JP2014189338A - Elevator system - Google Patents

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JP2014189338A
JP2014189338A JP2013063168A JP2013063168A JP2014189338A JP 2014189338 A JP2014189338 A JP 2014189338A JP 2013063168 A JP2013063168 A JP 2013063168A JP 2013063168 A JP2013063168 A JP 2013063168A JP 2014189338 A JP2014189338 A JP 2014189338A
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car
floor
elevator system
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destination floor
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Application number
JP2013063168A
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Japanese (ja)
Inventor
Takahiro HATORI
貴大 羽鳥
Tomoaki Maehara
知明 前原
Takamichi Hoshino
孝道 星野
Satoshi Toyabe
訓 鳥谷部
Keiichi Aida
敬一 会田
Atsuya Fujino
篤哉 藤野
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator system which can guide users of a car as to the order of getting on according to destination floors so that users for more distant floors get on in the recess of the car.SOLUTION: In registering of destination floors by a landing destination floor registration device, an allocated car guides getting-on users after landing on a registered floor as to the order of getting on according to the distances of the destination floors among registered destination floors of the car. Because users can get on in the place of the car closer to the door according to the order of getting off, the trouble that, on the car's stopping at a neighbor floor, users for subsequent floors get off the car temporarily for users getting off from the recess of the car and get on again can be avoided, leading to an effect of improving the whole operation efficiency.

Description

本発明は昇降路内の乗りかごを乗場に着床させて利用客を乗降させるエレベーターシステムに係り、特に利用客が乗りかごに乗車する時に乗車案内を行なうエレベーターシステムに関するものである。   The present invention relates to an elevator system for landing a passenger car in a hoistway on a landing and getting on and off a passenger, and more particularly to an elevator system that provides boarding guidance when a passenger gets on the passenger car.

近年、複数台のエレベーターを一括管理する群管理システムにおいて、エレベーターの利用客が乗車前に行先呼びを登録する方式がある。その行先呼びの登録は乗場に設置された乗場行先階登録装置によって行われる。乗場行先階登録装置はテンキー方式、行先階釦方式、カードリーダー等による自動登録など様々な登録方法が存在する。   In recent years, in a group management system that collectively manages a plurality of elevators, there is a method in which elevator users register destination calls before boarding. Registration of the destination call is performed by a landing destination floor registration device installed at the landing. There are various registration methods for landing destination floor registration devices, such as a numeric keypad method, a destination floor button method, and automatic registration using a card reader or the like.

その大きな特徴として、乗車前に行先呼びを登録することで、利用客を円滑に複数の乗りかごのいずれかに振り分けることが可能となり、乗車時の混雑を軽減させることができる。また、乗り乗りかご内での釦操作が不要となり、利便性の向上にも寄与している。但し、割当て乗りかごに利用客が正確に乗車できなくては、最適な割当てを行っても意味を成さないため、乗場から行先階を登録後、割当てされた乗りかごに利用客を円滑に、かつ正確に乗車させるため様々な案内方法が提案されている。   As a major feature, by registering a destination call before boarding, it becomes possible to smoothly distribute passengers to any of a plurality of cars, and to reduce congestion at the time of boarding. In addition, button operation in the passenger car becomes unnecessary, which contributes to improvement of convenience. However, if the passenger cannot get on the assigned car correctly, even if the optimal assignment is made, it does not make sense, so after registering the destination floor from the landing, the passenger can be smoothly moved to the assigned car Various guidance methods have been proposed in order to get on the vehicle accurately.

例えば、特開2012−188179号公報(特許文献1)においては、案内装置は乗りかごの外部に設けられ、登録装置によって行先階が登録された場合に登録された行先階に応じて乗車する乗りかごへの案内を行う。そして、登録装置は、非通常利用客により建物内の目的地を登録可能である。案内装置は、登録装置によって目的地が登録された場合に登録された目的地に応じて乗車する乗りかごへの案内、及び、乗り乗りかごから降車してから登録された目的地までの案内を行うことが示されている。   For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-188179 (Patent Document 1), the guide device is provided outside the car, and the passenger boarding according to the registered destination floor when the destination floor is registered by the registration device. Provide guidance to the basket. And the registration apparatus can register the destination in a building by a non-normal user. When the destination is registered by the registration device, the guidance device provides guidance to the car that gets on the destination according to the registered destination, and guidance to the registered destination after getting off the boarding car. Shown to do.

また、特開2011−057322号公報(特許文献2)においては、利用客検出装置によって乗り乗りかご内の利用客を検出し、その利用客の情報と情報記録部に記録された利用客の情報とを情報照合部にて照合する技術が開示されている。情報処理部はこの照合結果に基づいて乗りかごの到着階で降車する利用客の有無を判断し、降車客がいる場合に指令部を通じて乗りかご内の音声アナウンス装置や表示装置に通知指示を出し、降車客がいる旨を通知することで利用客の利便性の向上を図っている。   In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-057322 (Patent Document 2), a passenger in a passenger car is detected by a customer detection device, and the information of the customer and the information of the customer recorded in the information recording unit. A technique for collating the information with an information collating unit is disclosed. The information processing unit determines the presence or absence of passengers getting off at the arrival floor of the car based on the comparison result, and issues a notification instruction to the voice announcement device and display device in the car through the command unit when there is a passenger getting off. By notifying that there are passengers getting off, the convenience of users is improved.

特開2012−188179号公報JP 2012-188179 A 特開2011−057322号公報JP 2011-057322 A

上述した特許文献においては、行先階毎に乗りかごの乗車号機を振り分けるので利用客はこれに従って乗車することが可能である。しかしながら、混雑時において行先階での降車順序を考えずに利用客が乗車して例えば、最遠方階の利用客が乗りかごのドア付近に乗車すると、乗りかごが運行されて出発階の近傍階に停止した際に、ドア付近の最遠方階の利用客が一度降車して近傍階の利用客が降車した後に再度乗車するということが必要となる。そのため、これらの利用客の乗り降りによって近傍階に停止する時間が長くなることで運行効率が悪くなる。   In the above-mentioned patent document, the passenger car is assigned to each destination floor, so that the user can get on the car accordingly. However, if the passenger gets on the destination floor without considering the order of getting off at the destination floor during a busy hour, for example, if the passenger on the farthest floor gets on the door of the car, the car is operated and the floor near the departure floor When it stops, it is necessary that the passenger on the farthest floor near the door gets off once and the passenger on the nearest floor gets off and then gets on again. Therefore, operation efficiency deteriorates because the time to stop at the nearby floor becomes longer due to these passengers getting on and off.

また、満員に近い乗りかご内の奥側に近傍階への利用客が乗車してしまった場合、近傍階に着床して近傍階の利用客が降車する際に時間がかかり、且つ残留している利用客をかき分けて降車するので、降車客及び残留している利用客の互いの心理的負担が大きくなってしまう。   In addition, if a passenger on the nearby floor gets on the far side of the car that is almost full, it takes time to land on the nearby floor and the passenger on the nearby floor gets off, and it remains. Since the passengers are disembarking and getting off, the psychological burden on the passengers and the remaining passengers increases.

特許文献1では、案内装置より目的地までの案内を行うが、行先階での降車順序を考えて利用客を乗車させるように案内していないため、上記課題を解消することはできない。   In Patent Document 1, guidance from a guidance device to a destination is performed, but the above problem cannot be solved because guidance is not provided so that a passenger is boarded in consideration of the order of getting off at a destination floor.

特許文献2では、エレベーターが停止する際に、降車客の存在を促す案内を行うことで、降車する利用客の心理的負担を軽減する工夫が施されているが、行先階での降車順序を考えて利用者に乗車案内していないため、降車する際にドア付近の利用客が一度降車し、再度乗車するといった、乗りかごの停止時間が長くなるような現象が生じることになる。   In Patent Document 2, when the elevator stops, a device is devised to reduce the psychological burden of the passengers getting off by providing guidance that prompts the passengers to get off. Since the boarding guide is not provided to the user, the passengers near the doors get off and get on again when getting off, causing a phenomenon that the stop time of the car becomes long.

本発明の目的は、遠方階の利用者ほど乗りかごの奥に乗車するように行先階に応じた乗車順序を乗りかごの利用客に案内することができるエレベーターシステムを提供することにある。   The objective of this invention is providing the elevator system which can guide the passenger | crew's passenger the boarding order according to the destination floor so that the user of a far floor may get in the back of a car.

本発明の特徴は、割当て乗りかごが登録階へ到着して利用客が乗車する際に、乗りかごの登録されている行先階の中で遠方階の利用客ほど先に乗りかごに乗車することを促す案内を行う、ことを特徴とするものである。   A feature of the present invention is that, when the assigned car arrives at the registration floor and the passenger gets on the board, the passenger on the far floor among the destination floors where the car is registered gets on the car first. It is characterized by providing guidance for prompting.

本発明によれば、乗りかごのドア付近から降車する順番に利用客が乗車できるため、近傍階に停止した際に、乗りかごの奥側から降車する利用客のために、遠方階の利用者が一度乗りかごから降車し、再度乗車するという手間を省くことで、全体の運行効率の向上を図ることができるという効果を奏する。   According to the present invention, since the passengers can get on in the order of getting off from the vicinity of the door of the car, when the user stops at the nearby floor, the user on the far floor can use it to get off from the back of the car. By removing the trouble of getting out of the car once and getting on again, it is possible to improve the overall operation efficiency.

