 39B, for example, as the information regarding the power storage device 2, voice guidance such as “remaining driving time 10 minutes” and “you can ride two more times” by a speaker every predetermined time. Information may be announced. In addition, the car guidance device 39A and the landing guidance device 39B, for example, if the remaining power storage amount of the power storage device 2 is larger than a predetermined value and remains sufficiently, for example, voice guidance information such as “can be used”. May be announced. Further, the car guide device 39A and the landing guide device 39B, for example, when the remaining power storage amount of the power storage device 2 becomes smaller than a predetermined value, for example, “can be used for the remaining one floor”, “low”. Voice guidance information such as “Change to driving at speed” may be announced. In this case, the control device 4 may reduce the lifting / lowering speed of the elevator 3 as compared with the case of normal operation, and suppress the power consumption in the elevator 3. In addition, the car guide device 39A and the landing guide device 39B, for example, when the remaining power storage amount of the power storage device 2 has become such an amount that the elevator 3 cannot be raised or lowered, for example, You may make it announce the voice guidance information, such as an elevator cannot be used.
以上で説明した実施形態、変形例に係る昇降機を備えた建物の電力システムによれば、昇降機と当該昇降機が設けられる建物での電力使用状態とを連係させて、適正に昇降機を運転させることができる。
According to the power system of the building provided with the elevator according to the embodiment and the modification described above, the elevator and the power usage state in the building provided with the elevator can be linked to operate the elevator properly. it can.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
