JP2017053336A - 非常制動力発生システムおよび方法 - Google Patents

非常制動力発生システムおよび方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2017053336A
JP2017053336A JP2015218459A JP2015218459A JP2017053336A JP 2017053336 A JP2017053336 A JP 2017053336A JP 2015218459 A JP2015218459 A JP 2015218459A JP 2015218459 A JP2015218459 A JP 2015218459A JP 2017053336 A JP2017053336 A JP 2017053336A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
emergency braking
cooling fan
transmission
rotational force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2015218459A
Other languages
English (en)
Inventor
ビョン、ヒョン−ソク
Hyung-Suk Byun
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of JP2017053336A publication Critical patent/JP2017053336A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18136—Engine braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P5/00—Pumping cooling-air or liquid coolants
    • F01P5/02—Pumping cooling-air; Arrangements of cooling-air pumps, e.g. fans or blowers
    • F01P5/04—Pump-driving arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F02D41/0225—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the gear ratio or shift lever position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
    • F02D41/107—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration and deceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • B60W2050/0292—Fail-safe or redundant systems, e.g. limp-home or backup systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/069—Engine braking signal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0616—Position of fuel or air injector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0616—Position of fuel or air injector
    • B60W2710/0627—Fuel flow rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2037/00—Controlling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F02D2250/24—Control of the engine output torque by using an external load, e.g. a generator

