JP2017054027A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】待機中に印刷要求があったとしても、用紙に定着された画像の品質を安定化させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】加熱ローラー６３１と、加熱部６３３と、加圧ローラー６３２と、温度検知部７３と、待機時に印刷要求があり、温度検知部７３により検知された加熱ローラー６３１の温度が上昇傾向にありつつ、待機温度に到達した場合、加熱ローラー６３１の温度設定値を待機温度から印字温度に遷移させる温度制御を開始する温度制御部４１２と、温度制御部４１２により温度設定値を待機温度から印字温度に遷移させる温度制御が開始された場合、加熱ローラー６３１と加圧ローラー６３２との間に形成される定着ニップ部６３５に、用紙Ｐを搬送させる際、用紙Ｐの種類に応じて、用紙Ｐの搬送制御の開始タイミングを遅延させる搬送制御部４１５とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、電子写真方式の画像形成装置は、定着部により用紙に画像を定着させ、印字を行う。具体的には、プリント開始の指示後に読み込み処理と書き込み処理とを行った後、定着部の温度を制御して印字のための給紙を開始する。

しかし、定着部の温度の制御がオン状態とオフ状態とを繰り返す間欠制御である場合、待機中の定着部の温度にはリップルが生じる。よって、間欠制御により定着部の温度の昇温が開始される際、定着部の温度には、ばらつきがある。したがって、用紙の先端が定着部、具体的には定着ニップ部に突入するときも、定着部の温度には、ばらつきがある。

なお、電子写真方式の画像形成装置のうち、定着部の温度勾配に基づいて、定着部の温度を定着可能温度に制御するための昇温開始タイミングを制御するものがある（例えば、特許文献１参照）。

また、電子写真方式の画像形成装置のうち、定着部の温度と、目標温度とに基づいて、昇温開始タイミングと、定着部の温度のデューティとを制御するものがある（例えば、特許文献２参照）。

また、電子写真方式の画像形成装置のうち、定着部の温度リップルの変化に基づいて、異常判定を行うものがある（例えば、特許文献３参照）。

特開２０１２−１２８１０７号公報 特開２００９−２８８４３２号公報 特開平３−１７１０８０号公報

特許文献１に記載の従来技術は、用紙が定着部に突入するタイミングに昇温を完了させるように、定着部の昇温開始タイミングを制御するものである。特許文献２に記載の従来技術は、昇温開始タイミングを制御しても定着部の温度が目標温度にならない場合、定着部の温度のデューティを制御するものである。

よって、特許文献１，２に記載の従来技術は、定着部の温度の間欠制御に伴う温度リップルに応じて定着部の温度の昇温開始タイミングを制御するものではないため、用紙の先端が定着ニップ部に突入するときの定着ニップ部の温度には、ばらつきが発生する恐れがある。

特許文献３に記載の従来技術は、定着部の温度リップルの変化を経時的に把握するものであるが、定着部の温度の間欠制御に伴う温度リップルに応じて定着部の温度の昇温開始タイミングを制御するものではないため、特許文献１，２に記載の従来技術と同様に、用紙の先端が定着ニップ部に突入するときの定着ニップ部の温度には、ばらつきが発生する恐れがある。

よって、特許文献１、特許文献２、及び特許文献３に記載のような従来技術は、定着部の待機中に印刷要求があった場合、定着部の温度の間欠制御の状態によっては、温度リップルに応じて、定着部の温度変化は、上昇中の場合、上昇から下降に至る場合、下降中の場合、又は下降から上昇に至る場合が想定される。したがって、加熱ローラーに加圧ローラーを圧接させたときの定着ニップ部の温度は、温度リップルに応じて異なる変化をする。

したがって、特許文献１、特許文献２、及び特許文献３に記載のような従来技術においては、待機中に印刷要求があった場合、用紙に定着された画像の品質を安定化させることができない恐れがある。

本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、待機中に印刷要求があったとしても、用紙に定着された画像の品質を安定化させることができる画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、加熱ローラーと、前記加熱ローラーを間欠的に加熱する加熱部と、前記加熱ローラーと対向して配置され、該加熱ローラーを加圧する加圧ローラーと、前記加熱ローラーの温度を検知する温度検知部と、待機時に印刷要求があり、前記温度検知部により検知された前記加熱ローラーの温度が上昇傾向にありつつ、待機温度に到達した場合、前記加熱ローラーの温度設定値を前記待機温度から印字温度に遷移させる温度制御を開始する温度制御部と、前記温度制御部により前記温度設定値を前記待機温度から前記印字温度に遷移させる温度制御が開始された場合、前記加熱ローラーと前記加圧ローラーとの間に形成される定着ニップ部に、用紙を搬送させる際、前記用紙の種類に応じて、前記用紙の搬送制御の開始タイミングを遅延させる搬送制御部とを備えるものである。

この画像形成装置によれば、用紙Ｐに定着された画像の品質を安定化させることができる。

また、本発明に係る画像形成装置において、前記印刷要求があった場合、前記温度検知部により検知された前記加熱ローラーの温度リップルに基づいて、前記加熱ローラーの温度が上昇傾向にあるか否かを判定する温度勾配判定部をさらに備えることが好ましい。

この画像形成装置によれば、定着部の温度を昇温制御した際、定着ニップ部の温度を想定通りに制御することができる。

また、本発明に係る画像形成装置において、前記温度制御部により前記温度設定値を前記待機温度から前記印字温度に遷移させる温度制御が開始された場合、前記加熱部を間欠的に加熱する加熱周期を第１の周期から該第１の周期よりも短い第２の周期に制御する周期制御部をさらに備えることが好ましい。

この画像形成装置によれば、定着部の温度の昇温開始後は、待機状態から印刷状態に即座に移行させることができる。

また、本発明に係る画像形成装置において、前記温度制御部は、前記温度設定値を前記待機温度から前記印字温度に遷移させる温度制御を開始する場合、前記待機温度より高い加熱温度に前記温度設定値を制御することが好ましい。

