JP2017056473A - プレス加工機 - Google Patents

Abstract

【課題】スクラップを分断して発生するピースを除去するにあたり、工数の増加を抑制できるプレス加工機を提供する。【解決手段】相対移動可能な上型１４及び下型１５と、上型１４及び下型１５に設けられ、ワーク１１をせん断して製品１２とスクラップ１３とに分離する第１成形カッタ１６及び第２成形カッタ２３と、を有するプレス加工機であって、上型１４に設けた第１スクラップカッタ１７と、下型１５に設けられ、かつ、第１スクラップカッタ１７と協働してスクラップ１３を複数のピースに分断する１組の第２スクラップカッタ２４と、１組の第２スクラップカッタ２４に載っているピース３９に弾性部材３５の弾性力を与えて、ピース３９を１組の第２スクラップカッタ２４から落下させる除去機構３１と、を有する。【選択図】図４

Description

本発明は、ワークをせん断して製品と不要部とを分離するプレス加工機に関し、特に、不要部を複数のピースに分離可能なプレス加工機に関する。

プレス加工機を用いて製造される板金製品として、自動車の車体を構成するフェンダパネルやドアパネル等がある。また、板金製品を製造する際のプレス加工工程としては、材料となるワークに製品形状を成型するドロー工程や、ワークの外周を不要部として除去するトリミング工程等がある。このトリミング工程で除去される不要部、すなわち、スクラップは、長尺状であることが多く、その取扱いが困難となっていた。そこで、プレス加工機にスクラップカッタを設けて、スクラップを複数のピースに分断することが知られている。スクラップカッタを有するプレス加工機は、特許文献１〜３に記載されている。

特許文献１に記載されたプレス加工機は、上型及び下型と、上型に設けたパンチ及びスクラップカッタと、下型に設けた切刃と、下型に設けた圧縮エアーの供給通路と、を有する。特許文献１に記載されたプレス加工機は、上型が下降すると、パンチと下型によって成形品からトリムされたリング状のスクラップが、スクラップカッタと切刃とにより、複数のピースに分断される。そして、上型が上昇すると、圧縮エアーが供給通路から吹き出し、ピースは金型部から除去される。

特許文献２に記載されたプレス加工機は、上型及び下型と、上型に設けたセクショナルダイと、下型に設けた切刃ブロックと、下型に設けたリフタプレートと、リフタプレートを傾動させるエアシリンダと、を有する。特許文献２に記載されたプレス加工機は、上型が下降して切刃ブロックとセクショナルダイとのせん断作用により、ブランク材の周縁部のスクラップ（非製品部）が枠状に打ち抜かれてトリミングされる。スクラップを複数に分断したピースは、リフタープレートにより支持されており、上型が所定高さまで上昇すると、エアシリンダが動作してリフタープレートが傾動し、スクラップを分断した複数のピースは、リフタプレートから自重で落下する。

特許文献３に記載されたプレス加工機は、上型と、排出口を有する下型と、下型に設けた打抜き刃と、上型に設けたスクラップカッタと、フィンガーと、を有する。特許文献３に記載されたプレス加工機は、スクラップカッタは、プレス成形時に素材から打ち抜かれた２次材の寸法を、下型の打抜き刃よりも短いピースとする。２次材からせん断されたスクラップを分断したピースは、排出口から排出される。フィンガーは、プレス成形品を吸着保持する第１吸着カップと、２次材を吸着保持する第２吸着カップと、を有する。

実開昭６０−２５３２１号公報 実開平２−１６２３７号公報 特開平４−３２７３２９号公報

しかし、特許文献１〜３に記載されたプレス加工機は、圧縮エアーの供給機構、エアシリンダ、フィンガー等の除去機構またはアクチュエータを用いて、スクラップを分断したピースを除去する工程を設けなければならず、工数が増加する問題があった。

本発明の目的は、不要部を分断して発生するピースを除去するにあたり、工数の増加を抑制できるプレス加工機を提供することにある。

本発明は、相対移動可能な第１成形型及び第２成形型と、前記第１成形型及び前記第２成形型にそれぞれ設けられ、かつ、ワークをせん断して製品と不要部とに分離する成形カッタと、を有するプレス加工機であって、前記第１成形型に設けた複数の第１スクラップカッタと、前記第２成形型に設けられ、複数の前記第１スクラップカッタと協働して前記不要部を複数のピースに分断する複数の第２スクラップカッタと、前記第２スクラップカッタに載っている前記ピースに弾性部材の弾性力を与えて、前記ピースを前記第２スクラップカッタから落下させる除去機構と、を有する。