また、乗りかごの奥側から利用客が乗りかご内の利用客をかき分けて降車することを防ぐことで、利用客の心理的負担を軽くするという副次的な効果を期待できる。   In addition, a secondary effect of reducing the user's psychological burden can be expected by preventing the passengers from getting off the passengers in the car from the back of the car.

本発明の一実施形態に用いられるエレベーターシステムの概要図である。It is a schematic diagram of the elevator system used for one embodiment of the present invention. 従来の混雑時におけるエレベーター乗車前の概要図である。It is a schematic diagram before the elevator boarding at the time of the conventional congestion. 従来の混雑時におけるエレベーター乗車後の概要図である。It is a schematic diagram after the elevator boarding at the time of the conventional congestion. 従来の混雑時におけるエレベーター降車前の概要図である。It is a schematic diagram before the elevator disembarkation at the time of the conventional congestion. 従来の混雑時におけるエレベーター降車中の概要図である。It is a schematic diagram during the elevator getting off at the time of the conventional congestion. 従来の混雑時における4階への利用客がエレベーター降車中の概要図である。It is the general | schematic figure when the passenger to the 4th floor at the time of the conventional congestion is getting off the elevator. 従来の混雑時における5階への利用客がエレベーター再乗車の概要図である。It is a schematic diagram of a passenger to the fifth floor during a conventional congestion when the elevator is re-ridden. 本発明の一実施形態に用いられるエレベーター乗車前の概要図である。It is a schematic diagram before the elevator boarding used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられるエレベーター乗車中の概要図である。It is a schematic diagram in the elevator boarding used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられるエレベーター乗車後の概要図である。It is a schematic diagram after the elevator boarding used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられるエレベーター降車前の概要図である。It is a schematic diagram before an elevator alighting used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられるエレベーター降車後の概要図である。It is a schematic diagram after the elevator alighting used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられる乗場行先階入力部有りの場合の基本動作フローチャートである。It is a basic operation | movement flowchart in case there exists a hall destination floor input part used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられる携帯端末の乗車案内表示図である。It is a boarding guidance display figure of a portable terminal used for one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に用いられる携帯端末の乗車待機表示図である。It is a boarding standby display figure of a portable terminal used for one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に用いられる携帯端末の乗りかご内利用客案内表示図である。It is a passenger guidance display figure in a passenger car of a portable terminal used for one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に用いられる複数乗りかご内ドア対応における携帯端末による乗車案内表示図である。It is a boarding guidance display figure by the portable terminal corresponding to the door in a plurality of passenger cars used for one embodiment of the present invention. 本発明の他の実施形態に用いられる乗場行先階入力部無しの場合の基本動作フローチャートである。It is a basic operation | movement flowchart in case there is no hall destination floor input part used for other embodiment of this invention.

本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications and application examples are included in the technical concept of the present invention. It is included in the range.

複数の階床をサービスする乗りかごを複数台にまたがって一括管理する群管理制御システムは、利用客による乗場からの乗場呼びに対して、時々刻々と変化する人的な交通量の中で最適な乗りかごを選択し、乗場での待ち時間を最小限となるような運行管理を行うものである。   The group management control system that collectively manages a plurality of cars serving multiple floors is optimal for the human traffic that changes from moment to moment in response to calls from the landing by passengers. The operation is managed by selecting a passenger car and minimizing the waiting time at the landing.

また、近年では、乗場から行先階の登録を行うことを可能とした、乗場行先階登録装置を用いたシステムも増加している。乗場から行先階を登録することで、なるべく停止階が同じ利用客を一つの乗りかごにまとめることで、全体的に乗りかごの停止回数を減少することが可能となり、結果として全体の運行効率向上を図ることが可能となる。   In recent years, systems using a landing destination floor registration apparatus that can register a destination floor from a landing are also increasing. By registering the destination floor from the landing, it is possible to reduce the number of stops of the car as a whole by combining passengers with the same stop floor as much as possible into one car, and as a result, improving the overall operation efficiency Can be achieved.

図1では、本発明の一実施例に用いられるエレベーターシステムの概要を示しているが、本エレベーターシステムはいわば代表的な実施例であり、本発明はこれに限ったものではない。   Although FIG. 1 shows an outline of an elevator system used in an embodiment of the present invention, the elevator system is a typical embodiment, and the present invention is not limited to this.

図1において、乗場行先階入力部1とは例えば、乗場に設置されている行先階登録装置であり、行先階入力部1aによって利用客が目的とする行先階の入力を行うことができる。入力された行先階情報は入出力制御システム2を介して、群管理制御システム7へ送信される。群管理制御システム7内にて入力された行先階を基に、時々刻々変化する交通状況を考慮して最適な割当乗りかごを決定し、入出力制御システム2を介して割当乗りかご情報を送信する。また、それと同時に、割当乗りかごに該当する乗りかごの号機制御システム4a、4b、4cへ行先階の登録を行い、エレベーター5a、5b、5cは登録された行先階情報を基にサービスを開始させ、乗場行先階入力部1の入力が行われた階床へと乗りかご6a、6b、6cを向かわせる。   In FIG. 1, a landing destination floor input unit 1 is, for example, a destination floor registration device installed at a landing, and a destination floor intended by a user can be input by a destination floor input unit 1a. The input destination floor information is transmitted to the group management control system 7 via the input / output control system 2. Based on the destination floor entered in the group management control system 7, the optimum assigned car is determined in consideration of the traffic situation that changes from time to time, and the assigned car information is transmitted via the input / output control system 2. To do. At the same time, the destination floors are registered in the car control systems 4a, 4b, and 4c corresponding to the assigned cars, and the elevators 5a, 5b, and 5c start the service based on the registered destination floor information. Then, the cars 6a, 6b, 6c are directed to the floor where the input of the landing destination floor input unit 1 is performed.

割当乗りかご情報を受信した乗場行先階入力部1の報知部1bによって、割当乗りかごを利用客が認識できるように報知する。報知の方法として、乗場に設置されている行先階登録装置の液晶モニタに割当て乗りかごを表示する方法や、割当乗りかごをアナウンスする方法など様々な手法が存在する。   The notification unit 1b of the hall destination floor input unit 1 that has received the assigned car information notifies the user so that the assigned car can be recognized. As a notification method, there are various methods such as a method of displaying an assigned car on a liquid crystal monitor of a destination floor registration device installed at a hall, and a method of announcing an assigned car.

乗りかご6a、6b、6cが、乗場行先階入力部1の入力が行われた階床へ到着した際に、乗場乗車案内報知システム3によって乗車案内が行われる。この乗車案内は本実施例の特徴であり、利用客の登録階床が遠方階順に行われ、降車に伴う無駄な停止時間の抑制を行うものである。この案内方法については後で詳細に説明する。   When the cars 6a, 6b, 6c arrive at the floor where the input of the landing destination floor input unit 1 is performed, boarding guidance is provided by the boarding boarding guidance notification system 3. This boarding guidance is a feature of the present embodiment, in which the registered floors of the passengers are arranged in the order of distant floors, and the useless stop time associated with getting off is suppressed. This guidance method will be described in detail later.

群管理制御システム7は、複数台の乗りかごの運行管理を行う運行管理制御系7aと日々の運行管理により、収集された情報からどの運転プログラムが最適であるかを判断する学習系7bと、収集された情報よりシミュレーションを行い、最適な運転プログラムを自動生成する知能系7cを有する。   The group management control system 7 includes an operation management control system 7a that manages the operation of a plurality of cars, a learning system 7b that determines which driving program is optimal from the collected information by daily operation management, It has an intelligent system 7c that performs a simulation from the collected information and automatically generates an optimal driving program.

群管理制御システム7内の運行管理制御系7aは、入出力制御システム2を介して送信された行先階情報から、行先階の登録を行う行先階登録処理部7aaによって、行先階を登録され、その時の最適な割当てを行い、最も利用客を円滑に輸送可能な割当て乗りかごを決定する。その際、階床別の利用人数を集計する行先階利用人数集計処理部7abを有する。更に学習系7bより得られた交通状況と、行先階利用人数集計処理部7abより得られた交通状況を基に、現在の交通状況を判断し、本実施例の特徴である案内処理を『有効』或いは『無効』と判断する交通状況判断処理部7acを有する。『有効』或いは『無効』とする判断条件として、本実施例では乗場が混雑状態の際に『有効』とする。この判断条件に関しても後述にて説明する。   The operation management control system 7a in the group management control system 7 is registered with the destination floor from the destination floor information transmitted via the input / output control system 2 by the destination floor registration processing unit 7aa for registering the destination floor, The optimal allocation at that time is performed, and the allocation car that can transport the passengers most smoothly is determined. At this time, the destination floor user count processing unit 7ab for counting the number of users by floor is provided. Further, the current traffic situation is judged based on the traffic situation obtained from the learning system 7b and the traffic situation obtained from the destination floor user count processing unit 7ab. ] Or a traffic situation determination processing unit 7ac for determining “invalid”. In this embodiment, the determination condition “valid” or “invalid” is “valid” when the hall is congested. This determination condition will also be described later.

