JP4910625B2 - Elevator with air conditioner - Google Patents
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Description
本発明は、エレベーターの乗りかご内の温度を調節する空調装置を備えたエレベーターに関する。 The present invention relates to an elevator equipped with an air conditioner that adjusts the temperature in the elevator car.
従来のエレベーターかご内の温度調節は、かごに空調装置が取り付けられていれば、空調装置を常時稼働させて温度調節をおこなっている。また、エアコンなしでもかご内温度を調整するために、かご用ファンを用いてかご外気を流入させて温度調節を図ることが特許文献1に記載されている。さらに、エアコンをエレベーターに設備することなく、かご内の温度調整および換気を実現するため、空調機が取り付けられた階に乗りかごを停止させて所定時間、扉を開放することで温度調節された空気をかご内に取り入れることが特許文献2に記載されている。
In conventional elevator car temperature control, if an air conditioner is attached to the car, the air conditioner is always operated to adjust the temperature. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes adjusting the temperature inside a car by using a car fan in order to adjust the temperature inside the car without using an air conditioner. Furthermore, in order to achieve temperature regulation and ventilation in the car without installing an air conditioner in the elevator, the temperature was adjusted by stopping the car on the floor where the air conditioner was installed and opening the door for a predetermined time.
上記従来技術は、かごに空調装置がないので、十分な温度調節効果は期待できず、かご内の温度調節を充分に行うには空調装置の設置が必須となる。しかし、かごに充分な電力を常に供給することは困難である。特に、複数の乗りかごを昇降路内に循環移動させるエレベーターでは、建屋側からの有線により電源供給することができないため間欠給電を行う必要があり、この場合、かご内で使用できる電力量が限られたり、大容量の電力貯蔵器の設置スペースを確保したり、重量が増加したりする。 In the above prior art, since there is no air conditioner in the car, a sufficient temperature adjustment effect cannot be expected, and installation of the air conditioner is indispensable for sufficiently adjusting the temperature in the car. However, it is difficult to always supply sufficient power to the car. In particular, an elevator that circulates multiple passenger cars in a hoistway cannot supply power by wire from the building side, so intermittent power feeding is required. In this case, the amount of power that can be used in the car is limited. The installation space for the large-capacity power storage is secured, and the weight is increased.
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、間欠給電が行われるようなマルチカーエレベーターにおいても充分な空調を行うことにある。他の目的は、省電力でありながら空調能力の高いエレベーターを提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art and perform sufficient air conditioning even in a multi-car elevator in which intermittent power feeding is performed. Another object is to provide an elevator with high air conditioning capability while saving power.
上記の目的を達成するために、本発明は、昇降路を移動するかごに空調装置が取り付けられ、前記かご内の温度調節を行う空調装置を備えたエレベーターにおいて、前記昇降路に設置された送電装置と、前記かごに設置された受電装置と、を有し、前記かごが各階床に停止したとき前記送電装置と前記受電装置が対向して電力が非接触で前記かご側へ供給される給電装置と、給電された電力を蓄え前記空調装置へ電力を供給する電力貯蔵器と、前記空調装置に設けられた圧縮機及びファンと、を備え、前記かごが前記昇降路を移動している間は、前記圧縮機を稼働停止として前記ファンを稼働させ、前記電力貯蔵器の電力量が規定値以下の場合、前記圧縮機を稼働停止とされ、前記エレベーターは前記昇降路内を複数台の前記かごが循環状に移動するマルチカーエレベーターであり、停止予定階に近い複数台のかごについて乗客待ち時間と前記電力貯蔵器の電力残量とに基づいて前記停止予定階に配車するかごを決定する、ものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides an electric power transmission installed in the hoistway in an elevator having an air conditioner attached to a car moving in the hoistway and adjusting the temperature in the car. And a power receiving device installed in the car, and when the car stops on each floor, the power transmitting device and the power receiving device face each other and power is supplied to the car side in a contactless manner An apparatus, a power storage unit that stores supplied power and supplies power to the air conditioner, and a compressor and a fan provided in the air conditioner, while the car is moving through the hoistway Is operating the fan with the compressor stopped, and when the amount of power in the power storage is less than or equal to a specified value, the compressor is stopped, and the elevator has a plurality of the hoistway in the hoistway The basket is circulated A multi-car elevator to dynamic, determines a car to dispatch to the expected stop floors based on the remaining power of the passengers waiting time power reservoir for multiple cars close to the scheduled stop floor is intended.
