JP6199429B2 - Elevator control device and elevator control method - Google Patents
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本発明の実施形態は、エレベータ制御装置及びエレベータ制御方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator control device and an elevator control method.
一般に、エレベータでは、巻上機（電動機）の回転軸に巻き架けられたロープの両端に乗りかご及びカウンタウェイトが吊り下げられ、当該巻上機の回転によりロープを介して乗りかごがカウンタウェイトと反対方向につるべ式に昇降動作する。なお、巻上機の駆動制御等は、エレベータが設けられているビルの機械室等に設置されたエレベータ制御装置によって行われる。 In general, in an elevator, a car and a counterweight are suspended from both ends of a rope wound around a rotary shaft of a hoisting machine (electric motor), and the car is connected to the counterweight via the rope by the rotation of the hoisting machine. It moves up and down in a slidable manner in the opposite direction. In addition, drive control of a hoisting machine etc. are performed by the elevator control apparatus installed in the machine room etc. of the building in which the elevator is provided.
通常、エレベータ制御装置は、商用電源（三相交流電源）から供給される所要の電力によって動作する。しかしながら、停電時には商用電源からの電力供給が停止される。このため、停電時にエレベータの運転を継続するためには、停電時であってもエレベータ制御装置に電力を供給する仕組みが必要である。 Usually, an elevator control device operates with required power supplied from a commercial power supply (three-phase AC power supply). However, the power supply from the commercial power supply is stopped during a power failure. For this reason, in order to continue operation of an elevator at the time of a power failure, a mechanism for supplying power to the elevator control device is required even at the time of a power failure.
ここで、例えば昇降路の下方向に動く乗りかごの荷重がカウンタウェイトより重い場合、上記した巻上機が発電機として機能して電力が生じる。一方、昇降路の上方向に動く乗りかごの荷重がカウンタウェイトよりも軽い場合も同様に電力が生じる。このように巻上機が発電機として機能することにより生じる電力は回生電力と称され、当該回生電力が生じるようなエレベータの運転は回生運転と称される。 Here, for example, when the load of the car moving downward in the hoistway is heavier than the counterweight, the hoisting machine described above functions as a generator to generate electric power. On the other hand, when the load of the car moving upward in the hoistway is lighter than the counterweight, electric power is similarly generated. Thus, the electric power generated by the hoisting machine functioning as a generator is referred to as regenerative power, and the operation of the elevator that generates the regenerative power is referred to as regenerative operation.
近年のエレベータでは、このような回生電力を利用してバッテリを充電しておき、例えば停電時等に当該バッテリから電力を供給する構成が採用されている。なお、バッテリは、商用電源からの電力供給が可能な通常運転時に当該商用電源から供給される電力を利用して充電することも可能である。 In recent elevators, a configuration in which a battery is charged using such regenerative power and power is supplied from the battery at the time of a power failure or the like is employed. Note that the battery can be charged using the power supplied from the commercial power source during normal operation in which power can be supplied from the commercial power source.
ここで、上記した停電時にバッテリから供給される電力によってエレベータを運転する場合を想定する。この場合、バッテリから供給可能な電力には限りがあるため、停電時においては消費電力を抑制するように例えばエレベータ（乗りかご）を低速で移動させる運転（以下、低速運転と表記）が行われるのが一般的である。 Here, it is assumed that the elevator is operated by the electric power supplied from the battery at the time of the power failure. In this case, since the electric power that can be supplied from the battery is limited, for example, an operation (hereinafter referred to as a low-speed operation) is performed to move the elevator (car) at a low speed so as to suppress power consumption at the time of a power failure. It is common.
この低速運転では、エレベータの運転状況等にかかわらず、予め設定された一定の速度（低速）でエレベータが運転される。しかしながら、エレベータを利用する利用者の利便性を向上させるためには、停電時であっても通常運転時と同程度の速度でエレベータを運転することが望まれている。 In this low-speed operation, the elevator is operated at a preset constant speed (low speed) regardless of the operation status of the elevator or the like. However, in order to improve the convenience of the user who uses the elevator, it is desired to operate the elevator at the same speed as during normal operation even during a power failure.
また、上記した停電時における低速運転は、停電後の予め設定された時間帯にのみ実施される場合が多い。このため、停電時であっても継続的にエレベータの運転を実施することが望まれている。 Moreover, the low-speed driving | operation at the time of the above-mentioned power failure is often implemented only in the preset time zone after a power failure. For this reason, it is desired to continuously operate the elevator even during a power failure.
すなわち、停電時のエレベータの運転に関しては、例えば通常運転時と同程度の速度でエレベータを運転することによる利便性の向上と、継続的なエレベータの運転を実施する（つまり、エレベータの長時間継続運転を可能にする）ための省電力化とを両立する仕組みが必要である。 That is, with regard to the operation of the elevator during a power failure, for example, the convenience is improved by operating the elevator at the same speed as during normal operation, and the elevator is operated continuously (that is, the elevator continues for a long time). It is necessary to have a mechanism that achieves both power savings to enable operation.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、利便性の向上と省電力化との双方を実現することが可能なエレベータ制御装置及びエレベータ制御方法を提供することにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide an elevator control device and an elevator control method capable of realizing both improvement in convenience and power saving.