その後、交通状況判断処理部7acより『有効』と判断された場合のみ、乗場乗車案内処理部7adによって、行先階登録処理部7aaによって登録された乗りかごが行先呼び作成階に停止した際に、当該乗りかごの登録行先階が遠方階順に乗車することを利用客へ促す処理を行うため、乗場乗車案内報知システム3へ報知情報を入出力制御システム2を介して送信する。   After that, only when it is determined as “valid” by the traffic situation determination processing unit 7ac, when the car registered by the destination floor registration processing unit 7aa stops at the destination call creation floor by the boarding boarding guidance processing unit 7ad, The notification information is transmitted to the boarding boarding guidance notifying system 3 via the input / output control system 2 in order to perform a process of prompting the user to board the registered destination floor of the car in order of distant floor.

また、群管理制御システム7内の学習系7bより日々の運行状態から現在の交通状況を認識することができる。群管理制御システム7内の学習系7bでは、乗りかご位置や乗降人数等の乗りかごの利用情報や行先階情報に基づいて交通状況を学習し、その時点でどのような運転プログラムが適しているかを判断している。このため、ビル内の人の流れを示す階床別乗降人数をオンラインの入力情報から、ビル内の代表的な交通状況を示す特徴モードのいずれかに属するかを識別する。   Further, the current traffic situation can be recognized from the daily operation state by the learning system 7b in the group management control system 7. The learning system 7b in the group management control system 7 learns the traffic situation based on the car usage information such as the car position and the number of passengers and the destination floor information, and what kind of driving program is suitable at that time. Judging. For this reason, whether the number of passengers by floor indicating the flow of people in the building belongs to one of the characteristic modes indicating the typical traffic situation in the building is identified from the online input information.

特徴モードとは、下りと上りの交通情報により、ある個数分の区分けした交通状況の状況を示すものである。通常、オフィスビルの場合、上り下りともに乗降人数が少ない交通状況は閑散、上りの乗降人数が多い交通状況はアップピーク、下りの乗降人数が多い交通状況はダウンピークと呼ばれる。また、特徴モードはビルの性質によって特徴があり、収集した交通状況から新しい特徴が抽出されることがある。新しい特徴を抽出した場合には、このビル固有の特徴モードとして生成、登録し、また、その他の特徴モードの変化の傾向を学習している。   The feature mode indicates the situation of the traffic situation divided into a certain number by the downlink and uplink traffic information. Usually, in the case of an office building, the traffic situation with a small number of passengers both up and down is called quiet, the traffic situation with many people going up and down is called up-peak, and the traffic situation with many people getting on and off is called down-peak. The feature mode has a feature depending on the property of the building, and a new feature may be extracted from the collected traffic situation. When a new feature is extracted, it is generated and registered as a feature mode unique to the building, and the tendency of changes in other feature modes is learned.

現在の交通状況が混雑状態と判断された場合、例えばアップピーク状態であった場合、乗場乗車案内報知システム3を『有効』とする。現在の交通状況が閑散状態であった場合、乗りかご内が混雑されることが予想されない限りは乗場乗車案内報知システム3を『無効』として作動を許可しない。交通状況がアップピークであった場合、乗場には多くの人が存在することが予想され、本実施例のようなエレベーターシステムを有効とすることで、乗りかごへの無駄な乗り降りの影響による停止時間の延長を抑制したり、降車の際の利用客への心理的負担を軽減することが実現できる。   When it is determined that the current traffic situation is congested, for example, when it is in an up-peak state, the hall boarding guidance notification system 3 is set to “valid”. If the current traffic situation is quiet, the platform boarding guidance notification system 3 is set to “invalid” and operation is not permitted unless the inside of the car is expected to be congested. When the traffic situation is up-peak, it is expected that there will be many people at the landing, and by using the elevator system as in this example, the stop due to the unnecessary getting on and off the car It is possible to suppress the extension of time and reduce the psychological burden on the user when getting off the vehicle.

但し、閑散状態であった場合、上述した乗車案内をおこなうことは、その効果がそれほど期待されないほか、効果が期待されない状況下にて、乗場で敢えて案内の報知を行うと利用客を不快にさせる恐れがある。そのため、学習系7bより得られた日々の交通状況から学習した情報に基づいて現在の交通状況を判断し、この交通状況によって乗場乗車案内報知システム3の『有効』或いは『無効』の切り替えを可能とする。   However, if it is in a quiet state, the above-mentioned boarding guidance is not expected to be very effective, and in the situation where the effect is not expected, it will make the passenger uncomfortable if the information is intentionally announced at the platform. There is a fear. Therefore, the current traffic situation is judged based on the information learned from the daily traffic situation obtained from the learning system 7b, and it is possible to switch between “valid” and “invalid” of the boarding board guidance information system 3 according to this traffic situation. And

また、行先階利用人数集計処理部7abより得られた情報より、登録されている乗りかごの予定される停止階床数、登録利用客数が予め定めた閾値以上でなかった場合、無駄な報知を行って利用客を不快にさせることを避けるため、当該乗りかごにおける乗車案内を『無効』とする。   Further, if the number of stop floors scheduled for registered cars and the number of registered passengers are not equal to or greater than a predetermined threshold based on information obtained from the destination floor user count processing unit 7ab, a wasteful notification is issued. In order to avoid making passengers uncomfortable, the boarding guidance in the car is made “invalid”.

本実施例になるエレベーターシステムは、過去の学習情報より得られた、予測される混雑状況と、行先階利用人数集計処理部7abより集計された登録数によって、現在の混雑状況を判断する構成とされている。行先階利用人数集計処理部7abより得られた混雑状況は、到着する乗りかごが何階に停止するか、また登録した利用客は何名存在するかといった情報を利用客が当該乗りかごに乗車する前に把握できるため、ほぼ正確な混雑状況を判断することが可能である。   The elevator system according to the present embodiment is configured to determine the current congestion state based on the predicted congestion state obtained from past learning information and the number of registrations counted by the destination floor user count processing unit 7ab. Has been. The congestion status obtained from the destination floor user count processing unit 7ab is based on information such as the number of passengers at which the arrival car stops and the number of registered passengers. It is possible to determine the congestion situation almost accurately because it can be grasped before starting.

過去の学習情報より得られた予測される混雑状況は、登録された階床以外で発生する余分な利用客や、乗場行先階入力部1によって正確に人数が入力されない場合に生じる混雑状況の判別に有効である。   Predicted congestion status obtained from past learning information can be used to identify extra passengers that occur outside of the registered floors and congestion status that occurs when the number of passengers is not input correctly by the landing destination floor input unit 1 It is effective for.

上述した様な乗場行先階入力部1によって正確に人数が入力されない場合とは、同じ行先階を目的階とする複数人からなるグループが存在する時に、1回の乗場行先階入力部1による入力に対して、複数人がその情報を共有することである。例えば5階に行く5名のグループが乗場行先階入力部1を利用する場合、1人が乗場行先階入力部1より入力を行い、登録された乗りかごに対して5名がそのまま乗車する場合である。したがって、利用客は1名と見做されることになる。   The case where the number of persons is not accurately input by the landing destination floor input unit 1 as described above is a case where there is a group consisting of a plurality of persons whose destination floor is the same destination floor, and one input by the landing destination floor input unit 1 On the other hand, multiple people share the information. For example, when a group of 5 people going to the 5th floor uses the landing destination floor input unit 1, one person inputs from the landing destination floor input unit 1, and 5 people get on the registered car as it is It is. Therefore, the user is regarded as one person.

この場合、エレベーターシステム側においては、利用客が乗車するのは1人であるといった集計がなされているが、乗車した際に、乗りかごに設置されている荷重センサによって、おおよその人数が把握可能となる。そのため行先階利用人数集計処理部7abでの利用客数のみでなく、過去の交通情報を基に現在の交通状況を判断する構成が望ましい。   In this case, on the elevator system side, it is counted that only one passenger gets on, but when getting on, the approximate number of people can be grasped by the load sensor installed in the car It becomes. Therefore, it is desirable that the current traffic situation is determined based on past traffic information as well as the number of passengers in the destination floor user count processing unit 7ab.

但し、混雑状況を判断する条件としてはこれに限ったものでなく、例えば乗場に設けられた荷重センサ、カメラ、赤外線等の光源等を利用した検知器を用いて乗場の混雑状況を把握する方法でも良い。要は混雑状況を把握できれば良いものであり、種々の把握方法を用いて良いものである。   However, the condition for judging the congestion situation is not limited to this, and for example, a method of grasping the congestion situation of the hall using a load sensor, a camera, a detector using a light source such as an infrared ray provided at the hall. But it ’s okay. In short, it is only necessary to grasp the congestion situation, and various grasping methods may be used.

更に、ビルの所有者や管理会社等の顧客の要望より、例えば監視盤に切り替えスイッチ等を設け、当該スイッチのオンオフにより常に『有効』或いは『無効』とするように切り替え可能としても良い。   Furthermore, a switching switch or the like may be provided on the monitoring panel, for example, according to the request of the owner of the building or the management company, and the switching can be made to be always “valid” or “invalid” by turning on / off the switch.

