JPWO2019106949A1 - Elevator and elevator control device - Google Patents
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Abstract
乗りかごは、乗りかごで使用される機器に供給される電力を蓄電するバッテリーと、昇降路の給電階に設置された給電部から給電される電力を受電し、バッテリーを充電する受電部と、を有する。エレベーター制御装置は、バッテリーに蓄電される電力の電力残量と、予め設定された判定値とを比較する比較部と、電力残量が判定値以下である場合に機器に供給する電力の電力量を減じる電力供給部と、を備える。The car has a battery that stores the power supplied to the equipment used in the car, a power receiving part that receives the power supplied from the power supply unit installed on the power supply floor of the hoistway, and charges the battery. Has. The elevator control device has a comparison unit that compares the remaining amount of electric power stored in the battery with a preset determination value, and the amount of electric power supplied to the device when the remaining amount of electric power is equal to or less than the determination value. It is equipped with a power supply unit that reduces the number of power supplies.
Description
本発明は、エレベーター及びエレベーター制御装置に関する。 The present invention relates to an elevator and an elevator control device.
従来の乗りかごは、昇降路内の電源と、乗りかごとを結ぶテールコードを通じて電力供給を受け、乗りかご内の機器（かご内照明、空調機等）が動作されていた。しかし、乗りかごが長行程でサービスを提供するようになると、テールコードの重さが乗りかごの移動に影響を与える。このため、テールコードをなくしたエレベーター装置が提供されるようになった。このようなエレベーター装置では、乗りかごに設置したバッテリーから供給される電力により乗りかご内の機器が動作される。バッテリーの電力残量が少なくなると、昇降路内の給電階に乗りかごが停止して、給電階に設置された給電装置から非接触でバッテリーに充電されていた。このように給電装置が非接触でバッテリーに電力を給電する方法を「非接触給電」と呼ぶ。 In the conventional car, power is supplied from the power supply in the hoistway and the tail cord connecting the car, and the equipment in the car (lighting in the car, air conditioner, etc.) is operated. However, as the car becomes longer serviced, the weight of the tail code affects the movement of the car. For this reason, elevator devices that eliminate the tail code have come to be provided. In such an elevator device, the equipment in the car is operated by the electric power supplied from the battery installed in the car. When the remaining power of the battery became low, the car stopped on the power supply floor in the hoistway, and the power supply device installed on the power supply floor charged the battery in a non-contact manner. The method in which the power supply device supplies power to the battery in a non-contact manner is called "contactless power supply".
特許文献１には、乗りかごに設置されたバッテリーに非接触で給電を行うエレベーターの非接触給電システムについて開示されている。
ところで、乗りかごに設置されたバッテリーの電力残量は、乗りかごの運行に従って減少する。しかし、乗りかごに設置されたバッテリーの電力容量は多くなく、バッテリーに給電する回数は頻繁となる。直ちに乗りかごを給電階まで移動できればバッテリーを充電可能であるが、混雑時間帯（例えば、出勤時、昼食時、退勤時）には乗りかごの利用頻度が高いため、乗りかごを給電階で停止し続けることが難しい。 By the way, the remaining power of the battery installed in the car decreases as the car operates. However, the power capacity of the battery installed in the car is not large, and the number of times the battery is supplied is frequent. The battery can be charged if the car can be moved to the power supply floor immediately, but the car is frequently used during busy hours (for example, when commuting, lunch, or leaving work), so the car is stopped at the power supply floor. Difficult to keep going.
また、特許文献１には、複数の号機を群管理する制御システムについて開示されている。しかし、特許文献１に開示された技術では、複数の号機を備えるエレベーターでなければ、充電が必要なバッテリーが設置される乗りかごを給電階に移動させて給電を行うことができない。しかし、１機の乗りかごだけが設置されるエレベーターでは、例えば乗りかごに乗車する利用者の数が多い時間帯になると、乗りかごが頻繁に移動する。バッテリーの電力残量が減少しすぎると、例えば、照明部の照明が切れてしまうといった弊害が生じる。このような事態を避けるには、利用者の有無にかかわらず乗りかごを給電階に移動させてバッテリーを充電しなければならず、利用者に十分なサービスを提供することができなかった。
Further,
本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、乗りかごに搭載されたバッテリーへの給電と、利用者に提供可能なサービスとのバランスをとることを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to balance the power supply to the battery mounted on the car with the services that can be provided to the user.
本発明に係るエレベーターは、昇降路を移動する乗りかごと、乗りかごの運行を制御するエレベーター制御装置と、を備える。乗りかごは、乗りかごで使用される機器に供給される電力を蓄電する蓄電部と、昇降路の給電階に設置された給電部から給電される電力を受電し、蓄電部を充電する受電部と、を有する。
エレベーター制御装置は、蓄電部に蓄電される電力の電力残量と、予め設定された判定値とを比較する比較部と、電力残量が判定値以下である場合に機器に供給する電力の電力量を減じる電力供給部と、を備える。The elevator according to the present invention includes a car that moves on the hoistway and an elevator control device that controls the operation of the car. The car is a power storage unit that stores the power supplied to the equipment used in the car, and a power storage unit that receives the power supplied from the power supply unit installed on the power supply floor of the hoistway and charges the power storage unit. And have.