この画像形成装置によれば、定着ニップ部の温度を予め想定した状態のまま、用紙を通紙させることができる。

また、本発明に係る画像形成装置において、前記搬送制御部は、前記用紙の種類のうち、紙厚が第１の許容範囲内にある場合、前記用紙の搬送制御の開始タイミングを第１の設定時間が経過するまで遅延させ、前記紙厚が前記第１の許容範囲内よりも狭い第２の許容範囲内にある場合、前記用紙の搬送制御の開始タイミングを前記第１の設定時間よりも短い第２の設定時間が経過するまで遅延させることが好ましい。

この画像形成装置によれば、温度追従が間に合わないことがなくなり、熱量過多になることもなくなり、定着不良を最小限に抑えた無駄の無い温度制御を行うことができる。

また、本発明に係る画像形成装置において、前記第１の設定時間又は前記第２の設定時間は、前記加熱ローラーと前記加圧ローラーとが圧接状態のときの前記定着ニップ部の温度が前記待機温度に到達したときの温度となる時間に設定されることが好ましい。

この画像形成装置によれば、画像の定着性及び光沢性の品質を安定させることができる。

本発明によれば、待機中に印刷要求があったとしても、用紙に定着された画像の品質を安定化させることができる。

実施形態に係る画像形成装置１の全体構成の一例を示す図である。 画像形成装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。 加熱ローラー６３１に加圧ローラー６３２が圧接時の状態を示す図である。 加熱ローラー６３１から加圧ローラー６３２が離間時の状態を示す図である。 定着部６３０の温度リップルに応じた温度設定値の制御に伴い、定着ニップ部６３５の温度が変動したときの一例を示す図である。 制御部４１の制御例を説明するフローチャートである。 従来の温度設定値の制御に伴い、定着ニップ部６３５の温度がオーバーシュートしたときの一例を示す図である。 従来の温度設定値の制御に伴い、定着ニップ部６３５の温度がアンダーシュートしたときの一例を示す図である。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限られるものではない。

図１は、実施形態に係る画像形成装置１の全体構成の一例を示す図である。図１に示すように、画像形成装置１は、カラー複写機の一例であり、原稿Ｔに形成された色画像を読み取ることにより画像情報を取得し、取得した画像情報に基づいて色を重ね合わせ、色画像を形成する装置である。画像形成装置１は、カラー複写機の外に、カラー用のプリンタ又はファクシミリ装置、これらの複合機等に適用して好適なものである。

画像形成装置１は、画像形成装置本体１１を備えている。画像形成装置本体１１の上部には、カラー用の画像読取部１２及び自動原稿送り装置１４が配設されている。画像形成装置本体１１は、詳細については後述するが、制御部４１、画像処理部４３、画像形成部６０、給紙部２０、及び搬送部３０を含むものである。

次に、自動原稿送り装置１４について説明する。自動原稿送り装置１４は、画像読取部１２の上に設けられ、自動給紙モード時に、一枚又は複数枚の原稿Ｔを自動給紙する動作を行う。ここで、自動給紙モードとは、自動原稿送り装置１４に載置された原稿Ｔを給紙し、原稿Ｔに印刷された画像を読み取る動作である。

具体的には、自動原稿送り装置１４は、原稿載置部１４１、ローラー１４２ａ、ローラー１４２ｂ、ローラー１４３、ローラー１４４、反転部１４５、及び排紙皿１４６を備えている。原稿載置部１４１は、一枚又は複数枚の原稿Ｔが載置される。原稿載置部１４１の下流側には、ローラー１４２ａ及びローラー１４２ｂが設けられている。ローラー１４２ａ及びローラー１４２ｂの下流側には、ローラー１４３が設けられている。また、自動原稿送り装置１４は、ローラー１４３の外周側に、位置決め検知部７１を備えている。

自動給紙モードが選択された場合、原稿載置部１４１から繰り出された原稿Ｔは、ローラー１４３によりＵ字回転して搬送される。なお、原稿Ｔが原稿載置部１４１に載置され、自動給紙モードが選択される場合、原稿Ｔの記録面は上に向いた状態であるとよい。

また、原稿Ｔは、画像読取部１２で読み取られた後、ローラー１４４により搬送され、排紙皿１４６へ排紙される。なお、自動原稿送り装置１４は、反転部１４５に原稿Ｔを搬送することにより、原稿Ｔの記録面だけでなく、原稿Ｔの記録面の裏面側を画像読取部１２に読み取らせることができる。

次に、位置決め検知部７１について説明する。位置決め検知部７１は、画像が印刷された原稿Ｔを検出する。位置決め検知部７１は、例えば、反射型フォトセンサで構成される。位置決め検知部７１は、原稿Ｔが検知されると出力信号が立ち上がり、原稿Ｔが検知されなくなると出力信号が立ち下がり、その結果が制御部４１に送信される。つまり、原稿Ｔが位置決め検知部７１を通過している期間において、出力信号は一定値を維持する。

次に、画像読取部１２について説明する。画像読取部１２は、原稿Ｔに形成された色画像、すなわち、原稿Ｔに印刷された色画像を読み取る動作をする。画像読取部１２は、一次元のイメージセンサー１２８が備えられている。また、画像読取部１２は、イメージセンサー１２８の他に、第１のプラテンガラス１２１、第２のプラテンガラス１２２、光源１２３、ミラー１２４，１２５，１２６、結像光学部１２７、及び不図示の光学駆動部を備えている。

光源１２３は、原稿Ｔに光を照射する。不図示の光学駆動部は、原稿Ｔ又はイメージセンサー１２８を副走査方向に相対的に移動させる。ここで、副走査方向とは、イメージセンサー１２８を構成する複数の受光素子の配置方向を主走査方向とした場合、主走査方向と直交する方向である。