実施形態によれば、充電された電力を供給可能に構成されるバッテリを利用して停電時にエレベータの運転を制御するエレベータ制御装置が提供される。前記エレベータ制御装置は、第１の検出手段と、取得手段と、第２の検出手段と、制御手段とを具備する。前記第１の検出手段は、前記エレベータ制御装置に電力を供給することによって減少するバッテリの充電残量を検出する。前記取得手段は、前記エレベータを利用する利用者が乗りかごに乗車する乗場を含む画像を取得する。前記第２の検出手段は、前記取得された画像に基づいて、前記乗場から乗りかごに乗車すると予測される利用者の人数を検出する。前記制御手段は、前記検出されたバッテリの充電残量及び前記検出された利用者の人数に基づいて、前記エレベータの運転速度を制御する。前記制御手段は、前記検出されたバッテリの充電残量が予め定められた値以上である場合、前記検出された利用者の人数に応じた第１の運転速度を前記エレベータの運転速度として決定し、前記決定されたエレベータの運転速度に応じた電力を、前記バッテリから供給される電力を受けて巻上機を駆動する駆動装置に供給する。 According to the embodiment, there is provided an elevator control device that controls the operation of the elevator during a power failure using a battery configured to be able to supply charged power. The elevator control device includes first detection means, acquisition means, second detection means, and control means. The first detection means detects a remaining charge of the battery that decreases by supplying electric power to the elevator control device. The acquisition unit acquires an image including a hall where a user who uses the elevator gets on a car. The second detection means detects the number of users predicted to get on the car from the hall based on the acquired image. The control means controls the operation speed of the elevator based on the detected remaining charge of the battery and the detected number of users. The control means determines, as the operation speed of the elevator, a first operation speed corresponding to the detected number of users when the detected remaining charge of the battery is greater than or equal to a predetermined value. Then, electric power corresponding to the determined operating speed of the elevator is supplied to a driving device that receives the electric power supplied from the battery and drives the hoisting machine.
以下、図面を参照して、実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
図１は、本実施形態に係るエレベータ制御装置を備えるエレベータの構成を示す。図１に示すエレベータは、駆動装置１０、バッテリ装置２０及びエレベータ制御装置３０を備える。
FIG. 1 shows a configuration of an elevator including an elevator control device according to the present embodiment. The elevator shown in FIG. 1 includes a
駆動装置１０は、コンバータ１１、平滑コンデンサ１２、インバータ１３を有し、エレベータ制御装置３０の駆動指示に従って巻上機２の駆動に必要な電力を供給する。
The
なお、コンバータ１１は、商用電源１から供給される交流電圧を直流電圧に変換する。商用電源１は、三相の交流電源からなる。平滑コンデンサ１２は、コンバータ１１によって変換された直流電流のリプルを平滑化する。インバータ１３は、コンバータ１１から平滑コンデンサ１２を介して与えられた直流電圧をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御により任意の周波数、電圧値の交流電圧に変換し、これを駆動電力として巻上機２に供給する。
Converter 11 converts an AC voltage supplied from
巻上機２は、同期電動機からなり、駆動装置１０からの電力供給によって回転する。巻上機２にはシーブ（図示せず）を介してロープ３が巻回されており、当該ロープ３の一端には乗りかご４、他端にはカウンタウェイト５が連結されている。このような巻上機２が回転することによって、ロープ３を介して乗りかご４とカウンタウェイト５とがつるべ式に昇降動作する。
The hoisting
バッテリ装置２０は、駆動装置１０を介して得られる商用電源１からの電力及びエレベータの回生運転時に生じた電力を蓄えるための蓄電装置である。また、バッテリ装置２０は、蓄えられた電力をエレベータの力行運転時に駆動装置１０に供給する。また、バッテリ装置２０は、当該バッテリ装置２０に蓄えられた電力を、エレベータ制御装置３０にも供給可能に構成されている。
The
なお、回生運転とは、例えば乗りかご４（及び当該乗りかご４に乗車している利用者）の荷重がカウンタウェイト５よりも重い状態で当該乗りかご４を下降方向に移動させる、または乗りかご４の荷重がカウンタウェイト５よりも軽い状態で当該乗りかご４を上昇方向に移動させるような電力を必要としない運転である。一方、力行運転とは、例えば乗りかご４がカウンタウェイト５よりも重い状態で当該乗りかご４を上昇方向に移動させる、または乗りかご４がカウンタウェイト５よりも軽い状態で当該乗りかご４を下降方向に移動させるような電力を必要とする運転である。
The regenerative operation refers to, for example, moving the
バッテリ装置２０は、ＡＣ／ＤＣ変換器２１、ＤＣ／ＤＣ変換器２２、ＤＣ／ＤＣ変換器２３及びバッテリ２４を備える。
The
ＡＣ／ＤＣ変換器２１のＡＣ側は、エレベータ制御装置３０に接続されている。一方、ＡＣ／ＤＣ変換器２１のＤＣ側は、バッテリ装置２０の直流母線に接続されている。このＡＣ／ＤＣ変換器２１は、ＡＣ（交流電流）からＤＣ（直流電流）への変換機能と、ＤＣ（直流電流）からＡＣ（交流電流）への変換機能を有する。
The AC side of the AC /
このようなＡＣ／ＤＣ変換器２１によれば、バッテリ装置２０からエレベータ制御装置３０に対して所要の電力を供給することができる。この場合、バッテリ装置２０の電力（直流電流）をＡＣ／ＤＣ変換器２１で電圧の異なる交流電流に変換してエレベータ制御装置３０に与えている。