The elevator control device has a comparison unit that compares the remaining power of the power stored in the power storage unit with a preset judgment value, and the power of the power to be supplied to the device when the remaining power is less than or equal to the judgment value. It is equipped with a power supply unit that reduces the amount.
本発明によれば、電力残量に応じて機器に供給する電力の電力量が減じられるため、給電回数を減らすことができ、例えば乗りかごに乗車する利用者の数が多い時間帯であっても利用者にサービスを継続して提供することが可能となる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。According to the present invention, since the amount of electric power supplied to the device is reduced according to the remaining electric power, the number of times of electric power supply can be reduced. For example, in a time zone when the number of users in the car is large. It will be possible to continue to provide services to users.
Issues, configurations and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.
以下、本発明を実施するための形態例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。 Hereinafter, examples of embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the present specification and the drawings, components having substantially the same function or configuration are designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
［一実施の形態］
図１は、エレベーターの概略構成例を示す説明図である。
エレベーター１は、エレベーター制御装置３、建物内に形成された昇降路５、巻上機４、利用者が乗車する乗りかご１０、釣合い錘１１、巻上機４に巻きかけられ乗りかご１０と釣合い錘１１とを懸架する主ロープ１２を備える。[One Embodiment]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration example of an elevator.
The
昇降路５は、建物内に形成され、その頂部には機械室２が設けられている。巻上機４は、機械室２に配置され、不図示のモーターにより正転又は逆転し、主ロープ１２を巻き掛けることにより乗りかご１０を昇降路５内で昇降させる。乗りかご１０は、ｚ方向に延在するガイドレール７に案内されてｚ方向に昇降する。図１には１本のガイドレール７を示したが、２本以上のガイドレール７を設けてもよい。巻上機４には、不図示のモーターに直結しモーターの速度に比例するパルスを発生するエンコーダー４ａが設けられている。
The
エレベーター制御装置３は、機械室２に設置されている。エレベーター制御装置３は、エレベーター１のエンコーダー４ａから送られてくる情報（パルス信号）を解析したり、乗りかご１０の運行を制御したりする。また、エレベーター制御装置３は、乗りかご１０で使用される機器に供給する電力を増減する。乗りかご１０で使用される機器には、例えば、照明部２４、空調部２５、表示部２６、かごドア２７が含まれる。
The elevator control device 3 is installed in the machine room 2. The elevator control device 3 analyzes the information (pulse signal) sent from the
昇降路５は、複数階床用であって、乗りかご１０は、行き先階に応じて各階の停止位置を示す着床レベル（乗場）で停止する。支持体６は、乗りかご１０を支持する昇降路５の壁、柱、又はガイドレール等である。コイルユニット８は、非接触給電の送電を担う給電部の一例として用いられ、支持体６に直接又は他の物体を介して間接的に固定される。このコイルユニット８は、利用者が多い１階又は最上階（展望階）等を給電階とする昇降路５の内部に設置される。図１では、コイルユニット８が１階に設置された例が示される。
The
乗りかご１０の床下部には、受電部２１と、バッテリー２２とが設置されている。受電部２１は、コイルユニット８から給電される電力を受電し、バッテリー２２を充電する。この受電部２１は、コイルユニット２１ａと充電回路２１ｂを備える。コイルユニット２１ａは、コイルユニット８から送電される電力を受電する。充電回路２１ｂは、コイルユニット２１ａで受電した電力をバッテリー２２に充電する。
A
バッテリー２２は、乗りかご１０で使用される機器に供給される電力を蓄電する蓄電部の一例として用いられる。バッテリー２２として、例えば、キャパシタ、鉛蓄電池、リチウムイオン電池等が用いられる。
The
乗りかご１０の天井部には、照明部２４、空調部２５が設置されている。照明部２４は、例えば、乗りかご１０の内部を照明するＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の天井照明である。空調部２５は、乗りかご１０内の温度を調整するファン等である。
A
乗りかご１０の側面部には、表示部２６、かごドア２７が設置されている。表示部２６は、乗りかご１０の行先階、かごドア２７の開閉状況等を表示する液晶画面等である。かごドア２７は、乗りかご１０が停止した階において、不図示の乗場ドアと共に開閉する。
A
コイルユニット２１ａは、無線通信によりエレベーター制御装置３とデータ通信が可能である。また、エレベーター制御装置３は、有線通信又は無線通信によりコイルユニット８とデータ通信が可能である。エレベーター制御装置３は、通信回線を介してエレベーター１の状態を監視する不図示のエレベーター監視装置に接続されている。