よって、原稿Ｔは自動原稿送り装置１４により搬送され、画像読取部１２の光学系により、原稿Ｔの片面又は両面の画像が走査露光される。次に、画像読取動作を反映する入射光は、イメージセンサー１２８により読み込まれる。イメージセンサー１２８は、プラトンモード時であれば、原稿Ｔを読み取って得たＲＧＢ表色系の画像読取信号Ｓｏｕｔを出力する。ここで、プラトンモードとは、不図示の光学駆動部が駆動することにより、第１のプラテンガラス１２１及び第２のプラテンガラス１２２のようなプラテンガラス上に載置された原稿Ｔに印刷された画像を自動的に読み取る動作である。

次に、イメージセンサー１２８について具体的に説明する。イメージセンサー１２８は、３ラインカラーＣＣＤ撮像装置が使用される。イメージセンサー１２８は、複数の受光素子列が主走査方向に配置されて構成される。具体的には、赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色、及び青（Ｂ）色のそれぞれの光検出用の読取センサーは、主走査方向と直交する副走査方向の異なる位置で画素を分割し、Ｒ色、Ｇ色、及びＢ色のそれぞれの光情報を同時に読み取る。例えば、自動給紙モードの際、原稿Ｔがローラー１４３によりＵ字上に反転される場合、イメージセンサー１２８は、原稿Ｔの表面を読み取り、画像読取信号Ｓｏｕｔを出力する。

より具体的には、イメージセンサー１２８は、入射光を光電変換するものであり、制御部４１を介して画像処理部４３が接続されたものである。イメージセンサー１２８により光電変換されたアナログの画像読取信号Ｓｏｕｔは、画像処理部４３において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理、及び変倍処理等が実行される。この結果、画像読取信号Ｓｏｕｔは、Ｒ色成分、Ｇ色成分、及びＢ色成分を含むデジタルの画像データとなる。画像処理部４３は、３次元色情報変換テーブルにより、その画像データ、すなわち、ＲＧＢコードを、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、及びＫ（ブラック）色の画像データ、すなわち、Ｄｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに変換する。画像処理部４３は、変換後の画像データを、画像形成部６０に含まれるＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｋへ転送する。

次に、画像形成部６０の詳細について説明する。画像形成部６０は、電子写真プロセス技術を利用したものであり、中間転写方式のカラー画像を形成する。画像形成部６０は、縦型タンデム方式が採用されている。

具体的には、画像形成部６０は、画像処理部４３から転送された画像データ、すなわち、Ｄｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づいて、色画像を形成する。画像形成部６０は、色ごとの画像形成ユニット６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋと、中間転写部６２０と、トナー像を定着させる定着部６３０とを備えている。

次に、画像形成ユニット６０１Ｙについて説明する。画像形成ユニット６０１Ｙは、Ｙ（イエロー）色の画像を形成する。画像形成ユニット６０１Ｙは、感光ドラム６１３Ｙ、帯電部６１４Ｙ、ＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙ、現像部６１２Ｙ、及びクリーニング部６１６Ｙを備えている。

感光ドラム６１３Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する。帯電部６１４Ｙは、感光ドラム６１３Ｙの周囲に配置され、コロナ放電により感光ドラム６１３Ｙの表面を一様に負極性に帯電させる。ＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙは、感光ドラム６１３Ｙに対してＹ色成分の画像に対応する光を照射する。現像部６１２Ｙは、感光ドラム６１３Ｙの表面にＹ色成分のトナーを付着させることにより、静電潜像を可視化してトナー像を形成する。クリーニング部６１６Ｙは、一次転写後に感光ドラム６１３Ｙの表面に残存する転写残トナーを除去する。

なお、画像形成ユニット６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋのそれぞれは、画像形成ユニット６０１Ｙと比べ、形成する画像の色が異なる以外は同様の構成及び機能であるため、その説明については省略する。

なお、画像形成ユニット６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋを総称する場合、画像形成ユニット６０１と称する。また、ＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｋを総称する場合、ＬＥＤ書き込みユニット６１１と称する。また、現像部６１２Ｙ，６１２Ｍ，６１２Ｃ，６１２Ｋを総称する場合、現像部６１２と称する。また、感光ドラム６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋを総称する場合、感光ドラム６１３と称する。また、帯電部６１４Ｙ，６１４Ｍ，６１４Ｃ，６１４Ｋを総称する場合、帯電部６１４と称する。また、クリーニング部６１６Ｙ，６１６Ｍ，６１６Ｃ，６１６Ｋを総称する場合、クリーニング部６１６と称する。

次に、中間転写部６２０について説明する。中間転写部６２０は、中間転写ベルト６２１、一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋ、二次転写ローラー６２３、及びベルトクリーニング装置６２４等を備えている。

中間転写ベルト６２１は、無端状ベルトから構成され、複数の支持ローラーによりループ状に張架される。複数の支持ローラーのうち少なくとも１つのものは駆動ローラーで構成され、その他のものは従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー６２２Ｋよりもベルト走行方向の下流側に配置される支持ローラーが駆動ローラーであることが好ましい。駆動ローラーが回転することにより、中間転写ベルト６２１は矢印Ｚ方向に一定速度で走行する。

一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋは、各色成分の感光ドラム６１３に対向して、中間転写ベルト６２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト６２１を挟んで、一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋが感光ドラム６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋに圧接される。これにより、感光ドラム６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋから中間転写ベルト６２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

なお、一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋを総称する場合、一次転写ローラー６２２と称する。

二次転写ローラー６２３は、複数の支持ローラーのうち１つのものに対向して、中間転写ベルト６２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト６２１に対向して配置される支持ローラーは、バックアップローラーと呼ばれる。中間転写ベルト６２１を挟んで、二次転写ローラー６２３がバックアップローラーに圧接されることにより、中間転写ベルト６２１から用紙Ｐへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。

一次転写ニップを中間転写ベルト６２１が通過する際、感光ドラム６１３上のトナー像は、中間転写ベルト６２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー６２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト６２１の裏面側、すなわち、一次転写ローラー６２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト６２１に静電的に転写される。