According to such an AC /
ＤＣ／ＤＣ変換器２２は、バッテリ２４の前段に設けられており、ＤＣ（直流電流）から電圧の異なるＤＣ（直流電流）への変換機能を有する。本実施形態において、回生運転時に生じた電力（以下、回生電力と表記）は、駆動装置１０からバッテリ２４に蓄積（供給）される。その際、ＤＣ／ＤＣ変換器２２でバッテリ２４の規格電圧に変換してバッテリ２４に蓄積する。また、ＤＣ／ＤＣ変換器２２は、エレベータの力行運転時にバッテリ２４の電力を駆動装置１０に供給する際に、所定の電圧に変換する。
The DC /
ＤＣ／ＤＣ変換器２３は、エレベータ制御装置３０（の非常用電源装置）とバッテリ装置２０の直流母線との間に設けられ、ＤＣ（直流電流）から電圧の異なるＤＣ（直流電流）への変換機能を有する。このＤＣ／ＤＣ変換器２３は、駆動装置１０で得られた回生電力またはバッテリ２４の電力をエレベータ制御装置３０の非常用電源として利用する場合に用いられる。
The DC /
バッテリ２４は、上記したようにエレベータの回生運転によって生じる回生電力及び商用電源から供給される電力を利用して充電されるように構成されている。また、バッテリ２４は、当該バッテリ２４に充電された電力を、駆動装置１０及びエレベータ制御装置３０にを供給可能なように構成されている。バッテリ２４は、大容量かつ高性能な充放電機能を有し、例えばリチウムイオン電池等によって構成される。
The
エレベータ制御装置３０は、例えば制御盤等と称され、エレベータ全体の制御を行う。エレベータ制御装置３０は、制御電源トランス３１、非常用電源装置３２、制御電源装置３３、照明電源装置３４及び制御マイコン３５を備える。
The elevator control device 30 is called, for example, a control panel or the like, and controls the entire elevator. The elevator control device 30 includes a
制御電源トランス３１は、一次側に２種類の異なる電圧を入力可能な構成を有する。この制御電源トランス３１の一次側の一方に商用電源１が接続され、一次側の他方にバッテリ装置２０のＡＣ／ＤＣ変換器２１が接続されており、これらの電力が変圧されて二次側に接続された制御電源装置３３及び照明電源装置３４に与えられる。なお、バッテリ装置２０（バッテリ２４）から供給される電力の電圧値Ｖ２は商用電源１から供給される電力の電圧値Ｖ１よりも低く設定されている（つまり、Ｖ２＜Ｖ１）。
The
非常用電源装置３２は、非常灯やインターホン等の非常時に用いられる機器に対して所要の電力を供給する装置であり、電力供給回路等を含む。制御電源装置３３は、制御マイコン３５に対して所要の電力を供給する装置であり、電力供給回路等を含む。照明電源装置３４は、乗りかご４内の照明及び空調機器に対して所要の電力を供給する装置であり、電力供給回路等を含む。
The emergency
これらのうち、制御電源装置３３及び照明電源装置３４は、制御電源トランス３１にて変圧された電力を受けて動作し、非常用電源装置３２についてはバッテリ装置２０からＤＣ／ＤＣ変換器２３を介して直接電力を受けて動作する。
Among these, the control
制御マイコン３５は、エレベータ運転制御用のコンピュータである。この制御マイコン３５は、駆動装置１０の駆動制御やバッテリ装置２０の充放電制御等、エレベータの運転に関する全体制御を行う。
The
また、図中のＳＷ１〜４は、電力供給／遮断切り替え用のスイッチである。ＳＷ１は、商用電源１とエレベータ制御装置３０の電力入力側である制御電源トランス３１との間に接続された三相の電力供給ラインに設けられている。このＳＷ１がＯＮしている場合、商用電源１からエレベータ制御装置３０に対して電力が供給される。
Further, SW1 to SW4 in the figure are switches for power supply / cutoff switching. SW1 is provided in a three-phase power supply line connected between the
ＳＷ２は、商用電源１と駆動装置１０の電力入力側であるコンバータ１１との間に接続された三相の電力供給ラインに設けられている。このＳＷ２がＯＮしている場合、商用電源１から駆動装置１０に対して電力が供給される。
SW2 is provided in a three-phase power supply line connected between the
ＳＷ３は、駆動装置１０及びバッテリ装置２０の直流母線間に接続された２本の電力供給ラインに設けられている。このＳＷ３がＯＮしている場合、駆動装置１０からバッテリ装置２０に対して電力が供給され、また、バッテリ装置２０から駆動装置１０に対して電力が供給される。
SW <b> 3 is provided in two power supply lines connected between the DC buses of the driving
ＳＷ４は、バッテリ装置２０の電力出力側であるＡＣ／ＤＣ変換器２１とエレベータ制御装置３０の電力入力側である制御電源トランス３１に接続された三相の電力供給ラインに設けられている。このＳＷ４がＯＮしている場合、バッテリ装置２０からエレベータ制御装置３０に対して電力が供給され、また、エレベータ制御装置３０を通じてバッテリ装置２０に対して電力が供給される。
SW4 is provided in a three-phase power supply line connected to an AC /
このような構成によれば、バッテリ装置２０は、駆動装置１０及びエレベータ制御装置３０に対して電力をやり取り可能に接続される。したがって、通常運転時に駆動装置１０で得られた回生電力や商用電源１から供給される電力をバッテリ装置２０に蓄え、当該蓄えた電力を停電時等に駆動装置１０及びエレベータ制御装置３０に与えてエレベータの運転に利用することができる。
According to such a configuration, the
エレベータ制御装置３０に備えられる制御マイコン３５には、例えば停電が発生した場合等に、バッテリ２４によって供給される電力を利用してエレベータ（乗りかご４）の運転を継続するための機能が備えられている。
The
また、本実施形態において、エレベータを利用する利用者が乗りかご４に乗車する各階の乗場（つまり、乗りかご４が着床する乗場）には、当該乗場を含む画像を撮影する機能を有するカメラ４０（画像センサ）が設置されている。このカメラ４０は、エレベータ制御装置３０（に備えられる制御マイコン３５）と接続されている。
Further, in the present embodiment, a camera having a function of shooting an image including the landing at the landing on each floor where the user who uses the elevator gets on the passenger car 4 (that is, the landing on which the
図２は、図１に示す制御マイコン３５の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、制御マイコン３５は、停電検出部３５１、バッテリ残量検出部３５２、画像取得部３５３、格納部３５４及び運転制御部３５５を含む。
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the
停電検出部３５１は、商用電源１と駆動装置１０の電力入力側であるコンバータ１１との間に接続された三相の電力供給ラインに流れる電流の有無から停電状態（停電の発生）を検出する。