本発明における前記第１成形型は、前記第２成形型の上方に配置され、前記第１成形型及び前記第２成形型は、上下方向に相対移動可能であり、前記成形カッタは、前記第１成形型及び前記第２成形型の平面視で環状であり、前記成形カッタは、前記ワークをせん断した箇所の内側を製品とし、かつ、前記ワークをせん断した箇所の外側を前記不要部とする。

本発明は、複数の前記第２スクラップカッタは、前記成形カッタの周方向で複数の前記第１スクラップカッタの間に配置された１組の第２スクラップカッタを含み、前記除去機構は、１組の前記第２スクラップカッタの上に両端が載っている前記ピースを落下させる。

本発明における１組の前記第２スクラップカッタは、前記第１成形型及び前記第２成形型の側面視で、前記第１成形型及び前記第２成形型が相対移動する方向に対して傾斜した傾斜面をそれぞれ備え、１組の前記第２スクラップカッタにそれぞれ設けた傾斜面は、前記第１成形型及び前記第２成形型の側面視で互いに向き合っている。

本発明における前記除去機構は、前記ピースに接触し、かつ、支持軸を中心として回動可能なアームと、前記アームに弾性力を与える弾性部材と、を有し、前記弾性部材は、前記アームを介して前記ピースに弾性力を与える。

本発明における前記第２スクラップカッタ及び前記アームは、せん断される前の前記ワークを支持する。

本発明における前記アームは、前記ピースに接触する支持部を有し、前記支持部は、前記弾性部材の弾性力で前記アームが回動すると、前記第２スクラップカッタの上端よりも高くなり、かつ、前記ピースを滑らせて落下させるように、水平面に対して傾斜する。

本発明における前記除去機構は、前記成形カッタの周方向で１組の前記第２スクラップカッタの片側にそれぞれ配置されている。

本発明における前記除去機構は、前記成形カッタの周方向で１組の前記第２スクラップカッタの両側に配置されている。

本発明によれば、除去機構は弾性部材の弾性力をピースに与えて、ピースを１組の第２スクラップカッタから落下させることができる。したがって、工数の増加を抑制できる。

（Ａ）は、本発明のプレス加工機の下型を示す模式的な平面図、（Ｂ）は、プレス加工機の模式的な側面図である。 本発明のプレス加工機の下型を示す斜視図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、本発明のプレス加工機の動作を示す部分的な側面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、本発明のプレス加工機の動作を示す部分的な側面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、本発明のプレス加工機の動作を示す部分的な側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図１〜図５に基づいて詳細に説明する。図１（Ａ）に示すプレス加工機１０は、鋼鈑等のワーク１１を仮想線Ｓ１に沿って切断、具体的にはせん断して製品１２を得るとともに、仮想線Ｓ１の外側に位置する不要部、すなわち、スクラップ１３を除去するトリミング工程と、スクラップ１３を複数個のピースに分断する分断工程と、を実施する金型である。プレス加工機１０の平面視で、仮想線Ｓ１は環状である。製品１２は、車体を構成する部品、例えば、フード、ラッケージドア、ドアパネル、フェンダ等が挙げられ、特に限定されない。除去されるスクラップ１３は環状である。

プレス加工機１０は、図１（Ｂ）のように上型１４及び下型１５を有する。上型１４は垂直方向、つまり上下方向で下型１５の上方に配置されており、上型１４と下型１５とは、互いに上下方向に相対移動可能である。上型１４は、上ホルダを介してスライドにより支持されている。また、下型１５は、下ホルダを介してボルスタに固定されている。

そして、スライド及び上ホルダを介して、上型１４を上下方向に動作させる移動機構が設けられている、移動機構は、モータと、モータの回転力を上型１４の下降力及び上昇力に変換するクランク機構と、を備えている。また、移動機構は、上型１４を上下方向に動作させる油圧シリンダであってもよい。なお、上ホルダには、スプリングを介してワーク固定用のパッドが設けられている。

