JP2008133122A - Elevator - Google Patents

Elevator Download PDF

Info

Publication number
JP2008133122A
JP2008133122A JP2006321923A JP2006321923A JP2008133122A JP 2008133122 A JP2008133122 A JP 2008133122A JP 2006321923 A JP2006321923 A JP 2006321923A JP 2006321923 A JP2006321923 A JP 2006321923A JP 2008133122 A JP2008133122 A JP 2008133122A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
car
coil
distance
power supply
line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006321923A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeo Nakagaki
薫雄 中垣
Yoshihiko Nakada
好彦 中田
Masaaki Shigeta
正昭 繁田
Kimito Idemori
公人 出森
Yuichiro Kaida
勇一郎 海田
Akira Otsubo
亮 大坪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Elevator Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Elevator Co Ltd filed Critical Toshiba Elevator Co Ltd
Priority to JP2006321923A priority Critical patent/JP2008133122A/en
Priority to CNA2007101946769A priority patent/CN101200254A/en
Priority to MYPI20072129A priority patent/MY146699A/en
Publication of JP2008133122A publication Critical patent/JP2008133122A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently feed an elevator car by using a feeder line, and prevent contact of the feeder line. <P>SOLUTION: A current at a predetermined frequency is supplied from a power source device 8 to the feeder line 9. A pickup device 11 is arranged so as to face to the feeder line 9. When the car 1 stops, a distance between the pickup device 11 and the feeder line 9 is short. When the car starts travelling, a servomotor rotates a ball screw. Then, the pickup device 11 moves in a direction apart from the feeder line 9. When the car 1 approaches a destination floor, and stops travelling, the servomotor rotates the ball screw in a direction opposite to the direction in starting the travel. Then, the pickup device 11 moves in a direction closer to the feeder line 9. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、乗りかごへの給電機能を有するエレベータに関する。   The present invention relates to an elevator having a power feeding function to a car.

従来、エレベータの乗りかごへの給電は、テールコードと呼ばれるケーブルで乗りかごと建屋側の電源装置とを繋ぎ、このケーブルに電力を供給することで行われていた。近年、テールコードを用いるのではなく、非接触で乗りかごへ給電する方法が種々提案されている。   Conventionally, power is supplied to the elevator car by connecting a car and a power supply device on the building side with a cable called a tail cord and supplying power to the cable. In recent years, various methods for supplying power to a car in a contactless manner instead of using a tail cord have been proposed.

図12は、従来のエレベータの乗りかごの給電装置の第1の例を示す図である。   FIG. 12 is a diagram illustrating a first example of a conventional elevator car feeding device.

このエレベータは、昇降索102により吊り下げられるケージ(乗りかご)101の移動経路103に平行して設けられ高周波電流が通電される導体104と、ケージ101に取り付けられ且つ導体104に沿ってケージ101と共に移動するコイル105と、ケージ101に取り付けられ且つコイル105に接続された受電回路106とを備え、導体104の磁界によってコイル105に発生する起電力を、ケージ101の受電回路106に供給するというものである。これにより、給電用ケーブルを使用せずに乗りかごに電力を供給する(特許文献1参照)。   The elevator includes a conductor 104 that is provided in parallel with a moving path 103 of a cage (car) 101 suspended by a lifting / lowering line 102 and that is supplied with a high-frequency current, and is attached to the cage 101 and along the conductor 104. And a coil 105 that moves together with the power receiving circuit 106 that is attached to the coil 101 and connected to the coil 105, and an electromotive force generated in the coil 105 by the magnetic field of the conductor 104 is supplied to the power receiving circuit 106 of the cage 101. Is. Thus, electric power is supplied to the car without using a power supply cable (see Patent Document 1).

図13は、従来のエレベータの乗りかごの給電装置の第2の例を示す図である。
このエレベータは、昇降路201内を昇降する乗りかご211と、この乗りかご211に一端が接続される主ロープ212と、この主ロープ212の他端に接続され、昇降路201内を昇降するつり合いおもり213と、主ロープ212の中間部が巻き掛けられるシーブ221と、このシーブ221に駆動力を付与する電動機222と、この電動機222を制御する制御装置223とを備えている。
FIG. 13 is a diagram illustrating a second example of a conventional elevator car feeding device.
The elevator includes a car 211 that moves up and down in the hoistway 201, a main rope 212 that has one end connected to the car 211, and a balance that is connected to the other end of the main rope 212 and moves up and down in the hoistway 201. A weight 213, a sheave 221 around which an intermediate portion of the main rope 212 is wound, an electric motor 222 that applies a driving force to the sheave 221, and a control device 223 that controls the electric motor 222 are provided.

そして、この給電装置は、建屋側に設置され所定周波数の電流を出力する電源251,252と、この電源装置251に接続され昇降路201内に延設される往路側給電線251aおよび復路側給電線251bと、電源装置252に接続され往路側給電線251aおよび復路側給電線251bに並列して昇降路201内に延設される往路側給電線252aおよび復路側給電線252bを備える。   The power supply device includes power sources 251 and 252 that are installed on the building side and output a current of a predetermined frequency, and a forward-side power supply line 251a that is connected to the power supply device 251 and extends into the hoistway 201 and a return-side power supply. It includes an electric wire 251b, and an outward power supply line 252a and a return power supply line 252b that are connected to the power supply device 252 and extend in the hoistway 201 in parallel with the outward power supply line 251a and the return power supply line 251b.

また、この給電装置は、これらの給電線251a,251b、252a,252bに対峙して乗りかご211に取付け金具261dを介して取付けられる鉄心261aと、この鉄心261aに巻回されるコイル261bと、このコイル261bに一端が接続される出力線261cと、この出力線261cの他端が接続され、コイル261bに誘導される起電力を整流する整流回路261eと、整流された起電力を所定の電圧に変換する変換器、例えばインバータ261fと、電磁誘導作用でコイル261bに発生した電圧を検出する検出器261gとを備えている。   In addition, the power feeding device includes an iron core 261a that is attached to the car 211 via a mounting bracket 261d facing the power feeding lines 251a, 251b, 252a, and 252b, and a coil 261b that is wound around the iron core 261a. An output line 261c connected at one end to the coil 261b, a rectifier circuit 261e connected at the other end of the output line 261c to rectify the electromotive force induced in the coil 261b, and the rectified electromotive force at a predetermined voltage Converter 261g, for example, and a detector 261g for detecting a voltage generated in the coil 261b by electromagnetic induction.

そして、インバータ261fに、乗りかご211に備えられる図示しない乗りかご照明、ドア駆動および信号用電源等からなる負荷214が接続されている。なお、電源装置251に接続される給電線251a,251bと電源装置252に接続される給電線252a,252bはそれぞれ同等の長さを有しているとともに、昇降路201上部および昇降路201下部にそれぞれ設置された支持体215a,215bにより支持されている。   The inverter 261f is connected to a load 214 including a car illumination (not shown) provided in the car 211, a door drive, a signal power source, and the like. The power supply lines 251a and 251b connected to the power supply device 251 and the power supply lines 252a and 252b connected to the power supply device 252 have the same length, and are located above the hoistway 201 and below the hoistway 201. They are supported by the supports 215a and 215b installed respectively.