The power
ここで、上記したように停電時においては、バッテリ装置２０に備えられるバッテリ２４から供給される電力を利用してエレベータが運転される。この場合、バッテリ２４の充電残量は、例えば当該バッテリ２４から駆動装置１０及びエレベータ制御装置３０に電力が供給されることによって減少する。
Here, at the time of a power failure as described above, the elevator is operated using the power supplied from the
バッテリ残量検出部３５２は、このようなバッテリ２４の充電残量（以下、バッテリ残量と表記）を検出する。なお、バッテリ残量は、例えばバッテリ２４において測定される端子電圧の電圧レベルから検出（算出）することができる。
The remaining battery
画像取得部３５３は、上記したカメラ４０によって撮影された画像（乗場を含む画像）をリアルタイムに順次取得する。
The
格納部３５４には、例えば停電時におけるエレベータの運転に関する設定情報が予め格納されている。設定情報には、停電時におけるエレベータの運転速度等に関する情報が含まれる。
In the
運転制御部３５５は、駆動装置１０の駆動を制御することによりエレベータの運転を制御する。運転制御部３５５は、解析部３５５ａ及び制御部３５５ｂを含む。
The
解析部３５５ａは、画像取得部３５３によって取得された画像を解析する。解析部３５５ａは、画像の解析結果に基づいて、当該画像を撮影したカメラ４０が設けられている乗場で待機する利用者の人数を検出する。この解析部３５５ａによって検出される利用者の人数は、例えば乗りかご４に乗車すると予測される利用者の人数である。
The
制御部３５５ｂは、バッテリ残量検出３５２によって検出されたバッテリ残量及び解析部３５５ａによって検出された利用者の人数に基づいて、エレベータ（乗りかご４）の運転速度を制御する。この場合、制御部３５５ｂは、バッテリの残量及び利用者の人数等の状況（エレベータの運転状況）に応じて、エレベータの運転前に例えば運転速度の設定を変更する。エレベータの運転は、このように設定された運転速度に基づいて行われる。
The
以下、図３のフローチャートを参照して、本実施形態に係るエレベータ制御装置３０（に備えられる制御マイコン３５）の処理手順について説明する。
Hereinafter, with reference to the flowchart of FIG. 3, the processing procedure of the elevator control device 30 (the
ここでは、停電が発生した場合の処理について説明する。すなわち、図３に示す処理は、上記した停電検出部３５１によって停電状態が検出された場合に実行される。
Here, processing when a power failure occurs will be described. That is, the process illustrated in FIG. 3 is executed when a power failure state is detected by the power
上記したように停電状態が検出された場合、バッテリ残量検出部３５２は、バッテリ装置２０に備えられるバッテリ２４の現在の充電残量（バッテリ残量）を検出する（ステップＳ１）。
As described above, when the power failure state is detected, the battery remaining
次に、制御部３３５ｂは、ステップＳ１において検出されたバッテリ残量（値）が予め定められた値（以下、閾値と表記）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。なお、ステップＳ２における閾値は、例えば設定情報として格納部３５４に格納されているものとする。
Next, the control unit 335b determines whether or not the remaining battery level (value) detected in step S1 is equal to or greater than a predetermined value (hereinafter referred to as a threshold value) (step S2). It is assumed that the threshold value in step S2 is stored in the
バッテリ残量が閾値以上であると判定された場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、画像取得部３５３は、乗場に設けられているカメラ４０によって撮影された画像を当該カメラ４０から取得する（ステップＳ３）。なお、画像取得部３５３によって取得される画像には、乗りかご４に乗車するために乗場で待機する利用者等が含まれる。
When it is determined that the remaining battery level is greater than or equal to the threshold (YES in step S2), the
解析部３５５ａは、ステップＳ３において取得された画像を解析することによって、当該画像に含まれる人物（利用者）を抽出する。解析部３５５ａは、画像から抽出された人物に基づいて、乗場から乗りかご４に乗車すると予測される利用者の人数（以下、乗車予測人数と表記）を検出する（ステップＳ４）。
The
なお、ステップＳ３においては各階の乗場に設けられたカメラ４０の各々から画像が取得され、乗車予測人数は、ステップＳ４において当該乗場毎に検出されるものとする。
In step S3, an image is acquired from each of the
ここで、利用者が乗りかご４に乗車する各階の乗場には、乗場呼び登録装置が設置されている。乗場呼び登録装置は、利用者が乗りかご４に乗車する乗場の位置（登録階）を登録するための乗場呼びボタンを含む。乗場において乗場呼びボタンを押下する操作が利用者によって行われた場合、利用者によって登録された当該乗場の位置及び行先方向（上方向／下方向）を表す情報（以下、乗場呼び登録情報と表記）が乗場呼び登録装置からエレベータ制御装置３０に出力される。なお、乗場で待機する利用者を乗りかご４に乗車させる場合、運転制御部３５５は、この乗場呼び登録情報に基づいてエレベータの運転を制御する。
Here, a hall call registration device is installed at the hall on each floor where the user gets on the
なお、上記したステップＳ３における乗車予測人数の検出には、上記した乗場呼び登録装置から出力される乗場呼び登録情報が利用されるものとする。具体的には、例えば各階の乗場のうちの１つの乗場（以下、対象乗場と表記）に設けられたカメラ４０によって撮影された画像から複数人の人物が抽出された場合には、当該人物の数が乗車予測人数として検出されるが、当該対象乗場に設置されている乗場呼び登録装置から乗場呼び登録情報が出力されていない場合には、これらの人物は乗りかご４に乗車する意思（以下、乗車意思と表記）がないものと推測することができる。このような場合、対象乗場における乗車予測人数としては０が検出される。一方、対象乗場に設置されている乗場呼び登録装置から乗場呼び登録情報が出力されている場合には、画像から抽出された人物には乗車意思があるものと推測することができるため、当該人物の数が乗車予測人数として検出される。