上型１４は、ワーク１１の外周形状に沿って環状に配置される複数のダイ部材を有する。上型１４には、ワーク１１をせん断する第１成形カッタ１６が複数固定されている。複数の第１成形カッタ１６は、それぞれ長尺形状であり、複数の第１成形カッタ１６は、長手方向に沿ってエッジ１６Ａをそれぞれ有する。プレス加工機１０の平面視で、エッジ１６Ａの平面形状は、得ようとする製品１２の外周形状に沿った環状である。また、複数の第１成形カッタ１６は、長手方向の両端に第１エッジ１８をそれぞれ有する。

さらに、上型１４に複数の第１スクラップカッタ１７が固定されている。複数の第１スクラップカッタ１７は、第１成形カッタ１６よりも外側に突出している。複数の第１スクラップカッタ１７は、図１（Ａ）のように、得ようとする製品１２の外周形状に沿って、間隔をおいて配置されている。第１スクラップカッタ１７は、第２エッジ１９及び第３エッジ２０を有する。第１スクラップカッタ１７が上型１４から側方に突出した方向、つまり、上型１４の内外方向で、第２エッジ１９は第１エッジ１８と第３エッジ２０との間に配置されている。

上型１４の内外方向で、第２エッジ１９は第１エッジ１８と第３エッジ２０との間に配置されている。上型１４の内外方向で、第１エッジ１８は第２エッジ１９よりも内側に配置されている。第１エッジ１８は、第２エッジ１９及び第３エッジ２０よりも上に配置されている。図３では、第１エッジ１８及び第２エッジ１９が直線状である例を示す。

下型１５は、ブロック３７と、ブロック３７の上部に形成した支持面２１と、ブロック３７に設けられて支持面２１に連続する外周面２２と、ブロック３７に設けた第２成形カッタ２３と、ブロック３７の周りに設けた排出面４０と、を有する。外周面２２は垂直であり、排出面４０は水平面に対して傾斜している。第２成形カッタ２３は、得ようとする製品１２の外周形状に沿って環状に配置されている。第２成形カッタ２３は、支持面２１と外周面２２との境界に位置するエッジである。プレス加工機１０の平面視で、第２成形カッタ２３は、第１成形カッタ１６と近似する形状を有する。プレス加工機１０の平面視で、第２成形カッタ２３は、第１成形カッタ１６よりも内側に配置されている。

また、下型１５の外周面２２に第２スクラップカッタ２４が固定されている。第２スクラップカッタ２４は金属製であり、第２スクラップカッタ２４は、外周面２２に間隔をおいて複数配置されている。第１スクラップカッタ１７の数と、第２スクラップカッタ２４の数とは同じである。１個の第１スクラップカッタ１７と、１個の第２スクラップカッタ２４とが協働して、スクラップ１３をせん断する。

第２スクラップカッタ２４の上部に、第４エッジ２５〜第６エッジ２７が設けられている。下型１５の内外方向で、第５エッジ２６は第４エッジ２５と第６エッジ２７との間に配置されている。下型１５の内外方向で、第４エッジ２５は第５エッジ２６よりも内側に配置されている。第４エッジ２５は第５エッジ２６よりも上に配置されており、第６エッジ２７は第５エッジ２６よりも下に配置されている。第４エッジ２５は、支持面２１に連続しており、かつ、同一平面を構成する。第４エッジ２５は、第５エッジ２６に近づくほど低くなる向きで傾斜している。第４エッジ２５〜第６エッジ２７は共に直線状であり、第４エッジ２５及び第６エッジ２７は、下型１５の外周面２２に対する鋭角側の傾斜角度が同じである。

第２スクラップカッタ２４は、互いに平行な２つの側面２８，２９を有する。２つの側面２８，２９は共に垂直であり、第２スクラップカッタ２４の上端と、側面２８とを連続する傾斜面３０が設けられている。側面２９の最大高さは、側面２８の最大高さよりも大きい。下型１５の側面視で、傾斜面３０は、側面２８，２９に対して傾斜している。複数の第２スクラップカッタ２４のうち、得ようとする製品１２の外周形状に沿った方向で、隣に位置する２個、つまり、１組の第２スクラップカッタ２４は、互いに側面２８同士が向き合っている。１組の第２スクラップカッタ２４においては、プレス加工機１０の平面視で、２つの側面２９の間に２つの側面２８が配置されている。このため、２つの傾斜面３０同士の間隔は、第２スクラップカッタ２４の下方であるほど、狭くなっている。このように、第２成形カッタ２３の周方向で、１組の第２スクラップカッタ２４は、２個の第１スクラップカッタ１７の間に配置されている。

