JP2001139242A - Power supply device for elevator car - Google Patents

Power supply device for elevator car

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JP2001139242A
JP2001139242A JP32535199A JP32535199A JP2001139242A JP 2001139242 A JP2001139242 A JP 2001139242A JP 32535199 A JP32535199 A JP 32535199A JP 32535199 A JP32535199 A JP 32535199A JP 2001139242 A JP2001139242 A JP 2001139242A
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car
power
power supply
elevator
hoistway
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JP32535199A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Nagase
長瀬  博
Sadao Hokari
定夫 保苅
Hideki Nihei
秀樹 二瓶
Yoshio Sakai
吉男 坂井
Hiromi Inaba
博美 稲葉
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To supply electric power to an elevator car in a non-contact manner by a simple configuration. SOLUTION: In a power supply device having a non-contact type feeding unit composed between an elevator car and a hoistway and a power storage device accumulating electric power from the feeding unit in the car, the feeding unit on the hoistway side is installed at a position where electric power can be supplied when the car stops at a specified story.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータの乗りか
ごへの電力供給装置、特に、乗りかごへの電力供給ケー
ブルを使うことなく、乗りかごに電力を供給可能なエレ
ベータ乗りかごの電力供給装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power supply device for an elevator car, and more particularly, to an elevator car power supply device capable of supplying power to the car without using a power supply cable for the car. .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、乗りかごへの電力供給ケーブルを
なくすため、特開昭49−42036号には、エレベー
タの乗りかごにバッテリーを設置し、エレベータの待機
階に設けられた有接点式の電力供給器により、エレベー
タの待機中にこのバッテリを充電する方法が記載されて
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, in order to eliminate a power supply cable for a car, Japanese Patent Application Laid-Open No. 49-42036 discloses that a battery is installed in a car of an elevator and a contact type provided on a standby floor of the elevator. A method of charging the battery while the elevator is on standby by a power supply is described.

【0003】また、特開平5−294568号には、乗
りかご上に発電機を搭載し、エレベータの走行中に走行
エネルギーを利用してこの発電機を回転させ、発電機か
らの電力を乗りかご上に設けたバッテリに充電する方法
が提案されている。
[0003] Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-294568 discloses that a generator is mounted on a car, and the generator is rotated while the elevator is running by using traveling energy, so that the electric power from the generator is supplied to the car. A method of charging the battery provided above has been proposed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術は、電
力供給のためのケーブルはなくすことができるが、前者
の公知例は待機階に接点を設けるためにその信頼性が問
題になる。一方、後者の公知例は無接点にできるが、乗
りかごに発電機を搭載する必要が生じる。したがって、
これらの従来技術は、信頼性が低くなることや新たな発
電設備が必要になるという問題がある。
In the above-mentioned prior art, the cable for power supply can be eliminated, but the former known example has a problem in reliability because the contact is provided on the standby floor. On the other hand, in the latter known example, the contact can be made non-contact, but it becomes necessary to mount a generator on the car. Therefore,
These conventional technologies have problems that reliability is low and new power generation equipment is required.

【0005】本発明は前記の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、簡単な構成により、信頼性
の高い非接触式電力供給装置を提供することである。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a highly reliable non-contact power supply device with a simple configuration.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前記課題はエレベータの
サービスする階床数より少ない特定階にだけ給電器を設
け、乗りかごが停止したときに、昇降路側の給電器と乗
りかご側の給電器を非接触式にカップリングさせ、昇降
路側から乗りかご側へ電力を供給することにより達成さ
れる。
The above object is achieved by providing a power feeder only on a specific floor that is smaller than the number of floors serviced by an elevator, and when the car stops, a power feeder on the hoistway and a power feeder on the car side. In a non-contact manner, and power is supplied from the hoistway side to the car side.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態例を
図を用いて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0008】図1は本発明の一実施例を示す全体構成図
である。図において、乗りかご1はロープ6の一端に固
定され、乗りかご1を上下移動させるためのシーブ2、
そらせ車4を介して、ロープ6の他端に位置するつり合
いおもり5と接続される。シーブ2は駆動軸21に接続
されたモータ3によって回転し、その回転により、乗り
かご1は目的階へ運行される。モータ3を駆動、制御す
る装置は図示していない。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, a car 1 is fixed to one end of a rope 6 and a sheave 2 for moving the car 1 up and down,
Through a deflector wheel 4, it is connected to a counterweight 5 located at the other end of the rope 6. The sheave 2 is rotated by the motor 3 connected to the drive shaft 21, and the rotation causes the car 1 to travel to the destination floor. A device for driving and controlling the motor 3 is not shown.