In addition, the hall call registration information output from the above-mentioned hall call registration apparatus shall be used for the detection of the estimated boarding number in step S3. Specifically, for example, when a plurality of persons are extracted from an image taken by the
ここでは、乗場呼び登録情報に基づいて乗場に存在する人物の乗車意思を推測するものとして説明したが、例えば乗場を含む画像に基づいて当該乗場に存在する人物の乗車意思を推測するような構成としてもよい。具体的には、乗場に存在する人物と当該乗場から乗りかご４に乗車する際に開閉する乗場ドアとの距離や当該人物の向き等に基づいて当該人物の乗車意思を推測してもよい。更に、カメラ４０が動画像を撮影可能な場合には、乗場に存在する人物の動きに基づいて当該人物の乗車意思を推測してもよい。
Here, the description has been made assuming that the boarding intention of the person existing at the hall is estimated based on the hall call registration information. However, for example, the configuration for estimating the boarding intention of the person existing at the hall based on the image including the hall It is good. Specifically, the person's intention to board may be estimated based on the distance between the person existing at the hall and the hall door that opens and closes when boarding the
次に、制御部３５５ｂは、ステップＳ４において検出された乗車予測人数及び格納部３５４に格納されている設定情報に基づいて、エレベータ（乗りかご４）の運転速度を決定する（ステップＳ５）。
Next, the
ここで、格納部３５４に格納されている設定情報には、例えば乗車予測人数に応じた複数のエレベータの運転速度が予め定義されているものとする。このような設定情報によれば、制御部３５５ｂは、当該設定情報において定義されているステップＳ４において検出された乗車予測人数に応じた運転速度（第１の運転速度）をエレベータの運転速度として決定することができる。
Here, in the setting information stored in the
具体的には、例えば乗車予測人数が多い場合には、利用者の利便性を優先して通常運転時と同程度の運転速度（以下、定格速度と表記）がエレベータの運転速度として決定される。一方、例えば乗車予測人数が少ない場合には、定格速度よりも遅い運転速度がエレベータの運転速度として決定される。このように、エレベータの運転速度は、乗車予測人数に応じて段階的に変更されるものとする。なお、乗車予測人数が多いことまたは少ないことは、乗車予測人数が予め定められた閾値以上であるか等によって判定されるものとする。 Specifically, for example, when there are a large number of passengers expected to ride, priority is given to the convenience of the user, and a driving speed comparable to that during normal driving (hereinafter referred to as a rated speed) is determined as the driving speed of the elevator. . On the other hand, for example, when the estimated number of passengers is small, an operation speed slower than the rated speed is determined as the elevator operation speed. Thus, the driving speed of an elevator shall be changed in steps according to the expected number of passengers. It is assumed that whether the number of predicted passengers is large or small is determined based on whether the predicted number of passengers is equal to or greater than a predetermined threshold.
ここでは、乗車予測人数からエレベータの運転速度が決定されるものとして説明したが、運転速度は、例えば乗車予測人数に含まれる各利用者が待機している乗場の位置（階数）等を考慮して決定されても構わない。例えば停電時にはビル等の建物から外に退避することがあるが、このような場合において、当該ビルの上層階の乗場で多くの利用者が待機している場合には定格速度がエレベータの運転速度として決定されることができる。一方、多くの利用者が待機している場合であっても当該利用者が待機している乗場が比較的下層階である場合には、当該定格速度よりも遅い運転速度がエレベータの運転速度として決定されるような構成としてもよい。 Here, it has been described that the elevator driving speed is determined from the estimated number of passengers. However, the driving speed takes into account, for example, the position (floor) of the landing where each user included in the estimated passenger number is waiting. May be determined. For example, when a power failure occurs, the building may be evacuated from the building. In such a case, when many users are waiting at the landing on the upper floor of the building, the rated speed is the operating speed of the elevator. Can be determined as On the other hand, even if many users are on standby, if the platform on which the user is on standby is relatively lower floor, the operation speed slower than the rated speed is the elevator operation speed. It is good also as a structure which is determined.