本実施例を実現するための例として、乗場から乗りかごの行先階登録を行うことが可能である、乗場行先階登録装置によって登録された呼びに対して案内を行うことができる。   As an example for realizing the present embodiment, guidance can be provided for a call registered by a landing destination floor registration device that can register a destination floor of a car from the landing.

次に、本実施例において最も効果を発揮し得る混雑時における呼び登録について説明する。上述したように乗場行先階入力部1(乗場行先階登録装置)によって、全体の運行効率向上のために停止階が同一である利用客を、割当て乗りかごに振り分けたとしても、運用次第では運行効率が悪くなってしまう現象が生じる。   Next, call registration at the time of congestion that is most effective in the present embodiment will be described. As described above, even if passengers with the same stop floor are assigned to the assigned car for the purpose of improving the overall operation efficiency by the landing destination floor input unit 1 (the landing destination floor registration device), the operation depends on the operation. The phenomenon that efficiency becomes worse occurs.

本実施例の概要を説明する前に、交通需要が混雑状態にある時に、4階と8階への利用客を一つの乗りかごに振り分けた場合を一例とし、乗り込み順序を調整しない従来の運行方法では効率は悪化する状況について説明する。   Before explaining the outline of the present embodiment, when traffic demand is congested, an example is a case where passengers to the 4th and 8th floors are assigned to one car, and the conventional operation without adjusting the boarding order. The method explains the situation where the efficiency deteriorates.

図2から図7は、本実施例を使用せずに通常の乗車を行って乗りかごの運用を行った場合について示している。その中でロビー階から乗車する様子を図2、図3に示し、4階での降車の様子を図4から図7に示している。   2 to 7 show a case where the car is operated by performing normal boarding without using this embodiment. The state of getting on from the lobby floor is shown in FIGS. 2 and 3, and the state of getting off at the fourth floor is shown in FIGS.

まず、図2において、ロビー階での乗車前の様子を示している。乗場行先階登録装置の登録により、割当て乗りかご10が振り分けられ、当該割当て乗りかご10に4階と8階の行先階が登録された状態である。それぞれ4階の利用客13と8階の利用客12は登録した順番に、当該割当て乗りかご10の前へと案内される。その後、当該割当て乗りかご10が到着してドアが開く。このとき、一般的に乗りかごの到着案内は乗場に設けられたランタンやチャイム音、到着アナウンスなど、視覚的な案内表示、聴覚的な案内音によって乗りかごの到着を利用客へと報知する。   First, FIG. 2 shows a state before boarding on the lobby floor. The assigned car 10 is assigned by the registration of the landing destination floor registration device, and the fourth and eighth floors are registered in the assigned car 10. The passenger 13 on the 4th floor and the customer 12 on the 8th floor are respectively guided to the front of the assigned car 10 in the registered order. Thereafter, the assigned car 10 arrives and the door is opened. At this time, the arrival guidance of the car is generally notified to the user by the visual guidance display and the auditory guidance sound such as a lantern, a chime sound and an arrival announcement provided at the hall.

図3においては割当て乗りかご10が到着し、ドアが開いたことにより、図2で整列された利用客が乗車している様子を示している。4階の利用客13と8階の利用客12は図2の状況下では登録順番に整列しており、混雑状態においては上記のように登録された順番にドア近傍より整列していく。割当て乗りかご10の到着によりドアが開くと、整列した順にドア近傍の利用客から乗車する。乗車を完了してドアの開時間が満了、又は割当て乗りかご10内のドア閉ボタンが押されることにより、ドアが閉じて登録された行先階へとサービスされる。   FIG. 3 shows a state in which the passengers aligned in FIG. 2 are on board when the assigned car 10 arrives and the door is opened. The customer 13 on the 4th floor and the customer 12 on the 8th floor are arranged in the registration order under the situation of FIG. 2, and in the crowded state, they are arranged from the vicinity of the door in the registered order as described above. When the doors are opened upon arrival of the assigned car 10, the passengers in the vicinity of the doors get on in the order in which they are arranged. When the boarding is completed and the door opening time expires or the door closing button in the assigned car 10 is pushed, the door is closed and the registered destination floor is serviced.

図4においては割当て乗りかご10が登録された4階へ到着し、4階の利用客13が降車される様子を示している。ここで問題となるのは、上述したように、整列した順番に乗車されたため、4階の利用客13の前に8階の利用客12の1人が割当て乗りかご10のドア付近に乗車したことである。   FIG. 4 shows a state where the assigned car 10 arrives at the registered fourth floor and the passenger 13 on the fourth floor gets off. The problem here is that, as described above, the passengers were boarded in the order in which they were arranged, so that one of the passengers 12 on the 8th floor boarded near the door of the assigned car 10 in front of the passenger 13 on the 4th floor. That is.

図5においては4階の降車中の様子を示している。一般的に閑散状態においてこのような状況が起きると、割当て乗りかご10内にて降車する4階の利用客13は、ドア付近に乗車した8階の利用客12を避けることで円滑に降車することが可能である。但し、本例においては混雑状態であり、割当て乗りかご10内は満員に近い状態であった場合、割当て乗りかご10内で4階の利用客13を8階の利用客12が避けるということは一般的に困難である。そのため、図5のようにドア付近の乗場に8階の利用客12が一旦降車する状況が生じる。   FIG. 5 shows a state where the passenger is getting off on the fourth floor. In general, when such a situation occurs in a quiet state, the passenger 13 on the fourth floor who gets off in the assigned car 10 gets off smoothly by avoiding the passenger 12 on the eighth floor who gets in the vicinity of the door. It is possible. However, in this example, when it is congested and the assigned car 10 is almost full, the passenger 13 on the fourth floor avoids the passenger 13 on the fourth floor in the assigned car 10. Generally difficult. Therefore, as shown in FIG. 5, a situation occurs in which the passenger 12 on the eighth floor once gets off at the landing near the door.

図6においては、ドア付近の乗場に8階の利用客12が降車したことによって、4階の利用客13が円滑に降車される様子を示している。4階の利用客13が降車したことを確認し、8階の利用客12はもう一度乗車する。   FIG. 6 shows that the passenger 13 on the fourth floor gets off smoothly when the passenger 12 on the eighth floor gets off at the hall near the door. After confirming that the passenger 13 on the fourth floor has got off, the passenger 12 on the eighth floor gets on again.

図7において、8階の利用客12が乗車完了し、割当て乗りかご10はドアを閉じ、次に登録されている8階へと向かう様子を示している。   In FIG. 7, the passenger 12 on the 8th floor has completed the boarding, and the assigned car 10 closes the door and moves to the next registered 8th floor.

乗場行先階登録装置付きの群管理システムでは、割当て乗りかごを振り分け、一つの乗りかごに同一の行先階への利用客を振り分けることで、停止階を少なくし全体の運行効率向上を図っている。但し、混雑状態において、利用客がそのまま登録順に乗車し、遠方階への利用客と近傍階への利用客が混在した状態で乗車されると、停止階(特に出発階の近傍階)において、利用客の無駄な乗り降りによって乗りかごの停止時間が長くなり、全体の運行効率が悪化する状況が生じるようになる。   In the group management system with a landing destination floor registration device, allotted cars are allocated, and passengers to the same destination floor are allocated to one car, thereby reducing the number of stop floors and improving the overall operation efficiency. . However, in a crowded state, if the passengers ride in the order of registration, and the passengers on the far floor and the passengers on the nearby floor are mixed, the stop floor (especially the nearby floor of the departure floor) Due to unnecessary boarding / exiting of passengers, the stop time of the car becomes longer, resulting in a situation where the overall operation efficiency deteriorates.

本実施例は、このような混雑状態の際に、割当て乗りかごが到着した際に、当該乗りかごの登録階床の中から遠方階順に乗車することを利用客へ報知する乗車案内報知システムを設けることが特徴となっててる。遠方階順に乗車することによって、遠方階への利用客は割当て乗りかご内の奥へと乗車し、近傍階への利用客は割当て乗りかご内のドア付近へ乗車することとなる。本実施例においては、8階の利用客12が割当て乗りかご内の奥の方に進んで乗車し、4階の利用客13はドア付近に乗車することが可能となる。   The present embodiment provides a boarding guidance notification system for notifying the passengers that when the assigned car arrives in such a congested state, the passengers are boarded in order of distance from the registered floor of the car. It is characterized by providing. By boarding in order from the far floor, passengers on the far floor get on the back of the assigned car and passengers on the nearby floor get on near the door in the assigned car. In the present embodiment, the passenger 12 on the eighth floor travels toward the back of the assigned car, and the passenger 13 on the fourth floor can get in the vicinity of the door.

図8から図12に、本実施例に基づいた運行管理を行った概要について示している。ロビー階から乗車する様子を図8から図10に示し、4階での降車の様子を図10、図11にて示している。図13では本実施例になる基本動作フローチャートについて示している。   FIG. 8 to FIG. 12 show an outline of operation management based on this embodiment. The state of getting on from the lobby floor is shown in FIGS. 8 to 10, and the state of getting off on the fourth floor is shown in FIGS. FIG. 13 shows a basic operation flowchart according to this embodiment.