【0009】乗りかご1には、非接触トランス101の
2次側101b、電力制御装置102、電力貯蔵装置と
しての蓄電装置103が搭載される。昇降路側には、電
源110に接続され、昇降路壁7に設置された非接触ト
ランス101の1次側101aがある。電源110から
の電力は非接触トランス101、電力制御装置102を
介して、蓄電装置103に蓄積され、乗りかご1への所
用電力が供給される。1次側101aおよび2次側10
1bを持つ非接触トランス101は、給電器の役割をも
つ。
The car 1 is equipped with a secondary side 101b of a non-contact transformer 101, a power control device 102, and a power storage device 103 as a power storage device. On the hoistway side, there is a primary side 101a of a non-contact transformer 101 connected to the power supply 110 and installed on the hoistway wall 7. The power from the power supply 110 is stored in the power storage device 103 via the non-contact transformer 101 and the power control device 102, and the required power to the car 1 is supplied. Primary side 101a and secondary side 10
The non-contact transformer 101 having 1b has a role of a power supply.

【0010】給電器として働く非接触トランス101
は、エレベータがサービスする階床数よりも少ない特定
の階床に設けられる。たとえば、エレベータが10階床
であれば、特定階は9階床より少なくされる。これによ
り設備コストの低減が可能となる。また、電力の消費量
も低減することが可能である。
[0010] Non-contact transformer 101 serving as a power supply
Is provided on a specific floor that is less than the number of floors served by the elevator. For example, if the elevator is a tenth floor, the specific floor will be less than the ninth floor. As a result, equipment costs can be reduced. In addition, power consumption can be reduced.

【0011】次に図1の動作について、説明する。非接
触トランス101の1次側101aは、乗りかご1が特
定階に停止したときに、非接触トランスの2次側101
bと対向する位置に設置され、電力を伝送できる非接触
トランス101として機能する。電源110からの電力
は、非接触トランス101を介し、電力制御装置102
によって、蓄電装置103に蓄積される。
Next, the operation of FIG. 1 will be described. The primary side 101a of the non-contact transformer 101 is connected to the secondary side 101 of the non-contact transformer when the car 1 stops at a specific floor.
b, and functions as a non-contact transformer 101 capable of transmitting electric power. The power from the power supply 110 is supplied to the power control device 102 via the non-contact transformer 101.
Is stored in the power storage device 103.

【0012】このとき、乗りかご1の所要電力は、電力
制御装置102から直接に供給される。乗りかご1の電
力を必要とする機器自体に蓄電機能があれば、これを利
用し、蓄電させてもよい。また、乗りかご1にエアコン
が搭載される場合、このときにエアコンを動作させ、階
間運転中はエアコンの所用電力が小さくなる、または、
零になるようにしてもよい。
At this time, the required power of the car 1 is directly supplied from the power control device 102. If the device itself that requires the electric power of the car 1 has a power storage function, this may be used to store the power. If the car 1 is equipped with an air conditioner, the air conditioner is operated at this time, and the required power of the air conditioner is reduced during the floor operation, or
It may be set to zero.

【0013】そして、乗りかご1が移動を開始すると、
乗りかご1の所用電力は、電力制御装置102によっ
て、蓄電装置103から供給される。乗りかご1がフロ
ア間を移動中のとき、乗りかごの所用電力は蓄電装置1
03から供給される。次いで、乗りかご1が次の特定階
に到着すると、先の階のものと別の非接触トランス1次
側が、非接触トランス2次側と対向し、前記同様に蓄電
装置103に電力が蓄積される。
When the car 1 starts moving,
The required power of the car 1 is supplied from the power storage device 103 by the power control device 102. When the car 1 is moving between floors, the electric power required for the car is stored in the power storage device 1.
Supplied from 03. Next, when the car 1 arrives at the next specific floor, the non-contact transformer primary side different from that of the preceding floor faces the non-contact transformer secondary side, and power is stored in the power storage device 103 as described above. You.