このエレベータでは、一方の電源ないし給電線に異常が発生しても他方の電源装置および給電線を介して乗りかご稼動に必要な電力を確保する(特許文献2参照)。
特開平9−56088号公報(第1−3頁、第1−3図) 特開2002−338150号公報(第1−5頁、第1−4図)
In this elevator, even if an abnormality occurs in one power source or power supply line, electric power necessary for car operation is secured via the other power supply device and power supply line (see Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 9-56088 (page 1-3, FIG. 1-3) JP 2002-338150 A (page 1-5, FIG. 1-4)

非接触で乗りかごへ給電する方法を実現するためには昇降路側に設置した給電線と乗りかご側に設置したピックアップ装置の間には所定の値以上の距離を設けなければならない。給電線とピックアップ装置の間とは、前述した従来の給電装置の第1の例では導体104とコイル105間の距離が相当し、前述した従来の給電装置の第2の例では、給電線251a,251b、252a,252bと鉄心261aあるいはコイル261b間の距離が相当する。
この部分に所定の値以上の距離を設けなければならない理由は以下の通りである。乗りかごは走行中に横揺れする場合がある。この走行中の横揺れによって、昇降路側に設置した給電線と乗りかご側に設置したピックアップ装置とが接触すると、大きな摺動音が発生し、乗客に不快感を与える。また、摺動により給電線やピックアップ装置に摩耗が生じ、摩耗紛を発生させたり、装置の寿命を著しく低下させたりする。この為、乗りかごが走行中に横揺れしても、給電線とピックアップ装置が接触しないよう、これらの間に所定の値以上の距離を設けている。
In order to realize a method of supplying power to the car without contact, a distance of a predetermined value or more must be provided between the power supply line installed on the hoistway side and the pickup device installed on the car side. The distance between the power supply line and the pickup device corresponds to the distance between the conductor 104 and the coil 105 in the first example of the conventional power supply device described above, and in the second example of the conventional power supply device described above, the power supply line 251a. , 251b, 252a, 252b and the distance between the iron core 261a or the coil 261b.
The reason why a distance greater than a predetermined value must be provided in this portion is as follows. The car may roll while driving. When the power supply line installed on the hoistway side and the pickup device installed on the car side come into contact with each other due to the rolling during the running, a loud sliding sound is generated, which gives passengers an uncomfortable feeling. In addition, the sliding causes wear of the power supply line and the pickup device, and wear powder is generated or the life of the device is remarkably reduced. For this reason, even if the car rolls while traveling, a distance of a predetermined value or more is provided between them so that the feeder line and the pickup device do not come into contact with each other.

ところが、給電線からピックアップ装置を介して乗りかごに給電しようとした場合、一般的に、前述の距離が短い程給電効率は増加し、逆に距離が長い程給電効率は低下する。この為、前述したように、接触を防止するために給電線とピックアップ装置の間に所定の値以上の距離を設けることによって給電効率が低下してしまうという問題があった。また、給電効率を増加させるために給電線とピックアップ装置の距離を短くすると、給電部、つまり給電線とピックアップ装置間での接触による騒音や摩耗が生じるという、別の問題が発生していた。   However, when an attempt is made to supply power to the car from the power supply line via the pickup device, the power supply efficiency generally increases as the above-mentioned distance decreases, and conversely, the power supply efficiency decreases as the distance increases. For this reason, as described above, there is a problem that the power supply efficiency is lowered by providing a distance of a predetermined value or more between the power supply line and the pickup device in order to prevent contact. Further, when the distance between the power supply line and the pickup device is shortened in order to increase the power supply efficiency, another problem has arisen in that noise or wear due to contact between the power supply unit, that is, the power supply line and the pickup device, occurs.

一方、乗りかごには種々の電気機器が搭載されるが、これら電気機器の内、かごドアの駆動装置は大きな電力を消費する。かごドアの駆動装置が稼動するのは乗りかごが停止している場合に限られ、乗りかご走行中は稼動しない。つまり、乗りかごは停止中に大きな電力を必要とするが、走行中は大きな電力を必要としない。   On the other hand, various electric devices are mounted on the car, and among these electric devices, the car door driving device consumes a large amount of electric power. The car door driving device is activated only when the car is stopped, and is not activated while the car is running. In other words, the car requires a large amount of power when stopped, but does not require a large amount of power while traveling.

また、前述したように、給電部での接触による騒音や摩耗は乗りかご停止中には発生せずに走行中に発生する。このように、給電線とピックアップ装置を用いて非接触で給電する方法をエレベータに適用しようとした場合、乗りかごの停止中には給電部での接触による騒音や摩耗を考慮する必要がない一方で給電効率を増加させる必要がある。また、走行中には給電効率の低下は大きな問題ではなく、給電部での接触による騒音や摩耗を防止する必要がある。   Further, as described above, noise and wear due to contact at the power feeding portion do not occur when the car is stopped, but occur during traveling. As described above, when the method of supplying power in a non-contact manner using the power supply line and the pickup device is applied to the elevator, it is not necessary to consider noise and wear due to contact in the power supply unit while the car is stopped. It is necessary to increase the power supply efficiency. Further, a decrease in power supply efficiency is not a major problem during traveling, and it is necessary to prevent noise and wear due to contact at the power supply unit.

つまり乗りかごの停止中に必要な電力を得るために、給電線とピックアップ装置間の距離を短くすると、走行中は給電部での接触が起きやすくなってしまうという、エレベータ特有の課題を有していた。   In other words, if the distance between the power supply line and the pickup device is shortened in order to obtain the necessary power while the car is stopped, there is a problem unique to elevators that contact at the power supply part is likely to occur during traveling. It was.

そこで、本発明の目的は、給電線を用いた乗りかごへの給電を効率良く行ない、かつ、給電線の接触を防止することが可能になるエレベータを提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an elevator that can efficiently supply power to a car using a power supply line and prevent contact of the power supply line.

すなわち、本発明に係わるエレベータは、建屋側に設置されて予め定められた周波数の電流を出力する電源装置と、電源装置に接続されて昇降路内に延設される給電線と、給電線に対峙して乗りかご側に備えられる鉄心に巻回されるコイルと、コイルに誘導される起電力を所定の電圧に変換する変換器とを備え、コイルと給電線の間の距離を変更することを特徴とする。   That is, an elevator according to the present invention includes a power supply device that is installed on the building side and outputs a current having a predetermined frequency, a power supply line that is connected to the power supply device and extends in the hoistway, and a power supply line. A coil that is wound around an iron core provided on the side of the car facing and a converter that converts an electromotive force induced in the coil into a predetermined voltage, and changes a distance between the coil and the feeder line It is characterized by.

本発明によれば、給電線を用いたエレベータ乗りかごへの給電を効率良く行ない、かつ、給電線の接触を防止することができる。   According to the present invention, it is possible to efficiently supply power to an elevator car using a power supply line and to prevent contact of the power supply line.

以下図面により本発明の実施形態について説明する。
(第1の実施形態)
まず、本発明の第1の実施形態について説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態にしたがったエレベータの構成の一例を示す図であり、乗りかごが停止している状態を示す図である。図2は、図1に示したA−A方向から給電線を見た側面図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, a first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of an elevator according to the first embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a state in which a car is stopped. FIG. 2 is a side view of the feeder line viewed from the AA direction shown in FIG.