そして、側面２８同士が対向して配置されている１組の第２スクラップカッタ２４の間に、２つの除去機構３１が設けられている。つまり、１組の第２スクラップカッタ２４の片側に、１つの除去機構３１がそれぞれ設けられている。２つの除去機構３１の構成は同じである。

除去機構３１は、第２スクラップカッタ２４の側面２８に固定された支持部３２と、支持部３２に対して支持軸３３を介して回動可能に取り付けたアーム３４と、支持軸３３を中心としてアーム３４を回動させる弾性部材３５と、アーム３４の回動範囲を規制するストッパ３６と、を有する。

支持部３２は、ねじ部材により第２スクラップカッタ２４に固定されている。第２成形カッタ２３の内外方向で、支持軸３３は、ストッパ３６と弾性部材３５との間に配置されている。また、アーム３４はワーク１１に接触する支持面４１を有する。支持面４１は平坦であり、アーム３４の上部に設けられている。第２成形カッタ２３の内外方向で、支持面４１の端部４２は、第２成形カッタ２３と弾性部材３５との間に配置されている。

弾性部材３５は金属製の圧縮バネであり、上下方向の荷重を受けて収縮し、かつ、上方に向けた反発力を発生する。このため、アーム３４は、弾性部材３５の弾性力で図３及び図４で反時計回りに付勢される。また、アーム３４はストッパに接触して停止する。

次に、プレス加工機１０でワーク１１を打ち抜き、製品１２を得る工程を説明する。ワーク１１を下型１５の支持面２１に載せる前の段階において、弾性部材３５の付勢力で押されるアーム３４は、図３（Ａ）のようにストッパ３６に接触して停止している。アーム３４がストッパ３６に接触して停止している状態を、アーム３４の待機位置とする。ここで、ストッパ３６の自由端、より具体的には端部４２は、第２スクラップカッタ２４の上端に設けた第６エッジ２７よりも上に位置する。

次いで、ワーク１１を支持面２１に載せる途中で、ワーク１１の外周側の一部は、アーム３４の支持面４１に接触する。このため、ワーク１１の荷重の一部がアーム３４に加わり、かつ、弾性部材３５が収縮するように弾性変形し、アーム３４は、図３（Ａ）で反時計回りに回動する。つまり、アーム３４はストッパ３６から離れる。そして、図３（Ｂ）のように、ワーク１１が支持面２１及び第２スクラップカッタ２４の上端で支持された時点で、アーム３４が停止する。

そして、上型１４を下降すると、図４（Ａ）及び図５（Ａ）のように、第１成形カッタ１６及び第２成形カッタ２３からワーク１１に加わるせん断力で、製品１２が打ち抜かれ、かつ、環状のスクラップ１３がトリミングされる。また、環状のスクラップ１３は、第１スクラップカッタ１７及び第２スクラップカッタ２４から加わるせん断力により、周方向の複数箇所でせん断され、複数のピース３８，３９に分離される。このようにして、製品１２を得た後、上型１４が上昇し、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）のように所定位置で停止する。

スクラップ１３を複数のピース３８，３９に分断した時点において、１組の第２スクラップカッタ２４の上に載っていないピース３８は、図５（Ａ）のように自重で落下する。自重で落下したピース３８は、排出面４０上を滑って下型１５から排出される。

一方、図５（Ａ）のように、傾斜面３０が対向している１組の第２スクラップカッタ２４により、両端が支持されているピース３９は、自重で落下しない可能性がある。ここで、スクラップ１３がワーク１１からトリミングされ、かつ、スクラップ１３がピース３８とピース３９とに分断された時点において、アーム３４が受ける荷重は、アーム３４がワーク１１を支持している時点の荷重よりも小さい。

このため、アーム３４は弾性部材３５の弾性力により、図４で支持軸３３を中心として反時計回りに回動する。つまり、２個のアーム３４で１個のピース３９を持ち上げ、図４（Ｂ）のように、アーム３４はストッパ３６に接触して停止する。つまり、アーム３４は待機位置に戻る。アーム３４が待機位置で停止すると、端部４２は第６エッジ２７の上端よりも高い位置となり、かつ、支持面４１は水平面に対して傾斜している。