本発明によれば、エレベーターは昇降路内を複数台の前記かごが循環状に移動するマルチカーエレベーターとし、停止予定階に近い複数台のかごについて乗客待ち時間と電力貯蔵器の電力残量とに基づいて停止予定階に配車するかごを決定するので、乗り待ち時間が短縮されると共に、省電力でありながら空調能力の高いエレベーターを得ることができる。
According to the present invention, the elevator is a multi-car elevator in which a plurality of the cars move in a circular manner in the hoistway, and the waiting time for passengers and the remaining amount of power in the power storage unit for the plurality of cars close to the planned stoppage floor. Since the car to be dispatched to the scheduled stop floor is determined based on the above, it is possible to reduce the waiting time for the ride and to obtain an elevator with high air conditioning capability while saving power.
図1にエレベーターの構成図を示す。かご7はシーブ4に巻き掛けられた主索5を介して釣合錘6に連結されている。シーブ4に連結された電動機2は制御盤3からの指令により駆動され、シーブ4の回転運動によりかご7が上下方向に移動する。
かご7への給電装置9は、昇降路13に設置された送電装置11a,11b,11cとかご7に設置された受電装置10から構成され、電力が非接触で供給される。
図2は、給電装置を示し、送電装置11は、非接触トランスの1次側巻線21と高周波でスイッチング動作させて交番磁束を発生させるインバータ20、そのインバータを駆動する駆動回路22からなる。受電装置10は、非接触トランスの2次側巻線23と整流回路24,電力を蓄える電池やコンデンサなどの電力貯蔵器(蓄電池)25からなる。電力貯蔵器25によって、かご内照明,階床表示器,かごドア駆動装置,空調装置8などの電気機器の電力をまかなう。
FIG. 1 shows a configuration diagram of the elevator. The car 7 is connected to a
The
FIG. 2 shows a power supply device. The
かご7が各階床12に停止すると、送電装置11と受電装置10が向かいあい、送電装置11の1次側巻線21による磁束が受電装置10の2次側巻線23に交わり、電磁誘導作用が生じて2次側巻線23に高周波電圧が励起される。2次側巻線23に生じた高周波電圧は整流回路24で直流とされ、電力貯蔵器25に電力が蓄積される。
電力貯蔵器25に蓄積された電力は、インバータ26を介してかご電気機器を稼働する。かごに設置された空調装置8は、電力貯蔵器25に蓄積された電力を利用して稼働される。
When the car 7 stops on each floor 12, the
The electric power stored in the
図3は空調装置8を示し、空調装置8は室内機30と室外機31を備え、室内機30は主に蒸発器33と図示されていないモータにより駆動されるファン32を有し、室外機
31は圧縮機34,凝縮器35,膨張弁36を備える。
かご7に電力が供給されるのは、かご7が各階床12に停止しているときのみで移動中は給電が停止される。したがって、かご7移動中は電力貯蔵器25に蓄積された電力でかご搭載電気機器を稼働させる必要がある。かご内搭載電気機器としては、主に図示していないがインターホン,照明,階床表示器,ドア駆動装置、及び空調装置8がある。インターホン,照明,階床表示器はドア開閉装置と違い常に稼働状態にしておく必要があり、かごが次に停止するまでこれら電気機器を稼働させるだけの電力が電気貯蔵器25に貯蔵されている必要がある。
FIG. 3 shows an
Electricity is supplied to the car 7 only when the car 7 is stopped on each floor 12 and power supply is stopped during movement. Therefore, it is necessary to operate the car-mounted electric device with the electric power stored in the
また、必要電力量を規定値として、電力貯蔵量が規定値以上であれば空調装置8を稼働させる。これにより、電力残量に余裕があるときはかご内温度の調節が可能であるが、余裕がないときは温度調節ができない状態となるが、以下のように温度変化を抑える。
かご7が移動時には、ファン31のみを稼働させ、大電流が必要とされる圧縮機34は稼働させない。かご7が停止した給電中は、ファン31及び圧縮機34を稼働させ、かご内の温度調節を行う。かご7の天井板37には、蓄熱材38が取り付けられている。かご停止時の冷房運転中に蓄熱材38が冷却され、かご移動中でファン32のみが稼働しているとき、ファン32より送り出される風が、蓄熱材38付近を通過することにより冷却されて涼しい風がかご内に送り出される。暖房運転時は逆に、ファン32より送り出された風が暖められた蓄熱材38を通過することにより暖められて、暖かい風がかご内に送り出される。かご内の温度変化を緩和するためにかご側板39,かご床40に断熱材が取り付けられている。これによりかご内温度変化の緩和を図ることができる。