図1において、乗りかご1はロープ2の一端に結合されている。ロープ2の他端には釣合重り3が結合されている。ロープ2は建屋に設けられた巻上機シーブ4に巻掛けられ、巻上機シーブ4はモータ5で駆動される。モータ5は、制御線6によって制御装置7と結合され、制御装置7からの制御信号で駆動制御される。   In FIG. 1, a car 1 is coupled to one end of a rope 2. A counterweight 3 is coupled to the other end of the rope 2. The rope 2 is wound around a hoisting machine sheave 4 provided in the building, and the hoisting machine sheave 4 is driven by a motor 5. The motor 5 is coupled to the control device 7 by a control line 6 and is driven and controlled by a control signal from the control device 7.

建屋には予め定められた周波数の電流を流す電源装置8が設置され、電源装置8には給電線9が接続される。給電線9は乗りかご1が走行する昇降路に沿って上下方向に配置され、行き側部9aと帰り側部9bと折返し部9cから成る。   The building is provided with a power supply device 8 for supplying a current having a predetermined frequency, and a power supply line 9 is connected to the power supply device 8. The feeder 9 is arranged in the vertical direction along the hoistway on which the car 1 travels, and is composed of a going side portion 9a, a returning side portion 9b, and a folded portion 9c.

乗りかご1には給電装置10が搭載されており、給電装置10の一部であるピックアップ装置11が、その先端に取りつけられている。ピックアップ装置11は給電線9と所定の距離離れて対向している。   A power feeding device 10 is mounted on the car 1, and a pickup device 11 that is a part of the power feeding device 10 is attached to the tip of the car. The pickup device 11 faces the power supply line 9 with a predetermined distance.

また、建屋には建屋側アンテナ12が設けられ、伝送線13で制御装置7と接続されている。乗りかご1には、かご側アンテナ14が設けられる。建屋側アンテナ12とかご側アンテナ14は、互いに無線信号を送受信することができ、これらを介して制御装置7と乗りかご1は各種信号のやりとりを行なう事ができる。   Further, a building-side antenna 12 is provided in the building, and is connected to the control device 7 by a transmission line 13. The car 1 is provided with a car-side antenna 14. The building-side antenna 12 and the car-side antenna 14 can transmit and receive radio signals to and from each other, and the control device 7 and the car 1 can exchange various signals via these signals.

図3は、停止している状態の乗りかご1を拡大した正面図である。図4は、図3に示した乗りかご1の上部に搭載した給電装置10を上方からみた平面図である。
図3に示すように、ピックアップ装置11の後部には枠体15の一端が結合される。枠体15の他端部にはネジ穴であるネジ部16が設けられており、このネジ部16はボールネジ17と螺合している。ボールネジ17はサーボモータ18に結合される。
FIG. 3 is an enlarged front view of the car 1 in a stopped state. FIG. 4 is a plan view of the power feeding apparatus 10 mounted on the upper portion of the car 1 shown in FIG. 3 as viewed from above.
As shown in FIG. 3, one end of the frame 15 is coupled to the rear portion of the pickup device 11. A screw portion 16 that is a screw hole is provided at the other end portion of the frame body 15, and the screw portion 16 is screwed with a ball screw 17. Ball screw 17 is coupled to servomotor 18.

サーボモータ18はベース19に結合され、ベース19の下部は乗りかご1に固定される。また、枠体15の下面には車輪であるガイド装置20a,20bが設けられ、枠体15が水平方向に移動可能になっている。   The servo motor 18 is coupled to the base 19, and the lower portion of the base 19 is fixed to the car 1. Further, guide devices 20a and 20b, which are wheels, are provided on the lower surface of the frame 15, so that the frame 15 can move in the horizontal direction.

ピックアップ装置11からは電線21が引き出され、かご内電力供給装置22に接続される。かご内電力供給装置22は蓄電装置である電力蓄積装置23に接続される。かご内電力供給装置22は、電線21から得た電力をドア駆動装置やかご内の照明器具など、乗りかご1に搭載されている図示しない各種電気機器に供給する。   An electric wire 21 is drawn from the pickup device 11 and connected to the in-car power supply device 22. The car power supply device 22 is connected to a power storage device 23 that is a power storage device. The in-car power supply device 22 supplies the electric power obtained from the electric wires 21 to various electric devices (not shown) mounted on the car 1 such as a door driving device and a lighting device in the car.

乗りかご1には、かご制御装置24がさらに搭載されており、伝送線25a,25b,2c,25dにより、かご側アンテナ14、サーボモータ18、かご内電力供給装置22、電力蓄積装置23とそれぞれ接続され、各種信号のやり取りにより、それぞれの機器の動作を制御するようになっている。   A car control device 24 is further mounted on the car 1, and the car antenna 14, the servo motor 18, the car power supply device 22, and the power storage device 23 are respectively connected by transmission lines 25a, 25b, 2c, and 25d. It is connected and controls the operation of each device by exchanging various signals.

図5は、乗りかご1が停止している状態での、ピックアップ装置11と給電線9とが対向している部分を拡大した斜視図である。ピックアップ装置11は、給電線9に対峙して略E形をした鉄心26と、この鉄心26に巻回されるコイル27から成り、コイル27には電線21が接続されている。   FIG. 5 is an enlarged perspective view of a portion where the pickup device 11 and the feeder line 9 face each other when the car 1 is stopped. The pickup device 11 includes a substantially E-shaped iron core 26 facing the feeder line 9 and a coil 27 wound around the iron core 26, and an electric wire 21 is connected to the coil 27.

かご内電力供給装置22は、コイル27に誘導される起電力を予め定められた電圧に変換する変換器として機能する。
ピックアップ装置11の鉄心26とコイル27は、給電線行き側部9a,帰り側部9bをそれぞれ3方向から取り囲むようになっている。このため、給電線9に流れる所定周波数の電流で、鉄心26には効率良く磁場変動が形成され、これによりコイル27には走行時と比較して大きな電力が発生する。
The in-car power supply device 22 functions as a converter that converts the electromotive force induced in the coil 27 into a predetermined voltage.
The iron core 26 and the coil 27 of the pickup device 11 are configured to surround the power supply line going side portion 9a and the return side portion 9b from three directions, respectively. For this reason, a magnetic field fluctuation is efficiently formed in the iron core 26 by a current having a predetermined frequency flowing in the feeder line 9, and thereby, a large electric power is generated in the coil 27 as compared with the traveling time.

以下、このような構成のエレベータの給電にかかる作用について説明する。まず、乗りかご1が停止している状態での給電について説明する。
停止時は、給電線行き側部9a,帰り側部9bとピックアップ装置11との距離は走行時と比較して短いが、乗りかご1が停止している場合には、給電線行き側部9a,帰り側部9bに鉄心26やコイル27が接触しても騒音や摩耗が発生することはない。
Hereinafter, the effect | action concerning the electric power feeding of the elevator of such a structure is demonstrated. First, power supply in a state where the car 1 is stopped will be described.
When the car 1 is stopped, the distances between the feeder line-side portion 9a and the return side portion 9b and the pickup device 11 are shorter than when traveling, but when the car 1 is stopped, the feeder-line side portion 9a. , No noise or wear occurs even if the iron core 26 or the coil 27 contacts the return side portion 9b.