図8では、ロビー階での乗車前の様子を示しており、乗場行先階登録装置の登録により、割当て乗りかご10が振り分けられ、当該割当て乗りかご10に4階と8階の行先階が登録された状態である。それぞれ4階の利用客13と8階の利用客12は登録した順番に、当該割当て乗りかご10の前へと案内される。その後、当該割当て乗りかごが到着し、ドアが開く。このとき一般的に乗りかごの到着案内は乗場に設けられたランタンやチャイム音、到着アナウンスなど、視覚的な案内表示、聴覚的な案内音によって乗りかごの到着を利用客へと報知する。   FIG. 8 shows the state before boarding on the lobby floor, and the assigned car 10 is assigned by the registration of the landing destination floor registration device, and the fourth and eighth floor destination floors are registered in the assigned car 10. It is the state that was done. The passenger 13 on the 4th floor and the customer 12 on the 8th floor are respectively guided to the front of the assigned car 10 in the registered order. Thereafter, the assigned car arrives and the door opens. At this time, the arrival information of the car is generally notified to the user by the visual guidance display and the audible guidance sound such as a lantern, a chime sound and an arrival announcement provided at the hall.

ここで、本実施例になる乗車案内の報知を行うことになる。具体的には、本実施例では乗りかご上に取り付けられた器具ボックス11に設置されたスピーカーより、乗車アナウンスを流す。その報知内容は、例えば、「8階利用客の方は乗車してください。」といったアナウンスを流した後、「次に4階利用客の方は乗車してください。」といった、当該乗りかご10に登録されている行先階の遠方階順に乗車を促すアナウンスを流すようになっている。   Here, the boarding guidance which becomes a present Example is notified. Specifically, in this embodiment, a boarding announcement is sent from a speaker installed in an appliance box 11 mounted on the car. The notification content is, for example, an announcement such as “Please board the passengers on the 8th floor passengers”, and then the car 10 Announcements to encourage passengers to ride in the order of distant floors of destination floors registered in.

図9においては、割当て乗りかご10が到着してドアが開いたことにより、図8で整列された利用客が乗車している様子を示している。上述したアナウンスにより8階の利用客12が先に乗車し、乗りかごの奥へと乗車することになる。   FIG. 9 shows a state in which passengers arranged in FIG. 8 are on board when the assigned car 10 arrives and the door is opened. By the announcement described above, the passenger 12 on the eighth floor gets on the board first and gets into the back of the car.

図10においては、上述のアナウンスにより8階の利用客12が乗車した後に、4階利用客13が乗車する様子を示している。本実施例により、当該割当て乗りかご10における登録された行先階のうち、遠方階である8階の利用客12が乗りかごの奥へと乗車し、近傍階である4階の利用客13がドア付近に乗車することが可能となる。その後、利用客の乗車が完了してドアの開時間が満了、又は割当て乗りかご10内のドア閉ボタンが押されることにより、ドアが閉じて登録された行先階へとサービスされる。   In FIG. 10, after the passenger 12 of the 8th floor gets on by the above-mentioned announcement, the state where the 4th floor user 13 gets on is shown. According to the present embodiment, among the registered destination floors in the assigned car 10, the passenger 12 on the 8th floor, which is the far floor, gets into the back of the car, and the passenger 13 on the 4th floor, which is the nearby floor, It is possible to get in the vicinity of the door. Then, when the passenger boarding is completed and the door opening time expires or the door closing button in the assigned car 10 is pressed, the door is closed and the registered destination floor is serviced.

図11においては、割当て乗りかご10が登録された4階へ到着し、4階の利用客13が降車する様子を示している。元々ドア付近に4階の利用客13は乗車していたため、本実施例を採用しない図4から図7と比べると、円滑に4階の利用客13が降車することが可能である。   FIG. 11 shows a situation where the assigned passenger car 10 arrives at the registered fourth floor and the passenger 13 on the fourth floor gets off. Since the passenger 13 on the 4th floor was originally in the vicinity of the door, it is possible for the passenger 13 on the 4th floor to get off smoothly as compared with FIGS.

図12においては、4階の利用客13が降車して割当て乗りかご10はドアの開時間が満了、又は割当て乗りかごB0内のドア閉ボタンが押されることで、ドアを閉じ、次に登録されている8階へと向かう様子を示している。   In FIG. 12, the passenger 13 on the fourth floor gets off and the assigned car 10 closes the door when the door opening time expires, or the door closing button in the assigned car B0 is pushed, and then registered. It shows a situation toward the 8th floor.

本実施例によれば、乗りかごのドア付近から降車する順番に利用客が乗車できるため、近傍階に停止した際に、乗りかごの奥側から降車する利用客のために、一度乗りかごから降車し、再度乗車するという手間を省くことで、全体の運行効率の向上を図ることができるという効果を奏する。   According to this embodiment, since passengers can get in the order of getting off from the vicinity of the door of the car, when stopping at the nearby floor, for the user getting off from the back of the car, once from the car By removing the trouble of getting off and getting on again, the overall operation efficiency can be improved.

また、乗りかごの奥側から利用客が、乗りかご内の利用客をかき分けて降車することを防ぐことで、利用客の心理的負担を軽くするという副次的な効果を期待できる。   Further, it is possible to expect a secondary effect of reducing the user's psychological burden by preventing the passengers from getting inside the car from getting off the car from the back side of the car.

続いて、本実施例に用いられる基本動作フローについて、図13を用いてステップ毎にその詳細を説明する。   Next, the basic operation flow used in this embodiment will be described in detail for each step with reference to FIG.

≪ステップS100≫
ステップS100では、乗場行先階登録装置により行先階の入力が行われたか否か判断する。登録されているのであればステップS101へと進み、登録されていなければ最初のステップに戻り、待機する。
<< Step S100 >>
In step S100, it is determined whether the destination floor has been input by the landing destination floor registration device. If registered, the process proceeds to step S101. If not registered, the process returns to the first step and waits.

≪ステップS101≫
ステップS101では、乗場行先階登録装置により入力された行先階に対して、群管理制御システム内で登録され、割当て乗りかごが登録される。その割当て乗りかごを乗場行先階登録装置に設置されている表示装置に表示させる。例えば3階に行きたい利用客が3階を選択すると、群管理制御システム内ではこれを登録して割当て乗りかごの乗場を表示装置に報知する。
<< Step S101 >>
In step S101, the destination floor input by the landing destination floor registration device is registered in the group management control system, and the assigned car is registered. The assigned car is displayed on a display device installed in the landing destination floor registration device. For example, when a user who wants to go to the third floor selects the third floor, the group management control system registers this and notifies the display device of the assigned car platform.

≪ステップS102≫
ステップS102では、ステップS100より入力され、ステップS101で表示された当該乗りかごが乗場に到着したか否か判断する。到着していればステップS103へと進み、到着していなければ、ステップS101での登録を維持したまま、最初のステップに戻り、次の乗場行先階登録装置による入力を待つ。
<< Step S102 >>
In step S102, it is determined whether or not the car input from step S100 and displayed in step S101 has arrived at the landing. If it has arrived, the process proceeds to step S103. If it has not arrived, the process returns to the first step while maintaining the registration in step S101 and waits for input by the next landing destination floor registration device.

≪ステップS103≫
ステップS103では、現在の交通状況を判断し、平常状態、または閑散状態の場合は処理を終了し、そのまま従来どおり当該乗りかごはサービスを行う。混雑状態であると判断された場合、以降の処理を有効とし、ステップS104へと進む。このときの判断基準として、学習系7bより得られた交通状況や、行先階利用人数集計処理部7abによる現在の統計情報より判断される。
<< Step S103 >>
In step S103, the current traffic situation is determined, and if it is in a normal state or a quiet state, the process is terminated, and the car performs the service as it is conventionally. If it is determined that the traffic is congested, the subsequent processing is validated, and the process proceeds to step S104. As a judgment criterion at this time, the judgment is made based on the traffic situation obtained from the learning system 7b and the current statistical information by the destination floor user count processing unit 7ab.

≪ステップS104≫
ステップS104では、到着時における当該乗りかご内の乗車人数を把握し、乗車人数がある閾値以下であるか判断する。例えば、荷重センサによって乗車人数を把握することができ、この乗車人数が閾値以上であった場合、当該乗りかご内は満員、またはこれ以上乗車不可であることが予測されるので処理を終了し、そのまま従来どおり当該乗りかごはサービスを行う。閾値以下であった場合はステップS105へと進む。
<< Step S104 >>
In step S104, the number of passengers in the car at the time of arrival is ascertained, and it is determined whether the number of passengers is below a certain threshold. For example, the number of passengers can be ascertained with a load sensor, and if this number of passengers is greater than or equal to a threshold value, it is predicted that the car is full or cannot be boarded any more, so the process is terminated. The car will continue to service as before. If it is equal to or less than the threshold value, the process proceeds to step S105.

≪ステップS105≫
ステップS105では、到着時における当該乗りかご内の乗車人数を把握し、乗車人数が“0”であるか判断する。“0”であった場合、ステップS107へと進み、 “0”でなかった場合はステップS106へと進む。
<< Step S105 >>
In step S105, the number of passengers in the car at the time of arrival is ascertained, and it is determined whether the number of passengers is “0”. If it is “0”, the process proceeds to step S107, and if it is not “0”, the process proceeds to step S106.

