JP2014031258A

JP2014031258A - Elevator

Info

Publication number: JP2014031258A
Application number: JP2012173262A
Authority: JP
Inventors: Sokichi Uehara; 壮吉上原; Junichi Sato; 純一佐藤
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2012-08-03
Filing date: 2012-08-03
Publication date: 2014-02-20

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem in which there is room for improvement of, for example, operation at the time of power failure in a prior art.SOLUTION: An elevator comprises a car, guidance units and a controller. The controller switches between normal operation and power failure time operation and can execute the normal operation or the power failure time operation. The normal operation is operation for lifting up and down the car by power from a power source for power. The power failure time operation is operation for lifting up and down the car by power from a power storage unit at the time of power failure of the power source for power. The controller suppresses a power usage amount in comparison with the normal operation and lifts up and down the car in the power failure time operation. The controller controls the guiding units and causes the guidance units to perform guidance of operable time of the car or a number of operable times of the car on the basis of at least a charging amount of the power storage unit in the power failure time operation.

Description

本発明の実施形態は、エレベータに関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator.

従来、エレベータは、昇降路内を乗りかごが移動することにより、乗りかごを任意の階床に移動させる。このようなエレベータは、停電時にバッテリの電力を用いて、乗りかごを着床させる制御を実行する場合がある。 Conventionally, an elevator moves a car to an arbitrary floor by moving the car in a hoistway. Such an elevator may execute control for landing a car by using battery power during a power failure.

特開２００９−２８６６３５号公報JP 2009-286635 A

ところで、従来技術においては、例えば、停電時の運転の点でさらなる改善の余地がある。 By the way, in a prior art, there exists room for the further improvement in the point of the driving | operation at the time of a power failure, for example.

実施形態のエレベータは、乗りかごと、案内装置と、制御装置とを備える。乗りかごは、昇降路を昇降可能である。案内装置は、前記乗りかごの運転に関する案内を行う。制御装置は、通常運転と、停電時運転とを切り替えて実行可能である。通常運転は、動力用電源からの電力によって前記乗りかごを昇降する運転である。停電時運転は、前記動力用電源の停電時に蓄電装置からの電力によって前記乗りかごを昇降する運転である。前記制御装置は、前記停電時運転では、前記通常運転の場合と比較して、電力使用量を抑制して前記乗りかごを昇降させる。前記制御装置は、前記停電時運転では、前記案内装置を制御し、少なくとも前記蓄電装置の蓄電量に基づいて、前記乗りかごの運転可能時間、又は、前記乗りかごの運転可能回数を案内させる。 The elevator according to the embodiment includes a car, a guide device, and a control device. The car can move up and down the hoistway. The guidance device provides guidance on driving the car. The control device can execute switching between normal operation and power failure operation. The normal operation is an operation in which the car is moved up and down by electric power from the power source for power. The operation at the time of a power failure is an operation in which the car is moved up and down by the power from the power storage device at the time of power failure of the power source. The said control apparatus raises / lowers the said cage | basket | car while suppressing the electric power consumption compared with the case of the said normal driving | operation at the time of the said power failure operation. In the operation at the time of power failure, the control device controls the guide device to guide the operable time of the car or the operable number of times of the car based on at least the amount of power stored in the power storage device.

図１は、実施形態に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration example of an elevator according to the embodiment. 図２は、実施形態に係るエレベータの制御装置の概略構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration example of the elevator control device according to the embodiment. 図３は、実施形態に係るエレベータのかご内操作盤の一例を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing an example of the elevator car operation panel according to the embodiment. 図４は、実施形態に係るエレベータの乗場操作盤の一例を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing an example of the elevator hall operating panel according to the embodiment. 図５は、実施形態に係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of control in the elevator according to the embodiment.

［実施形態］
図１は、実施形態に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図である。図２は、実施形態に係るエレベータの制御装置の概略構成例を示すブロック図である。図３は、実施形態に係るエレベータのかご内操作盤の一例を示す正面図である。図４は、実施形態に係るエレベータの乗場操作盤の一例を示す正面図である。図５は、実施形態に係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。 [Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration example of an elevator according to the embodiment. FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration example of the elevator control device according to the embodiment. FIG. 3 is a front view showing an example of the elevator car operation panel according to the embodiment. FIG. 4 is a front view showing an example of the elevator hall operating panel according to the embodiment. FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of control in the elevator according to the embodiment.

本実施形態のエレベータ１は、図１に示すように、乗りかご２、カウンタウェイト３、メインロープ４、巻上機５、乗場６、蓄電装置としての二次電池（バッテリ）７、制御装置８等を含んで構成される。エレベータ１は、乗りかご２とカウンタウェイト３とをメインロープ４で連結したいわゆるつるべ式のエレベータである。エレベータ１は、制御装置８によって各部の駆動が制御されて乗りかご２が昇降路９内を昇降することで、任意の目的階の乗場６に移動することができるものである。 As shown in FIG. 1, the elevator 1 of the present embodiment includes a car 2, a counterweight 3, a main rope 4, a hoisting machine 5, a landing 6, a secondary battery (battery) 7 as a power storage device, and a control device 8. Etc. are configured. The elevator 1 is a so-called elevator type elevator in which a car 2 and a counterweight 3 are connected by a main rope 4. The elevator 1 is capable of moving to a landing 6 on an arbitrary destination floor by controlling the driving of each part by the control device 8 so that the car 2 moves up and down in the hoistway 9.

乗りかご２は、建物に設けられた昇降路９を昇降可能である。乗りかご２は、かご内操作盤１０や荷重検出器１１等を含んで構成される。かご内操作盤１０は、乗りかご２の内部に設けられる。かご内操作盤１０は、利用者による操作入力に応じていわゆるかご呼び登録等を行う。荷重検出器１１は、乗りかご２内の積載荷重を検出する。 The car 2 can move up and down a hoistway 9 provided in the building. The car 2 includes an in-car operation panel 10, a load detector 11, and the like. The in-car operation panel 10 is provided inside the car 2. The in-car operation panel 10 performs so-called car call registration or the like in response to an operation input by a user. The load detector 11 detects the loaded load in the car 2.

カウンタウェイト３は、乗りかご２に対するつり合おもりである。 The counterweight 3 is a counterweight for the car 2.

メインロープ４は、昇降路９の上部に設けられた巻上機５のメインシーブ１２やソラセシーブ１３等に掛けられる。メインロープ４は、一端に乗りかご２が接続され、他端にカウンタウェイト３が接続される。 The main rope 4 is hung on the main sheave 12 and the solar sheave 13 of the hoisting machine 5 provided in the upper part of the hoistway 9. The main rope 4 has a car 2 connected to one end and a counterweight 3 connected to the other end.

巻上機５は、昇降体としての乗りかご２及びカウンタウェイト３を昇降する昇降駆動部であり、例えば、メインシーブ１２、電動機（モータ）１４等を含んで構成される。電動機１４は、商用電源（三相交流電源）等の動力用電源１５、又は、二次電池７から、後述のインバータ８５（図２参照）等を介して電力が供給される。巻上機５は、電動機１４が駆動することで、この電動機１４に連結されたメインシーブ１２が回転駆動する。そして、巻上機５は、メインシーブ１２とメインロープ４との間に生じる摩擦力を利用してメインロープ４を電動で巻き上げる。また、電動機１４は、回生発電も可能である。つまり、この電動機１４は、いわゆる回転電機であり、供給された電力を機械的動力に変換する電動機としての機能（力行機能）と、入力された機械的動力を電力に変換する発電機としての機能（回生機能）とを兼ね備えている。 The hoisting machine 5 is an elevating drive unit that elevates and lowers a car 2 and a counterweight 3 as elevating bodies, and includes, for example, a main sheave 12 and an electric motor (motor) 14. Electric power is supplied to the electric motor 14 from a power source 15 such as a commercial power source (three-phase AC power source) or the secondary battery 7 via an inverter 85 (see FIG. 2) described later. In the hoisting machine 5, when the electric motor 14 is driven, the main sheave 12 connected to the electric motor 14 is rotationally driven. Then, the hoisting machine 5 uses the friction force generated between the main sheave 12 and the main rope 4 to wind up the main rope 4 electrically. Moreover, the electric motor 14 can also perform regenerative power generation. In other words, the electric motor 14 is a so-called rotating electric machine, and functions as a motor (power running function) that converts supplied electric power into mechanical power, and functions as a generator that converts input mechanical power into electric power. (Regenerative function).