コイル27に発生した電力は電線21を介してかご内電力供給装置22に取り込まれる。かご内電力供給装置22は、必要に応じて、乗りかご1に搭載されている各種電気機器に電力を供給したり、電力蓄積装置23にその電力を蓄積させたりする。これらの動作は、かご制御装置24により制御される。   The electric power generated in the coil 27 is taken into the car power supply device 22 via the electric wire 21. The in-car power supply device 22 supplies power to various electric devices mounted on the car 1 as necessary, or causes the power storage device 23 to store the power. These operations are controlled by the car control device 24.

乗りかご1の図示しない出入り口ドアを開閉する場合、出入り口ドアの図示しない駆動装置が稼動し大きな電力を消費することになるが、前述したように、鉄心26には効率良く磁場変動が形成されており、これによりコイル27には走行時と比較して大きな電力が発生しているので、電力が不足することはない。   When opening / closing a door 1 (not shown) of the car 1, a driving device (not shown) of the door is operated and consumes a large amount of power. However, as described above, magnetic field fluctuations are efficiently formed in the iron core 26. As a result, a large amount of electric power is generated in the coil 27 as compared with that during traveling, so that the electric power does not become insufficient.

次に、乗りかご1が走行を開始する場合について説明する。走行を開始する場合、制御装置7はモータ5に駆動指令を発すると共に、建屋側アンテナ12からかご側アンテナ14に向け、駆動指令を発した旨の信号を発信する。駆動指令を受けたモータ5は、巻上機シーブ4を回転させ、乗りかご1は走行を開始することになる。   Next, the case where the car 1 starts traveling will be described. When starting the running, the control device 7 issues a drive command to the motor 5 and sends a signal indicating that the drive command has been issued from the building-side antenna 12 to the car-side antenna 14. Upon receiving the drive command, the motor 5 rotates the hoisting sheave 4 and the car 1 starts running.

一方、建屋側アンテナ12から発信された信号は、かご側アンテナ14で受信され、伝送線25aを介してかご制御装置24に伝達される。信号を受信したかご制御装置24は、サーボモータ18に駆動指令を発し、サーボモータ18はボールネジ17を回転させる。   On the other hand, a signal transmitted from the building-side antenna 12 is received by the car-side antenna 14 and transmitted to the car control device 24 through the transmission line 25a. The car control device 24 that has received the signal issues a drive command to the servo motor 18, and the servo motor 18 rotates the ball screw 17.

ボールネジ17には給電装置10の枠体15のネジ部16が螺合しているので、ボールネジ17の回転に伴い、枠体15およびその一端に結合されているピックアップ装置11は、ガイド装置20a,20bに支持されながら給電線9から離れる方向に向かって移動する。つまり、かご制御装置24、サーボモータ18およびボールネジ17は、ピックアップ装置11のコイル27と給電線9との間の距離を変更する距離変更手段として機能する。   Since the threaded portion 16 of the frame 15 of the power supply device 10 is screwed to the ball screw 17, the pickup device 11 coupled to the frame 15 and one end thereof is guided by the guide device 20a, It moves toward the direction away from the feeder 9 while being supported by 20b. That is, the car control device 24, the servo motor 18, and the ball screw 17 function as a distance changing unit that changes the distance between the coil 27 of the pickup device 11 and the power supply line 9.

ピックアップ装置11の移動が完了し、乗りかご1が走行している状態での、乗りかご1を拡大した正面図を図6に示す。図7は、図6に示した乗りかご1の上部に搭載した給電装置10を、上方向からみた平面図である。   FIG. 6 shows an enlarged front view of the car 1 in a state where the movement of the pickup device 11 is completed and the car 1 is traveling. FIG. 7 is a plan view of the power feeding device 10 mounted on the upper portion of the car 1 shown in FIG. 6 as viewed from above.

図6及び図7に示すように、乗りかご1が走行している状態では、給電線行き側部9a,帰り側部9bは鉄心26およびコイル27が取り囲む領域より外側に出ていることが分かる。   As shown in FIGS. 6 and 7, it can be seen that when the car 1 is running, the feeder line side portion 9 a and the return side portion 9 b are outside the region surrounded by the iron core 26 and the coil 27. .

この為、給電線行き側部9a,帰り側部9bとピックアップ装置11との距離は停止時と比較して長くなり、乗りかご1が走行し横揺れしても給電線行き側部9a,帰り側部9bに鉄心26やコイル27が接触することはなく、騒音や摩耗が発生することはない。   For this reason, the distance between the feeder line-side portion 9a and the return side portion 9b and the pickup device 11 is longer than when the vehicle is stopped, and even if the car 1 travels and rolls, the feeder-line-side portion 9a The iron core 26 and the coil 27 do not come into contact with the side portion 9b, and noise and wear do not occur.

このように給電線行き側部9a,帰り側部9bとピックアップ装置11との距離が停止時と比較して長くなったため、鉄心26に形成される磁場変動は停止時と比較して小さくなり、これに伴ってコイル27に発生する電力も停止時と比較して小さくなる。   As described above, since the distance between the feeder line side portion 9a, the return side portion 9b, and the pickup device 11 is longer than that at the time of stopping, the magnetic field fluctuation formed in the iron core 26 is smaller than that at the time of stopping, Along with this, the electric power generated in the coil 27 is also smaller than that at the stop.

しかし、乗りかご1が走行している時には、出入り口ドアを開閉する必要はないので、大きな電力を消費する出入り口ドアの駆動装置が稼動することもない。この為、電力の発生が小さくなっても、乗りかご1の必要電力が不足することはない。   However, when the car 1 is traveling, there is no need to open and close the door, so that the door door drive device that consumes a large amount of power does not operate. For this reason, even if generation | occurrence | production of electric power becomes small, the required electric power of the passenger car 1 does not become insufficient.

次に、乗りかご1が目的階に到着し、停止する場合について説明する。
乗りかごが目的階に近づき走行を停止する場合、制御装置7はモータ5に停止指令を発すると共に、建屋側アンテナ12からかご側アンテナ14に向け、停止指令を発した旨の信号を発信する。停止指令を受けたモータ5は、巻上機シーブ4の回転速度を遅くし、最終的には乗りかご1は目的階に停止することになる。
Next, the case where the car 1 arrives at the destination floor and stops will be described.
When the car approaches the destination floor and stops traveling, the control device 7 issues a stop command to the motor 5 and sends a signal indicating that the stop command has been issued from the building-side antenna 12 to the car-side antenna 14. The motor 5 that has received the stop command slows the rotational speed of the hoisting machine sheave 4 and eventually the car 1 stops at the destination floor.

一方、建屋側アンテナ12から発信された信号は、かご側アンテナ14で受信され、伝送線25aを介してかご制御装置24に伝達される。信号を受信したかご制御装置24は、サーボモータ18に駆動指令を発し、サーボモータ18はボールネジ17を走行開始の時とは逆方向に回転させる。   On the other hand, a signal transmitted from the building-side antenna 12 is received by the car-side antenna 14 and transmitted to the car control device 24 through the transmission line 25a. Upon receiving the signal, the car control device 24 issues a drive command to the servo motor 18, and the servo motor 18 rotates the ball screw 17 in the direction opposite to that at the start of traveling.

ボールネジ17には給電装置10の枠体15のネジ部16が螺合しているので、ボールネジ17の回転に伴い、枠体15およびその一端に結合されているピックアップ装置11は、ガイド装置20a,20bに支持されながら給電線9に近づく方向に移動する。   Since the threaded portion 16 of the frame 15 of the power supply device 10 is screwed to the ball screw 17, the pickup device 11 coupled to the frame 15 and one end thereof is guided by the guide device 20a, It moves in the direction approaching the feeder 9 while being supported by 20b.