【0014】以上のように、乗りかご1が特定階に停止
中は、蓄電装置103は電力を蓄積し、乗りかごがフロ
ア間を移動中は、蓄電装置103は乗りかご1に電力を
供給する。電源110は交流または直流電源であるが、
それは商用電源であっても、非接触トランスを小型化す
るため高周波電源であってもよい。また、蓄電装置10
3は、NiCdやLiのような2次電池、または、高密
度コンデンサ、または、それらの組合わせで構成する。
As described above, power storage device 103 stores power while car 1 is stopped at a specific floor, and power storage device 103 supplies power to car 1 while the car is moving between floors. . The power supply 110 is an AC or DC power supply,
It may be a commercial power supply or a high frequency power supply to reduce the size of the non-contact transformer. The power storage device 10
Reference numeral 3 denotes a secondary battery such as NiCd or Li, a high-density capacitor, or a combination thereof.

【0015】このとき、非接触トランス1次側101a
は特定階に設置する。特定階は基準階、または、最上階
付近、中間階付近、最下階付近など、距離的に離れてい
るところに設置してもよいが、その数はエレベータの全
サービス階床数より少なくされる。
At this time, the non-contact transformer primary side 101a
Will be installed on a specific floor. The specific floor may be installed at a distance from the base floor or near the top floor, near the middle floor, near the bottom floor, etc., but the number of floors will be less than the total number of elevator service floors. You.

【0016】以上のように構成すると、電源110から
の乗りかご1への電力供給は特定階に停止しているとき
のみに行われるので、電源110および非接触トランス
101を昇降路の全走行部に設置するなどに比較して設
置数を減らし、工事・保守の手間を軽減することができ
る。
With the above configuration, the power supply from the power supply 110 to the car 1 is performed only when the car 1 is stopped at a specific floor, so that the power supply 110 and the non-contact transformer 101 are connected to all running sections of the hoistway. It is possible to reduce the number of installations compared to installation in a building, etc., and to reduce the work of construction and maintenance.

【0017】非接触トランスの1次側101aは乗りか
ご停止の特定階だけに設置すると、乗りかご1は特定階
にいつも停止するとは限らないので、通常の運転を繰り
返すと、非接触トランスの電力伝達能力、蓄電装置の蓄
電能力、または、乗りかごの所用電力量によっては、蓄
電装置の電力量が不足してくることが考えられる。図2
はこれに対応する運転方法を示すフローである。
If the primary side 101a of the non-contact transformer is installed only at a specific floor where the car stops, the car 1 does not always stop at the specific floor. Depending on the transmission capacity, the power storage capacity of the power storage device, or the required power amount of the car, the power amount of the power storage device may be insufficient. FIG.
Is a flow showing an operation method corresponding to this.

【0018】蓄電装置103の蓄積電力量を電力制御装
置102で監視し、電力量が特定値より不足したら、乗
りかご1の運転休止時に特定階に移動し、蓄電を行う。
蓄電が終了すれば最初に戻る。蓄電を実行中に呼びが発
生すれば、蓄電を途中で中止し、呼びに対応してもよ
い。
The amount of power stored in the power storage device 103 is monitored by the power control device 102, and if the power amount is less than a specific value, the car 1 is moved to a specific floor when the operation of the car 1 is stopped to store power.
When the storage is completed, the process returns to the beginning. If a call is generated during power storage, power storage may be stopped halfway and the call may be handled.

【0019】図2のように蓄積電力量が不足したら特定
階へ移動して、蓄電を行うのではなく、運転休止時は給
電器を設けたを特定階へ移動して休止し、蓄電が必要な
とき、移動せずにいつでも蓄電させるように運転させて
もよい。
As shown in FIG. 2, when the amount of stored electric power is insufficient, the electric power is not moved to a specific floor to store the electric power. In such a case, the vehicle may be operated so as to store electricity at any time without moving.