The coil unit 21a can perform data communication with the elevator control device 3 by wireless communication. Further, the elevator control device 3 can perform data communication with the
位置Ｐ０は、乗りかご１０に搭載されたコイルユニット２１ａ内にあるコイルの中心軸のｚ方向における位置を表す。また位置Ｐ１は、１階の乗場に設置されたコイルユニット８内にあるコイルの中心軸のｚ方向における位置を表す。乗りかご１０が給電位置である位置Ｐ１に到着して停止すると（Ｐ０≒Ｐ１）、コイルユニット８が送電を開始する。コイルユニット２１ａは、コイルユニット８からの電力を受電し、コイルユニット２１ａが受電した電力を充電回路２１ｂがバッテリー２２に充電する。
The position P0 represents the position in the z direction of the central axis of the coil in the coil unit 21a mounted on the
図２は、エレベーター制御装置３の構成例を示す機能ブロック図である。図２において、実線の矢印はデータの流れを表し、一点鎖線の矢印は乗りかご１０で使用される機器（照明部２４、空調部２５、表示部２６、かごドア２７を含む）に供給される電力を表す。
FIG. 2 is a functional block diagram showing a configuration example of the elevator control device 3. In FIG. 2, the solid line arrow represents the flow of data, and the alternate long and short dash line arrow is supplied to the equipment used in the car 10 (including the
エレベーター制御装置３は、比較部３１、電力供給部３２、判定値記憶部３３、判定値変更部３４及び運行制御部３５を備える。
比較部３１は、バッテリー２２に蓄電される電力の電力残量（以下、「バッテリー残量」と呼ぶ）と、判定値記憶部３３に予め設定される第１判定値及び第２判定値とを比較し、比較結果を電力供給部３２に出力する。なお、第２判定値は、第１判定値より低い値である。The elevator control device 3 includes a
The
電力供給部３２は、比較部３１から入力された比較結果に基づいて、バッテリー２２が乗りかご１０で使用される機器に供給する電力の電力量を減じて、乗りかご１０で使用される機器に電力を供給する。乗りかご１０で使用される機器に供給する電力の電力量が減じられるのは、バッテリー残量が第１判定値以下、又は第１判定値及び第２判定値以下である場合となる。
Based on the comparison result input from the
判定値記憶部３３には、比較部３１により参照される判定値として、第１判定値及び第２判定値が記憶されている。第１判定値及び第２判定値は、電力供給部３２により判定値記憶部３３から適宜読み出され、バッテリー残量との比較に用いられる。
The determination
判定値変更部３４は、運行制御部３５から供給される乗りかご１０の運行状況、又は乗りかご１０の運行時刻が含まれる時間帯に応じて、判定値記憶部３３に設定される第１判定値及び第２判定値を増加又は減少する変更を行う。また、判定値変更部３４は、過去の所定期間（例えば、現在時刻から過去１時間）における電力残量の平均値が、現在の第１判定値以下である場合に、第１判定値及び第２判定値を増加する変更を行う。また、判定値変更部３４は、過去の所定期間（例えば、現在時刻から過去１時間）における電力残量の平均値が、現在の第１判定値を超える場合に、第１判定値及び第２判定値を減少する変更を行う。
The determination
運行制御部３５は、乗りかご１０で使用される機器の動作を制御し、各機器の動作状況を取得する。そして、運行制御部３５は、乗りかご１０の運行を制御し、乗りかご１０の運行状況を比較部３１に通知する。また、運行制御部３５は、バッテリー２２への充電状況をコイルユニット２１ａから受信する。また、運行制御部３５は、巻上機４の動作を制御して、巻上機４に主ロープを巻上げさせ、乗りかご１０を昇降路５内で移動させる。そして、運行制御部３５は、エンコーダー４ａから送られる情報を解析して、乗りかご１０の現在位置を確認する。
The
そして、運行制御部３５は、乗りかご１０が給電階に到着した場合に、かごドア２７の開時間を、給電階以外の階床に停止した場合におけるかごドア２７の開時間よりも延長する。これにより、乗りかご１０が給電階に停止する時間が長くなり、受電部２１がコイルユニット８から送電される電力を受電する時間も長くなる。この結果、受電部２１がバッテリー２２に充電する時間が長くなり、バッテリー２２に十分な電力を充電することが可能となる。
Then, the
図３は、エレベーター制御装置３を構成する計算機Ｃのハードウェア構成例を示すブロック図である。
計算機Ｃは、いわゆるコンピューターとして用いられるハードウェアである。計算機Ｃは、バスＣ４にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）Ｃ１、ＲＯＭ（Read Only Memory）Ｃ２、ＲＡＭ（Random Access Memory）Ｃ３を備える。さらに、計算機Ｃは、不揮発性ストレージＣ５、ネットワークインターフェイスＣ６を備える。FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration example of the computer C constituting the elevator control device 3.
The computer C is hardware used as a so-called computer. The computer C includes a CPU (Central Processing Unit) C1, a ROM (Read Only Memory) C2, and a RAM (Random Access Memory) C3 connected to the bus C4, respectively. Further, the computer C includes a non-volatile storage C5 and a network interface C6.