その後、用紙Ｐが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト６２１上のトナー像が用紙Ｐに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー６２３に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｐの裏面側、すなわち、二次転写ローラー６２３と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｐに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは定着部６３０に向けて搬送される。

ベルトクリーニング装置６２４は、中間転写ベルト６２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有する。ベルトクリーニング装置６２４は、二次転写後に中間転写ベルト６２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。

なお、中間転写部６２０において、二次転写ローラー６２３に代えて、二次転写ローラー６２３を含む複数の支持ローラーに、不図示の二次転写ベルトがループ状に張架された構成、いわゆる、ベルト式の二次転写ユニットが採用されてもよい。

次に、定着部６３０について説明する。定着部６３０は、加熱ローラー６３１、加圧ローラー６３２、加熱部６３３、及び温度検知部７３を備え、画像形成部６０で転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させる。

具体的には、加熱部６３３は、加熱ローラー６３１の内部に設けられ、加熱ローラー６３１を間欠的に加熱する。加圧ローラー６３２は、加熱ローラー６３１と対向して配置され、加熱ローラー６３１を加圧する。温度検知部７３は、加熱ローラー６３１の周囲に設けられ、加熱ローラー６３１の温度を検知する。温度検知部７３のサンプリング周期は、例えば、１００ｍｓである。

定着部６３０は、加熱ローラー６３１の温度を検知する温度検知部７３の検知結果に応じて、加熱部６３３が加熱ローラー６３１を加熱する。定着部６３０は、加熱ローラー６３１と、加圧ローラー６３２とを互いに圧接させることにより、加熱ローラー６３１と加圧ローラー６３２との間に定着ニップ部６３５を形成させる。

定着部６３０は、加圧ローラー６３２による加圧と、加熱ローラー６３１が有する熱との作用を通じて、転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させる。定着部６３０により定着された用紙Ｐは、画像が印刷される。画像が印刷された用紙Ｐは、排紙ローラー３０４により機外へと排出され、例えば、排紙トレイ３０５に積載される。なお、画像が印刷された用紙Ｐは、排紙トレイ３０５に積載させずに、不図示の他の機器に搬送されてもよい。

次に、給紙部２０について説明する。給紙部２０は、給紙カセット２００及び送り出しローラー２０１等を備えている。給紙カセット２００は、用紙Ｐを収容する。送り出しローラー２０１は、給紙カセット２００に収容された用紙Ｐを取り込み、搬送部３０に送り出す。

次に、搬送部３０について説明する。搬送部３０は、搬送経路３００が構成され、搬送経路３００に従い用紙Ｐを搬送する。搬送経路３００は、給紙ローラー３０２Ａ、搬送ローラー３０２Ｂ，３０２Ｃ，３０２Ｄ、及びレジストローラー３０３等を備えている。

搬送経路３００は、給紙部２０から給紙された用紙Ｐを画像形成部６０に搬送する。なお、用紙Ｐの裏面にも画像形成が行われる場合、用紙Ｐの表面に対する画像形成が行われた後、用紙Ｐは、分岐部３０６により、循環通紙路３０７Ａ、反転搬送路３０７Ｂ、及び再給紙搬送路３０７Ｃの順に搬送される。

次に、制御系について図２を用いて説明する。図２は、画像形成装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１は、制御部４１を介して各種処理が実行される。例えば、画像読取部１２から出力される画像読取信号Ｓｏｕｔは、制御部４１を介して画像メモリ４２又は画像処理部４３に送信される。画像メモリ４２は、例えば、ハードディスク等からなる。

制御部４１は、具体的には、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェースを主体として構成される。制御部４１は、ＣＰＵがＲＯＭ又は不図示の記憶部から処理内容に応じた各種プログラムを読み出し、ＲＡＭに展開し、展開した各種プログラムと協働することにより、画像形成装置１の各部の動作を制御する。

つまり、制御部４１は、画像形成装置１の動作を制御するものであり、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータにより実現し得るものである。制御部４１が所定の制御プログラムを実行することにより、温度勾配判定部４１１、温度制御部４１２、周期制御部４１３、駆動制御部４１４、及び搬送制御部４１５を含む各種機能が実現される。

温度勾配判定部４１１は、待機時に印刷要求があった場合、温度検知部７３により検知された加熱ローラー６３１の温度リップルに基づいて、加熱ローラー６３１の温度が上昇傾向にあるか否かを判定する。具体的には、温度勾配判定部４１１は、待機時に印刷要求があった場合、温度検知部７３により所定のサンプリング周期で加熱ローラー６３１の温度を検知させる。温度勾配判定部４１１は、温度検知部７３の検知結果を複数抽出し、加熱ローラー６３１の温度リップルの傾きを演算する。温度勾配判定部４１１は、加熱ローラー６３１の温度リップルの傾きに基づいて、加熱ローラー６３１の温度が上昇傾向にあるか否かを判定する。

温度制御部４１２は、加熱部６３３を制御することにより、加熱ローラー６３１の温度設定値を制御し、加熱ローラー６３１の温度を制御する。具体的には、温度制御部４１２は、加熱部６３３のオン状態とオフ状態とを制御することにより、又は加熱部６３３のデューティーを制御することにより、加熱部６３３により加熱ローラー６３１を間欠的に加熱させる。

より具体的には、温度制御部４１２は、待機時に印刷要求があり、温度検知部７３により検知された加熱ローラー６３１の温度が上昇傾向にありつつ、待機温度に到達した場合、加熱ローラー６３１の温度設定値を待機温度から印字温度に遷移させる温度制御を開始する。温度制御部４１２は、温度設定値を待機温度から印字温度に遷移させる温度制御を開始する場合、待機温度より高い加熱温度に温度設定値を制御する。

周期制御部４１３は、温度制御部４１２により温度設定値を待機温度から印字温度に遷移させる温度制御が開始された場合、加熱部６３３を間欠的に加熱する加熱周期を第１の周期から第１の周期よりも短い第２の周期に制御する。