ピックアップ装置11の移動が完了し、乗りかご1が停止した状態では、ピックアップ装置11と給電線9の位置関係は、図3及び図4に示したような乗りかご走行開始前の状態に復帰することになる。   In the state where the movement of the pickup device 11 is completed and the car 1 is stopped, the positional relationship between the pickup device 11 and the power supply line 9 returns to the state before the start of the car travel as shown in FIGS. It will be.

次に、乗りかご1が走行中に停電が発生し、電源装置8および給電線9からの電流が供給されなくなった場合について説明する。この場合、モータ5や巻上機シーブ4への電力供給がなくなるので乗りかご1は停止する。しかし、乗りかご1には電力蓄積装置23が搭載されているので、これに蓄積された電力を用いて、乗りかご1が目的階に到着し停止する場合と同様の動作を行う事ができる。   Next, a case where a power failure occurs while the car 1 is traveling and current from the power supply device 8 and the feeder line 9 is not supplied will be described. In this case, since the power supply to the motor 5 and the hoisting machine sheave 4 is lost, the car 1 stops. However, since the car 1 is equipped with the power storage device 23, the power stored in the car 1 can be used to perform the same operation as when the car 1 arrives at the destination floor and stops.

この為、乗りかご1が走行中に停電が発生し、乗りかご1が停止しても、ピックアップ装置11の移動を行なうことができ、乗りかご1は図3及び図4の状態に復帰することができる。停電が復帰し電源装置8および給電線9から再び電流が供給されると、給電装置10は乗りかご1に電力を効率良く供給することができる。   Therefore, even if a power failure occurs while the car 1 is running and the car 1 stops, the pickup device 11 can be moved, and the car 1 returns to the state shown in FIGS. Can do. When the power failure is restored and current is supplied again from the power supply device 8 and the power supply line 9, the power supply device 10 can efficiently supply power to the car 1.

以上のように、給電線9とピックアップ装置11間の距離を、乗りかご停止中は短く、走行中は長くすることで、乗りかご1が大きな電力を必要とする場合に乗りかごへの給電を効率良く行なうことができると共に、走行時に乗りかご1が横揺れしても、給電線9とピックアップ装置11間の接触による騒音や摩耗の発生を防止することができる。   As described above, the distance between the power supply line 9 and the pickup device 11 is short when the car is stopped and long while the car is running, so that the car 1 can be supplied with power when the car 1 requires a large amount of power. In addition to being able to carry out efficiently, even if the car 1 rolls during running, it is possible to prevent noise and wear due to contact between the feeder 9 and the pickup device 11.

また、給電線9とピックアップ装置11間の距離を、乗りかごの速度が遅い時は短く、速度が速い時は長くするようにしても良い。
また、前述した構成を用いて、給電線9とピックアップ装置11間の距離を、乗りかご1の出入り口ドアの動作に関連付けて変更できるようにしても良い。つまり、給電線9とピックアップ装置11間の距離を、ドアが動作する可能性が高い場合には短く、可能性が少ない場合は長くするようにしても良い。
Further, the distance between the feeder 9 and the pickup device 11 may be shortened when the speed of the car is slow, and may be lengthened when the speed is fast.
Further, by using the above-described configuration, the distance between the feeder 9 and the pickup device 11 may be changed in association with the operation of the entrance door of the car 1. That is, the distance between the feeder 9 and the pickup device 11 may be short when the possibility that the door operates is high, and may be long when the possibility is small.

また、前述した構成を用いて、給電線9とピックアップ装置11間の距離を、乗りかご内の機器の稼動状況に関連付けて変更しても良い。つまり、給電線9とピックアップ装置11間の距離を、乗りかご内の機器で消費する電力が多い時には短く、少ない時には長くするようにしても良い。   In addition, using the configuration described above, the distance between the feeder 9 and the pickup device 11 may be changed in association with the operating status of the equipment in the car. That is, the distance between the feeder 9 and the pickup device 11 may be shortened when the power consumed by the devices in the car is large, and may be long when the power is small.

(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成は図1に示したものと同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
図8は、本発明の第2の実施形態にしたがったエレベータの構成の一例を示す図である。図9は、図8のB−B方向から給電線を見た側面図である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In addition, the structure of the elevator which concerns on this embodiment attaches | subjects the same code | symbol to the structure same as what was shown in FIG. 1, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
FIG. 8 is a diagram showing an example of the configuration of the elevator according to the second embodiment of the present invention. FIG. 9 is a side view of the feeder line viewed from the BB direction in FIG.

この実施形態では、第1の実施形態で備えた乗りかご1の代わりに乗りかご51を備える。
図8では、最上部の停止階で停止している乗りかご51a、最下部の停止階で停止している乗りかご51c、およびそれらの間を走行している乗りかご51bをそれぞれ示している。
In this embodiment, a car 51 is provided instead of the car 1 provided in the first embodiment.
FIG. 8 shows a car 51a stopped on the uppermost stop floor, a car 51c stopped on the lowermost stop floor, and a car 51b traveling between them.

図10は、停止している状態の乗りかご51aを拡大した正面図である。図11は、図10に示した乗りかご51aの上部に搭載した給電装置53を上方向からみた平面図である。   FIG. 10 is an enlarged front view of the car 51a in a stopped state. FIG. 11 is a plan view of the power feeding device 53 mounted on the upper portion of the car 51a shown in FIG. 10 as viewed from above.

建屋に設置された電源装置8には第1の実施形態で備えた給電線9に代えて給電線52が接続されている。給電線52は乗りかご51が走行する昇降路に沿って上下方向に配置され、乗りかご51が停止階で停止した状態では、当該乗りかご51側に近づき、乗りかご51が走行している状態では当該乗りかご51から離れるように一部屈折して設置されている。   A power supply line 52 is connected to the power supply device 8 installed in the building instead of the power supply line 9 provided in the first embodiment. The feeder line 52 is arranged vertically along the hoistway on which the car 51 travels. When the car 51 is stopped on the stop floor, the power line 52 approaches the car 51 side and the car 51 is running. Then, it is partly refracted and set away from the car 51.

乗りかご51には第1の実施形態で備えた給電装置10に代えて給電装置53が搭載されており、給電装置53の一部であるピックアップ装置11が、当該給電装置53の先端に取り付けられている。ピックアップ装置11の細部は、第1の実施形態で説明したものと同じであり、同一の番号を付してある。但し、ピックアップ装置11の後部は、乗りかご51に固定され、給電装置53の一部であるベース54に直接結合されている。   The car 51 includes a power feeding device 53 instead of the power feeding device 10 provided in the first embodiment, and a pickup device 11 that is a part of the power feeding device 53 is attached to the tip of the power feeding device 53. ing. The details of the pickup device 11 are the same as those described in the first embodiment, and are given the same numbers. However, the rear portion of the pickup device 11 is fixed to the car 51 and is directly coupled to a base 54 that is a part of the power feeding device 53.