【0020】乗りかご1の鉛直方向の位置は、乗りかご
1の乗客の乗り方や乗りかごの横ゆれなどにより、位置
は多少ずれる。この位置ずれを許容するため、非接触ト
ランス101の1次側101aと2次側102bとの間
はギャップをとる必要がある。ギャップをとると、非接
触トランス101の効率が低下するおそれがある。
The position of the car 1 in the vertical direction is slightly shifted due to the way the passengers of the car 1 ride and the car swings sideways. In order to allow this displacement, it is necessary to provide a gap between the primary side 101a and the secondary side 102b of the non-contact transformer 101. If there is a gap, the efficiency of the non-contact transformer 101 may be reduced.

【0021】これに対応するために、乗りかご1が特定
階に停止したとき、非接触トランスの2次側102b
を、昇降路壁7側、すなわち、非接触トランス1次側1
01a側に移動させる。移動させる距離は、非接触トラ
ンスが効率上問題がなくなる距離まで近づければよい。
または、2次側102bを1次側101aにソフトタッ
チさせてもよい。移動装置120は2次側101bを移
動させるための制御、および動作をさせる。
To cope with this, when the car 1 stops at a specific floor, the secondary side 102b of the non-contact transformer
To the hoistway wall 7 side, that is, the non-contact transformer primary side 1
01a side. The distance to be moved may be reduced to a distance at which the non-contact transformer has no problem in efficiency.
Alternatively, the secondary side 102b may be soft-touched to the primary side 101a. The moving device 120 controls and moves the secondary side 101b.

【0022】すでに説明したように、2次側101bの
移動は、ドア10の動きと連動させて、行うこともでき
る。ドアが開く場合は乗りかごが停止するときであり、
2次側の移動が不用意に行われるのを防ぐことができ
る。このとき、移動装置120は制御装置8によりドア
10の動きに連動させて動作させればよい。
As described above, the movement of the secondary side 101b can be performed in conjunction with the movement of the door 10. If the door opens, it is time for the car to stop,
Inadvertent movement of the secondary side can be prevented. At this time, the moving device 120 may be operated by the control device 8 in conjunction with the movement of the door 10.

【0023】なお、先の説明では2次側101bだけを
移動させたが、1次側101aを移動させてもよいのは
言うまでもない。このときは、特定階すべてに移動装置
120を設置することが必要となる。さらに、1次、2
次の両者を動かしてもよい。ここで、特定階の非接触ト
ランスは停止時の所用伝達電力量により、1個でなく、
複数設置してもよい。
In the above description, only the secondary side 101b is moved, but it goes without saying that the primary side 101a may be moved. In this case, it is necessary to install the mobile device 120 on all the specific floors. Furthermore, primary, secondary
You may move both of the following. Here, the non-contact transformer on the specific floor is not one,
A plurality may be installed.

【0024】以上の説明では、給電器は非接触トランス
としたが、他の非接触電力給電法が適用できる。さら
に、本発明を適用すると特定階に到着したとき、電源11
0から乗りかご1の蓄電装置103に給電されるので、電源
110への電力の供給は間欠間歇的になる。電源110に
蓄電機能を持たせると、電源からの間歇的な電力供給を
避けることができる。
In the above description, the power supply is a non-contact transformer, but other non-contact power supply methods can be applied. Furthermore, when the present invention is applied, when the vehicle arrives at a specific floor, the power supply 11
Since power is supplied to the power storage device 103 of the car 1 from 0, the supply of power to the power supply 110 is intermittent. When the power supply 110 has a power storage function, intermittent power supply from the power supply can be avoided.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
単な構成でエレベータの乗りかごに電力を非接触で供給
することができ、テールコードのない電力供給ができ
る。
As described above, according to the present invention, electric power can be supplied to an elevator car in a non-contact manner with a simple configuration, and electric power can be supplied without a tail cord.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態を示す全体構成図であ
る。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の動作説明図である。FIG. 2 is an operation explanatory diagram of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…乗りかご、101…非接触トランス、101a…非
接触トランス1次側、101b…非接触トランス2次
側、102…電力制御装置、103…蓄電装置、110
…電源。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Car, 101 ... Non-contact transformer, 101a ... Non-contact transformer primary side, 101b ... Non-contact transformer secondary side, 102 ... Power control device, 103 ... Power storage device, 110
…Power supply.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 二瓶 秀樹 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所昇降機グループ内 (72)発明者 坂井 吉男 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所昇降機グループ内 (72)発明者 稲葉 博美 茨城県日立市大みか町七丁目1番1号 株 式会社日立製作所日立研究所内 Fターム(参考) 3F002 GA01 GA02 GA03 3F306 CB60  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Hideki Nihei 1070 Ma, Hitachinaka-shi, Ibaraki Pref. In the elevator group of Hitachi, Ltd. (72) Inventor Yoshio Sakai 1070 Mo, Hitachinaka-shi, Ibaraki Hitachi, Ltd. In the elevator group (72) Inventor Hiromi Inaba 7-1-1, Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture F-term in Hitachi Research Laboratory, Hitachi Ltd. 3F002 GA01 GA02 GA03 3F306 CB60