具体的には、加熱周期は、加熱ローラー６３１の温度リップルの周期である。定着部６３０が待機中のとき、第１の周期で加熱部６３３の間欠制御が行われる。定着部６３０が定着動作中のとき、第２の周期で加熱部６３３の間欠制御が行われる。第１の周期は、例えば、２〜３秒である。第２の周期は、例えば、１〜２秒である。

なお、定着部６３０が待機中のとき、温度設定値は待機温度に設定され、待機温度は、例えば、１８０℃である。また、定着部６３０が定着動作に移行したとき、温度設定値は加熱温度に設定され、加熱温度は、例えば、１９０℃である。また、定着部６３０が定着動作中のとき、温度設定値は印字温度に設定され、印字温度は、例えば、１７０℃である。つまり、温度設定値は、定着部６３０の待機中に印刷要求があった場合、例えば、１８０℃、１９０℃、及び１７０℃の順に変更される。

駆動制御部４１４は、定着部６３０の駆動を制御する。具体的には、駆動制御部４１４は、加熱ローラー６３１と加圧ローラー６３２とを圧接状態又は離間状態に制御する。駆動制御部４１４は、加熱ローラー６３１と加圧ローラー６３２とが圧接状態の場合、加熱ローラー６３１又は加圧ローラー６３２の少なくとも一方を回転させることにより、加熱ローラー６３１及び加圧ローラー６３２を回転させる。

搬送制御部４１５は、温度制御部４１２により温度設定値を待機温度から印字温度に遷移させる温度制御が開始された場合、加熱ローラー６３１と加圧ローラー６３２との間に形成される定着ニップ部６３５に、用紙Ｐを搬送させる際、用紙Ｐの種類に応じて、用紙Ｐの搬送制御の開始タイミングを遅延させる。

具体的には、搬送制御部４１５は、用紙Ｐの種類のうち、紙厚に応じて、用紙Ｐの搬送制御の開始タイミングを設定時間Ａが経過するまで遅延させる。具体的には、搬送制御部４１５は、用紙Ｐの種類のうち、紙厚が第１の許容範囲内にある場合、用紙Ｐの搬送制御の開始タイミングを第１の設定時間Ａ’が経過するまで遅延させる。搬送制御部４１５は、用紙Ｐの種類のうち、紙厚が第１の許容範囲内よりも狭い第２の許容範囲内にある場合、用紙Ｐの搬送制御の開始タイミングを第１の設定時間Ａ’よりも短い第２の設定時間Ａ’’が経過するまで遅延させる。

第１の設定時間Ａ’又は第２の設定時間Ａ’’は、加熱ローラー６３１と加圧ローラー６３２とが圧接状態のときの定着ニップ部６３５の温度が待機温度に到達したときの温度となる時間に設定される。第１の設定時間Ａ’は、例えば、４秒である。第２の設定時間Ａ’’は、例えば、２秒である。

画像処理部４３は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェースを主体として構成されるものであり、ＣＰＵがＲＯＭ又は不図示の記憶部から処理内容に応じた各種プログラムを読み出し、ＲＡＭに展開し、展開した各種プログラムと協働することにより、画像処理部４３の各種機能が実現される。例えば、ＲＡＭには、ライン単位、かつ、画素単位で、画像データ、すなわち、Ｄｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを供給するための作業領域が割り当てられ、画像処理されたデータが、画像形成部６０に供給される前に、一時的に格納される。

なお、画像処理部４３は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を主体として構成されるものであってもよい。この場合、ＤＳＰに含まれるＲＡＭには、上記で説明したＲＡＭと同様に、ライン単位、かつ、画素単位で、画像データ、すなわち、Ｄｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを供給するための作業領域が割り当てられ、画像処理されたデータが、画像形成部６０に供給される前に、一時的に格納される。

次に、加熱ローラー６３１と、加圧ローラー６３２との位置関係について図３，４を用いて具体的に説明する。図３は、加熱ローラー６３１に加圧ローラー６３２が圧接時の状態を示す図である。図３に示すように、加熱ローラー６３１に加圧ローラー６３２が圧接され、定着ニップ部６３５は形成される。図４は、加熱ローラー６３１から加圧ローラー６３２が離間時の状態を示す図である。図４に示すように、加熱ローラー６３１から加圧ローラー６３２が離間され、定着ニップ部６３５は消失する。

なお、温度検知部７３と、定着ニップ部６３５とは離れているため、温度検知部７３により検知された加熱ローラー６３１の温度と、定着ニップ部６３５の温度とは、加熱ローラー６３１が回転して定着ニップ部６３５の位置に到達する分の位相差がある。

次に、印刷要求に伴い、温度設定値が制御される動作について説明する。図５は、定着部６３０の温度リップルに応じた温度設定値の制御に伴い、定着ニップ部６３５の温度が変動したときの一例を示す図である。

印刷要求とは、例えば、プリント開始指示である。なお、プリント開始指示とは、その時点でのオペレーターからのプリント指示に限らず、事前にプリント予約した時間に到達したときのプリント指示であってもよい。

印刷要求があってから、Ｘ時間経過後、温度設定値の制御が開始されている。Ｘ時間は、待機時に印刷要求があり、温度検知部７３により検知された加熱ローラー６３１の温度が上昇傾向にありつつ、待機温度に到達したときの時間である。

図５の一例においては、印刷要求があってから、温度リップルの半周期分の遅延後、温度設定値の昇温制御が開始されている。このように、温度設定値の昇温制御を遅延させることになっても、定着ニップ部６３５に用紙Ｐを突入させるときの温度を同じにすることにより、高品質な画像の安定した提供が可能となる。つまり、印刷要求があってから温度設定値の昇温制御が開始されるまでのタイムラグがあったとしても、そのようなタイムラグよりも品質の安定化を重視する場合、上記の制御は有効である。また、通紙タイミングは、上記で説明したように、用紙Ｐの種類に応じた設定時間Ａが経過するまで遅延させている。