なお、図１では、巻上機５や後述の制御装置８等は、例えば、この昇降路９の上部の機械室等に設けられているものとして図示しているが、これに限らない。巻上機５や後述の制御装置８等は、機械室を有さないマシンルームレス式のエレベータ１の場合には、例えば、昇降路９の頂部等に設けられる。 In FIG. 1, the hoisting machine 5, the control device 8, which will be described later, and the like are illustrated as being provided in, for example, a machine room above the hoistway 9, but the present invention is not limited thereto. In the case of the machine roomless type elevator 1 having no machine room, the hoisting machine 5 and the control device 8 described later are provided at the top of the hoistway 9 or the like, for example.

乗場６は、乗りかご２が着床可能な各エレベータ停止階床に設けられる。乗場６は、乗場操作盤１６等を含んで構成される。乗場操作盤１６は、利用者による操作入力に応じていわゆる乗り場呼び登録等を行う。 The hall 6 is provided on each elevator stop floor where the car 2 can land. The hall 6 includes a hall operation panel 16 and the like. The hall operating panel 16 performs so-called landing call registration according to the operation input by the user.

二次電池７は、電力を蓄電可能な蓄電池である。ここでは、二次電池７は、動力用電源１５から供給される電力、あるいは、乗りかご２の制動時等、エレベータ１の回生走行時に電動機１４によって回生発電された回生電力を蓄電する。電動機１４によって回生発電された回生電力は、後述のインバータ８５（図２参照）等にて交流から直流に変換され二次電池７に充電される。 The secondary battery 7 is a storage battery capable of storing electric power. Here, the secondary battery 7 stores the electric power supplied from the power source 15 or the regenerative power regenerated by the motor 14 during regenerative travel of the elevator 1 such as when the car 2 is braked. The regenerative electric power regenerated by the electric motor 14 is converted from alternating current to direct current by an inverter 85 (see FIG. 2), which will be described later, and the secondary battery 7 is charged.

制御装置８は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）は、所定の制御プログラム等を予め記憶している。ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）は、ＣＰＵの演算結果を一時記憶する。バックアップＲＡＭは、予め用意されたマップデータ、エレベータ１の仕様等の情報を記憶する。制御装置８は、種々のセンサ、検出器、巻上機５、かご内操作盤１０、荷重検出器１１、乗場操作盤１６等のエレベータ１の各部と電気的に接続される。制御装置８は、エレベータ１の各部の動作を統括的に制御する。制御装置８は、例えば、かご内操作盤１０、乗場操作盤１６等への利用者からの操作入力に応じて、巻上機５の駆動を制御し、乗りかご２を昇降路９内で昇降させる。これにより、各エレベータ１は、乗りかご２を呼び登録に応じた指定された目的階に移動させることができる。 The control device 8 includes a CPU (central processing unit), a ROM, a RAM, a backup RAM, a microcomputer having an input / output port device, and a drive circuit that are connected to each other by a bidirectional common bus of a normal type. . A ROM (Read Only Memory) stores a predetermined control program and the like in advance. A RAM (Random Access Memory) temporarily stores a calculation result of the CPU. The backup RAM stores map data prepared beforehand, information such as the specifications of the elevator 1, and the like. The control device 8 is electrically connected to each part of the elevator 1 such as various sensors, detectors, the hoisting machine 5, the car operation panel 10, the load detector 11, the landing operation panel 16, and the like. The control device 8 comprehensively controls the operation of each part of the elevator 1. For example, the control device 8 controls the driving of the hoisting machine 5 in accordance with an operation input from the user to the in-car operation panel 10, the landing operation panel 16, etc., and the elevator car 2 is moved up and down in the hoistway 9. Let Thereby, each elevator 1 can move the passenger car 2 to the designated destination floor corresponding to the call registration.

また、このエレベータ１は、案内装置としてのかご案内装置１７及び乗場案内装置１８を備える。かご案内装置１７、乗場案内装置１８は、乗りかご２の運転に関する案内等を行うものである。かご案内装置１７は、乗りかご２内に設けられる。かご案内装置１７は、制御装置８に電気的に接続されており、制御装置８によって制御される。乗場案内装置１８は、各乗場６に少なくとも１つずつ設けられる。各乗場案内装置１８は、制御装置８に電気的に接続されており、それぞれ制御装置８によって制御される。かご案内装置１７、乗場案内装置１８は、例えば、報知音を出力可能なブザー、種々の音声情報をアナウンス可能なスピーカ、種々の表示情報を表示可能な表示装置等を含んで構成される。なお、かご案内装置１７は、図３に示すように、かご内操作盤１０を含むＣＯＰ（ＣａｒＯｐｅｒａｔｉｏｎＰａｎｅｒｌ）に組み込まれて設けられてもよい。また、乗場案内装置１８は、図４に示すように、乗場操作盤１６を含むＨＩＢ（ＨａｌｌＩｎｄｉｃａｔｏｒＢｏｘ）に組み込まれて設けられてもよい。 The elevator 1 also includes a car guide device 17 and a hall guide device 18 as guide devices. The car guide device 17 and the hall guide device 18 perform guidance related to driving of the car 2. The car guide device 17 is provided in the car 2. The car guide device 17 is electrically connected to the control device 8 and is controlled by the control device 8. At least one landing guide device 18 is provided at each landing 6. Each hall guide device 18 is electrically connected to the control device 8 and controlled by the control device 8. The car guide device 17 and the hall guide device 18 include, for example, a buzzer that can output a notification sound, a speaker that can announce various audio information, a display device that can display various display information, and the like. As shown in FIG. 3, the car guide device 17 may be provided in a COP (Car Operation Panel) including the in-car operation panel 10. Further, as shown in FIG. 4, the hall guidance device 18 may be provided by being incorporated in an HIB (Hall Indicator Box) including the hall operating panel 16.

上記のように構成されるエレベータ１は、通常運転として、利用者によりかご内操作盤１０、乗場操作盤１６等を介して乗りかご２の呼び操作が行われた場合、下記のように動作する。すなわち、エレベータ１は、かご内操作盤１０、乗場操作盤１６から制御装置８にこれに応じた呼び登録信号が入力される。そして、エレベータ１は、制御装置８がこの呼び登録信号に応じて乗りかご２のかご呼び登録、あるいは、乗り場呼び登録を行う。そして、制御装置８は、この呼び登録、種々のセンサ、検出器からの出力、乗りかご２の現在の移動方向（昇降方向）等に基づいて、乗りかご２が合理的に移動しながらそれぞれの呼びに応答するように乗りかご２の着床順序を定める。そして、制御装置８は、巻上機５を駆動制御し、乗りかご２を目的の階床へと移動させる。これにより、エレベータ１は、乗りかご２が昇降路９内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗場６に移動する。そして、エレベータ１は、乗りかご２が目的階の乗場６に着床し、所定の着床位置に着床したことが検出されると、その後、制御装置８が乗りかご２及び乗場６の扉１９を開放する。これにより、乗場６で待機している利用者は、乗りかご２内に乗り込むことが可能となり、また、乗りかご２内の利用者は乗場６に降りることが可能となる。 The elevator 1 configured as described above operates as follows when a call operation of the car 2 is performed by a user via the in-car operation panel 10, the landing operation panel 16, and the like as a normal operation. . That is, the elevator 1 receives a call registration signal corresponding to the control device 8 from the in-car operation panel 10 and the landing operation panel 16. In the elevator 1, the control device 8 performs car call registration of the car 2 or landing call registration according to the call registration signal. Then, the control device 8 determines each of the car 2 while rationally moving based on the call registration, various sensors, outputs from the detector, the current moving direction (lifting direction) of the car 2, and the like. The landing order of the car 2 is determined so as to answer the call. Then, the control device 8 controls the hoisting machine 5 to move the car 2 to the target floor. Thereby, the elevator 1 moves the elevator car 2 up and down in the vertical direction in the hoistway 9 and moves to the landing 6 on an arbitrary destination floor. When the elevator 1 detects that the car 2 has landed on the landing 6 on the destination floor and has landed at a predetermined landing position, the control device 8 then opens the doors of the car 2 and the landing 6. 19 is released. As a result, a user waiting at the landing 6 can get into the car 2, and a user within the car 2 can get off at the landing 6.