ＣＰＵ Ｃ１は、本実施の形態例に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ Ｃ２から読み出して実行する。ＲＡＭ Ｃ３には、演算処理の途中に発生した変数やパラメーター等が一時的に書き込まれる。 The CPU C1 reads the program code of the software that realizes each function according to the embodiment of the present embodiment from the ROM C2 and executes it. Variables, parameters, etc. generated during the arithmetic processing are temporarily written in the RAM C3.
不揮発性ストレージＣ５としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリ等が用いられる。この不揮発性ストレージＣ５には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメーターの他に、エレベーター制御装置３を機能させるためのプログラムが記録されている。ＲＯＭ Ｃ２、不揮発性ストレージＣ５は、ＣＰＵ Ｃ１が動作するために必要なプログラムやデータ等を記録しており、エレベーター制御装置３によって実行されるプログラムを格納したコンピューター読取可能な非一過性の記録媒体の一例として用いられる。 As the non-volatile storage C5, for example, HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), flexible disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, magnetic tape, non-volatile memory and the like are used. Be done. In this non-volatile storage C5, in addition to the OS (Operating System) and various parameters, a program for operating the elevator control device 3 is recorded. The ROM C2 and the non-volatile storage C5 record programs and data necessary for the CPU C1 to operate, and are computer-readable non-transient recordings in which the programs executed by the elevator control device 3 are stored. It is used as an example of a medium.
ネットワークインターフェイスＣ６には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、端子が接続されたＬＡＮ（Local Area Network）、専用線等を介して各種のデータを装置間で送受信することが可能である。 For example, a NIC (Network Interface Card) or the like is used for the network interface C6, and various data can be transmitted and received between devices via a LAN (Local Area Network) to which terminals are connected, a dedicated line, and the like. is there.
図４は、バッテリー２２の蓄電容量と、現在のバッテリー残量との例を示す説明図である。例えば、バッテリー２２の蓄電容量を１００％とすると、図１に示した受電部２１は、バッテリー２２に対して最大で１００％まで充電することが可能である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the storage capacity of the
図４では、バッテリー残量を斜線で塗りつぶして表す。例えば、現在のバッテリー残量は、蓄電容量の８０％とする。また、蓄電容量の５０％を第１判定値とし、蓄電容量の３０％を第２判定値とする。バッテリー残量が蓄電容量の８０％であれば、バッテリー残量は十分にあるため、乗りかご１０で使用される機器には通常使用される電力が電力供給部３２から供給される。
In FIG. 4, the remaining battery level is shown by filling it with diagonal lines. For example, the current remaining battery level is 80% of the storage capacity. Further, 50% of the storage capacity is set as the first determination value, and 30% of the storage capacity is set as the second determination value. If the remaining battery level is 80% of the storage capacity, the remaining battery level is sufficient, so that the electric power normally used is supplied from the
しかし、バッテリー残量が蓄電容量の５０％以下になると、電力供給部３２により、照明部２４及び表示部２６に供給される電力の電力量が減じられる。このため、照明部２４は、通常使用される輝度よりも低い輝度で乗りかご１０内を照明する。また、表示部２６は、通常使用される輝度よりも低い輝度で行先階等の案内を表示する。このように照明部２４及び表示部２６に供給される電力の電力量が減じられたとしても、乗りかご１０に乗車する利用者にとって快適性が著しく低下することはない。
However, when the remaining battery level becomes 50% or less of the storage capacity, the
さらに、バッテリー残量が蓄電容量の３０％以下になると、電力供給部３２により、空調部２５に供給される電力の電力量が減じられる。このとき、空調部２５のファンが停止する。このように空調部２５に供給される電力の電力量が減じられたとしても、乗りかご１０に乗車する利用者にとって快適性が著しく低下することはない。
Further, when the remaining battery level becomes 30% or less of the storage capacity, the
上述したように第１判定値及び第２判定値は、乗りかご１０が運行される時間帯、乗りかご１０が設置される建物における運行状況等に応じて、判定値変更部３４により変更される。例えば、乗りかご１０が運行される時間帯が通常利用される時間帯であれば、第１判定値及び第２判定値は初期値（第１判定値が５０％、第２判定値が３０％）が維持される。しかし、利用者があまり乗車しない深夜帯等であれば、判定値変更部３４により、第１判定値及び第２判定値は初期値よりも低い値に変更される。このため、バッテリー残量が第１判定値及び第２判定値よりも低くなりにくく、乗りかご１０が給電階に移動する回数を減らすことができる。
As described above, the first determination value and the second determination value are changed by the determination
一方、乗りかご１０が運行される時間帯が、混雑時間帯であれば、乗りかご１０が給電階にて停止する時間が短くなるため、バッテリー残量が減少しやすい。そこで、判定値変更部３４により、第１判定値及び第２判定値は初期値よりも高い値に変更される。このため、バッテリー残量が、変更された第１判定値及び第２判定値よりも低くなると、直ちに乗りかご１０で使用される機器に供給される電力の電力量が減少する。これにより、混雑時間帯であっても、乗りかご１０が給電階に移動する回数を減らすことができる。
On the other hand, if the time zone in which the
＜エレベーター制御装置の処理の例＞
次に、エレベーター制御装置３の処理例について、図５〜図７を参照して説明する。
図５は、乗りかご１０で使用される機器に供給される電力の電力量を制御する処理の例を示すフローチャートである。<Example of processing of elevator control device>
Next, a processing example of the elevator control device 3 will be described with reference to FIGS. 5 to 7.