次に、制御部３５５ｂは、ステップＳ５において決定されたエレベータの運転速度で乗りかご４が移動するように、エレベータの運転を制御する（ステップＳ６）。この場合、ステップＳ５において決定されたエレベータの運転速度がエレベータの運転前に設定されることによって、エレベータの運転時には当該設定された運転速度に応じた電力がバッテリ２４から駆動装置１０に供給される。駆動装置１０がこの電力に基づいて巻上機２を駆動することによって、エレベータ（乗りかご４）は、ステップＳ５において決定された運転速度で運転される。
Next, the
一方、ステップＳ２においてバッテリ残量が閾値以上でない（つまり、閾値未満である）と判定された場合（ステップＳ２のＮＯ）、制御部３５５ｂは、エレベータの低速運転を実施する（ステップＳ７）。低速運転においては、制御部３５５ｂは、バッテリ残量の枯渇を回避するために、上記したステップＳ５において決定されるエレベータの運転速度（例えば、定格速度等）よりも遅い運転速度（第２の運転速度）で乗りかご４が移動するように、エレベータの運転を制御する。
On the other hand, when it is determined in step S2 that the remaining battery level is not equal to or greater than the threshold (that is, less than the threshold) (NO in step S2), the
この場合、低速運転におけるエレベータの運転速度がエレベータの運転前に設定されることによって、エレベータの運転時には当該設定された運転速度に応じた電力がバッテリ２４から駆動装置１０に供給される。駆動装置１０がこの電力に基づいて巻上機２を駆動することによって、エレベータ（乗りかご４）は、低速運転における運転速度で運転される。これによれば、ステップＳ６においてバッテリ２４から駆動装置１０に供給される電力と比較して、より少ない電力でエレベータの運転を実施することができる。
In this case, by setting the operation speed of the elevator in the low speed operation before the operation of the elevator, power corresponding to the set operation speed is supplied from the
なお、上記したステップＳ５において乗車予測人数が少ない場合に決定される運転速度は、低速運転における運転速度と同程度の速度であってもよいし、当該運転速度よりも早い速度であってもよい。 Note that the driving speed determined when the estimated number of passengers in step S5 is small may be the same speed as the driving speed in low-speed driving, or may be faster than the driving speed. .
また、本実施形態においてはバッテリ残量が閾値未満である場合には上記したように低速運転を実施するが、回生運転時にはバッテリ２４から電力を供給する必要がない。このため、バッテリ残量が閾値未満である場合であっても回生運転時には例えば定格速度でエレベータを運転する構成としてもよい。
Further, in the present embodiment, when the battery remaining amount is less than the threshold value, the low speed operation is performed as described above, but it is not necessary to supply power from the
更に、バッテリ残量が閾値未満である場合には、回生運転が実施可能な場合にのみ乗場呼び登録情報に応答するようにエレベータを運転するようにしてもよい。換言すれば、乗りかご４を回生運転方向に移動させる乗場呼び登録情報にのみ応答して乗りかご４を移動させ、利用者を乗車させるようにしてもよい。この場合、電力消費の抑制のため、力行運転となる乗場呼び登録情報については応答しないものとする。なお、回生運転を実施可能か否かについては、各階の乗場の乗車予測人数（つまり、当該乗場において乗車する利用者の人数）及び乗場呼び登録情報によって示される乗場の位置及び行先方向から判定することが可能である。
Furthermore, when the battery remaining amount is less than the threshold value, the elevator may be operated so as to respond to the hall call registration information only when the regenerative operation can be performed. In other words, the
また、バッテリ残量が閾値未満である場合には、各階の乗場の利用者にバッテリ残量が少ないことを通知するようにしてもよい。停電時には上記した駆動装置１０及びエレベータ制御装置３０以外に乗場（乗場呼び登録装置等）に対してもバッテリ２４から電力が供給される。このため、例えば乗場への電力の供給を遮断または抑制した場合には、乗場に設けられている照明を消灯または減灯させることができる。これによれば、バッテリ残量が閾値未満である場合に、乗場で待機する利用者にバッテリ残量が少ないことを通知することができる。
Further, when the remaining battery level is less than the threshold value, the user of the hall on each floor may be notified that the remaining battery level is low. In the event of a power failure, in addition to the
上記した図３に示す処理は停電時に実行されるため、例えばバッテリ残量が閾値以上である場合であっても省電力化を図ることは重要である。このため、乗車予測人数が０である（または少ない）場合には、例えばエレベータ制御装置３０（に備えられる制御マイコン３５）以外の駆動装置１０及び乗場等への電力の供給を遮断する構成としてもよい。
Since the process shown in FIG. 3 described above is executed at the time of a power failure, for example, it is important to save power even when the remaining battery level is equal to or greater than a threshold. Therefore, when the estimated number of passengers is 0 (or small), for example, the power supply to the driving
なお、上記した図３に示す処理は、例えば予め定められた数（例えば、１つ）の乗場呼び登録情報に応答してエレベータ（乗りかご４）が運転される度に実行されてもよいし、予め定められた時間毎に実行されても構わない。 Note that the processing shown in FIG. 3 described above may be executed each time the elevator (car 4) is driven in response to, for example, a predetermined number (for example, one) of hall call registration information. It may be executed every predetermined time.
また、図３においてはエレベータの運転速度が制御されるものとして説明したが、当該運転速度に加えて、例えばエレベータの加減速度が制御される構成としてもよい。 In FIG. 3, the elevator operation speed is controlled. However, in addition to the operation speed, for example, the elevator acceleration / deceleration may be controlled.