ところで、本実施形態の制御装置８は、上記で説明した通常運転と、後述の停電時継続運転（停電時運転）とを切り替えて実行可能である。通常運転とは、動力用電源１５の健全時の運転であり、動力用電源１５からの電力によって乗りかご２を昇降させる運転である。停電時継続運転とは、通常運転とは異なる運転であり、動力用電源１５の停電時の運転である。停電時継続運転とは、動力用電源１５の停電時に二次電池７からの電力によって乗りかご２を昇降させる運転である。さらに言えば、停電時継続運転とは、動力用電源１５の停電時に二次電池７からの電力によって乗りかご２の昇降を継続する運転である。停電時継続運転は、例えば、通常運転に対して種々の制限を設けて、当該通常運転の場合と比較して、電力使用量を抑制して乗りかご２を昇降させる運転である。 By the way, the control apparatus 8 of this embodiment can switch and perform the normal operation demonstrated above and the continuous operation at the time of a power failure mentioned later (operation at the time of a power failure). The normal operation is an operation when the power supply 15 is healthy, and is an operation in which the car 2 is moved up and down by the electric power from the power supply 15. The continuous operation at the time of a power failure is an operation different from the normal operation and is an operation at the time of a power failure of the power source 15 for power. The continuous operation at the time of a power failure is an operation in which the car 2 is moved up and down by the power from the secondary battery 7 at the time of power failure of the power source 15 for power. Furthermore, the continuous operation at the time of a power failure is an operation in which the car 2 is continuously raised and lowered by the power from the secondary battery 7 at the time of power failure of the power supply 15. The continuous operation during a power failure is, for example, an operation in which various restrictions are set on the normal operation, and the car 2 is moved up and down while suppressing the amount of electric power used compared to the case of the normal operation.

典型的には、制御装置８は、動力用電源１５の健全時には通常運転を行う。そして、制御装置８は、動力用電源１５が停電した場合、通常運転から停電時継続運転に切り替える。また、制御装置８は、動力用電源１５の停電が復旧した場合、停電時継続運転から通常運転に復帰する。なお、制御装置８は、例えば、動力用電源１５の停電が復旧した後、かご内操作盤１０、あるいは、乗場操作盤１６等に組み込まれた切替キースイッチを介した係員による切り替え操作に応じて停電時継続運転から通常運転に復帰するようにしてもよい。 Typically, the control device 8 performs normal operation when the power supply 15 is healthy. And the control apparatus 8 switches from normal operation to continuous operation at the time of a power failure, when the power supply 15 for motive power fails. Moreover, when the power failure of the power source 15 is restored, the control device 8 returns to the normal operation from the continuous operation at the time of the power failure. Note that the control device 8 responds to a switching operation by a staff member via a switching key switch incorporated in the in-car operation panel 10 or the landing operation panel 16 after the power failure of the power source 15 is restored. You may make it return to normal operation from continuous operation at the time of a power failure.

そして、本実施形態の制御装置８は、停電時継続運転では、電力使用量を抑制して乗りかご２を昇降させると共に、かご案内装置１７、乗場案内装置１８を制御して停電時継続運転に関する案内を行う。 And in the continuous operation at the time of a power failure, the control device 8 of the present embodiment controls the car guide device 17 and the landing guide device 18 to control the car 2 while moving up and down the electric power consumption and relates to the continuous operation at the time of a power failure. Give guidance.

この場合、制御装置８は、例えば、停電時継続運転では、通常運転の場合と比較して、乗りかご２の昇降速度を相対的に低くすることで、通常運転の場合と比較して電力使用量を抑制する。 In this case, for example, in the continuous operation during a power failure, the control device 8 uses power compared to the normal operation by relatively lowering the raising / lowering speed of the car 2 compared to the normal operation. Reduce the amount.

さらに、制御装置８は、停電時継続運転では、下記のようにして通常運転に対して種々の制限を設けてもよい。すなわち、制御装置８は、停電時継続運転では、乗りかご２内の空調機器（かごファン等）２ａの作動停止を行ってもよい。また、制御装置８は、停電時継続運転では、通常運転と比較した場合の乗りかご２内の照明（例えば、天井照明）２ｂの照度低減を行ってもよい。さらに、制御装置８は、停電時継続運転では、乗りかご２の待機状態におけるかご案内装置１７、乗場案内装置１８による案内表示の禁止を行って、案内表示自体を行わないようにしてもよい。乗りかご２の待機状態とは、かご内操作盤１０、乗場操作盤１６等を介した呼び登録がない状態である。また、制御装置８は、停電時継続運転では、かご内操作盤１０を介した乗りかご２の扉１９の閉鎖操作の無効化を行ってもよい。さらに、制御装置８は、停電時継続運転では、かご案内装置１７、乗場案内装置１８による乗りかご２の停止階床に関する階床案内、いわゆるオートアナウンスによる階床案内の停止を行ってもよい。このオートアナウンスとは、かご案内装置１７、乗場案内装置１８を介した、乗りかご２の昇降方向の案内、乗りかご２が停止する停止階床の階床案内、扉１９の扉閉案内等のアナウンスである。昇降方向の案内は、例えば、「上へ参ります」等の案内である。階床案内は、例えば、「３階（目的階）です」等の案内である。扉閉案内は、例えば、「扉が閉まります」等の案内である。 Furthermore, the control device 8 may provide various restrictions on the normal operation as follows in the continuous operation during a power failure. That is, the control device 8 may stop the operation of the air conditioner (a car fan or the like) 2a in the car 2 in the continuous operation during a power failure. Moreover, the control apparatus 8 may perform the illumination intensity reduction of the illumination (for example, ceiling illumination) 2b in the cage | basket | car 2 at the time of a continuous operation at the time of a power failure compared with normal operation. Further, in the continuous operation at the time of power failure, the control device 8 may prohibit the guidance display by the car guidance device 17 and the landing guidance device 18 in the standby state of the car 2 so that the guidance display itself is not performed. The standby state of the car 2 is a state in which no call registration is made via the in-car operation panel 10, the landing operation panel 16, and the like. Further, the control device 8 may invalidate the closing operation of the door 19 of the car 2 via the in-car operation panel 10 in the continuous operation during a power failure. Further, the control device 8 may stop the floor guidance for the stop floor of the car 2 by the car guidance device 17 and the hall guidance device 18 in the continuous operation at the time of a power failure, that is, the floor guidance by so-called auto-announcement. This auto-announcement includes guidance of the elevator 2 in the up-and-down direction via the car guidance device 17 and the hall guidance device 18, floor guidance of the stop floor where the car 2 stops, door closing guidance of the door 19, etc. Announcement. The guidance in the up-and-down direction is, for example, guidance such as “I will go up”. The floor guidance is, for example, guidance such as “3rd floor (target floor)”. The door closing guidance is, for example, guidance such as “door closes”.

そして、制御装置８は、停電時継続運転では、上記のようにして通常運転に対して種々の制限を設けた場合であっても、かご案内装置１７、乗場案内装置１８による緊急情報の案内を許可するようにするとよい。緊急情報の案内とは、緊急時に種々の情報を案内するものであり、例えば、動力用電源１５の停電が発生した際に通常運転から停電時継続運転に切り替わった旨の案内、地震時等に緊急停止した際の案内、緊急停止した後、乗りかご２を最寄階に着床させる着床運転の際の案内等である。 And in the continuous operation at the time of a power failure, the control device 8 guides emergency information by the car guide device 17 and the landing guide device 18 even when various restrictions are provided for the normal operation as described above. You should allow it. The emergency information guidance is for guiding various information in an emergency. For example, when a power failure occurs in the power source 15 for power, guidance indicating that the operation has been switched from normal operation to continuous operation during a power failure, or during an earthquake, etc. Information on emergency stop, guidance on landing operation for landing the car 2 on the nearest floor after emergency stop, etc.