Abstract

【課題】車両制動装置が故障した場合に冷却ファン、エンジン、および変速機の回転負荷を最大化することによって、走行ホイールに伝達される非常制動力を極大化することができる非常制動力発生システムおよび方法を提供する。
【解決手段】非常制動力発生システムは、インジェクタで噴射される燃料と空気を用いて燃焼を行い、回転力を発生させるエンジン１３０と、エンジンの一側に空気を送り、かつエンジンの回転力により回転するように配置される冷却ファンと、エンジンの回転力を冷却ファンに選択的に伝達するように配置される冷却ファンクラッチ１１０と、エンジンの回転力が入力されてギヤ比を可変させて走行ホイールを回転させるように配置される変速機１３０と、非常制動信号が発生されると、冷却ファンクラッチを通じて、冷却ファンとエンジンを直結して、冷却ファンを通じてエンジンの回転に負荷を増加させる制御部１５０と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、走行中にブレーキが正常に作動しない場合にエンジンと変速機を通じて走行ホイールに非常制動力を印加することができる非常制動力発生システムおよび方法に関する。
一般に自動車の制動装置は、走行する自動車を減速または停止させると同時に駐車状態を維持するために使用される装置であって、通常、摩擦力を用いて自動車の運動エネルギーを熱エネルギーに変えて大気中に放出させて制動作用をする摩擦式ブレーキを使用している。
そして、ブレーキ装置は、走行する時に主に使用するフットブレーキと、自動車を駐車させる時に使用するハンドブレーキがあり、ブレーキ装置の操作機構は、ロッドやワイヤーを使用する機械式と、油圧を用いた油圧式があり、前記主ブレーキ装置は、通常油圧式を使用するが、圧縮空気を用いた空気ブレーキと、操作力を軽くするために機関の吸入負圧や圧縮空気を用いた倍力式ブレーキなどがある。
また、大型トラックやバスあるいはトレーラなどには、圧縮空気の圧力を用いてブレーキシューをドラムに圧着させて制約を加える空気ブレーキが多く使用されている。
しかし、制動時に車輪がブロッキングされると、走行安定性が大きく低下し、前輪がブロッキングされると走行状態が不安定になり、後輪がブロッキングされると直進性が大きく低下する。このような車輪のブロッキングを防止するためにアンチロックブレーキシステムが使用されている。
もし、エンジンや電源装置が不意に作動不能になると、ブレーキブースタは正常に機能することができず、ブレーキ装置は異常状態となる。したがって、大型交通事故につながる危険がある。また、マスターシリンダーも作動不能になると、車両の制動に必要な油圧が加わらず、十分な制動力の付与が難しくなる。
従来の技術としては、特許文献１と、特許文献２がある。
韓国公開特許第１０−２０１４−００９４２９２号公報 韓国特許出願第１０−１９９６−００５３６４４号明細書
本発明の目的は、走行中にブレーキが正常に作動しない場合に冷却ファン、エンジン、および変速機を通じて走行ホイールに非常制動力を印加することができる非常制動力発生システムおよび方法を提供することにある。
前述のように本発明の実施形態に係る非常制動力発生システムは、インジェクターで噴射される燃料と空気を用いて燃焼を行い、これを用いて回転力を発生させるエンジンと、前記エンジンの一側に空気を伝達するように前記エンジンの回転力により回転するように配置される冷却ファンと、前記エンジンの回転力を前記冷却ファンに選択的に伝達するように配置される冷却ファンクラッチと、前記エンジンの回転力を入力されてギヤ比を可変させて走行ホイールを回転させるように配置される変速機と、非常制動信号が発生されると、前記冷却ファンクラッチを通じて前記冷却ファンと前記エンジンを直結して前記冷却ファンを通じて前記エンジンの回転に負荷を増加させる制御部と、を含むことができる。
前記制御部は、前記非常制動信号が発生されると、前記インジェクターをオフさせて燃料噴射を中断することができる。
前記制御部は、前記非常制動信号が発生されると、前記変速機を１段または２段ギヤに変速することができる。
前記制御部は、ブレーキペダルの作動信号および車両走行速度を通じて前記非常制動信号を発生させることができる。
前記制御部は、非常制動信号が発生されると、前記走行ホイールの回転力が前記変速機を通じて前記エンジンに伝達されるように前記エンジンおよび前記変速機を制御することができる。
前記ファンクラッチ、前記エンジン、前記変速機、および前記走行ホイールが一つの回転力伝達経路上に順次に配置されることができる。
本発明の実施形態に係る非常制動力発生方法は、非常制動信号を感知する段階と、前記非常制動信号が発生したと判断されると、エンジンと冷却ファンの間の回転力伝達経路に配置されるファンクラッチを作動させて前記エンジンと前記冷却ファンを直結させる段階と、を含むことができる。
前記エンジンに配置されるインジェクターを制御して燃料噴射を遮断する段階を含むことができる。
前記エンジンの回転力を伝達されてギヤ比を調節して出力する変速機をさらに含み、前記変速機の変速段を下向させる段階を含むことができる。
ブレーキペダルの作動信号が感知されると、前記エンジンと前記冷却ファンを直結させることができる。
上記目的を達成するための本発明により、車両制動装置が故障した場合に冷却ファン、エンジン、および変速機の回転負荷を最大化することによって、走行ホイールに伝達される非常制動力を極大化することができる。
本発明の実施形態に係る非常制動力発生システムの概略的な構成図である。 本発明の実施形態による非常補助制動力発生方法を示す概略的な構成図である。 本発明の実施形態に係る非常補助制動力発生方法を示すフローチャートである。
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る非常制動力発生システムの概略的な構成図である。
図１を参照すれば、非常制動力発生システムは、冷却ファン１００、ファンクラッチ１１０、エンジン１２０、インジェクター１２２、回転力伝達経路１２４、変速機１３０、走行ホイール１４０、および制御部１５０を含む。
前記エンジン１２０は、前記インジェクター１２２で燃料を噴射し、噴射された燃料が空気と燃焼して回転力を発生させる。
前記エンジン１２０で発生された回転力の一部は、回転力伝達経路１２４に沿って前記ファンクラッチ１１０を通じて前記冷却ファン１００に伝達され、回転力伝達経路１２４に沿って前記変速機１３０を通じて前記走行ホイール１４０に伝達される。
逆に、エンジンブレーキが作動する場合には、前記走行ホイール１４０の回転力は前記回転力伝達経路１２４に沿って前記エンジン１２０に伝達され、前記エンジン１２０に伝達された回転力は前記ファンクラッチ１１０を通じて前記冷却ファン１００に伝達され得る。
前記制御部１５０は、前記ファンクラッチ１１０、前記エンジン１２０の前記インジェクター１２２、および前記変速機１３０をそれぞれ制御することができる。
前記制御部１５０は、設定されたプログラムにより動作する一つ以上のマイクロプロセッサで具現され、前記設定されたプログラムは、後述する本発明の実施形態に係る方法を行うための一連の命令を含むことができる。
図２は、本発明の実施形態による非常補助制動力発生方法を示す概略的な構成図である。
図２を参照すれば、ブレーキ制御部２００に車速とブレーキの制動信号を含む運行条件が入力され、入力された運行条件により非常制動信号を発生させる。
非常制動信号が発生したと判断されると、前記制御部１５０は、前記ファンクラッチ１１０、前記変速機１３０、および前記エンジン１２０の前記インジェクター１２２を制御する。
前記制御部１５０は、前記ファンクラッチ１１０を作動させて、前記冷却ファン１００の回転負荷を増加させ、前記変速機１３０の変速段を低段、例えば、１段や２段に変換して回転負荷を増加させる。同時に、前記エンジン１２０の前記インジェクター１２２をオフさせて燃料噴射を遮断する。
したがって、前記冷却ファン１００、前記エンジン１２０、および前記変速機１３０は、前記回転力伝達経路１２４を通じて前記走行ホイール１４０側に回転負荷を増加させて非常制動力を発生させることができる。
本発明の実施形態において、前記冷却ファン１００は、約５０ＫＷの非常制動力を発生させることができる。
図３は、本発明の実施形態に係る非常補助制動力発生方法を示すフローチャートである。
図３を参照すれば、段階Ｓ３００ではブレーキペダル（図示せず）の作動信号を感知する。
また、段階Ｓ３１０では運行条件が感知され、段階Ｓ３２０で車速と減速度などが感知または演算され得る。
段階Ｓ３３０で制動システムが故障であるか否か判断される。本発明の実施形態において、制動システムが故障であるか否かを判断する方法は、公知の技術を参照し、これについての詳細な説明は省略する。
段階Ｓ３００は、ブレーキペダル（図示せず）の作動信号を感知し、制動システムが故障し、ブレーキペダルの作動信号が感知されると、段階Ｓ３４０で非常制動信号が発生する。
前記制御部１５０は、段階Ｓ３５０で前記変速機１３０の変速段を下げる。つまり、変速段を１段または２段に変換し、前記制御部１５０は、段階Ｓ３５２で前記インジェクター１２２をオフさせて燃料噴射を遮断する。そして、前記制御部１５０は、段階Ｓ３５４で前記ファンクラッチ１１０を作動させて前記冷却ファン１００が前記エンジン１２０と直結して回転するようにする。
段階Ｓ３６０では、前記冷却ファン１００、前記エンジン１２０、前記変速機１３０により前記走行ホイール１４０にブレーキ力が作動する。本発明の実施形態において、前記走行ホイール１４０は、前記変速機１３０、前記エンジン１２０、および前記ファンクラッチ１１０と直結するように制御される。したがって、エンジンブレーキの機能が向上する。
したがって、車両制動装置が故障した場合に冷却ファン、エンジン、および変速機の回転負荷を最大化することによって、走行ホイールに伝達される非常制動力を極大化することができる。
以上で、本発明に関する好適な実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の実施形態から当該発明が属する技術分野における通常の知識を有する者による容易に変更されて均等であると認められる範囲のすべての変更を含む。
１００…冷却ファン
１１０…ファンクラッチ
１２０…エンジン
１２２…インジェクター
１２４…回転力伝達経路
１３０…変速機
１４０…走行ホイール
１５０…制御部
２００…ブレーキ制御部