第1の実施形態と同様に、ピックアップ装置11からは電線21が引き出され、かご内電力供給装置22に接続されている。かご内電力供給装置22は電力蓄積装置23に接続されている。かご内電力供給装置22は、ドア駆動装置やかご内の照明器具など、乗りかご1に搭載されている各種電気機器に電力を供給している。   Similar to the first embodiment, an electric wire 21 is drawn from the pickup device 11 and connected to the in-car power supply device 22. The car power supply device 22 is connected to the power storage device 23. The in-car power supply device 22 supplies power to various electric devices mounted on the car 1, such as a door driving device and a lighting device in the car.

乗りかご51には、かご制御装置24がさらに搭載されており、伝送線25a,25b,25c,25dにより、かご側アンテナ14、かご内電力供給装置22、電力蓄積装置23と接続され、各種信号のやり取りにより、それぞれの機器の動作を制御するようになっている。   A car control device 24 is further mounted on the car 51, and is connected to the car-side antenna 14, the car power supply device 22, and the power storage device 23 by transmission lines 25a, 25b, 25c, and 25d. By controlling this, the operation of each device is controlled.

図3に示すように、第1の実施形態ではサーボモータ18、およびこのサーボモータ18と接続する伝送線25bが必要であったが、第2の実施形態ではサーボモータ18を設ける必要がないので、この伝送線は不要になっている。この第2の実施形態ではサーボモータ18が不要であることにともない、第1の実施形態で備えていたボールネジ17、枠体15も備える必要が無い。   As shown in FIG. 3, the servo motor 18 and the transmission line 25b connected to the servo motor 18 are necessary in the first embodiment, but the servo motor 18 does not need to be provided in the second embodiment. This transmission line is unnecessary. In the second embodiment, since the servo motor 18 is unnecessary, it is not necessary to provide the ball screw 17 and the frame body 15 provided in the first embodiment.

以下、このような構成のエレベータの給電にかかる作用について説明する。
最上部の停止階で停止している状態の乗りかご51aでは、ピックアップ装置11の鉄心26とコイル27は、給電線行き側部52a,帰り側部52bをそれぞれ3方向から取り囲むようになっている。このため、給電線52に流れる所定周波数の電流で、鉄心26には効率良く磁場変動が形成され、これによりコイル27には走行時と比較して大きな電力が発生する。
Hereinafter, the effect | action concerning the electric power feeding of the elevator of such a structure is demonstrated.
In the car 51a in a state of being stopped at the uppermost stop floor, the iron core 26 and the coil 27 of the pickup device 11 surround the feeder line side 52a and the return side 52b from three directions, respectively. . For this reason, a magnetic field fluctuation is efficiently formed in the iron core 26 by a current having a predetermined frequency flowing through the feeder line 52, thereby generating a large amount of electric power in the coil 27 compared to when traveling.

乗りかご51の停止時は給電線行き側部52a,帰り側部52bとピックアップ装置11との距離は走行時と比較して短いが、乗りかご51aは停止しているので、給電線行き側部52a,帰り側部52bに鉄心26やコイル27が接触しても騒音や摩耗が発生することはない。
コイル27に発生した電力は、電線21を介してかご内電力供給装置22に取り込まれ、かご内電力供給装置22は、必要に応じて、乗りかご51に搭載されている各種電気機器に電力を供給したり、電力蓄積装置23にその電力を蓄積したりする。これらの動作は、かご制御装置24により制御される。
When the car 51 is stopped, the distance between the power supply line-side portion 52a and the return side portion 52b and the pickup device 11 is shorter than that during traveling, but the car 51a is stopped. Even if the iron core 26 and the coil 27 come into contact with 52a and the return side part 52b, noise and wear do not occur.
The electric power generated in the coil 27 is taken into the in-car power supply device 22 via the electric wire 21, and the in-car power supply device 22 supplies power to various electric devices mounted on the car 51 as necessary. The power is supplied or stored in the power storage device 23. These operations are controlled by the car control device 24.

乗りかご51の図示しない出入り口ドアを開閉する場合、出入り口ドアの駆動装置が稼動し大きな電力を消費することになるが、前述したように、鉄心26には効率良く磁場変動が形成されており、これによりコイル27には走行時と比較して大きな電力が発生しているので、必要な電力が不足することはない。   When opening and closing the entrance door (not shown) of the car 51, the drive device for the entrance door operates and consumes a large amount of power, but as described above, the magnetic flux variation is efficiently formed in the iron core 26. As a result, a large amount of electric power is generated in the coil 27 as compared to when traveling, so that the necessary electric power does not become insufficient.

乗りかご51が、最下階に向かって走行を開始して、乗りかご51の位置が図8に示した乗りかご51bの位置に移ると、給電線52は乗りかご51から離れるように設置されているので、給電線行き側部52a,帰り側部52bは鉄心26およびコイル27が取り囲む領域より外側に出ることになる。   When the car 51 starts traveling toward the lowest floor and the position of the car 51 moves to the position of the car 51b shown in FIG. 8, the feeder line 52 is installed so as to be separated from the car 51. As a result, the feeder-side-going side portion 52a and the return-side portion 52b come out of the region surrounded by the iron core 26 and the coil 27.

この為、給電線行き側部52a,帰り側部52bとピックアップ装置11との距離は長くなり、乗りかご51が走行し横揺れしても、給電線行き側部52a,帰り側部52bが鉄心26やコイル27と接触することはなく、騒音や摩耗が発生することはない。   For this reason, the distances between the feeder line-side portion 52a and the return side portion 52b and the pickup device 11 become long, and even if the car 51 travels and rolls, the feeder line-side portion 52a and the return side portion 52b are iron cores. No contact with the coil 26 or the coil 27, and no noise or wear occurs.

このように給電線行き側部52a,帰り側部52bとピックアップ装置11との距離が停止時と比較して長くなったため、鉄心26に形成される磁場変動は停止時と比較して小さくなり、これに伴ってコイル27に発生する電力も停止時と比較して小さくなる。   As described above, since the distance between the feeder line-side portion 52a, the return side portion 52b, and the pickup device 11 is longer than that at the time of stopping, the magnetic field variation formed in the iron core 26 is smaller than that at the time of stopping, Along with this, the electric power generated in the coil 27 is also smaller than that at the stop.

しかし、乗りかご51が走行している時には、出入り口ドアを開閉する必要はないので、大きな電力を消費する出入り口ドアの駆動装置が稼動することもない,この為、電力の発生が小さくなっても、乗りかご51の必要な電力が不足することはない。   However, when the car 51 is running, there is no need to open and close the door, so that the door drive device that consumes a large amount of power does not operate. The necessary electric power for the car 51 will not be insufficient.

乗りかご51が最下部の目的階に到着して停止し、乗りかご51の位置が図8に示した乗りかご51cの位置に移ると、給電線52は乗りかご51側に近づくように設置されているので、給電線52とピックアップ装置11の位置関係は図8に示すように乗りかご51の最上部での停止時に復帰することになる。   When the car 51 arrives at the lowest destination floor and stops and the position of the car 51 moves to the position of the car 51c shown in FIG. 8, the feeder line 52 is installed so as to approach the car 51 side. Therefore, the positional relationship between the feeder line 52 and the pickup device 11 is restored when the car 51 is stopped at the top as shown in FIG.