そして、制御装置８は、停電時継続運転では、かご案内装置１７、乗場案内装置１８を制御し、少なくとも二次電池７の蓄電量に基づいて、乗りかご２の運転可能時間、又は、乗りかご２の運転可能回数を案内させる。ここでは、制御装置８は、乗りかご２の運転可能時間と乗りかご２の運転可能回数との両方を案内させる。 Then, the control device 8 controls the car guide device 17 and the landing guide device 18 in the continuous operation at the time of a power failure, and the operation time of the car 2 or the car based on at least the amount of power stored in the secondary battery 7. Guide the number of possible driving times. Here, the control device 8 guides both the driveable time of the car 2 and the driveable number of times of the car 2.

以下、図２を参照して制御装置８の概略構成の一例を説明する。 Hereinafter, an example of a schematic configuration of the control device 8 will be described with reference to FIG.

制御装置８は、機能概念的に、駆動制御部８１、二次電池制御部８２、運転制御部８３等が設けられる。 The control device 8 is provided with a drive control unit 81, a secondary battery control unit 82, an operation control unit 83, and the like in terms of functions.

駆動制御部８１は、巻上機５の電動機１４の駆動を制御するものである。駆動制御部８１は、ＰＷＭ（パルス幅変調）コンバータ（又は整流器）８４、インバータ８５等を含んで構成される。コンバータ８４は、動力用電源１５に接続されている。コンバータ８４は、動力用電源１５からの交流電力を直流電力に変換する。インバータ８５は、コンバータ８４の直流側と、巻上機５の電動機１４とに接続されている。インバータ８５は、動力用電源１５から供給されコンバータ８４等で一旦直流に変換された電力を、任意の電流、周波数の三相交流に変換し、電動機１４に供給し、電動機１４を駆動する。 The drive control unit 81 controls the drive of the electric motor 14 of the hoisting machine 5. The drive control unit 81 includes a PWM (pulse width modulation) converter (or rectifier) 84, an inverter 85, and the like. Converter 84 is connected to power supply 15 for power. Converter 84 converts AC power from power source 15 for power into DC power. The inverter 85 is connected to the DC side of the converter 84 and the electric motor 14 of the hoisting machine 5. The inverter 85 converts the electric power supplied from the power source 15 and once converted into direct current by the converter 84 or the like into three-phase alternating current having an arbitrary current and frequency, and supplies the three-phase alternating current to the electric motor 14 to drive the electric motor 14.

二次電池制御部８２は、二次電池７の電力を制御するものである。二次電池制御部８２は、切換回路８６等を含んで構成される。切換回路８６は、一端がコンバータ８４とインバータ８５との共通接続点に接続され、他端が二次電池７に接続される。 The secondary battery control unit 82 controls the power of the secondary battery 7. The secondary battery control unit 82 includes a switching circuit 86 and the like. The switching circuit 86 has one end connected to a common connection point between the converter 84 and the inverter 85, and the other end connected to the secondary battery 7.

運転制御部８３は、動力用電源１５、又は、二次電池７を電源として、コンピュータによるエレベータ１の各種制御を行うコントローラである。ここで、動力用電源１５は、上述したように、主にエレベータ１の通常運転時に利用される主電源である。一方、二次電池７は、主にエレベータ１の停電時、すなわち、動力用電源１５からの電力供給が停止した停電時に利用される非常用の補助電源である。二次電池７は、電流計２０、電圧計２１等が設けられている。電流計２０、電圧計２１は、制御装置８の運転制御部８３に電気的に接続されており、それぞれ検出値を送信する。 The operation control unit 83 is a controller that performs various controls of the elevator 1 by a computer using the power source 15 for power or the secondary battery 7 as a power source. Here, the power source 15 for motive power is a main power source used mainly during normal operation of the elevator 1 as described above. On the other hand, the secondary battery 7 is an emergency auxiliary power source used mainly at the time of a power failure of the elevator 1, that is, at the time of a power failure when power supply from the power source 15 is stopped. The secondary battery 7 is provided with an ammeter 20, a voltmeter 21, and the like. The ammeter 20 and the voltmeter 21 are electrically connected to the operation control unit 83 of the control device 8 and transmit detection values, respectively.

運転制御部８３は、乗りかご２の空調機器２ａ、照明２ｂ、かご内操作盤１０、荷重検出器１１、動力用電源１５、乗場操作盤１６、かご案内装置１７、各乗場案内装置１８、電流計２０、電圧計２１、二次電池制御部８２等が接続される。 The operation control unit 83 includes an air conditioner 2a for the car 2, an illumination 2b, an in-car operation panel 10, a load detector 11, a power source 15, a landing operation panel 16, a car guide device 17, each landing guide device 18, an electric current. A total of 20, a voltmeter 21, a secondary battery control unit 82, and the like are connected.

また、運転制御部８３は、演算部８７等を含んで構成される。演算部８７は、少なくとも二次電池７の蓄電量に基づいて、停電時継続運転における乗りかご２の運転可能時間（以下、「停電時継続運転可能時間」という場合がある。）、及び、運転可能回数（以下、「停電時継続運転可能回数」という場合がある。）を演算する。停電時継続運転可能時間は、二次電池７からの電力によって、停電時継続運転を継続することができる残り時間に相当する。停電時継続運転可能回数は、停電時継続運転において、二次電池７からの電力によって、乗りかご２が所定の階床間を昇降可能な残り回数に相当する。 In addition, the operation control unit 83 includes a calculation unit 87 and the like. The calculation unit 87 is based on at least the amount of power stored in the secondary battery 7, and the operation time of the car 2 in the continuous operation during a power failure (hereinafter sometimes referred to as “continuous operation time during a power failure”) and the operation. Calculates the possible number of times (hereinafter sometimes referred to as “the number of times of continuous operation during a power failure”). The continuous operation possible time during a power failure corresponds to the remaining time during which the continuous operation during a power failure can be continued by the power from the secondary battery 7. The number of times that the continuous operation can be performed during a power failure corresponds to the remaining number of times that the car 2 can move up and down between predetermined floors by the power from the secondary battery 7 in the continuous operation during a power failure.

より詳細には、演算部８７は、二次電池７の蓄電量と、乗りかご２の積載荷重と、乗りかご２の昇降速度とに基づいて、停電時継続運転可能時間、及び、停電時継続運転可能回数を演算する。演算部８７は、例えば、電流計２０、電圧計２１による検出結果に基づいて、二次電池７の蓄電量（言い換えれば放電時間）を取得できる。演算部８７は、例えば、荷重検出器１１の検出結果に基づいて、乗りかご２の積載荷重（言い換えれば乗りかご２への乗客数等）を取得できる。演算部８７は、例えば、電動機１４への供給電力量や出力信号等に基づいて、乗りかご２の昇降速度、言い換えれば、電動機１４の負荷を取得できる。 More specifically, the calculation unit 87 determines the duration of continuous operation during a power failure and the duration during a power failure based on the amount of power stored in the secondary battery 7, the loading load of the car 2, and the lifting speed of the car 2. Calculate the number of possible operations. For example, the calculation unit 87 can acquire the storage amount of the secondary battery 7 (in other words, the discharge time) based on the detection results of the ammeter 20 and the voltmeter 21. For example, based on the detection result of the load detector 11, the calculation unit 87 can acquire the loaded load of the car 2 (in other words, the number of passengers to the car 2, etc.). The computing unit 87 can acquire the lifting speed of the car 2, in other words, the load of the motor 14, based on the amount of power supplied to the motor 14, an output signal, and the like.