≪ステップS106≫
ステップS106では、当該乗りかご内において、乗場より利用客が乗車する際の、乗り込みスペースを作成するよう案内を報知する。報知方法としては、例えば、乗りかご内アナウンスにより、「○階から×階への利用客が乗車されます。乗車スペースを空けて下さい。」といった案内を行う。また乗りかご内アナウンス以外にも、乗りかご内操作盤に設置されている液晶パネルに案内を表示する構成でも良い。
<< Step S106 >>
In step S106, guidance is provided to create a boarding space when a passenger boardes from the boarding area in the car. As a notification method, for example, an announcement in the car is used to provide guidance such as “A passenger from the ○ floor to the X floor is boarded. Please vacate the boarding space.” In addition to the announcement in the car, a configuration may be adopted in which guidance is displayed on a liquid crystal panel installed in the car operation panel.

≪ステップS107≫
ステップS107では、行先階利用人数集計処理部7abより得られる情報として、到着した当該乗りかごの予想される利用客数はある閾値以上であるか判断する。閾値以下であった場合、処理を終了し、そのまま従来どおり当該乗りかごはサービスを行う。閾値以上であった場合はステップS108へと進む。
<< Step S107 >>
In step S107, it is determined as information obtained from the destination floor user count processing unit 7ab whether the expected number of passengers of the arriving car is equal to or greater than a certain threshold. If it is less than or equal to the threshold value, the process is terminated and the car is serviced as it is. If it is equal to or greater than the threshold, the process proceeds to step S108.

≪ステップS108≫
ステップS108では、行先階利用人数集計処理部7abより得られる情報として、到着した当該乗りかごの登録階床数はある閾値以上であるか判断する。閾値以下であった場合、処理を終了し、そのまま従来どおり当該乗りかごはサービスを行う。閾値以上であった場合はステップS109へと進む。
<< Step S108 >>
In step S108, it is determined whether the number of registered floors of the arriving car is equal to or greater than a certain threshold as information obtained from the destination floor user count processing unit 7ab. If it is less than or equal to the threshold value, the process is terminated and the car is serviced as it is. If it is equal to or greater than the threshold, the process proceeds to step S109.

≪ステップS109≫
ステップS109では、乗り場において、図8に示したように当該乗りかごの登録された行先階の遠方階順に乗車するように案内を行う。案内方法としては、乗場の利用客への音声によるアナウンスや、ドア付近にLCD表示器、乗場に設けられた液晶パネル、ホールパネル等にて、例えば「○階の利用客の方は乗車してください。」等の表示を行い、順次案内表示を行うものでも良い。
<< Step S109 >>
In step S109, as shown in FIG. 8, the platform guides the passengers to get on the farthest floor of the destination floor where the car is registered, as shown in FIG. As guidance methods, voice announcements to passengers at the hall, LCD displays near the doors, liquid crystal panels provided at the hall, hall panels, etc. Please display "or the like, and display guidance information sequentially.

更に、各利用客が持ち込む携帯端末などの画面に遠方階順に乗車を促す表示、又は携帯端末側による音声案内、乗車可能なタイミングにおける振動による案内等の方法を用いても良い。   Furthermore, a method of displaying on the screen of a mobile terminal or the like brought by each user in order of getting on board in order of far floors, voice guidance by the mobile terminal side, guidance by vibration at the timing when the user can board, or the like may be used.

上述した基本動作では、現在の交通状況を判断し、その後の処理を『有効』或いは『無効』としており、交通状況が混雑状態でないと判断された場合、本実施例のような案内処理を行わない。これは、本実施例が混雑状態の場合に効果を最大限に発揮すると共に、不必要な案内処理は、場合によって騒音問題となりかねないため、効果が見込まれない場合は極力本処理を行わないようにするためである。その場合、交通状況が混雑状況であった場合と、登録された行先階がある一定の閾値以下、極端な例を挙げると一階床のみであった場合も同様に案内処理を『無効』とするようにしている。   In the basic operation described above, the current traffic situation is judged, the subsequent processing is “valid” or “invalid”, and if it is judged that the traffic situation is not congested, the guidance process as in this embodiment is performed. Absent. This demonstrates the effect to the maximum when the present embodiment is congested, and unnecessary guidance processing may cause a noise problem in some cases, so this processing is not performed as much as possible when the effect is not expected. It is for doing so. In that case, if the traffic situation is congested, and the registered destination floor is below a certain threshold, and in the extreme case only the first floor, the guidance process is similarly set to “invalid” Like to do.

また、乗りかご10内の荷重センサより得られた、乗りかご内荷重情報や乗場行先階登録装置による登録数などがある一定の閾値を超えなければ、乗りかご10内を混雑状態と判断せずに案内処理を『無効』としても良い。尚、ここで示す一定の閾値とは、要望により変動可能のものとし、更に日々の運行情報より群管理制御システムがビル固有の最適な数値を設定するものが望ましい。   Further, if the vehicle load information obtained from the load sensor in the car 10 or the number of registrations by the landing destination floor registration device does not exceed a certain threshold value, the car 10 is not judged as being congested. The guidance process may be “invalid”. In addition, the fixed threshold value shown here can be changed according to demand, and it is desirable that the group management control system sets an optimum numerical value specific to the building from daily operation information.

また報知方法として、図14、図15では、その他の案内表示の一例として、携帯端末に乗車案内を表示した画面を示している。   As a notification method, FIGS. 14 and 15 show screens on which boarding guidance is displayed on a mobile terminal as an example of other guidance display.

図14においては、遠方階順に乗車することを表示する携帯端末C1の概要を示しており、乗車案内の他に利便性を高めるため、割当乗りかごの号機表示C1A、更に割当号機の停止階C1Bを表示する。これにより、利用客は確実に自分の割当乗りかごを把握し、当該乗りかごが何階床サービスを行うのか、各々の持つ携帯端末から把握可能となる。更に案内表示C1Cによって、登録乗りかごの乗車案内が、現在何階への利用客に対して行われているか把握可能となる。   FIG. 14 shows an outline of the portable terminal C1 displaying that the passengers are boarded in order of distant floor. In order to improve convenience in addition to the boarding guidance, the assigned car number display C1A and the assigned car stop floor C1B are shown. Is displayed. Accordingly, the user can surely grasp his / her assigned car and know what floor service the car will perform from each portable terminal. Furthermore, the guidance display C1C makes it possible to grasp to which floor the passenger guidance for the registered car is currently being provided.

図15においては、携帯端末側に各利用客の行先呼び情報を考慮している場合の携帯端末D1の概要を示す。これには、図14にある表示と同様に、割当乗りかごの号機表示D1A、割当号機の停止階D1Bを表示する。更に各々の持つ携帯端末に登録情報を持っているため、現在の乗車案内を行っている利用客への案内を確認できるほかに、近傍階への利用客に対して、乗車待ちへの不快を軽減するために、D1Cにあるような乗車待機の画面を表示する。   In FIG. 15, the outline | summary of the portable terminal D1 in case the destination call information of each customer is considered on the portable terminal side is shown. For this purpose, similarly to the display in FIG. 14, the assigned car number display D1A and the assigned floor stop floor D1B are displayed. In addition, since each mobile terminal has registration information, it is possible to confirm the guidance to the passengers who are currently providing the boarding guidance, and to the passengers in the nearby floor, In order to alleviate, a boarding standby screen as in D1C is displayed.

また図14、図15のように利用客が持つ携帯端末の画面に案内表示を行うだけでなく、携帯端末から遠方階の利用客順に、音による案内や、振動によって利用客に対して報知を行う方法でも良い。   In addition to displaying guidance on the screen of the mobile terminal held by the user as shown in FIG. 14 and FIG. 15, the user is informed in the order of the user from the mobile terminal to the far floor by sound guidance or vibration. The method to do may be used.

更に、携帯端末を利用する他の形態として、既に乗りかご内にいる利用客に対して乗車スペースを空けるように報知する場合、ステップS106に示したアナウンスや、乗りかご内操作盤設置の液晶パネル等に案内表示を行う以外に、図16のように携帯端末E1の画面にE1Cに示すように、乗りかご内スペースを空けるように乗りかご内の利用客に対して案内を報知する方法も有効である。尚、図16の携帯端末は、もちろん図14にある表示と同様に、割当乗りかごの号機表示E1A、割当号機の停止階E1Bを表示する。   Further, as another form of using the mobile terminal, when informing the passengers already in the car to free up the boarding space, the announcement shown in step S106 or the liquid crystal panel installed in the car operation panel As shown in E1C on the screen of the portable terminal E1 as shown in FIG. 16, it is also effective to notify the passengers in the car so as to free up space in the car. It is. Note that the portable terminal in FIG. 16 displays the assigned car number display E1A and the assigned floor stop E1B as well as the display in FIG.

また、乗りかご内に対称的な位置に複数の乗りかご内ドアが存在した場合、利用客を乗車案内する際に、利用客の行先階に対して、利用すると予測される一方の乗りかご内ドア近傍に乗車するように乗車案内表示を行うことで、降車による停止時間が長くなることを防止することもできるようになる。   In addition, when there are multiple car doors at symmetrical positions in the car, it is predicted that the car will be used on the destination floor of one of the cars when guiding the passenger. By performing the boarding guidance display so as to get in the vicinity of the door, it becomes possible to prevent the stop time due to getting off from being prolonged.