FIG. 5 is a flowchart showing an example of a process of controlling the electric energy of the electric power supplied to the equipment used in the
始めに、比較部３１は、バッテリー残量が蓄電容量の５０％以下であるか否かを判定する（Ｓ１）。バッテリー残量が蓄電容量の５０％以下でないと判定された場合（Ｓ１のＮＯ）、バッテリー残量は十分にあるため、本処理を終了する。
First, the
バッテリー残量が蓄電容量の５０％以下であると判定された場合（Ｓ１のＹＥＳ）、電力供給部３２は、照明部２４及び表示部２６に供給する電力を減じる。このとき、例えば、照明部２４のＬＥＤ、及び表示部２６の液晶画面の輝度が下げられる（Ｓ２）。
When it is determined that the remaining battery level is 50% or less of the storage capacity (YES in S1), the
次に、比較部３１は、バッテリー残量が蓄電容量の３０％以下であるか否かを判定する（Ｓ３）。バッテリー残量が蓄電容量の３０％以下でないと判定された場合（Ｓ３のＮＯ）、照明部２４のＬＥＤ、及び表示部２６の液晶画面の輝度を下げた状態で本処理を終了する。
Next, the
バッテリー残量が蓄電容量の３０％以下であると判定された場合（Ｓ３のＹＥＳ）、電力供給部３２は、空調部２５に供給する電力を減じる。これにより、空調部２５のファンが停止する（Ｓ４）。
When it is determined that the remaining battery level is 30% or less of the storage capacity (YES in S3), the
次に、運行制御部３５は、乗りかご１０が給電階に停止したか否かを判定し（Ｓ５）、比較部３１によるバッテリー残量の比較結果を受信する。ステップＳ３を経たことにより、運行制御部３５は、比較部３１より、バッテリー残量が蓄電容量の３０％以下であると判定されたことを示す比較結果を受信している。
Next, the
そして、運行制御部３５は、乗りかご１０が給電階に停止していないと判定した場合（Ｓ５のＮＯ）、本処理を終了する。一方、乗りかご１０が給電階に停止したと判定した場合（Ｓ５のＹＥＳ）、運行制御部３５は、乗りかご１０が給電階でかごドア２７を開く時間を、乗りかご１０が給電階以外に停止したときにかごドア２７を開く時間よりも延長する（Ｓ６）これにより、バッテリー２２への充電時間を長く確保することができる。その後、本処理を終了する。
Then, when the
＜現在の判定値を変更する第１の処理の例＞
エレベーター１の運行状況は時間毎に変化するものであり、第１判定値及び第２判定値を固定したままではバッテリー残量がすぐに第１判定値及び第２判定値よりも低下する場合がある。しかし、バッテリー２２への充電回数をなるべく抑える必要がある。そこで、電力供給部３２は、第１判定値及び第２判定値を変更する第１の処理を行う。以下に電力供給部３２が第１判定値及び第２判定値を変更する第１の処理の例について、図６と図７を参照して説明する。<Example of the first process for changing the current judgment value>
The operating status of the
図６は、判定値変更部３４が第１判定値及び第２判定値を変更する第１の処理の例を示すフローチャートである。
図７は、過去１時間のバッテリー残量の平均値と、変更された第１判定値及び第２判定値の例を示す説明図である。FIG. 6 is a flowchart showing an example of a first process in which the determination
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an average value of the remaining battery level for the past 1 hour and examples of the changed first determination value and second determination value.