In addition, if the required power amount is a specified value and the power storage amount is equal to or greater than the specified value, the
When the car 7 moves, only the
マルチカーエレベーターに適用した例について説明する。
図4は、昇降路54内を6台のかご51a〜53a,51b〜53bが循環状に移動するマルチカーエレベーターの斜視図を示す。1組のかご51a,51bは、主索59,
60によってつるべ式に連結されており、一方のかご51aが最上階に停止したときに他方のかご51bが最下階に停止する位置に設置されている。主索59,60は、かご51a,51bの前後に配置され、かご51a,51b上部の対角位置に取り付けられた2つの主索締結部57a,58aを用いてかご51を固定する。駆動モータ55aと主索駆動プーリ56aで主索59を駆動し、駆動モータ55bと主索駆動プーリ56bで主索60を駆動し、これら2つの駆動機構で1組のかご51a,51bを動かす。
An example applied to a multi-car elevator will be described.
FIG. 4 shows a perspective view of a multi-car elevator in which six
60 is connected in a sliding manner, and is installed at a position where the
図4では、主索59,60をそれぞれ1本の線で描いているが、実際にはかごの組数だけの主索,駆動モータ、および駆動プーリで構成される(本実施例では3組で構成)。よって、3組のかご51a,51bと、52a,52bと、53a,53bは独立して駆動することができ、図示されていないガイドレールに案内されて循環移動する。しかし、先行するかごを追い越すことはできない。各かごには、空調装置61が取り付けられている。図4ではかご52bのみに空調装置61を図示している。
In FIG. 4, the
図5にマルチカーエレベーターの正面図を示す。ここで、図4で示した主索59,60,駆動モータ55,主索駆動プーリ56,主索締結部57,58は図示していない。また、各停止階の乗降口は、実際には各かご正面に設置されるが、説明しやすくするためにかご51aがある側の昇降口は左側に、かご51bがある側の昇降口は右側に図示している。かご53a及びこれと対をなす53bがそれぞれ階床72a,72fで停止している。かご53aでは送電装置70aから受電装置71aへ給電中であり、空調装置61aがかご内の温度調節を行っている。かご53bも同様に送電装置70fから受電装置71fへ給電中で、空調装置61fによりかご内温度調節を行っている。かご51a,51b及びかご52a,52bは移動中であり、それぞれの空調装置61b,61c,61d,61eは図示していないファンのみが稼働していて温度調節は行っていない。
FIG. 5 shows a front view of the multicar elevator. Here, the
マルチカーエレベーターでは1つの昇降路に複数台(本実施例では3台)存在していて、次々とかごが来るため通常エレベーターより乗待ち時間の短縮が期待できる。このため、停止予定階に一番近いかごを配車する必要性は低い。したがって、マルチカーエレベーターにおけて配車を決定する一つの方法として、評価項目を乗客待ち時間Twと電力貯蔵器25の電力残量Wbとして、評価関数Hを以下のように定める。
H=αTw+βWb (α,βは重み係数) (1式)
停止予定階に近い複数台のかご(例えば一つの昇降路に存在するかご台数分)について1式の評価関数を計算して、評価関数の一番小さいかごを配車するようにする。評価関数として(1式)の他に、
H=min{αTw,βWb} (2式)
という関数でも良い。
In a multi-car elevator, there are a plurality of cars (three cars in this embodiment) in one hoistway, and since cars come one after another, it is possible to expect a shorter waiting time than a normal elevator. For this reason, the need to dispatch the car closest to the planned stoppage is low. Therefore, as one method for determining the dispatch in the multi-car elevator, the evaluation function H is determined as follows, with the evaluation items as the passenger waiting time Tw and the remaining power Wb of the
H = αTw + βWb (α and β are weighting factors) (1)