上記したように本実施形態においては、停電時におけるエレベータの運転時に、エレベータ制御装置３０に電力を供給することによって減少するバッテリ残量（バッテリ２４の充電残量）を検出し、乗場を含む画像に基づいて乗車予測人数（乗場から乗りかご４に乗車すると予測される利用者の人数）を検出し、当該バッテリ残量及び当該乗車予測人数に基づいてエレベータの運転速度を制御する（つまり、停電時における運転速度の設定を可変とする）。
As described above, in the present embodiment, during operation of the elevator at the time of a power failure, the battery remaining amount (remaining charge of the battery 24) that decreases by supplying electric power to the elevator control device 30 is detected, and an image including a landing is detected. The number of predicted passengers (the number of users predicted to get into the
この場合、本実施形態においては、バッテリ残量及び乗車予測人数に基づいてエレベータの運転速度を決定し、当該エレベータの運転速度に応じた電力がバッテリ２４から巻上機２を駆動する駆動装置１０に供給される。具体的には、バッテリ残量が予め定められた値以上である場合には、乗車予測人数に応じた運転速度（第１の運転速度）がエレベータの運転速度として決定される。一方、バッテリ残量が予め定められた値未満である場合には、乗車予測人数に応じて決定される運転速度よりも遅い運転速度（第２の運転速度）がエレベータの運転速度として決定される。
In this case, in the present embodiment, the driving speed of the elevator is determined based on the remaining battery capacity and the estimated number of passengers, and the electric power corresponding to the driving speed of the elevator drives the hoisting
本実施形態においては、このような構成により、乗場で待機する利用者の人数の変化等に基づくエレベータの用途に応じて停電時であってもエレベータを高速運転をすることができると共に、バッテリ残量が少ない場合には低速運転を実施することによりエレベータの長時間継続運転を可能とする。 In the present embodiment, with such a configuration, the elevator can be operated at high speed even during a power failure according to the use of the elevator based on changes in the number of users waiting at the landing, etc. When the amount is small, the elevator can be operated continuously for a long time by performing low-speed operation.
すなわち、本実施形態においては、バッテリ残量及び乗車予測人数に基づく最適制御により、運転効率のよい運転速度でエレベータを運転することが可能となるため、輸送能力向上による利用者の利便性の向上及び省電力化の双方を実現することが可能となる。 In other words, in the present embodiment, the optimal control based on the remaining battery level and the estimated number of passengers enables the elevator to be operated at a driving speed with good driving efficiency. Both power saving and power saving can be realized.
また、本実施形態においては、バッテリ残量が閾値未満である場合であっても、例えばエレベータの回生運転時には上記した低速運転時よりも早い速度（第３の運転速度）でエレベータを運転する構成としてもよい。このような構成によれば、バッテリ２４から供給される電力を使用することなく、通常運転時と同程度の速度でエレベータを運転することが可能となるため、利用者の利便性の向上と省電力化を両立させることができる。
Further, in the present embodiment, even when the remaining battery level is less than the threshold value, the elevator is operated at a higher speed (third operation speed) than during the low-speed operation described above, for example, during the regenerative operation of the elevator. It is good. According to such a configuration, it is possible to operate the elevator at a speed comparable to that during normal operation without using the power supplied from the
また、本実施形態においては、乗車予測人数が予め定められた値以下である場合、バッテリ２４から駆動装置１０への電力の供給を遮断する構成とすることによって、省電力化を図る構成としてもよい。なお、この場合においては、エレベータ制御装置３０（に備えられる制御マイコン３５）に電力が供給されていればよいため、当該エレベータ制御装置３０以外の他の構成要素への電力の供給が遮断されればよい。この他の構成要素には、例えば乗りかご４及び各階の乗場に設置されている乗場呼び登録装置等が含まれる。なお、エレベータ制御装置３０以外の他の構成要素への電力供給が遮断された後にカメラ４０によって撮影された画像から乗場で待機する利用者が検出された場合には、当該電力供給の遮断を解除してもよい。
Further, in the present embodiment, when the estimated number of passengers is equal to or less than a predetermined value, the power supply from the
更に、本実施形態においては、バッテリ残量が閾値未満である場合に、例えばバッテリ２４から乗場への電力の供給を遮断すること等によって、当該バッテリ残量が少ないことを当該乗場で待機する利用者に通知するような構成であってもよい。このような構成によれば、乗場で待機する利用者にエレベータを利用しないことを促すことができるため、エレベータが利用されることによる電力消費を回避することができる。
Further, in the present embodiment, when the remaining battery level is less than the threshold value, for example, by shutting off the power supply from the
また、本実施形態においては、バッテリ残量が閾値未満である場合であって、エレベータの回生運転が実施可能であると判定される場合にのみ利用者を乗車させるようにエレベータの運転が制御される構成としてもよい。このような構成によれば、力行運転による電力消費を回避するとともに、回生運転によって生じる電力を利用してバッテリを充電することができるため、エレベータの長時間継続運転に寄与することができる。 Further, in the present embodiment, the operation of the elevator is controlled so that the user gets on only when the remaining battery level is less than the threshold and it is determined that the regenerative operation of the elevator can be performed. It is good also as a structure to be. According to such a configuration, power consumption due to power running operation can be avoided and the battery can be charged using power generated by regenerative operation, which can contribute to continuous operation of the elevator for a long time.
ここで、上記した構成によれば停電時におけるエレベータの利用者の利便性向上と省電力化（長時間継続運転）の双方を実現することが可能であるが、本実施形態においては、更にバッテリ２４の長寿命化をも考慮したエレベータの運転制御を行うものとする。 Here, according to the above-described configuration, it is possible to improve both the convenience of the elevator user and power saving (continuous operation for a long time) during a power failure. It is assumed that the elevator operation is controlled in consideration of the 24 life extension.