支持面４１は、第２成形カッタ２３から離れるほど、低くなる向きで傾斜している。このように、アーム３４が、反時計回りに回動を開始してから停止するまでの間に、ピース３９は、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）のように、アーム３４の支持面４１に沿って自重で滑り、排出面４０へ落下する。つまり、アーム３４は、滑り台の役割を果たす。

本実施形態のプレス加工機１０は、傾斜面３０が対向するように１組の第２スクラップカッタ２４が配置されていても、スクラップ１３をピース３８，３９に分断する工程が完了すると、アーム３４が弾性部材３５の弾性力で回動し、ピース３９が自重で落下する。このため、傾斜面３０が対向するように配置されている１組の第２スクラップカッタ２４に載っているピース３９を、１組の第２スクラップカッタ２４から落下させることができる。したがって、ピース３９を１組の第２スクラップカッタ２４から落下させる専用の工程は不要であり、工数増加を抑制できる。

また、弾性部材３５の反発力を利用して、ピース３９を１組の第２スクラップカッタ２４から落下させるため、専用のアクチュエータもしくは動力源を設けずに済む。また、弾性部材３５が受ける荷重が、弾性部材３５の反発力未満になると、自動的に弾性部材３５が伸びてアーム３４が図４で反時計回りに回動する。したがって、ピース３９を１組の第２スクラップカッタ２４から落下させるためのタイミングを制御せずに済む。

さらに、ワーク１１を支持面２１で支持する際に、弾性部材３５は、ワーク１１の荷重の一部を受けて弾性変形する。したがって、ワーク１１を支持面２１に載せる際の衝撃を低減できる。

本実施形態で説明した事項と、本発明の構成との対応関係を説明すると、上型１４が、本発明の第１成形型に相当し、下型１５が、本発明の第２成形型に相当し、第１成形カッタ１６及び第２成形カッタ２３が、本発明の成形カッタに相当し、第１スクラップカッタ１７が、本発明の第１スクラップカッタに相当し、第２スクラップカッタ２４が、本発明の第２スクラップカッタに相当し、除去機構３１が、本発明の除去機構に相当し、弾性部材３５が、本発明の弾性部材に相当し、傾斜面３０が、本発明の傾斜面に相当し、アーム３４が、本発明のアームに相当し、支持軸３３が、本発明の支持軸に相当し、支持面４１が本発明の支持部に相当し、第６エッジ２７の上端が、本発明における「第２スクラップカッタの上端」に相当する。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、１組の第２スクラップカッタ２４に対して、２つの除去機構３１をそれぞれ設けることも可能である。つまり、１つの除去機構３１を、第２スクラップカッタ２４の側面２８及び側面２９の両側に設けることである。

また、本発明の弾性部材は、金属製の圧縮バネに代えて、金属製の渦巻きコイルバネを用いることも可能である。さらに、弾性部材は、金属製のバネに代えて、ゴム状弾性体、または、圧縮空気の弾力性を利用した空気バネを用いることも可能である。このように、弾性部材は、弾性復元力でピースを第２スクラップカッタから落下させる要素である。

さらに、本発明の除去機構は、アームを金属製の板バネで構成したものを含む。板バネは、支持部を支点として弾性変形、つまり、撓む。その板バネの弾性力をピースに与えて、そのピースを第２スクラップカッタから落下させることができる。アームを金属製の板バネで構成すると、アームが弾性部材の機能を兼ねるため、弾性部材を専用に設けずに済む。このように、除去機構は、アーム自体が弾性変形して動作する構造と、アームが支持軸を中心として動作する構造と、を含む。また、アームに設ける支持部は、平坦面、湾曲面の他、凹凸があってもよい。また、支持部は、ピースに対して点接触する構造、または面接触する構造の何れでもよい。

さらに、本発明のプレス加工機は、製品の外周部全体に沿って環状のスクラップをトリミングするものの他、製品の外周部の一部から、長尺状のスクラップをトリミングするものを含む。また、本発明のプレス加工機は、製品の外周部に沿って環状のスクラップをトリミングするものの他、環状の製品の内側からスクラップをトリミングし、そのスクラップを複数のピースに分断するプレス加工機を含む。

さらに本発明のプレス加工機は、第１成形型及び第２成形型が、共に上下方向に移動可能な構造、または、第２成形型が上下方向に移動可能であり、かつ、第１成形型が上下方向に動かない構造を含む。