このように、本発明の第2の実施形態にしたがったエレベータは、乗りかごが停止位置にある場合に給電線とピックアップ装置11間の距離が短くなり、かつ、乗りかごが走行位置にある場合に給電線とピックアップ装置11間の距離が長くなるように、給電線を一部屈折させて設置したので、第1の実施形態と同様、乗りかごが大きな電力を必要とする時に乗りかごへの給電を効率良く行なうことができると共に、走行時に乗りかごが横揺れしても、給電線とピックアップ装置11間の接触による騒音や摩耗の発生を防止することができる。   Thus, in the elevator according to the second embodiment of the present invention, when the car is at the stop position, the distance between the power supply line and the pickup device 11 is short, and the car is at the travel position. Since the feeder line is partially refracted and installed so that the distance between the feeder line and the pickup device 11 becomes longer, as in the first embodiment, when the car requires a large amount of power, Power feeding can be performed efficiently, and noise and wear due to contact between the power feeding line and the pickup device 11 can be prevented even when the car rolls during traveling.

なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be omitted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.

本発明の第1の実施形態にしたがったエレベータの構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a structure of the elevator according to the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態にしたがったエレベータの電源装置および給電線を図1に示したA−A方向からみた図。The figure which looked at the power supply device and feeder of the elevator according to the 1st Embodiment of this invention from the AA direction shown in FIG. 本発明の第1の実施形態にしたがったエレベータの停止中の乗りかごの各種装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the various apparatuses of the passenger car in the stop of the elevator according to the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態にしたがったエレベータの停止中の乗りかごの給電装置を上方からみた図。The figure which looked at the electric power feeder of the car in the stop of the elevator according to the 1st Embodiment of this invention from upper direction. 本発明の第1の実施形態にしたがったエレベータの乗りかごの給電装置および給電線の拡大図。FIG. 2 is an enlarged view of a feeding device and a feeding line for an elevator car according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態にしたがったエレベータの走行中の乗りかごの各種装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the various apparatuses of the car in the driving | running | working of the elevator according to the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態にしたがったエレベータの走行中の乗りかごの給電装置を上方からみた図。The figure which looked at the electric power feeder of the car in the driving | running | working of the elevator according to the 1st Embodiment of this invention from upper direction. 本発明の第2の実施形態にしたがったエレベータの構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a structure of the elevator according to the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態にしたがったエレベータの電源装置および給電線を図8に示したB−B方向からみた図。The figure which looked at the power supply device and feeder of an elevator according to the 2nd Embodiment of this invention from the BB direction shown in FIG. 本発明の第2の実施形態にしたがったエレベータの乗りかごの各種装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the various apparatuses of the elevator car according to the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態にしたがったエレベータの乗りかごの給電装置を上方からみた図。The figure which looked at the electric power feeder of the elevator car according to the 2nd Embodiment of this invention from upper direction. 従来のエレベータの乗りかごの給電装置の第1の例を示す図。The figure which shows the 1st example of the electric power feeder of the conventional elevator car. 従来のエレベータの乗りかごの給電装置の第2の例を示す図。The figure which shows the 2nd example of the electric power feeder of the conventional elevator car.

符号の説明Explanation of symbols

1,51…乗りかご、2…ロープ、3…釣合重り、4…巻上機シーブ、5…モータ、6…制御線、7…制御装置、8,251,252…電源装置、9,52…給電線、9a,52a…給電線行き側部、9b,52b…給電線帰り側部、9c,52c…給電線折返し部、10,53…給電装置、11…ピックアップ装置、12…建屋側アンテナ、13…伝送線、14…かご側アンテナ、15…枠体、16…ネジ部、17…ボールネジ、18…サーボモータ、19,54…ベース、20a,20b…ガイド装置、21…電線、22…かご内電力供給装置、23…電力蓄積装置、24…制御装置、25a,25b,25c,25d…伝送線、26,261a…鉄心、27,105,261b…コイル、101…ケージ、102…昇降索、103…移動経路、104…導体、106…受電回路、201…昇降路、212…主ロープ、214…負荷、215a,215b…支持体、221…シーブ、222…電動機、223…制御装置、251a,252a…往路側給電線、251b,252b…復路側給電線、261d…金具、261c…出力線、261e…整流回路、261f…インバータ、261g…検出器。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,51 ... Riding car, 2 ... Rope, 3 ... Balance weight, 4 ... Hoisting machine sheave, 5 ... Motor, 6 ... Control line, 7 ... Control device, 8, 251, 252 ... Power supply device, 9, 52 ... Feeding line, 9a, 52a ... Feeding line side, 9b, 52b ... Feeding line return side, 9c, 52c ... Feeding line folding part, 10,53 ... Feeding device, 11 ... Pickup device, 12 ... Building side antenna , 13 ... Transmission line, 14 ... Car side antenna, 15 ... Frame, 16 ... Screw part, 17 ... Ball screw, 18 ... Servo motor, 19, 54 ... Base, 20a, 20b ... Guide device, 21 ... Electric wire, 22 ... Power supply device in the car, 23 ... Power storage device, 24 ... Control device, 25a, 25b, 25c, 25d ... Transmission line, 26, 261a ... Iron core, 27, 105, 261b ... Coil, 101 ... Cage, 102 ... Lifting rope 103 Route: 104 ... Conductor, 106 ... Power receiving circuit, 201 ... Hoistway, 212 ... Main rope, 214 ... Load, 215a, 215b ... Support, 221 ... Sheave, 222 ... Electric motor, 223 ... Controller, 251a, 252a ... Outward Side feed lines, 251b, 252b ... return-side feed lines, 261d ... metal fittings, 261c ... output lines, 261e ... rectifier circuits, 261f ... inverters, 261g ... detectors.

Claims (12)