このように、待機中の加熱ローラー６３１の温度リップルと、プリント開始時のタイミングとの同期をとることにより、プリント開始のタイミングによって、温度設定値の目標温度への到達時間にばらつきが発生することがなく、用紙Ｐが定着ニップ部６３５に突入するときの定着ニップ部６３５の温度にもばらつきが生じることがない。つまり、待機中の定着部６３０の温度リップルに同期してプリントを開始する動作が実施されることにより、用紙Ｐに印刷された画像の品質は安定する。

次に、上記で説明した一連の処理について説明する。図６は、制御部４１の制御例を説明するフローチャートである。

ステップＳ１１において、温度制御部４１２は、印刷要求があるか否かを判定する。印刷要求がある場合、処理はステップＳ１２に移行する。一方、印刷要求がない場合、処理はステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１の処理が繰り返される。ステップＳ１２において、温度制御部４１２は、温度勾配判定部４１１により、加熱ローラー６３１の温度リップルを検出し、処理はステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１３において、温度制御部４１２は、加熱ローラー６３１の温度が上昇傾向にありつつ、待機温度に到達したか否かを判定する。加熱ローラー６３１の温度が上昇傾向にありつつ、待機温度に到達した場合、処理はステップＳ１４に移行する。一方、加熱ローラー６３１の温度が上昇傾向になく、待機温度に到達しない場合、処理はステップＳ１３に戻り、ステップＳ１３の処理が繰り返される。ステップＳ１４において、温度制御部４１２は、加熱ローラー６３１の温度設定値を加熱温度に上げ、処理はステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１５において、搬送制御部４１５は、用紙Ｐの種類に応じて、設定時間Ａのカウントを開始し、処理はステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６において、搬送制御部４１５は、設定時間Ａが経過したか否かを判定する。設定時間Ａが経過した場合、処理はステップＳ１７に移行する。一方、設定時間Ａが経過しない場合、処理はステップＳ１６に戻り、ステップＳ１６の処理を繰り返す。ステップＳ１７においては、搬送制御部４１５は、用紙Ｐの給紙を開始し、処理は終了する。

以上、画像形成装置１は、定着部６３０の温度リップルに応じて、定着部６３０の温度制御の開始タイミングと、用紙Ｐの搬送制御の開始タイミングとを制御する。具体的には、画像形成装置１は、待機時に印刷要求がある場合、加熱ローラー６３１の温度勾配を判定する。画像形成装置１は、加熱ローラー６３１の温度が上昇傾向にある場合、定着部６３０の温度が待機温度に到達するまで待つ。画像形成装置１は、定着部６３０の温度が待機温度に到達した場合、定着部６３０の温度設定値を待機温度から印字温度に遷移させる温度制御を開始する。

これにより、画像形成装置１は、定着部６３０の温度リップルの上昇傾向に応じて、定着部６３０の温度を待機温度から昇温させ始めることができる。つまり、画像形成装置１は、待機時に印刷要求があっても、即座に定着部６３０の温度を昇温制御せずに、定着部６３０の温度リップルが上昇傾向にあり、定着部６３０の温度が待機温度に到達するまで、定着部６３０の温度の昇温制御を遅延させる。

よって、画像形成装置１は、定着部６３０の温度の上昇に合わせて、定着部６３０の温度設定値を待機温度から上げるため、定着ニップ部６３５の温度がオーバーシュートすることがない。また、画像形成装置１は、定着部６３０の温度の昇温制御を開始した後、加圧ローラー６３２を加熱ローラー６３１に圧接したとしても、定着部６３０の温度が昇温傾向であるため、定着ニップ部６３５の温度がアンダーシュートすることがない。

例えば、従来の定着部６３０の温度制御例について図７，８に示す。図７は、従来の温度設定値の制御に伴い、定着ニップ部６３５の温度がオーバーシュートしたときの一例を示す図である。図８は、従来の温度設定値の制御に伴い、定着ニップ部６３５の温度がアンダーシュートしたときの一例を示す図である。

図７においては、読み込み書き込みの処理を行った後、温度設定値を制御し、印字のための給紙を開始している。具体的には、図７においては、定着部６３０の温度の上昇に合わせて、定着部６３０の温度設定値を待機温度から上げていない。よって、加圧ローラー６３２が加熱ローラー６３１に圧接されると、加熱ローラー６３１に蓄積された熱が加圧ローラー６３２に移動する。よって、定着ニップ部６３５の温度が急激に低下し、結果として、定着ニップ部６３５の昇温速度が低下する。この温度低下を補うため、温度設定値の加熱温度を１９０℃よりもさらに高い１９５℃に上げるため、定着ニップ部６３５の温度がオーバーシュートする。

図８においては、予め決められたタイミングで温度設定値及び通紙タイミングが制御されている。具体的には、図８においては、定着部６３０の温度の昇温制御を開始した後、加圧ローラー６３２を加熱ローラー６３１に圧接したときのタイミングと、加熱部６３３が消灯しているタイミングとが重なっている。つまり、定着部６３０の温度が昇温傾向でないため、定着ニップ部６３５の温度低下が加速され、定着ニップ部６３５の温度がアンダーシュートする。

さらに、画像形成装置１は、定着部６３０の温度の昇温制御を開始した場合、定着ニップ部６３５に用紙Ｐを搬送する際、用紙Ｐの種類に応じて、用紙Ｐの搬送制御の開始タイミングを遅延させる。つまり、画像形成装置１は、待機時に印刷要求があった場合、定着部６３０の温度リップルに応じて定着部６３０の温度の昇温制御を遅延させるだけでなく、用紙Ｐの種類に応じて通紙タイミングを遅延させる。

この結果、画像形成装置１は、用紙Ｐの先端が搬送され、定着ニップ部６３５に突入するときには、定着部６３０の温度は予め想定した温度となっている。よって、画像形成装置１は、定着部６３０の待機中に印刷要求があったとしても、定着部６３０の温度を予め想定した温度にした状態で、用紙Ｐを定着部６３０に通紙させるため、用紙Ｐに定着された画像の品質は安定したものとなる。