A set of evaluation functions is calculated for a plurality of cars (for example, the number of cars existing in one hoistway) close to the planned stoppage floor, and the car having the smallest evaluation function is allocated. In addition to (Equation 1) as an evaluation function,
H = min {αTw, βWb} (Expression 2)
The function
図6は通過階ゾーンが存在するマルチカーエレベーターの正面図である。各かごは右回りに循環移動する。かご80a及びこれと対をなすかご80bが階床87c及び階床87fに停止していて給電中であり、空調装置84a及び84bでかご内温度を調整中である。かご81a及びかご81bは、かご80aおよびかご80bが先行階で停止しているため、停止階と停止階との間に設けられた通過階ゾーンで待機している。通過階ゾーンに送電装置86d,86gが設置されていて、かご80aおよびかご80bは、受電装置83a,83bがそれぞれ送電装置86d,86gに対向する位置で待機しており、送電装置
86d,86gから受電装置83a,83bに給電中で、各かごの空調装置85a,85bはかご内の温度調節を行っている。
FIG. 6 is a front view of a multi-car elevator having a passing floor zone. Each car moves in a clockwise direction. The
1 電源
2 電動機
3 制御盤
7 かご
8 空調装置
9 給電装置
10 受電装置
11 送電装置
20 インバータ
21 1次側巻線
23 2次側巻線
24 整流回路
25 電力貯蔵器
32 ファン
34 圧縮機
38 蓄熱材
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記昇降路に設置された送電装置と、前記かごに設置された受電装置と、を有し、前記かごが各階床に停止したとき前記送電装置と前記受電装置が対向して電力が非接触で前記かご側へ供給される給電装置と、
給電された電力を蓄え前記空調装置へ電力を供給する電力貯蔵器と、
前記空調装置に設けられた圧縮機及びファンと、
を備え、前記かごが前記昇降路を移動している間は、前記圧縮機を稼働停止として前記ファンを稼働させ、前記電力貯蔵器の電力量が規定値以下の場合、前記圧縮機を稼働停止とされ、前記エレベーターは前記昇降路内を複数台の前記かごが循環状に移動するマルチカーエレベーターであり、停止予定階に近い複数台のかごについて乗客待ち時間と前記電力貯蔵器の電力残量とに基づいて前記停止予定階に配車するかごを決定することを特徴とする空調装置を備えたエレベーター。 In an elevator equipped with an air conditioner attached to a car moving in the hoistway and adjusting the temperature in the car,
A power transmission device installed in the hoistway and a power reception device installed in the car, and when the car stops on each floor, the power transmission device and the power reception device face each other and power is non-contact A power feeding device to be supplied to the car side;
A power storage for storing the supplied power and supplying power to the air conditioner;
A compressor and a fan provided in the air conditioner;
When the car is moving on the hoistway, the compressor is stopped and the fan is operated. When the amount of power in the power storage is below a specified value, the compressor is stopped. The elevator is a multi-car elevator in which a plurality of the cars move in a circulating manner in the hoistway, and the passenger waiting time and the remaining power of the power storage for the plurality of cars near the planned stoppage floor And an elevator equipped with an air conditioner that determines a car to be dispatched to the planned stoppage floor .
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