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の階床へサービスするエレベータ
と、乗りかご側及び昇降路側にそれぞれ設けられ、前記
乗りかごへ昇降路側から電力を供給する非接触式の給電
器と、前記乗りかご上に設けられた前記給電器からの電
力を蓄積する電力貯蔵装置と、前記昇降路側の給電器を
前記エレベータのサービス階床数より少ない特定階床に
設置するとともに、前記乗りかごが前記特定階床に停止
したときに給電可能な位置に設置することを特徴とする
エレベータ乗りかごの電力供給装置。
1. An elevator for servicing a plurality of floors, a non-contact type power supply provided on a car side and a hoistway side, respectively, for supplying electric power to the car from the hoistway side; A power storage device that accumulates power from the provided power feeder, and a power feeder on the hoistway side is installed on a specific floor that is smaller than the number of service floors of the elevator, and the car is mounted on the specific floor. A power supply device for an elevator car, which is installed at a position where power can be supplied when the vehicle stops.
【請求項2】 請求項1において、前記乗りかごの電力
貯蔵装置に蓄積された電力が所定量以下になったとき、
前記乗りかごを昇降路側の給電器を備えた前記特定階に
移動させるエレベータ乗りかごの電力供給装置。
2. The electric vehicle according to claim 1, wherein the electric power stored in the electric power storage device of the car becomes equal to or less than a predetermined amount.
An elevator car power supply device for moving the car to the specific floor provided with a hoistway-side power supply.
【請求項3】 請求項1において、前記乗りかごの呼び
や運転指令がないときは、乗りかごを前記特定階に移動
して休止し、待機させ、前記昇降路側の給電器から乗り
かごに給電させるエレベータ乗りかごの電力供給装置。
3. The car according to claim 1, wherein when there is no call or operation command of the car, the car is moved to the specific floor, paused, and put on standby, and power is supplied to the car from the power feeder on the hoistway side. Elevator car power supply to let.
【請求項4】 請求項1ないし3において、前記乗りか
ごが前記特定階に停止したとき、昇降路側の給電器と乗
りかご側の給電器を相対的に移動させ、互いに近づける
エレベータ乗りかごの電力供給装置。
4. The electric power of an elevator car according to claim 1, wherein when the car is stopped at the specific floor, the power supply on the hoistway and the power supply on the car are relatively moved to bring them closer to each other. Feeding device.
【請求項5】 請求項4において、昇降路側の給電器と
乗りかご側の給電器とを、ドアの移動に同期させて互い
に近づけるエレベータ乗りかごの電力供給装置。
5. The power supply apparatus for an elevator car according to claim 4, wherein the power supply on the hoistway and the power supply on the car are brought closer to each other in synchronization with the movement of the door.
【請求項6】 請求項1ないし5において、昇降路側の
給電器に電力を蓄える蓄電機能を持たせたエレベータ乗
りかごの電力供給装置。
6. The power supply device for an elevator car according to claim 1, further comprising a power storage function for storing power in a power feeder on a hoistway side.
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