その場合、図17に示すように、例えば、携帯端末F1の画面にF1Cのように乗りかご内ドア近傍へ乗車するように案内を報知する。図17においては、複数の乗りかご内ドアF2、F3の近傍壁面にドア名A、Bを記載し、利用客が降車の際に利用すると予想されるドア名Bを携帯端末F1の画面に表示するようにしている。   In that case, as shown in FIG. 17, for example, guidance is notified on the screen of the portable terminal F1 so as to get in the vicinity of the car door as in F1C. In FIG. 17, the door names A and B are written on the wall surfaces near the plurality of car doors F2 and F3, and the door name B expected to be used when the user gets off the vehicle is displayed on the screen of the portable terminal F1. Like to do.

図17も同様に、利用客が持つ携帯端末の画面に案内表示を行うだけでなく、携帯端末から遠方階の利用客順に、音による案内や、振動によって利用客に対して報知を行うことや、乗場や乗りかご内に設けられた表示器や、音声案内等を利用する方法でも良い。   Similarly, FIG. 17 not only displays guidance on the screen of the mobile terminal held by the user, but also provides guidance to the user by sound guidance or vibration in order of the users on the far floor from the mobile terminal, A method using a display provided in the hall or the car, voice guidance, or the like may be used.

以上の通り、本実施例では混雑状況等を判断して必要な場合に限って乗りかごの停止時間の短縮による運行効率の向上を図るようにしているが、本実施例はあくまで一実施例に過ぎず、これに限られるものではない。交通状況、登録階床、乗り込み率等によって案内処理を『有効』或いは『無効』としているが、顧客の要望により常に案内報知を行なっても良いことはいうまでもない。   As described above, in this embodiment, it is intended to improve the operation efficiency by shortening the stop time of the car only when necessary by judging the congestion situation, etc., but this embodiment is only one example. However, it is not limited to this. Although the guidance processing is “valid” or “invalid” depending on the traffic situation, registered floor, boarding rate, etc., it is needless to say that guidance notification may always be performed according to the customer's request.

上述した実施例1においては、乗場行先階入力部1を用いた構成としたが、乗場からの入力は通常の乗場ボタンの場合においても本発明は適応できるものである。   In the first embodiment described above, the landing destination floor input unit 1 is used. However, the present invention can be applied even when the input from the landing is a normal landing button.

この場合、乗場から行先階の利用客数を即時に判断できないため、混雑状況の判別には、過去の学習情報より得られた予測される混雑状況によって、案内報知の『有効』或いは『無効』を切り替えることができる。また、交通状況を判別するにあたり、上述した通り、例えば乗場に設けられた荷重センサや、カメラや赤外線等の検知器を利用して乗場の混雑状況を把握する構成でも良い。   In this case, the number of passengers on the destination floor cannot be determined immediately from the landing, so the congestion status can be determined by determining whether the guidance notification is “valid” or “invalid” depending on the predicted congestion status obtained from past learning information. Can be switched. In determining the traffic situation, as described above, for example, a configuration in which the congestion state of the hall is grasped by using a load sensor provided at the hall, or a detector such as a camera or an infrared ray may be used.

登録された乗りかごにおいて、遠方階の利用客を優先して案内する点については、乗りかごの進行する方向性とその方向に停止することが予測される停止ゾーンを認識し、当該ゾーンを半分、または3分割し、当該分割されたゾーンの遠方順に乗車案内を行うことができる。具体的な制御フローをステップ毎に詳細に説明する。   With regard to the point of giving priority to passengers on the far floor in the registered car, the direction of the car and the stop zone that is expected to stop in that direction are recognized, and the zone is halved. Alternatively, it is possible to divide the vehicle into three parts and perform boarding guidance in order of distance from the divided zones. A specific control flow will be described in detail for each step.

≪ステップS200≫
ステップS200では、通常の乗場ボタンにより登録が行われたか否か判断する。登録されているのであればステップS201へと進み、登録されていなければ最初のステップに戻り、待機する。
<< Step S200 >>
In step S200, it is determined whether registration has been performed using a normal hall button. If registered, the process proceeds to step S201. If not registered, the process returns to the first step and waits.

≪ステップS201≫
ステップS201では、ステップS200によって登録された階床に対して、最適にサービスを行う乗りかごを割当てる。このとき、ビル全体の利用客における待ち時間が短縮されるように様々な指標から乗りかごを割当てる。
<< Step S201 >>
In step S201, a car that performs optimal service is assigned to the floor registered in step S200. At this time, a car is assigned from various indexes so that the waiting time for the customers of the entire building is shortened.

≪ステップS202≫
ステップS202では、ステップS200より入力され、ステップS201より割当てられた当該乗りかごが乗場に到着したか否か判断する。到着していればステップS203へと進み、到着していなければ、ステップS201での登録を維持したまま、最初のステップに戻る。
<< Step S202 >>
In step S202, it is determined whether or not the car input from step S200 and assigned in step S201 has arrived at the landing. If it has arrived, the process proceeds to step S203. If it has not arrived, the process returns to the first step while maintaining the registration in step S201.

≪ステップS203≫
ステップS203では、現在の交通状況を判断し、平常状態、または閑散状態の場合は処理を終了し、そのまま従来どおり当該乗りかごはサービスを行う。混雑状態であると判断された場合、以降の処理を『有効』とし、ステップS204へと進む。このときの判断基準として、学習系7bより得られた交通状況や、その他のセンサ等によって得られる乗場の混雑状況より判断される。
<< Step S203 >>
In step S203, the current traffic situation is determined, and if it is in a normal state or a quiet state, the process is terminated, and the car is serviced as it is. If it is determined that the traffic is congested, the subsequent processing is set to “valid”, and the process proceeds to step S204. As a judgment criterion at this time, the judgment is made based on the traffic situation obtained from the learning system 7b and the congestion situation of the hall obtained by other sensors.

≪ステップS204≫
ステップS204では、登録された当該乗りかごの乗車人数がある閾値以上であるか判断する。このとき当該乗りかご内の乗車人数は、例えば乗りかご内に設置されている荷重センサ等から得られる情報を基に算出される。閾値以上であった場合、当該乗りかご内は満員、またはこれ以上乗車不可であることが予測され、処理を終了し、そのまま従来どおりのサービスを行う。閾値以下であった場合はステップS205へと進む。
<< Step S204 >>
In step S204, it is determined whether the registered number of passengers in the car is greater than a certain threshold. At this time, the number of passengers in the car is calculated based on information obtained from, for example, a load sensor installed in the car. If it is equal to or greater than the threshold value, it is predicted that the car is full or cannot be boarded any more, and the processing is terminated and the conventional service is performed as it is. If it is equal to or less than the threshold value, the process proceeds to step S205.

≪ステップS205≫
ステップS205では、当該乗りかごの方向性を認識する。この時認識した方向性は計算機内に保持してステップS206へ進む。
<< Step S205 >>
In step S205, the directionality of the car is recognized. The directionality recognized at this time is held in the computer and the process proceeds to step S206.

≪ステップS206≫
ステップS206では、ステップS205から得られた方向性を基に、当該乗りかごの予測される最大停止階床数を認識する。例えば10階のビルに対して、乗場ボタンのUP方向への登録が2階からされたとする。この場合、当該乗りかごの予測される最大の停止階床数は3階から10階までの階床数であるので8階床分であると判断される。
<< Step S206 >>
In step S206, the predicted maximum stop floor number of the car is recognized based on the direction obtained from step S205. For example, suppose that the building button on the 10th floor is registered in the UP direction from the 2nd floor. In this case, since the maximum number of stop floors predicted for the car is the number of floors from the 3rd floor to the 10th floor, it is determined to be 8 floors.

≪ステップS207≫
ステップS207では、ステップS206より得られた停止階床数を事前に決められた区域数分に区域を分ける。上記の例に従うと、事前に決められた区域数が3個であった場合、8階床に対して区域を分ける際に2階床分ずつ区切り、近傍の区域のみ4階床分とする。具体的には、10階、9階の区域を第1区域、8階、7階の区域を第2区域、6階から3階の区域を第3区域とする。
<< Step S207 >>
In step S207, the number of stop floors obtained in step S206 is divided into the number of areas determined in advance. According to the above example, when the number of areas determined in advance is 3, when dividing the area with respect to the 8th floor, the area is divided into 2 floors, and only the nearby area is set to 4 floors. Specifically, the 10th and 9th floor areas are defined as the 1st area, the 8th and 7th floor areas as the 2nd area, and the 6th to 3rd floor areas as the 3rd area.

≪ステップS208≫
ステップS208では、図8にあるように当該乗りかごの遠方区域順に乗車するように案内を行う。案内方法としては、乗場の利用客への音声によるアナウンスや、ドア付近にLCD表示器、乗場に設けられた液晶パネル、ホールパネル等にて、例えば「○階から×階への利用客の方は乗車してください。」等の表示を行い、順次案内表示を行うものでも良い。
<< Step S208 >>
In step S208, as shown in FIG. 8, guidance is provided so that the passengers get in the order of the far areas of the car. As guidance methods, voice announcements to passengers at the hall, LCD displays near the doors, liquid crystal panels provided at the hall, hall panels, etc. "Please get on." May be displayed and guidance information may be displayed sequentially.