また、実施形態に記載されたプレス加工機により、ワークをせん断して製品を得るとともに、スクラップを分断する工程は、プレス加工方法として把握することもできる。つまり、各請求項に記載されたプレス加工機は、それぞれプレス加工方法に置き換えることも可能である。

１０ プレス加工機
１１ ワーク
１２ 製品
１３ スクラップ
１４ 上型
１５ 下型
１６ 第１成形カッタ
１７ 第１スクラップカッタ
１８ 第１エッジ
１９ 第２エッジ
２０ 第３エッジ
２１，４１ 支持面
２２ 外周面
２３ 第２成形カッタ
２４ 第２スクラップカッタ
２５ 第４エッジ
２６ 第５エッジ
２７ 第６エッジ
２８，２９ 側面
３０ 傾斜面
３１ 除去機構
３２ 支持部
３３ 支持軸
３４ アーム
３５ 弾性部材
３６ ストッパ
３７ ブロック
３８，３９ ピース
４０ 排出面
４２ 端部
Ｓ１ 仮想線

Claims (9)

1. 相対移動可能な第１成形型及び第２成形型と、前記第１成形型及び前記第２成形型にそれぞれ設けられ、かつ、ワークをせん断して製品と不要部とに分離する成形カッタと、を有するプレス加工機であって、
   前記第１成形型に設けた複数の第１スクラップカッタと、
   前記第２成形型に設けられ、複数の前記第１スクラップカッタと協働して前記不要部を複数のピースに分断する複数の第２スクラップカッタと、
   前記第２スクラップカッタに載っている前記ピースに弾性部材の弾性力を与えて、前記ピースを前記第２スクラップカッタから落下させる除去機構と、
   を有する、プレス加工機。
2. 請求項１記載のプレス加工機において、
   前記第１成形型は、前記第２成形型の上方に配置され、
   前記第１成形型及び前記第２成形型は、上下方向に相対移動可能であり、
   前記成形カッタは、前記第１成形型及び前記第２成形型の平面視で環状であり、
   前記成形カッタは、前記ワークをせん断した箇所の内側を製品とし、かつ、前記ワークをせん断した箇所の外側を前記不要部とする、プレス加工機。
3. 請求項２記載のプレス加工機において、
   複数の前記第２スクラップカッタは、前記成形カッタの周方向で複数の前記第１スクラップカッタの間に配置された１組の第２スクラップカッタを含み、
   前記除去機構は、１組の前記第２スクラップカッタの上に両端が載っている前記ピースを落下させる、プレス加工機。
4. 請求項３記載のプレス加工機において、
   １組の前記第２スクラップカッタは、前記第１成形型及び前記第２成形型の側面視で、前記第１成形型及び前記第２成形型が相対移動する方向に対して傾斜した傾斜面をそれぞれ備え、
   １組の前記第２スクラップカッタにそれぞれ設けた傾斜面は、前記第１成形型及び前記第２成形型の側面視で互いに向き合っている、プレス加工機。
5. 請求項４記載のプレス加工機において、
   前記除去機構は、
   前記ピースに接触し、かつ、支持軸を中心として回動可能なアームと、
   前記アームに弾性力を与える弾性部材と、
   を有し、
   前記弾性部材は、前記アームを介して前記ピースに弾性力を与える、プレス加工機。
6. 請求項５記載のプレス加工機において、
   前記第２スクラップカッタ及び前記アームは、せん断される前の前記ワークを支持する、プレス加工機。
7. 請求項５記載のプレス加工機において、
   前記アームは、前記ピースに接触する支持部を有し、
   前記支持部は、前記弾性部材の弾性力で前記アームが回動すると、前記第２スクラップカッタの上端よりも高くなり、かつ、前記ピースを滑らせて落下させるように、水平面に対して傾斜する、プレス加工機。
8. 請求項３〜５のいずれか１項記載のプレス加工機において、
   前記除去機構は、前記成形カッタの周方向で１組の前記第２スクラップカッタの片側にそれぞれ配置されている、プレス加工機。
9. 請求項３〜５のいずれか１項記載のプレス加工機において、
   前記除去機構は、前記成形カッタの周方向で１組の前記第２スクラップカッタの両側に配置されている、プレス加工機。

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