この制御装置８は、例えば、二次電池７の蓄電量、乗りかご２の積載荷重、乗りかご２の昇降速度と停電時継続運転可能時間、停電時継続運転可能回数との関係を乗りかご２の昇降に必要な必要電力量を踏まえて予め設定したマップあるいは数式モデルが記憶部に記憶されている。演算部８７は、上記のようにして取得した現時点（演算対象時点）での二次電池７の蓄電量、乗りかご２の積載荷重、乗りかご２の昇降速度に基づいて、当該マップあるいは数式モデルを用いて、停電時継続運転可能時間、停電時継続運転可能回数を演算する。なお、演算部８７は、二次電池７の蓄電量、乗りかご２の積載荷重、乗りかご２の昇降速度に加えて、さらに、乗りかご２の運転階床、現在位置等に基づいて、停電時継続運転可能時間、停電時継続運転可能回数を演算するようにしてもよい。停電時継続運転可能時間、停電時継続運転可能回数は、典型的には、停電時継続運転が開始されてからの経過時間が長くなるほど徐々に少なくなっていく。 For example, the control device 8 determines the relationship between the storage amount of the secondary battery 7, the load of the car 2, the lifting speed of the car 2, the continuous operation time during a power failure, and the number of continuous operation times during a power failure. A map or a mathematical model that is set in advance based on the amount of power required to move up and down is stored in the storage unit. The calculation unit 87 calculates the map or the mathematical model based on the amount of power stored in the secondary battery 7 at the present time (calculation target time) acquired as described above, the loading load of the car 2, and the ascending / descending speed of the car 2. Is used to calculate the continuous operation possible time during power failure and the number of continuous operation possible during power failure. In addition to the amount of power stored in the secondary battery 7, the loading load of the car 2, the raising / lowering speed of the car 2, the calculation unit 87 further performs a power failure based on the operation floor of the car 2, the current position, and the like. The continuous operation possible time and the number of continuous operation possible times during a power failure may be calculated. The continuous operation possible time during a power failure and the number of possible continuous operations during a power failure typically decrease gradually as the elapsed time from the start of the continuous operation during a power failure increases.

そして、運転制御部８３は、停電時継続運転では、演算部８７が演算した停電時継続運転可能時間、停電時継続運転可能回数に基づいて、かご案内装置１７、乗場案内装置１８を制御し、当該停電時継続運転可能時間、停電時継続運転可能回数を案内させる。 Then, the operation control unit 83 controls the car guide device 17 and the landing guide device 18 based on the power failure continuous operation possible time calculated by the calculation unit 87 and the number of times of continuous operation possible during a power failure in the power failure continuous operation. Let them know the duration of continuous operation during a power failure and the number of times they can continue during a power failure.

また、運転制御部８３は、停電時継続運転では、上記で説明したように空調機器２ａの作動を停止してもよいし、通常運転の場合と比較して照明２ｂの照度を半減させてもよい。また、運転制御部８３は、停電時継続運転では、乗りかご２の待機状態におけるかご案内装置１７、乗場案内装置１８による案内表示を停止してもよいし、利用者によるかご内操作盤１０を介した乗りかご２の扉１９の閉鎖操作を無効にしてもよい。また、運転制御部８３は、停電時継続運転では、かご案内装置１７、乗場案内装置１８による階床案内を停止してもよい。またこの場合、運転制御部８３は、停電時継続運転では、かご案内装置１７、乗場案内装置１８による緊急情報の案内を許可し、当該緊急情報を案内させるようにするとよい。 Further, the operation control unit 83 may stop the operation of the air conditioner 2a as described above in the continuous operation during a power failure, or may reduce the illuminance of the illumination 2b by half compared to the case of the normal operation. Good. The operation control unit 83 may stop the guidance display by the car guidance device 17 and the landing guidance device 18 in the standby state of the car 2 in the continuous operation at the time of a power failure, or may cause the operation panel 10 in the car to be operated by the user. The closing operation of the door 19 of the car 2 may be invalidated. Further, the operation control unit 83 may stop the floor guidance by the car guide device 17 and the landing guide device 18 in the continuous operation during a power failure. In this case, the operation control unit 83 may permit emergency information guidance by the car guidance device 17 and the landing guidance device 18 in the continuous operation during a power failure, and guide the emergency information.

上記のように構成されるエレベータ１は、動力用電源１５の健全時には、制御装置８の制御によって、動力用電源１５からの電力によって通常運転を行う。この場合、エレベータ１は、動力用電源１５からの交流電力がコンバータ８４、及び、運転制御部８３に供給される。そして、駆動制御部８１は、インバータ８５がコンバータ８４からの直流出力を交流電力に変換して電動機１４に供給する。これにより、エレベータ１は、動力用電源１５からの電力によって乗りかご２を昇降する通常運転を行うことができる。このとき、二次電池制御部８２は、通常運転において、切換回路８６によってコンバータ８４と二次電池７とを接続した状態とし、コンバータ８４からの直流電圧を二次電池７に印加し、二次電池７に電力を蓄電（充電）する。また、二次電池制御部８２は、通常運転において、乗りかご２の制動時等、エレベータ１の回生運転時に電動機１４によって回生発電された回生電力を二次電池７に蓄電するようにしてもよい。 The elevator 1 configured as described above performs normal operation with the power from the power source 15 under the control of the control device 8 when the power source 15 is healthy. In this case, in the elevator 1, AC power from the power source 15 is supplied to the converter 84 and the operation control unit 83. In the drive control unit 81, the inverter 85 converts the DC output from the converter 84 into AC power and supplies the AC power to the motor 14. As a result, the elevator 1 can perform a normal operation in which the car 2 is raised and lowered by the electric power from the power source 15 for power. At this time, the secondary battery control unit 82 sets the converter 84 and the secondary battery 7 to be connected by the switching circuit 86 in the normal operation, applies the DC voltage from the converter 84 to the secondary battery 7, and The battery 7 is charged (charged) with electric power. Further, the secondary battery control unit 82 may store the regenerative power regenerated by the motor 14 during the regenerative operation of the elevator 1 during normal operation, such as when the car 2 is braked, in the secondary battery 7. .

そして、エレベータ１は、動力用電源１５の停電時には、制御装置８の制御によって、二次電池７からの電力によって停電時継続運転を行う。この場合、二次電池制御部８２は、切換回路８６等によって二次電池７の出力電圧をインバータ８５の直流側、及び、運転制御部８３に供給する。これにより、エレベータ１は、動力用電源１５の停電時には、二次電池７の出力電圧がインバータ８５や運転制御部８３に供給されるため、二次電池７からの電力によって乗りかご２を昇降する停電時継続運転を行うことができる。 And the elevator 1 performs the continuous operation at the time of a power failure by the electric power from the secondary battery 7 by control of the control apparatus 8 at the time of the power failure of the power source 15 for motive power. In this case, the secondary battery control unit 82 supplies the output voltage of the secondary battery 7 to the DC side of the inverter 85 and the operation control unit 83 by the switching circuit 86 and the like. Thereby, since the output voltage of the secondary battery 7 is supplied to the inverter 85 and the operation control part 83 at the time of the power failure of the power supply 15, the elevator 1 raises / lowers the car 2 with the electric power from the secondary battery 7. Continuous operation during a power failure is possible.