具体的には、本実施形態における制御部３５５ｂは、バッテリ２４の劣化に対する影響を抑制するように当該バッテリ２４の充放電量を制御（調整）するものとする。
Specifically, the
一般的に、バッテリ２４は充放電を繰り返すことによって劣化するが、特に急速な充放電が行われた場合には、当該バッテリ２４の劣化に対する影響が大きい。このため、本実施形態においては、例えばバッテリ残量が予め定められた範囲内にある場合には、急速な充放電が行われないように（つまり、バッテリ２４が長寿命となるように）、力行運転時におけるバッテリ２４からの放電量のパターン及び回生運転時におけるバッテリ２４への充電量のパターンを可変制御する。これによれば、バッテリ２４の長寿命化を実現することができる。
In general, the
また、バッテリ２４からの急速な放電は、エレベータ（乗りかご４）の加減速時に行われる場合が多い。このため、本実施形態においてはエレベータの運転速度を制御するものとして主に説明したが、例えばバッテリ２４の長寿命化の観点からエレベータの加減速度を制御するような構成としてもよい。
In addition, rapid discharge from the
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１…商用電源、２…巻上機、３…ロープ、４…乗りかご、５…カウンタウェイト、１０…駆動装置、１１…コンバータ、１２…平滑コンデンサ、１３…インバータ、２０…バッテリ装置、２１…ＡＣ／ＤＣ変換器、２２…ＤＣ／ＤＣ変換器、２３…ＤＣ／ＤＣ変換器、２４…バッテリ、３０…エレベータ制御装置、３１…制御電源トランス、３２…非常用電源装置、３３…制御電源装置、３４…照明電源装置、３５…制御マイコン、４０…カメラ、３５１…停電検出部、３５２…バッテリ残量検出部（第１の検出部）、３５３…画像取得部、３５４…格納部、３５５…運転制御部、３５５ａ…解析部（第２の検出部）、３５５ｂ…制御部。
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記エレベータ制御装置に電力を供給することによって減少するバッテリの充電残量を検出する第１の検出手段と、
前記エレベータを利用する利用者が乗りかごに乗車する乗場を含む画像を取得する取得手段と、
前記取得された画像に基づいて、前記乗場から乗りかごに乗車すると予測される利用者の人数を検出する第２の検出手段と、
前記検出されたバッテリの充電残量及び前記検出された利用者の人数に基づいて、前記エレベータの運転速度を制御する制御手段と
を具備し、
前記制御手段は、
前記検出されたバッテリの充電残量が予め定められた値以上である場合、前記検出された利用者の人数に応じた第１の運転速度を前記エレベータの運転速度として決定し、
前記決定されたエレベータの運転速度に応じた電力を、前記バッテリから供給される電力を受けて巻上機を駆動する駆動装置に供給する
ことを特徴とするエレベータ制御装置。 In an elevator control device that controls the operation of an elevator during a power failure using a battery configured to be able to supply charged power,
First detection means for detecting a remaining charge of the battery that is reduced by supplying electric power to the elevator control device;
An acquisition means for acquiring an image including a hall where a user who uses the elevator gets on a car;
Second detection means for detecting the number of users predicted to get on the car from the hall based on the acquired image;
Control means for controlling the operating speed of the elevator based on the detected remaining charge of the battery and the number of detected users , and
The control means includes
When the detected remaining charge of the battery is greater than or equal to a predetermined value, the first operating speed according to the number of detected users is determined as the operating speed of the elevator,
Electric power corresponding to the determined operating speed of the elevator is supplied to a driving device that receives the electric power supplied from the battery and drives the hoisting machine.
An elevator control device characterized by that.
前記検出されたバッテリの充電残量が予め定められた値未満である場合、前記検出された利用者の人数に基づいて、前記エレベータの回生運転を実施可能であるかを判定し、
前記エレベータの回生運転を実施可能であると判定された場合、前記利用者を乗車させるように前記エレベータの運転を制御する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。 The control means includes
If the detected remaining charge of the battery is less than a predetermined value, based on the number of detected users, it is determined whether the elevator can be regeneratively operated,
The elevator control device according to claim 1, wherein when it is determined that the regenerative operation of the elevator can be performed, the operation of the elevator is controlled so that the user gets on the vehicle.
前記エレベータ制御装置に電力を供給することによって減少するバッテリの充電残量を検出するステップと、
前記エレベータを利用する利用者が乗りかごに乗車する乗場を含む画像を取得するステップと、
前記取得された画像に基づいて、前記乗場から乗りかごに乗車すると予測される利用者の人数を検出するステップと、
前記検出されたバッテリの充電残量及び前記検出された利用者の人数に基づいて、前記エレベータの運転速度を制御するステップと
を具備し、
前記制御するステップは、
前記検出されたバッテリの充電残用が予め定められた値以上である場合、前記検出された利用者の人数に応じた第１の運転速度を前記エレベータの運転速度として決定するステップと、
前記決定されたエレベータの運転速度に応じた電力を、前記バッテリから供給される電力を受けて巻上機を駆動する駆動装置に供給するステップと
を含む
ことを特徴とするエレベータ制御方法。 An elevator control method executed by an elevator control device that controls operation of an elevator during a power failure using a battery configured to be able to supply charged power,
Detecting the remaining charge of the battery that decreases by supplying power to the elevator control device; and
Obtaining an image including a hall where a user using the elevator gets on a car;
Detecting the number of users predicted to get on the car from the hall based on the acquired image;
Controlling the operation speed of the elevator based on the detected remaining charge of the battery and the detected number of users , and
The controlling step includes
When the detected remaining charge of the battery is equal to or greater than a predetermined value, determining a first operating speed according to the detected number of users as the operating speed of the elevator;
Supplying electric power corresponding to the determined operating speed of the elevator to a driving device that receives electric power supplied from the battery and drives the hoisting machine;
including
The elevator control method characterized by the above-mentioned.
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