建屋側に設置されて予め定められた周波数の電流を出力する電源装置と、
前記電源装置に接続されて昇降路内に配置される給電線と、
前記給電線に対峙して乗りかご側に備えられる鉄心に巻回されるコイルと、
前記コイルに誘導される起電力を予め定められた電圧に変換する変換器と、
前記コイルと前記給電線の間の距離を変更する距離変更手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
A power supply device installed on the building side and outputting a current of a predetermined frequency;
A feeder line connected to the power supply device and disposed in a hoistway;
A coil wound around an iron core provided on the side of the car facing the feeder line;
A converter for converting an electromotive force induced in the coil into a predetermined voltage;
An elevator comprising distance changing means for changing a distance between the coil and the power supply line.
前記距離変更手段は、
前記コイルを移動させることで前記コイルと前記給電線の間の距離を変更する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ。
The distance changing means is
The elevator according to claim 1, wherein a distance between the coil and the feeder line is changed by moving the coil.
前記距離変更手段は、
前記コイルと前記給電線の間の距離を乗りかごの運転状況に応じて変更する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ。
The distance changing means is
The elevator according to claim 1, wherein a distance between the coil and the feeder line is changed according to a driving condition of a car.
前記距離変更手段は、
前記乗りかごが停止中の場合には前記コイルと前記給電線の間の距離を短くし、前記乗りかごが走行中の場合には前記コイルと前記給電線の間の距離を長くする
ことを特徴とする請求項3に記載のエレベータ。
The distance changing means is
The distance between the coil and the power supply line is shortened when the car is stopped, and the distance between the coil and the power supply line is lengthened when the car is running. The elevator according to claim 3.
前記距離変更手段は、
前記乗りかごの速度が遅い場合には前記コイルと前記給電線の間の距離を短くし、前記乗りかごの速度が速い場合には前記コイルと前記給電線の間の距離を長くする
ことを特徴とする請求項3に記載のエレベータ。
The distance changing means is
When the speed of the car is slow, the distance between the coil and the feed line is shortened, and when the speed of the car is fast, the distance between the coil and the feed line is lengthened. The elevator according to claim 3.
前記距離変更手段は、
前記コイルと前記給電線の間の距離を乗りかごのドアの開閉状況に応じて変更する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ。
The distance changing means is
The elevator according to claim 1, wherein a distance between the coil and the power supply line is changed according to an opening / closing state of a car door.
前記距離変更手段は、
前記乗りかごのドアの開閉時には前記コイルと前記給電線の間の距離を短くし、前記乗りかごのドアが開閉時でない場合には前記コイルと前記給電線の間の距離を長くする
ことを特徴とする請求項6に記載のエレベータ。
The distance changing means is
When the door of the car is opened and closed, the distance between the coil and the power supply line is shortened. When the door of the car is not open and closed, the distance between the coil and the power supply line is increased. The elevator according to claim 6.
前記距離変更手段は、
前記コイルと前記給電線の間の距離を乗りかごの機器の稼動状況に応じて変更する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ。
The distance changing means is
The elevator according to claim 1, wherein a distance between the coil and the power supply line is changed according to an operating state of a car device.
前記距離変更手段は、
前記乗りかごの機器の消費電力が多い場合には前記コイルと前記給電線の間の距離を短くし、前記乗りかごの機器の消費電力が少ない場合には前記コイルと前記給電線の間の距離を長くする
ことを特徴とする請求項8に記載のエレベータ。
The distance changing means is
When the power consumption of the car equipment is high, the distance between the coil and the power supply line is shortened. When the power consumption of the car equipment is low, the distance between the coil and the power supply line is short. The elevator according to claim 8, wherein the elevator is lengthened.
建屋側に設置されて予め定められた周波数の電流を出力する電源装置と、
前記電源装置に接続されて昇降路内に配置される給電線と、
前記給電線に対峙して乗りかご側に備えられる鉄心に巻回されるコイルと、
前記コイルに誘導される起電力を予め定められた電圧に変換する変換器とを備え、
前記コイルと前記給電線の間の距離が前記昇降路の高さによって異なるように前記給電線を前記昇降路内に配置した
ことを特徴とするエレベータ。
A power supply device installed on the building side and outputting a current of a predetermined frequency;
A feeder line connected to the power supply device and disposed in a hoistway;
A coil wound around an iron core provided on the side of the car facing the feeder line;
A converter for converting an electromotive force induced in the coil into a predetermined voltage;
The elevator characterized in that the feed line is arranged in the hoistway so that the distance between the coil and the feed line varies depending on the height of the hoistway.
前記乗りかごの停止位置で前記コイルと前記給電線の間の距離が短くなるように、前記給電線を設置し、前記停止位置以外の位置で前記コイルと前記給電線の間の距離が長くなるように、前記給電線を設置する
ことを特徴とする請求項10に記載のエレベータ。
The feed line is installed so that the distance between the coil and the feed line is shortened at the stop position of the car, and the distance between the coil and the feed line is lengthened at a position other than the stop position. The elevator according to claim 10, wherein the feeder is installed.
前記変換器が変換して得た電力を蓄積する蓄積装置を前記乗りかご内に備えたことを特徴とする請求項1および請求項10のいずれかに記載のエレベータ。   The elevator according to any one of claims 1 and 10, further comprising: a storage device that stores electric power obtained by conversion by the converter in the car.
JP2006321923A 2006-11-29 2006-11-29 Elevator Pending JP2008133122A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006321923A JP2008133122A (en) 2006-11-29 2006-11-29 Elevator
CNA2007101946769A CN101200254A (en) 2006-11-29 2007-11-29 Elevator
MYPI20072129A MY146699A (en) 2006-11-29 2007-11-29 Elevator with an electricity supply function

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006321923A JP2008133122A (en) 2006-11-29 2006-11-29 Elevator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008133122A true JP2008133122A (en) 2008-06-12

Family

ID=39515659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006321923A Pending JP2008133122A (en) 2006-11-29 2006-11-29 Elevator

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2008133122A (en)
CN (1) CN101200254A (en)
MY (1) MY146699A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101217879B1 (en) 2012-07-05 2013-01-02 문현철 Electricity generation possible elevator

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101902081B (en) * 2010-03-16 2013-10-30 苏州康开电气有限公司 Floor non-contact power supply device of lift car
JP2019011141A (en) * 2017-06-29 2019-01-24 株式会社日立製作所 Non-contact power supply system
CN112660950A (en) * 2020-12-29 2021-04-16 日立电梯(中国)有限公司 Elevator system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5170860U (en) * 1974-11-29 1976-06-04
JPH06217404A (en) * 1993-01-12 1994-08-05 Toshiba Corp Controller for inductive current collection coil in magnetic levitation railway
JP2002178799A (en) * 2000-12-11 2002-06-26 Tsubakimoto Chain Co Noncontact feeder device, and noncontact feeder system
JP2002338150A (en) * 2001-05-17 2002-11-27 Hitachi Building Systems Co Ltd Feeder system for elevator car

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5170860U (en) * 1974-11-29 1976-06-04
JPH06217404A (en) * 1993-01-12 1994-08-05 Toshiba Corp Controller for inductive current collection coil in magnetic levitation railway
JP2002178799A (en) * 2000-12-11 2002-06-26 Tsubakimoto Chain Co Noncontact feeder device, and noncontact feeder system
JP2002338150A (en) * 2001-05-17 2002-11-27 Hitachi Building Systems Co Ltd Feeder system for elevator car

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101217879B1 (en) 2012-07-05 2013-01-02 문현철 Electricity generation possible elevator
WO2014007587A1 (en) * 2012-07-05 2014-01-09 Moon Hyeon Cheol Elevator capable of generating power
US9850095B2 (en) 2012-07-05 2017-12-26 Hyeon Cheol Moon Elevator generating electric energy using displacement thereof

Also Published As

Publication number Publication date
CN101200254A (en) 2008-06-18
MY146699A (en) 2012-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3915414B2 (en) Elevator
JP5276432B2 (en) Elevator group and control method of elevator group
US9850095B2 (en) Elevator generating electric energy using displacement thereof
JP5454589B2 (en) Elevator car feeding device
JP5473883B2 (en) Elevator equipment
JP2009040589A (en) Elevator system
JP2010064862A (en) Electromagnetic shock absorber for elevator
JP5610974B2 (en) Elevator equipment
JP2007076787A (en) Non-contact power feeding device of elevator
JP2008133122A (en) Elevator
EP2911969A2 (en) Method and system for modernizing an elevator installation
JP2013047137A (en) Contactless power feeding system for elevator
CN109205438B (en) Non-contact power supply system
US8827042B2 (en) Elevator regenerative drive including an air core inductor
KR102072302B1 (en) Wireless power delivery system for ropeless elevator
WO2018025535A1 (en) Movable body system
JP2009067508A (en) Power supply device for elevator
CN107686032B (en) Elevator system
WO2000053520A1 (en) Elevator
JP2007168987A (en) Elevator device
JP2002338150A (en) Feeder system for elevator car
JP4873426B2 (en) Elevator equipment
JP2003246564A (en) Elevator device
CN107686037A (en) Elevator device
JP2002338170A (en) Power supply device for car of elevator

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20091119

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120106

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120117

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20120515