このとき、運転制御部８３は、通常運転の場合と比較して、乗りかご２の昇降速度を相対的に低くすることで、停電時継続運転において、通常運転の場合と比較して電力使用量を抑制することができる。この結果、エレベータ１は、停電時継続運転における二次電池７の電力消費を低減することができる。よって、エレベータ１は、二次電池７からの電力によって停電時継続運転をより長い時間、継続するこができる。さらに、運転制御部８３は、空調機器２ａの作動停止、照明２ｂの照度低減、乗りかご２の待機状態における案内表示の禁止、扉閉鎖操作の無効化、オートアナウンスによる階床案内の停止等を行うことで、通常運転の場合と比較した電力使用量抑制効果をさらに向上することができる。これにより、エレベータ１は、停電時継続運転をさらに長い時間、継続するこができる。そして、エレベータ１は、上記のように停電時継続運転中であってもかご案内装置１７、乗場案内装置１８による緊急情報の案内を許可することから、電力使用量を低減した上で、必要最小限の情報を案内することができ、利用者に対して安心感を与えることができる。 At this time, the operation control unit 83 relatively lowers the raising / lowering speed of the car 2 as compared with the case of the normal operation, so that the electric power consumption is compared with the case of the normal operation in the continuous operation at the time of power failure. Can be suppressed. As a result, the elevator 1 can reduce the power consumption of the secondary battery 7 in the continuous operation during a power failure. Therefore, the elevator 1 can continue the continuous operation at the time of a power failure for a longer time by the electric power from the secondary battery 7. Further, the operation control unit 83 stops the operation of the air conditioner 2a, reduces the illuminance of the lighting 2b, prohibits the guidance display in the standby state of the car 2, disables the door closing operation, stops the floor guidance by auto-announcement, etc. By doing so, the effect of suppressing the power consumption compared to the case of normal operation can be further improved. Thereby, the elevator 1 can continue the continuous operation at the time of a power failure for a longer time. The elevator 1 permits emergency information guidance by the car guidance device 17 and the landing guidance device 18 even during continuous operation during a power failure as described above. The limited information can be guided and a sense of security can be given to the user.

そして、運転制御部８３は、演算部８７が演算した停電時継続運転可能時間、停電時継続運転可能回数に基づいて、かご案内装置１７、乗場案内装置１８を制御し、停電時継続運転可能時間、停電時継続運転可能回数を案内させる。 Then, the operation control unit 83 controls the car guide device 17 and the landing guide device 18 based on the power failure continuous operation possible time calculated by the calculation unit 87 and the number of continuous operation possible times during the power failure, and the continuous operation possible time during the power failure. Let them know how many times they can continue to operate during a power failure.

図３、図４は、かご案内装置１７、乗場案内装置１８による停電時継続運転可能時間、停電時継続運転可能回数の案内の一例を表している。図３の例では、かご案内装置１７は、例えば、案内表示情報を表示可能な表示装置１７ａを有する。表示装置１７ａは、かご内操作盤１０を含むＣＯＰに組み込まれて設けられる。かご内操作盤１０を含むＣＯＰは、例えば、鉛直方向上側から順に、かご呼び登録ボタン１０ａ、扉開ボタン１０ｂ及び扉閉ボタン１０ｃ、スイッチボックス１０ｄ等が設けられる。かご呼び登録ボタン１０ａは、「行先階」を表すボタン等からなり利用者による呼び登録操作を受け付けるものである。扉開ボタン１０ｂ、扉閉ボタン１０ｃは、扉１９の「開」、「閉」等に対応し利用者による扉開放操作、扉閉鎖操作を受け付けるものである。スイッチボックス１０ｄは、エレベータ１における各種スイッチ等を収納するものである。ここでは、表示装置１７ａは、かご呼び登録ボタン１０ａの鉛直方向上側に設けられる。図４の例では、乗場案内装置１８は、案内表示情報を表示可能な表示装置１８ａを有する。表示装置１８ａは、乗場操作盤１６を含むＨＩＢに組み込まれて設けられる。乗場操作盤１６を含むＨＩＢは、例えば、乗場呼び登録ボタン１６ａ等が設けられる。乗場呼び登録ボタン１６ａは、「上方向矢印」、「下方向矢印」を表すボタン等からなり利用者による呼び登録操作を受け付けるものである。ここでは、表示装置１８ａは、乗場呼び登録ボタン１６ａの鉛直方向上側に設けられる。 3 and 4 show an example of guidance of the continuous operation possible time at the time of a power failure and the number of times of continuous operation possible at the time of a power failure by the car guide device 17 and the landing guide device 18. In the example of FIG. 3, the car guide device 17 includes, for example, a display device 17 a that can display guide display information. The display device 17a is provided in a COP including the in-car operation panel 10. The COP including the in-car operation panel 10 is provided with, for example, a car call registration button 10a, a door opening button 10b and a door closing button 10c, a switch box 10d, and the like in order from the upper side in the vertical direction. The car call registration button 10a includes a button representing a “destination floor” and receives a call registration operation by the user. The door open button 10b and the door close button 10c correspond to “open”, “close”, and the like of the door 19 and accept a door open operation and a door close operation by the user. The switch box 10d stores various switches and the like in the elevator 1. Here, the display device 17a is provided above the car call registration button 10a in the vertical direction. In the example of FIG. 4, the hall guidance device 18 includes a display device 18 a that can display guidance display information. The display device 18a is provided by being incorporated in the HIB including the hall operating panel 16. The HIB including the hall operating panel 16 is provided with, for example, a hall call registration button 16a. The hall call registration button 16a includes buttons representing “upward arrow” and “downward arrow”, and receives a call registration operation by the user. Here, the display device 18a is provided above the hall call registration button 16a in the vertical direction.

運転制御部８３は、例えば、かご案内装置１７、乗場案内装置１８を制御し、表示装置１７ａ、表示装置１８ａによって停電時継続運転可能時間、停電時継続運転可能回数を案内表示させる。運転制御部８３は、表示装置１７ａ、表示装置１８ａに、停電時継続運転可能時間として、例えば、「停電時運転時間残り１０分」などと案内表示する。また、運転制御部８３は、表示装置１７ａ、表示装置１８ａに、停電時継続運転可能回数として、例えば、「あと、２回乗れます。」などと案内表示する。 For example, the operation control unit 83 controls the car guide device 17 and the landing guide device 18, and guides and displays the continuous operation possible time at the time of power failure and the number of times of continuous operation at the time of power failure by the display device 17 a and the display device 18 a. The operation control unit 83 guides and displays on the display device 17a and the display device 18a, for example, “the remaining operation time during power failure is 10 minutes” as the possible continuous operation time during power failure. In addition, the operation control unit 83 displays a guidance on the display device 17a and the display device 18a as, for example, “You can ride two more times” as the number of times that continuous operation is possible during a power failure.

この場合、運転制御部８３は、停電時継続運転が開始されてから継続して停電時継続運転可能時間を表示装置１７ａ、表示装置１８ａに表示するようにしてもよい。また、運転制御部８３は、停電時継続運転可能時間が予め設定された設定時間以下となった場合に、当該停電時継続運転可能時間を表示装置１７ａ、表示装置１８ａに表示するようにしてもよい。この場合、エレベータ１は、さらに電力使用量を抑制することができる。上記設定時間は、例えば、二次電池７の蓄電量が最大であるときの最大停電時継続運転可能時間に対して所定の割合（例えば、２割程度）で設定してもよいし、例えば、任意の時間（例えば、１０分程度）に設定してもよい。 In this case, the operation control unit 83 may continuously display the continuous operation possible time during the power failure on the display device 17a and the display device 18a after the continuous operation during the power failure is started. Further, the operation control unit 83 may display the continuous operation possible time during a power failure on the display device 17a and the display device 18a when the continuous operation possible time during a power failure becomes less than a preset set time. Good. In this case, the elevator 1 can further suppress power consumption. The set time may be set, for example, at a predetermined ratio (for example, about 20%) with respect to the maximum continuous operation possible time at the time of power failure when the storage amount of the secondary battery 7 is maximum. You may set to arbitrary time (for example, about 10 minutes).

同様に、運転制御部８３は、停電時継続運転が開始されてから継続して停電時継続運転可能回数を表示装置１７ａ、表示装置１８ａに表示するようにしてもよい。また、運転制御部８３は、停電時継続運転可能回数が予め設定された設定回数以下となった場合に、当該停電時継続運転可能回数を表示装置１７ａ、表示装置１８ａに表示するようにしてもよい。この場合、エレベータ１は、さらに電力使用量を抑制することができる。上記設定回数は、例えば、二次電池７の蓄電量が最大であるときの最大停電時継続運転可能回数に対して所定の割合（例えば、２割程度）で設定してもよいし、例えば、任意の回数（例えば、５回程度）に設定してもよい。 Similarly, the operation control unit 83 may display the number of times that the continuous operation at the time of power failure can be continued on the display device 17a and the display device 18a after the continuous operation at the time of power failure is started. Further, the operation control unit 83 may display the number of times of continuous operation during power failure on the display device 17a and the display device 18a when the number of times of continuous operation during power failure becomes equal to or less than a preset number of times set in advance. Good. In this case, the elevator 1 can further suppress power consumption. The set number of times may be set, for example, at a predetermined ratio (for example, about 20%) with respect to the maximum number of times that the secondary battery 7 can be continuously operated at the time of the maximum power failure. An arbitrary number of times (for example, about 5 times) may be set.