換言すれば、画像形成装置１は、待機中の定着部６３０の温度リップルに応じて定着部６３０の温度を制御し、用紙Ｐの種類に応じて通紙タイミングを制御することにより、用紙Ｐの先端が定着ニップ部６３５に突入するときの定着ニップ部６３５の温度のばらつきが解消される。よって、待機中に印刷要求があったとしても、用紙Ｐに定着された画像の品質を安定化させることができる。

また、画像形成装置１は、印刷要求があった場合、加熱ローラー６３１の温度が上昇傾向にあるか否かを判定するため、印刷要求後の定着部６３０の温度リップルが、上昇中の場合、上昇から下降に至る場合、下降中の場合、又は下降から上昇に至る場合の何れであるかを判定できる。これにより、画像形成装置１は、定着部６３０の温度リップルの状態に基づいて、定着部６３０の温度を制御することができる。したがって、画像形成装置１は、定着部６３０の温度を昇温制御した際、定着ニップ部６３５の温度を想定通りに制御することができる。

また、画像形成装置１は、定着部６３０の温度設定値を待機温度から印字温度に遷移させる温度制御を開始する場合、加熱部６３３を間欠的に加熱する加熱周期を第１の周期から第２の周期に制御することにより、定着部６３０の温度を短時間で制御することができる。よって、定着部６３０の温度の昇温開始後は、待機状態から印刷状態に即座に移行させることができる。

また、画像形成装置１は、定着部６３０の温度設定値を待機温度から印字温度に遷移させる温度制御を開始する場合、待機温度より高い加熱温度に設定温度を制御することにより、加圧ローラー６３２に加熱ローラー６３１が圧接し、加熱ローラー６３１の熱が加圧ローラー６３２に移動して定着ニップ部６３５の温度が急激に低下したとしても、温度の低下分を補うことができる。よって、定着ニップ部６３５の温度を予め想定した状態のまま、用紙Ｐを通紙させることができる。

また、画像形成装置１は、紙厚が第１の厚さの場合、用紙Ｐの搬送制御の開始タイミングを第１の設定時間Ａ’が経過するまで遅延させ、紙厚が第１の厚さよりも薄い第２の厚さの場合、用紙Ｐの搬送制御の開始タイミングを第１の設定時間Ａ’よりも短い第２の設定時間Ａ’’が経過するまで遅延させることにより、紙厚に応じた時間を遅延させることができる。よって、温度追従が間に合わないことがなくなり、熱量過多になることもなくなり、定着不良を最小限に抑えた無駄の無い温度制御を行うことができる。

また、第１の設定時間Ａ’又は第２の設定時間Ａ’’は、加熱ローラー６３１と加圧ローラー６３２とが圧接状態のときの定着ニップ部６３５の温度が待機温度に到達したときの温度となる時間が設定されることにより、用紙Ｐが定着部６３０に突入するときの温度を一定にできる。よって、画像の定着性及び光沢性の品質を安定させることができる。

このようにして、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、加熱ローラー６３１と、加熱ローラー６３１を間欠的に加熱する加熱部６３３と、加熱ローラー６３１と対向して配置され、加熱ローラー６３１を加圧する加圧ローラー６３２と、加熱ローラー６３１の温度を検知する温度検知部７３と、待機時に印刷要求があり、温度検知部７３により検知された加熱ローラー６３１の温度が上昇傾向にありつつ、待機温度に到達した場合、加熱ローラー６３１の温度設定値を待機温度から印字温度に遷移させる温度制御を開始する温度制御部４１２と、温度制御部４１２により温度設定値を待機温度から印字温度に遷移させる温度制御が開始された場合、加熱ローラー６３１と加圧ローラー６３２との間に形成される定着ニップ部６３５に、用紙Ｐを搬送させる際、用紙Ｐの種類に応じて、用紙Ｐの搬送制御の開始タイミングを遅延させる搬送制御部４１５とを備えるものである。

これにより、画像形成装置１は、用紙Ｐに定着された画像の品質を安定化させることができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、印刷要求があった場合、温度検知部７３により検知された加熱ローラー６３１の温度リップルに基づいて、加熱ローラー６３１の温度が上昇傾向にあるか否かを判定する温度勾配判定部４１１をさらに備えるものである。

これにより、画像形成装置１は、定着部６３０の温度を昇温制御した際、定着ニップ部６３５の温度を想定通りに制御することができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、温度制御部４１２により温度設定値を待機温度から印字温度に遷移させる温度制御が開始された場合、加熱部６３３を間欠的に加熱する加熱周期を第１の周期から第１の周期よりも短い第２の周期に制御する周期制御部４１３をさらに備えるものである。

これにより、画像形成装置１は、定着部６３０の温度の昇温開始後は、待機状態から印刷状態に即座に移行させることができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、温度制御部４１２は、温度設定値を待機温度から印字温度に遷移させる温度制御を開始する場合、待機温度より高い加熱温度に温度設定値を制御するものである。

これにより、画像形成装置１は、定着ニップ部６３５の温度を予め想定した状態のまま、用紙Ｐを通紙させることができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、搬送制御部４１５は、用紙Ｐの種類のうち、紙厚が第１の許容範囲内にある場合、用紙Ｐの搬送制御の開始タイミングを第１の設定時間Ａ’が経過するまで遅延させ、紙厚が第１の許容範囲内よりも狭い第２の許容範囲内にある場合、用紙Ｐの搬送制御の開始タイミングを第１の設定時間Ａ’よりも短い第２の設定時間Ａ’’が経過するまで遅延させるものである。

これにより、画像形成装置１は、温度追従が間に合わないということがなく、熱量過多になることもなくなり、定着不良を最小限に抑えた無駄の無い温度制御を行うことができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、第１の設定時間Ａ’又は第２の設定時間Ａ’’は、加熱ローラー６３１と加圧ローラー６３２とが圧接状態のときの定着ニップ部６３５の温度が待機温度に到達したときの温度となる時間に設定されるものである。