以上の通り、本発明によれば、乗場行先階登録装置による行先階登録において、割当て乗りかごが登録階へ到着して利用客が乗りかごに乗車する際に、乗りかごの登録されている行先階の中で遠方階の順番に乗車することを促す案内を行うようにした。   As described above, according to the present invention, in the destination floor registration by the landing destination floor registration device, when the assigned car arrives at the registration floor and the passenger gets on the car, the destination where the car is registered In the floor, guidance was given to encourage people to board in the order of distant floors.

これによって、乗りかごのドア付近から降車する順番に利用客が乗車できるため、近傍階に停止した際に、乗りかごの奥側から降車する利用客のために、一度乗りかごから降車し、再度乗車するという手間を省くことで、全体の運行効率の向上を図ることができるという効果を奏するものである。また、乗りかごの奥側から利用客が、乗りかご内の利用客をかき分けて降車することを防ぐことで、利用客の心理的負担を軽くするといった副次的な効果も期待できるものである。   As a result, passengers can get in the order of getting off from the vicinity of the door of the car, so when they stop on the nearby floor, they get off the car once to get off from the back of the car, and again By eliminating the trouble of getting on the vehicle, the overall operation efficiency can be improved. In addition, by preventing passengers from getting inside the car from getting off the car from the back side of the car, a secondary effect such as reducing the psychological burden on the user can be expected. .

1…乗場行先階入力部、1a…行先階入力部、1b…報知部、2…入出力制御システム、3…乗場乗車案内報知システム、4a、4b、4c…号機制御システム、5a、5b、5c…エレベーター、6a、6b、6c…乗りかご、7…群管理制御システム、7a…運行管理制御系、7b…学習系、7c…知能系7aa…行先階登録処理部、7ab…行先階利用人数集計処理部、7ac…交通状況判断処理部、7ad…案内報知処理部、10…割当て乗りかご、11…器具ボックス、12…8階利用客、13…4階利用客、C1、D1、E1、F1…携帯端末、F2、F3…乗りかご内ドア。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Platform destination floor input part, 1a ... Destination floor input part, 1b ... Notification part, 2 ... Input / output control system, 3 ... Boarding boarding guidance information system, 4a, 4b, 4c ... Unit control system, 5a, 5b, 5c Elevator, 6a, 6b, 6c ... Ride car, 7 ... Group management control system, 7a ... Operation management control system, 7b ... Learning system, 7c ... Intelligent system 7aa ... Destination floor registration processing unit, 7ab ... Destination floor user count Processing unit, 7ac ... traffic condition judgment processing unit, 7ad ... guidance notification processing unit, 10 ... assigned car, 11 ... appliance box, 12 ... 8th floor passenger, 13 ... 4th floor passenger, C1, D1, E1, F1 ... mobile terminals, F2, F3 ... inside car doors.

Claims (11)

複数階床を運行する乗りかごの運行管理を行い、呼びに対して前記乗りかごの運行が最適となるよう割当て乗りかごを決定する運行管理制御部と、現在の交通状況を判断する交通状況判断処理部を備えたエレベーターシステムにおいて、
前記割当て乗りかごが前記呼びに対応した乗場に到着した際に、予測される停止階のうち遠方階の順番に利用客を前記割当て乗りかごに乗車することを促す案内処理を行う案内処理装置を備えたことを特徴とするエレベーターシステム。
An operation management control unit that manages the operation of a car that operates on multiple floors and determines the assigned car so that the operation of the car is optimized for a call, and a traffic condition judgment that determines the current traffic condition In an elevator system equipped with a processing unit,
A guidance processing device for performing guidance processing for encouraging a passenger to get on the assigned car in the order of the distant floor among the predicted stop floors when the assigned car arrives at a landing corresponding to the call; Elevator system characterized by having.
請求項1に記載のエレベーターシステムにおいて、
乗場にて利用客が行先階を入力可能とする乗場行先階入力部と、
前記乗場行先階入力部より入力された行先階を登録する行先階登録部と、
前記乗場行先階登録部より登録された数より当該乗りかご内予測乗車人数を把握する行先階利用人数集計処理部を備え、
前記予測される停止階が、利用客によって前記行先階入力部によって入力され、前記割当て乗りかごに登録された行先階であることを特徴とするエレベーターシステム。
In the elevator system according to claim 1,
A landing destination floor input section that allows the user to input the destination floor at the landing,
A destination floor registration unit for registering a destination floor input from the landing destination floor input unit;
A destination floor use number totalization processing unit for grasping the predicted number of passengers in the car from the number registered from the landing destination floor registration unit,
The elevator system according to claim 1, wherein the predicted stop floor is a destination floor that is input by a passenger by the destination floor input unit and registered in the assigned car.
請求項1に記載のエレベーターシステムにおいて、
前記予測される停止階がある階床数の区域に分けられ、前記案内処理部は遠方区域順に利用客を前記割当て乗りかごに乗車することを促す案内処理を実行することを特徴とするエレベーターシステム。
In the elevator system according to claim 1,
The elevator system is characterized in that the predicted stop floor is divided into areas of the number of floors, and the guidance processing unit executes guidance processing for prompting passengers to get on the assigned car in order of distant areas. .
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のエレベーターシステムにおいて、
前記交通状況判断処理部が現在の交通状況を混雑状態と判断した場合、前記案内処理装置による前記案内処理を有効とし、前記交通状況判断処理部が現在の交通状況を混雑状態以外と判断した場合、前記案内処理装置による前記案内処理を無効とすることを特徴とするエレベーターシステム。
In the elevator system in any one of Claims 1 thru | or 3,
When the traffic status determination processing unit determines that the current traffic status is congested, the guidance processing by the guidance processing device is enabled, and when the traffic status determination processing unit determines that the current traffic status is other than the congestion status An elevator system that invalidates the guidance processing by the guidance processing device.
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のエレベーターシステムにおいて、
前記行先階利用人数集計処理部が前記割当て乗りかご内の予測される乗車人数がある閾値を越えないと判断した場合、前記案内処理装置による前記案内処理を無効とすることを特徴とするエレベーターシステム。
In the elevator system in any one of Claims 1 thru | or 3,
The elevator system, wherein the guidance processing by the guidance processing device is invalidated when the destination floor user count processing unit determines that the predicted number of passengers in the assigned car does not exceed a certain threshold .
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のエレベーターシステムにおいて、
前記割当て乗りかごに登録された行先階床数が閾値を越えない場合、前記案内処理装置による前記案内処理を無効とすることを特徴とするエレベーターシステム。
In the elevator system in any one of Claims 1 thru | or 3,
The elevator system, wherein the guidance processing by the guidance processing device is invalidated when the number of destination floors registered in the assigned car does not exceed a threshold value.
請求項5或いは請求項6に記載のエレベーターシステムにおいて、
前記運行管理制御部は日々の交通状況を学習する学習系を備え、
前記閾値が、学習系より得られた日々の運行情報を基に得られた数値によって設定されることを特徴とするエレベーターシステム。
In the elevator system according to claim 5 or claim 6,
The operation management control unit has a learning system for learning daily traffic conditions,
The elevator system according to claim 1, wherein the threshold value is set by a numerical value obtained based on daily operation information obtained from a learning system.
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のエレベーターシステムにおいて、
前記案内処理装置は、前記割当て乗りかご内に利用客が存在する場合に、前記乗場行先階入力部より入力された階床に到着する前に、乗場からの乗車を円滑に行うため、乗りかご内にスペースを空ける旨の案内を前記割当て乗りかご内の利用客に対して行うことを特徴とするエレベーターシステム。
In the elevator system in any one of Claims 1 thru | or 3,
The guidance processing device, when there are passengers in the assigned car, in order to smoothly get on from the landing before arriving at the floor inputted from the landing destination floor input unit, An elevator system characterized by providing guidance to the passengers in the allotted passenger car to make a space inside.
請求項1乃至請求項3、及び請求項8のいずれかに記載のエレベーターシステムにおいて、
前記案内処理装置に代えて、前記案内処理が利用客に携帯された情報端末機によって報知されることを特徴とするエレベーターシステム。
In the elevator system according to any one of claims 1 to 3 and claim 8,
Instead of the guidance processing device, the guidance system is notified by an information terminal carried by a user.
請求項9に記載のエレベーターシステムにおいて、
前記情報端末機は、近傍階以外の別階床の利用客へ乗車案内している間、前記近傍階への利用客が持つ携帯端末へ乗車待機する旨の案内を表示することを特徴とするエレベーターシステム。
The elevator system according to claim 9,
The information terminal displays a guidance for waiting for boarding on a portable terminal held by a passenger on the neighboring floor while guiding the passenger on a different floor other than the neighboring floor. Elevator system.
請求項9に記載のエレベーターシステムにおいて、
前記情報端末機は、前記割当て乗りかごが複数のドアを備えている場合には、利用客が降車の際に利用すると予測される前記ドア近傍に乗車する旨の案内を表示することを特徴とするエレベーターシステム。
The elevator system according to claim 9,
In the case where the assigned car has a plurality of doors, the information terminal displays a guidance that the user gets in the vicinity of the door that is predicted to be used when getting off the vehicle. Elevator system.
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