次に、図５のフローチャートを参照して制御装置８による制御の一例を説明する。 Next, an example of control by the control device 8 will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、制御装置８は、動力用電源１５の作動状態に基づいて、動力用電源１５が停電中であるか否かを判定する（ステップＳＴ１）。 First, the control device 8 determines whether or not the power supply 15 is in a power failure based on the operating state of the power supply 15 (step ST1).

制御装置８は、動力用電源１５が停電中でない、すなわち、動力用電源１５が健全であると判定した場合（ステップＳＴ１：Ｎｏ）、動力用電源１５からの電力によって通常運転を行って（ステップＳＴ２）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。この場合、制御装置８は、もともと通常運転を行っていた場合には、当該通常運転をそのまま継続する。 When it is determined that the power source 15 is not in a power failure, that is, the power source 15 is healthy (step ST1: No), the control device 8 performs normal operation with the power from the power source 15 (step ST1). ST2) Ends the current control cycle and shifts to the next control cycle. In this case, when the normal operation was originally performed, the control device 8 continues the normal operation as it is.

制御装置８は、ステップＳＴ１にて動力用電源１５が停電中である判定した場合（ステップＳＴ１：Ｙｅｓ）、二次電池７からの電力によって停電時継続運転を行う（ステップＳＴ３）。この場合、制御装置８は、もともと停電時継続運転を行っていた場合には、当該停電時継続運転をそのまま継続する。 If it is determined in step ST1 that the power supply 15 is in a power failure (step ST1: Yes), the control device 8 performs a continuous operation during a power failure using the power from the secondary battery 7 (step ST3). In this case, when the control device 8 originally performed continuous operation during a power failure, the control device 8 continues the continuous operation during a power failure.

次に、制御装置８は、動力用電源１５の作動状態に基づいて、動力用電源１５が停電から復旧したか否かを判定する（ステップＳＴ４）。 Next, the control device 8 determines whether or not the power source 15 has been recovered from the power failure based on the operating state of the power source 15 (step ST4).

制御装置８は、動力用電源１５が停電から復旧したと判定した場合（ステップＳＴ４：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２の処理に移行し、通常運転に復帰する。 When it is determined that the power source 15 has been recovered from the power failure (step ST4: Yes), the control device 8 proceeds to the process of step ST2 and returns to the normal operation.

制御装置８は、ステップＳＴ４にて、動力用電源１５が停電から復旧していないと判定した場合（ステップＳＴ４：Ｎｏ）、ステップＳＴ３の処理に移行し、停電時継続運転を継続する。この間、制御装置８は、二次電池７が放電の限界に達すると、乗りかご２を目的階に着床させた後、そのまま停止状態としておく。 If the control device 8 determines in step ST4 that the power supply 15 has not recovered from the power failure (step ST4: No), the control device 8 proceeds to the process of step ST3 and continues the continuous operation during the power failure. During this time, when the secondary battery 7 reaches the limit of discharge, the control device 8 causes the car 2 to land on the destination floor and then keeps it stopped.

したがって、エレベータ１は、動力用電源１５の停電時に停電時継続運転を行うことで、乗りかご２の昇降を継続することができる。このとき、エレベータ１は、停電時継続運転では、通常運転の場合と比較して、電力使用量を抑制して乗りかご２を昇降させることができるので、停電時継続運転をより長い時間、継続するこができる。この結果、エレベータ１は、より長い時間、停電時継続運転によって乗りかご２を昇降させることができるので、例えば、動力用電源１５の停電時であっても、建物内のより多くの人が当該エレベータ１を利用することができる。 Therefore, the elevator 1 can continue raising and lowering the car 2 by performing the continuous operation during a power failure when the power source 15 is powered down. At this time, since the elevator 1 can raise and lower the car 2 while suppressing the electric power consumption in the continuous operation at the time of power failure as compared with the case of normal operation, the elevator 1 continues the continuous operation at the time of power failure for a longer time. Can do. As a result, the elevator 1 can move the car 2 up and down by a continuous operation during a power failure for a longer time. For example, even when the power source 15 for power supply is out of power, more people in the building The elevator 1 can be used.

そして、エレベータ１は、停電時継続運転では、かご案内装置１７、乗場案内装置１８によって利用者に対して停電時継続運転可能時間、停電時継続運転可能回数を案内することができる。これにより、エレベータ１は、乗りかご２内の利用者や乗場６の利用者に対して二次電池７が放電の限界に達し乗りかご２が停止状態となる時期を周知することができる。この結果、エレベータ１は、利用者に対して、乗りかご２が急に停止状態となったと感じさせるような事態が発生することを抑制することができ、例えば、利用者に対して安心感を与えることができる。これにより、利用者は、例えば、乗りかご２が実際に停止状態となる前に、当該乗りかご２が停止状態となった後のことを予め想定することができ、例えば、非常階段を利用する等の選択肢を事前に判断することができる。また、例えば、乗場６で乗りかご２に乗り込もうと待機していた利用者も乗りかご２が停止状態となる時期を事前に知ることができるので、非常階段を利用する等の選択肢を事前に判断することができる。したがって、エレベータ１は、動力用電源１５の停電時であっても、当該エレベータ１が設置された建物内の多くの人が効率よく利用することができる。 And the elevator 1 can guide a user about the continuous operation possible time at the time of a power failure, and the frequency | count of the continuous operation at the time of a power failure with respect to a user by the car guidance apparatus 17 and the boarding guidance apparatus 18 at the time of a power failure continuous operation. Thereby, the elevator 1 can inform the users in the car 2 and the users of the hall 6 when the secondary battery 7 reaches the discharge limit and the car 2 is stopped. As a result, the elevator 1 can suppress the occurrence of a situation that causes the user to feel that the car 2 has suddenly stopped. For example, the elevator 1 can provide a sense of security to the user. Can be given. Thereby, the user can assume in advance that the car 2 has been stopped before the car 2 is actually stopped, for example, using an emergency staircase. Etc. can be determined in advance. In addition, for example, a user who has been waiting to get into the car 2 at the landing 6 can know in advance when the car 2 is stopped, so an option such as using an emergency staircase is determined in advance. can do. Therefore, the elevator 1 can be efficiently used by many people in the building where the elevator 1 is installed even when the power source 15 for power supply is interrupted.

以上で説明したエレベータ１は、乗りかご２と、かご案内装置１７及び乗場案内装置１８と、制御装置８とを備える。乗りかご２は、昇降路９を昇降可能である。かご案内装置１７、乗場案内装置１８は、乗りかご２の運転に関する案内を行う。制御装置８は、通常運転と、停電時継続運転とを切り替えて実行可能である。通常運転は、動力用電源１５からの電力によって乗りかご２を昇降する運転である。停電時継続運転は、動力用電源１５の停電時に二次電池７からの電力によって乗りかご２を昇降する運転である。制御装置８は、停電時継続運転では、通常運転の場合と比較して、電力使用量を抑制して乗りかご２を昇降させる。制御装置８は、停電時継続運転では、かご案内装置１７、乗場案内装置１８を制御し、少なくとも二次電池７の蓄電量に基づいて、乗りかご２の運転可能時間、又は、乗りかごの運転可能回数を案内させる。 The elevator 1 described above includes a car 2, a car guide device 17, a hall guide device 18, and a control device 8. The car 2 can move up and down the hoistway 9. The car guide device 17 and the hall guide device 18 provide guidance regarding driving of the car 2. The control device 8 can be executed by switching between normal operation and continuous operation during a power failure. The normal operation is an operation in which the car 2 is moved up and down by electric power from the power source 15 for power. The continuous operation at the time of a power failure is an operation in which the car 2 is moved up and down by the power from the secondary battery 7 at the time of power failure of the power source 15 for power. In the continuous operation at the time of a power failure, the control device 8 raises and lowers the car 2 while suppressing the power consumption as compared with the case of the normal operation. The control device 8 controls the car guide device 17 and the landing guide device 18 in the continuous operation at the time of a power failure, and the operation possible time of the car 2 or the operation of the car is based on at least the amount of power stored in the secondary battery 7. Let them guide the number of possible times.