これにより、画像形成装置１は、画像の定着性及び光沢性の品質を安定させることができる。

以上、本発明に係る画像形成装置１を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。

例えば、定着部６３０が待機中の第１の周期の一例を２〜３秒とし、定着部６３０が定着動作中の第２の周期の一例を１〜２秒として説明したが、これに限らず、定着部６３０の待機中の第１の周期は、低消費電力であって、定着動作状態に容易に移行できる時間であればよく、定着部６３０の定着動作中の第２の周期は、温度設定値を速やかに印字温度に移行できる時間であればよい。

また、第１の設定時間Ａ’の一例を４秒とし、第２の設定時間Ａ’’の一例を２秒として説明したが、これに限らず、厚紙に比べ、薄紙の方が遅らせるタイミングが短ければよい。

また、温度検知部７３のサンプリング周期が１００ｍｓである一例を説明したが、これに限らず、加熱ローラー６３１の温度リップルの変化に追従できるサンプリング周期であればよい。

また、加熱ローラー６３１の温度設定値として、待機温度が１８０℃、加熱温度が１９０℃、印字温度が１７０℃である一例を説明したが、これに限らず、画像形成装置１の使用環境に適した温度が設定されればよい。

また、画像読取信号Ｓｏｕｔが、Ｒ色、Ｇ色、及びＢ色成分を含むデジタルの画像データ（ＲＧＢコード）としてＲＧＢ表色系で定まる一例について説明したが、これに限らず、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系等のような異なる表色系で定まるものであってもよい。

１ 画像形成装置
１１ 画像形成装置本体
１２ 画像読取部
１２１ 第１のプラテンガラス
１２２ 第２のプラテンガラス
１２３ 光源
１２４〜１２６ ミラー
１２７ 結像光学部
１２８ イメージセンサー
１４ 自動原稿送り装置
１４１ 原稿載置部
１４２ａ，１４２ｂ，１４３，１４４ ローラー
１４５ 反転部
１４６ 排紙皿
２０ 給紙部
２００ 給紙カセット
２０１ 送り出しローラー
３０ 搬送部
３００ 搬送経路
３０２Ａ 給紙ローラー
３０２Ｂ，３０２Ｃ，３０２Ｄ 搬送ローラー
３０３ レジストローラー
３０４ 排紙ローラー
３０５ 排紙トレイ
３０６ 分岐部
３０７Ａ 循環通紙路
３０７Ｂ 反転搬送路
３０７Ｃ 再給紙搬送路
４１ 制御部
４１１ 温度勾配判定部
４１２ 温度制御部
４１３ 周期制御部
４１４ 駆動制御部
４１５ 搬送制御部
４２ 画像メモリ
４３ 画像処理部
６０ 画像形成部
６０１，６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋ 画像形成ユニット
６１１，６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｋ ＬＥＤ書き込みユニット
６１２，６１２Ｙ，６１２Ｍ，６１２Ｃ，６１２Ｋ 現像部
６１３，６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋ 感光ドラム
６１４，６１４Ｙ，６１４Ｍ，６１４Ｃ，６１４Ｋ 帯電部
６１６，６１６Ｙ，６１６Ｍ，６１６Ｃ，６１６Ｋ クリーニング部
６２０ 中間転写部
６２１ 中間転写ベルト
６２２，６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋ 一次転写ローラー
６２３ 二次転写ローラー
６２４ ベルトクリーニング装置
６３０ 定着部
６３１ 加熱ローラー
６３２ 加圧ローラー
６３３ 加熱部
７１ 位置決め検知部
７３ 温度検知部

Claims (6)

1. 加熱ローラーと、
   前記加熱ローラーを間欠的に加熱する加熱部と、
   前記加熱ローラーと対向して配置され、該加熱ローラーを加圧する加圧ローラーと、
   前記加熱ローラーの温度を検知する温度検知部と、
   待機時に印刷要求があり、前記温度検知部により検知された前記加熱ローラーの温度が上昇傾向にありつつ、待機温度に到達した場合、前記加熱ローラーの温度設定値を前記待機温度から印字温度に遷移させる温度制御を開始する温度制御部と、
   前記温度制御部により前記温度設定値を前記待機温度から前記印字温度に遷移させる温度制御が開始された場合、前記加熱ローラーと前記加圧ローラーとの間に形成される定着ニップ部に、用紙を搬送させる際、前記用紙の種類に応じて、前記用紙の搬送制御の開始タイミングを遅延させる搬送制御部と
   を備える
   画像形成装置。
2. 前記印刷要求があった場合、前記温度検知部により検知された前記加熱ローラーの温度リップルに基づいて、前記加熱ローラーの温度が上昇傾向にあるか否かを判定する温度勾配判定部
   をさらに備える
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記温度制御部により前記温度設定値を前記待機温度から前記印字温度に遷移させる温度制御が開始された場合、前記加熱部を間欠的に加熱する加熱周期を第１の周期から該第１の周期よりも短い第２の周期に制御する周期制御部
   をさらに備える
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記温度制御部は、
   前記温度設定値を前記待機温度から前記印字温度に遷移させる温度制御を開始する場合、前記待機温度より高い加熱温度に前記温度設定値を制御する
   請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記搬送制御部は、
   前記用紙の種類のうち、紙厚が第１の許容範囲内にある場合、前記用紙の搬送制御の開始タイミングを第１の設定時間が経過するまで遅延させ、
   前記紙厚が前記第１の許容範囲内よりも狭い第２の許容範囲内にある場合、前記用紙の搬送制御の開始タイミングを前記第１の設定時間よりも短い第２の設定時間が経過するまで遅延させる
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記第１の設定時間又は前記第２の設定時間は、
   前記加熱ローラーと前記加圧ローラーとが圧接状態のときの前記定着ニップ部の温度が前記待機温度に到達したときの温度となる時間に設定される
   請求項５に記載の画像形成装置。

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