始めに、判定値変更部３４は、運行制御部３５から供給される運行データに基づいて、現時刻が混雑時間帯（出勤時、昼食時、退勤時）であるか否かを判定する（Ｓ１１）。現時刻が混雑時間帯であると判定された場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、判定値変更部３４は、第１判定値を５０％から７０％に変更し、第２判定値を３０％から５０％に変更して（Ｓ１２）、本処理を終了する。混雑時間帯では、バッテリー残量が減少しやすいので、少しでもバッテリー残量の減少を抑えるために、乗りかご１０で使用される機器に供給される電力の電力量を減少する制御が早めに行われる。
First, the determination
ステップＳ１１にて現時刻が混雑時間帯でないと判定された場合（Ｓ１１のＮＯ）、判定値変更部３４は、現在時刻から過去１時間のバッテリー残量の平均値（「平均バッテリー残量」と呼ぶ）が、現在の判定値（例えば、第１判定値）以下であるか否かを判定する（Ｓ１３）。なお、ステップＳ１３の判定に用いられる現在の判定値は、第２判定値としてもよい。
When it is determined in step S11 that the current time is not in the busy time zone (NO in S11), the determination
図７Ａには、平均バッテリー残量が、現在の判定値である５０％以下であることが示される。そして、図７Ａでは、現在の判定値を「現第１判定値」と記載する。平均バッテリー残量が現在の判定値以下であると判定された場合（Ｓ１３のＹＥＳ）、判定値変更部３４は、現在の判定値に１０％を加えて（Ｓ１４）、本処理を終了する。これにより、第１判定値が５０％から６０％に変更される。なお、第１判定値の変更に合わせて第２判定値に１０％を加え、第２判定値を３０％から４０％に変更してもよい。図７Ａでは、変更された第１判定値を「新第１判定値」と記載し、変更された第２判定値を「新第２判定値」と記載する。このように現在の判定値が上げられるため、現時刻が混雑時間帯でなくても、バッテリー残量が減少しやすい運行状況であれば、乗りかご１０で使用される機器に供給される電力が減少するため、バッテリー残量の減少を抑えることができる。
FIG. 7A shows that the average remaining battery level is 50% or less, which is the current determination value. Then, in FIG. 7A, the current determination value is described as the "current first determination value". When it is determined that the average remaining battery level is equal to or less than the current determination value (YES in S13), the determination
平均バッテリー残量が現在の判定値を超えると判定された場合（Ｓ１３のＮＯ）、判定値変更部３４は、現在の判定値から１０％を減じて（Ｓ１５）、本処理を終了する。図７Ｂには、平均バッテリー残量が、現在の判定値である５０％を超えることが示される。これにより、第１判定値が５０％から４０％に変更される。なお、第１判定値の変更に合わせて第２判定値に１０％を減じ、第２判定値を３０％から２０％に変更してもよい。このように現時刻が混雑時間帯でなく、バッテリー残量が減少しにくい運行状況であれば、現在の判定値が下げられることで、乗りかご１０で使用される機器に供給する電力を減少することなく、長い間、機器を通常使用される状態で維持することができる。
When it is determined that the average remaining battery level exceeds the current determination value (NO in S13), the determination
＜現在の判定値を変更する第２の処理の例＞
次に、現在の判定値を変更する第２の処理の例について説明する。上述した図１では、給電階を１階だけに設けた例を示したが、給電階は他の階にも設けることができる。給電階が多くなるほど、乗りかご１０が停止したときにバッテリー２２に充電する階数、充電時間が長くなるが、給電階の設置コストも上昇する。このため、建物により、給電階が設置される階数は異なる。そこで、エレベーター１の設置時に、全階床に対する給電階の設置階数に応じた判定値の変更が行われる。<Example of the second process for changing the current judgment value>
Next, an example of the second process of changing the current determination value will be described. In FIG. 1 described above, an example in which the power supply floor is provided only on the first floor is shown, but the power supply floor can also be provided on other floors. As the number of power supply floors increases, the number of floors and charging time for charging the
図８は、判定値変更部３４が第１判定値及び第２判定値を変更する第２の処理の例を示すフローチャートである。第１判定値及び第２判定値の初期値は、それぞれ５０％、３０％とする。
FIG. 8 is a flowchart showing an example of a second process in which the determination
始めに、判定値変更部３４は、全階床に対し、給電階の割合が高いか否かを判定する（Ｓ２１）。例えば、５階床毎に給電階が１つ設けられるのであれば、１０階床あれば給電階が２つ設けられる。この場合、給電階の割合を２０％と計算する。そして、判定値変更部３４は、給電階の割合が２０％であることを判定値を変更する際の基準値とする。そして、判定値変更部３４は、給電階の割合が２０％以上であれば、第１判定値及び第２判定値を維持し、給電階の割合が２０％未満であれば、第１判定値及び第２判定値を減じる変更を行う。
First, the determination
例えば、１０階床の建物に３つの給電階が設けられると、給電階の割合が３３％である。このため、判定値変更部３４は、給電階の割合が２０％以上であり、給電階の割合が高いと判定する（Ｓ２１のＹＥＳ）。この場合、判定値変更部３４は、予め判定値記憶部３３に記憶されている現在の判定値を初期値のまま維持し（Ｓ２２）、本処理を終了する。このため、第１判定値が５０％、第２判定値が３０％のまま維持される。
For example, if a building with 10 floors is provided with three power supply floors, the ratio of power supply floors is 33%. Therefore, the determination
例えば、１０階床の建物に１つの給電階が設けられると、給電階の割合が１０％である。このため、判定値変更部３４は、給電階の割合が２０％未満であり、給電階の割合が低いと判定する（Ｓ２１のＮＯ）。この場合、判定値変更部３４は、予め判定値記憶部３３に記憶されている現在の第１判定値及び第２判定値からそれぞれ５％減じ（Ｓ２３）、本処理を終了する。このとき、第１判定値が４５％、第２判定値が２５％に変更される。そして、変更された第１判定値及び第２判定値が初期値として判定値記憶部３３に記憶される。
For example, if one power supply floor is provided in a building with 10 floors, the ratio of the power supply floors is 10%. Therefore, the determination