したがって、エレベータ１は、動力用電源１５の停電時であっても、二次電池７からの電力を用いた停電時継続運転によって運転を継続することができると共に、利用者に対して乗りかご２の運転可能時間、乗りかご２の運転可能回数を案内することができる。この結果、エレベータ１は、停電時の運転を適正に行うことができる。 Therefore, the elevator 1 can continue the operation by the continuous operation at the time of the power failure using the power from the secondary battery 7 even at the time of the power failure of the power source 15, and the car 2 to the user. The possible driving time and the number of possible driving times of the car 2 can be guided. As a result, the elevator 1 can appropriately perform the operation at the time of a power failure.

なお、上述した実施形態に係るエレベータは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。 In addition, the elevator which concerns on embodiment mentioned above is not limited to embodiment mentioned above, A various change is possible in the range described in the claim.

以上で説明した停電時継続運転は、二次電池７を用いて、通常運転の場合と比較して、電力使用量を抑制して乗りかご２を昇降させる運転であればよく、以上で説明した運転内容に限られない。 The continuous operation at the time of the power failure described above may be any operation that uses the secondary battery 7 and raises and lowers the car 2 while suppressing the power consumption compared to the case of the normal operation. It is not limited to the details of operation.

以上の説明では、かご案内装置１７、乗場案内装置１８は、案内表示情報を表示可能な表示装置１７ａ、１８ａを有するものとして説明したが、音声案内情報をアナウンス可能なスピーカ等を有するものであってもよい。この場合、かご案内装置１７、乗場案内装置１８は、例えば、所定時間ごとにスピーカによって「停電時運転時間残り１０分」（停電時継続運転可能時間）、「あと、２回乗れます。」（停電時継続運転可能回数）等の音声案内情報をアナウンスするようにしてもよい。 In the above description, the car guide device 17 and the hall guide device 18 have been described as having the display devices 17a and 18a capable of displaying the guidance display information. However, the car guide device 17 and the hall guide device 18 have a speaker or the like that can announce the voice guidance information. May be. In this case, for example, the car guidance device 17 and the hall guidance device 18 can be used by a speaker at every predetermined time by “the remaining operation time at the time of power failure is 10 minutes” (the remaining operation time is possible at the time of a power failure), and “you can ride twice more” ( You may make it announce voice guidance information, such as the frequency | count of continuous operation at the time of a power failure).

以上で説明した実施形態、変形例に係るエレベータによれば、停電時の運転を適正に行うことができる。 According to the elevator which concerns on embodiment described above and the modification, the driving | operation at the time of a power failure can be performed appropriately.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１エレベータ
２乗りかご
２ａ空調機器
２ｂ照明
５巻上機
６乗場
７二次電池（蓄電装置）
８制御装置
９昇降路
１０かご内操作盤（操作盤）
１４電動機
１５動力用電源
１６乗場操作盤（操作盤）
１７かご案内装置（案内装置）
１７ａ、１８ａ表示装置
１８乗場案内装置（案内装置）
１９扉
８１駆動制御部
８２二次電池制御部
８３運転制御部
８４コンバータ
８５インバータ
８６切換回路
８７演算部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator 2 Car 2a Air-conditioning equipment 2b Lighting 5 Hoist 6 Platform 7 Secondary battery (power storage device)
8 Control device 9 Hoistway 10 Car operation panel (operation panel)
14 Electric motor 15 Power source for driving 16 Landing operation panel (operation panel)
17 Car guide device (guide device)
17a, 18a Display device 18 Platform guidance device (guidance device)
19 Door 81 Drive control unit 82 Secondary battery control unit 83 Operation control unit 84 Converter 85 Inverter 86 Switching circuit 87 Calculation unit

実施形態のエレベータは、乗りかごと、案内装置と、制御装置とを備える。乗りかごは、昇降路を昇降可能である。案内装置は、前記乗りかごの運転に関する案内を行う。制御装置は、通常運転と、停電時運転とを切り替えて実行可能である。通常運転は、動力用電源からの電力によって前記乗りかごを昇降する運転である。停電時運転は、前記動力用電源の停電時に蓄電装置からの電力によって前記乗りかごを昇降する運転である。前記制御装置は、前記停電時運転では、前記通常運転の場合と比較して、電力使用量を抑制して前記乗りかごを昇降させる。前記制御装置は、前記停電時運転では、前記案内装置を制御し、少なくとも前記蓄電装置の蓄電量に基づいて、前記乗りかごの運転可能時間、及び、前記乗りかごの運転可能回数を案内させる。前記制御装置は、前記乗りかごの運転可能時間が予め設定された設定時間以下となった場合に、当該乗りかごの運転可能時間を案内させ、前記乗りかごの運転可能回数が予め設定された設定回数以下となった場合に、当該乗りかごの運転可能回数を案内させる。前記設定時間は、前記蓄電装置の蓄電量が最大であるときの最大停電時継続運転可能時間に対して所定の割合で設定される。前記設定回数は、前記蓄電装置の蓄電量が最大であるときの最大停電時継続運転可能回数に対して所定の割合で設定される。 The elevator according to the embodiment includes a car, a guide device, and a control device. The car can move up and down the hoistway. The guidance device provides guidance on driving the car. The control device can execute switching between normal operation and power failure operation. The normal operation is an operation in which the car is moved up and down by electric power from the power source for power. The operation at the time of a power failure is an operation in which the car is moved up and down by the power from the power storage device at the time of power failure of the power source. The said control apparatus raises / lowers the said cage | basket | car while suppressing the electric power consumption compared with the case of the said normal driving | operation at the time of the said power failure operation. Wherein the control device, wherein the power failure during operation, and controls the guiding device, based on the amount of charge in at least the power storage device, operable time of the car, and, to guide the operation allowable number of the car. The control device guides the driving time of the car when the driving time of the car is less than or equal to a preset setting time, and sets the driving frequency of the car to a preset value. When the number is less than or equal to the number of times, the number of times that the car can be driven is guided. The set time is set at a predetermined ratio with respect to the maximum continuous power available time during a power failure when the power storage amount of the power storage device is maximum. The set number of times is set at a predetermined ratio with respect to the maximum number of times of continuous operation at the time of a power failure when the power storage amount of the power storage device is maximum.

Claims

A car that can move up and down the hoistway,
A guidance device for providing guidance on driving the car;
A control device capable of switching between a normal operation in which the car is raised and lowered by electric power from a power source and a power failure operation in which the car is raised and lowered by electric power from a power storage device at the time of a power failure of the power source; With
In the operation at the time of a power failure, the control device controls the guide device to control the guide device and suppresses the amount of electric power used in comparison with the normal operation, and at least the amount of power stored in the power storage device Based on the above, the driving time of the car, or the number of possible driving times of the car is guided.
elevator.

The control device controls the guide device in the operation at the time of a power failure, and operates the car based on an amount of electricity stored in the power storage device, a loading load of the car, and a lifting speed of the car. Let you guide the possible time or the number of times that the car can be driven,
The elevator according to claim 1.

In the operation at the time of a power failure, the control device relatively lowers the ascending / descending speed of the car as compared to the normal operation.
The elevator according to claim 1 or 2.

In the operation at the time of a power failure, the control device stops the operation of the air conditioner in the car, reduces the illumination intensity of the light in the car when compared with the normal operation, and the guidance device in the waiting state of the car Prohibition of guidance display by the operator, invalidation of the closing operation of the door of the car via the operation panel, and stop of the floor guidance regarding the stop floor of the car by the guidance device, and emergency by the guidance device Allow information guidance,
The elevator according to any one of claims 1 to 3.