以上説明した実施の形態に係るエレベーター１では、比較部３１が現在のバッテリー残量と判定値とを比較した結果に基づいて、電力供給部３２が、乗りかご１０で使用される機器に供給する電力の電力量を減じる。ここで、バッテリー２２の残量の判定値を段階的に設け、各々の判定値に応じて機器に供給する電力の電力量を変えることができる。例えば、現在のバッテリー残量が第１判定値以下となった場合に、照明部２４及び表示部２６に供給される電力の電力量が減少され、現在のバッテリー残量が第２判定値以下となった場合に、空調部２５に供給される電力の電力量が減少される。このため、バッテリー２２に充電するまでの間、バッテリー残量の減少を抑えることができる。また、現在のバッテリー残量が減少しても、乗りかご１０に乗車した利用者に対して不便を感じさせない。
In the
また、判定値変更部３４は、エレベーター１の運行状況に応じて第１判定値及び第２判定値を変更することが可能である。例えば、判定値変更部３４は、エレベーター１の使用頻度が高い混雑時間帯であれば第１判定値及び第２判定値を増加し、使用頻度が低い時間帯であれば第１判定値及び第２判定値を減少する変更が可能である。このように判定値変更部３４は、エレベーター１の運行状況を学習することで、学習結果に応じて第１判定値及び第２判定値を適宜変更する運用が可能となる。そして、第１判定値及び第２判定値が適切な値に変更されるため、電力供給部３２が、乗りかご１０で使用される機器に供給する電力の電力量を減じるタイミングを遅らせることができる。
Further, the determination
また、判定値変更部３４は、全階床における給電階の割合に応じて予め設定されていた第１判定値及び第２判定値を変更することも可能である。このため、給電階の設置状況が異なる建物に応じて適切な第１判定値及び第２判定値を判定値記憶部３３に記憶させることができる。
Further, the determination
［変形例］
なお、判定値変更部３４が変更する判定値は、第１判定値又は第２判定値のいずれか一つだけでもよい。[Modification example]
The determination value changed by the determination
また、例えば、バッテリー残量が蓄電容量の９０％以上まで充電されると、電力供給部３２は、乗りかご１０で使用される機器に供給される電力の電力量を元に戻してもよい。このため、照明部２４及び表示部２６の輝度が回復し、空調部２５のファンも回転を開始する。そして、バッテリー２２が満充電、又は、バッテリー残量が蓄電容量の９０％以上まで充電されるまでは、乗りかご１０で使用される機器に供給する電力の電力量が減少したままとなる。このため、バッテリー残量の減少を抑えることができる。
Further, for example, when the remaining battery charge is charged to 90% or more of the storage capacity, the
また、エレベーター制御装置３は、乗りかご１０に設けられてもよい。そして、エレベーター制御装置３自身がバッテリー２２から電力の供給を受けて動作するようにしてもよい。
Further, the elevator control device 3 may be provided in the
また、判定値記憶部３３に記憶される判定値として、第１判定値及び第２判定値がある。しかし、判定値は少なくとも１つあればよい。また、３つ以上の判定値が設けられてもよい。そして、電力供給部３２は、判定値毎に細かく分けた乗りかご１０で使用される機器に対して供給する電力の電力量を個別に変更してもよい。
Further, as the determination value stored in the determination
また、本発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために装置の構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態の構成の一部を他の構成に置き換えることは可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various other application examples and modifications can be taken as long as the gist of the present invention described in the claims is not deviated.
For example, the above-described embodiment describes the configuration of the device in detail and concretely in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the described configurations. Further, it is possible to replace a part of the configuration of the embodiment described here with another configuration.
In addition, the control lines and information lines indicate those that are considered necessary for explanation, and do not necessarily indicate all the control lines and information lines in the product. In practice, it can be considered that almost all configurations are interconnected.
１…エレベーター、３…エレベーター制御装置、４…巻上機、５…昇降路、８…コイルユニット、２１…受電部、２１ａ…コイルユニット、２１ｂ…充電回路、２２…バッテリー、２４…照明部、２５…空調部、２６…表示部、２７…かごドア、３１…比較部、３２…電力供給部、３３…判定値記憶部、３４…判定値変更部、３５…運行制御部 1 ... elevator, 3 ... elevator control device, 4 ... hoisting machine, 5 ... hoistway, 8 ... coil unit, 21 ... power receiving unit, 21a ... coil unit, 21b ... charging circuit, 22 ... battery, 24 ... lighting unit, 25 ... Air conditioning unit, 26 ... Display unit, 27 ... Car door, 31 ... Comparison unit, 32 ... Power supply unit, 33 ... Judgment value storage unit, 34 ... Judgment value change unit, 35 ... Operation control unit
Claims (9)
前記乗りかごは、
前記乗りかごで使用される機器に供給される電力を蓄電する蓄電部と、
前記昇降路の給電階に設置された給電部から給電される電力を受電し、前記蓄電部を充電する受電部と、を有し、
前記エレベーター制御装置は、
前記蓄電部に蓄電される電力の電力残量と、予め設定された判定値とを比較する比較部と、
前記電力残量が前記判定値以下である場合に前記機器に供給する電力の電力量を減じる電力供給部と、を備える
エレベーター。It is equipped with a car that moves on the hoistway and an elevator control device that controls the operation of the car.
The car is
A power storage unit that stores electric power supplied to the equipment used in the car,
It has a power receiving unit that receives power supplied from a power supply unit installed on the power supply floor of the hoistway and charges the power storage unit.
The elevator control device is
A comparison unit that compares the remaining amount of electric power stored in the power storage unit with a preset determination value.
An elevator including a power supply unit that reduces the amount of power supplied to the device when the remaining amount of power is equal to or less than the determination value.
前記機器には、前記乗りかご内を照明する照明部、及び表示部が含まれ、
前記電力供給部は、前記比較部により前記電力残量が前記第１判定値以下であると判定された場合に、前記照明部及び前記表示部に供給する電力の前記電力量を減じる
請求項１に記載のエレベーター。As the determination value, a first determination value is provided.
The device includes a lighting unit that illuminates the inside of the car and a display unit.
The power supply unit reduces the amount of power supplied to the lighting unit and the display unit when the comparison unit determines that the remaining power amount is equal to or less than the first determination value. Elevator listed in.
前記機器には、前記乗りかご内の温度を調整する空調部が含まれ、
前記電力供給部は、前記比較部により前記電力残量が、前記第２判定値以下であると判定された場合に、前記空調部に供給する電力の前記電力量を減じる
請求項２に記載のエレベーター。As the determination value, a second determination value lower than the first determination value is provided.
The device includes an air conditioner that regulates the temperature inside the car.
The second aspect of the present invention, wherein the power supply unit reduces the amount of power supplied to the air conditioning unit when the comparison unit determines that the remaining power amount is equal to or less than the second determination value. Elevator.
前記乗りかごの運行を制御し、前記乗りかごの運行状況を前記比較部に通知する運行制御部を備え、
前記機器には、前記乗りかごの停止階において乗場ドアと共に開閉するかごドアが含まれ、
前記運行制御部は、前記比較部により前記電力残量が前記第２判定値以下であると判定され、かつ、前記乗りかごが前記給電階に到着した場合に、前記かごドアの開時間を、前記給電階以外の階床に停止した場合における前記かごドアの開時間よりも延長する
請求項３に記載のエレベーター。Further, the elevator control device is
It is equipped with an operation control unit that controls the operation of the car and notifies the comparison unit of the operation status of the car.
The equipment includes a car door that opens and closes with a landing door on the stop floor of the car.
When the comparison unit determines that the remaining electric power is equal to or less than the second determination value and the car arrives at the power supply floor, the operation control unit sets the opening time of the car door. The elevator according to claim 3, which extends from the opening time of the car door when stopped on a floor other than the power supply floor.
前記乗りかごの運行状況に応じて、前記第１判定値及び前記第２判定値を変更する判定値変更部を備える
請求項３に記載のエレベーター。Further, the elevator control device is
The elevator according to claim 3, further comprising a determination value changing unit that changes the first determination value and the second determination value according to the operation status of the car.
請求項５に記載のエレベーター。The elevator according to claim 5, wherein the determination value changing unit changes the first determination value and the second determination value according to a time zone including the operation time of the car.
請求項６に記載のエレベーター。The determination value changing unit makes a change to increase the first determination value and the second determination value when the average value of the remaining electric power in the past predetermined period is equal to or less than the current first determination value. The elevator according to claim 6, wherein when the average value of the remaining electric power in the past predetermined period exceeds the current first determination value, the first determination value and the second determination value are reduced. ..
請求項５に記載のエレベーター。The determination value changing unit maintains the first determination value and the second determination value when the ratio of the power supply floor to all floors is high, and the first determination value when the ratio of the power supply floor to all floors is low. The elevator according to claim 5, wherein a change is made to reduce the judgment value and the second judgment value.
前記蓄電部に蓄電される電力の電力残量と、予め設定された判定値とを比較する比較部と、
前記電力残量が前記判定値以下である場合に前記機器に供給する電力の電力量を減じる電力供給部と、を備える
エレベーター制御装置。The power storage unit that stores the power supplied to the equipment used in the car moving in the hoistway and the power supply unit installed on the power supply floor of the hoistway are received to charge the power storage unit. An elevator control device that controls the operation of the car, including a power receiving unit.
A comparison unit that compares the remaining amount of electric power stored in the power storage unit with a preset determination value.
An elevator control device including a power supply unit that reduces the amount of electric power supplied to the device when the remaining electric power is equal to or less than the determination value.
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