Claims (10)

  1. インジェクターで噴射される燃料と空気を用いて燃焼を行い、これを用いて回転力を発生させるエンジンと、
    前記エンジンの一側に空気を伝達するように前記エンジンの回転力により回転するように配置される冷却ファンと、
    前記エンジンの回転力を前記冷却ファンに選択的に伝達するように配置される冷却ファンクラッチと、
    前記エンジンの回転力を入力されてギヤ比を可変させて走行ホイールを回転させるように配置される変速機と、
    非常制動信号が発生されると、前記冷却ファンクラッチを通じて前記冷却ファンと前記エンジンを直結して前記冷却ファンを通じて前記エンジンの回転に負荷を増加させる制御部と、
    を含むことを特徴とする非常制動力発生システム。
  2. 前記制御部は、
    前記非常制動信号が発生されると、前記インジェクターをオフさせて燃料噴射を中断することを特徴とする、請求項１に記載の非常制動力発生システム。
  3. 前記制御部は、
    前記非常制動信号が発生されると、前記変速機を１段または２段ギヤに変速することを特徴とする、請求項２に記載の非常制動力発生システム。
  4. 前記制御部は、
    ブレーキペダルの作動信号および車両走行速度を通じて前記非常制動信号を発生させることを特徴とする、請求項１に記載の非常制動力発生システム。
  5. 前記制御部は、
    非常制動信号が発生されると、前記走行ホイールの回転力が前記変速機を通じて前記エンジンに伝達されるように前記エンジンおよび前記変速機を制御することを特徴とする、請求項１に記載の非常制動力発生システム。
  6. 前記ファンクラッチ、前記エンジン、前記変速機、および前記走行ホイールが一つの回転力伝達経路上に順次に配置されたことを特徴とする、請求項１に記載の非常制動力発生システム。
  7. 非常制動信号を感知する段階と、
    前記非常制動信号が発生したと判断されると、エンジンと冷却ファンの間の回転力伝達経路に配置されるファンクラッチを作動させて前記エンジンと前記冷却ファンが最高回転速度で直結される段階と、
    を含むことを特徴とする非常制動力発生方法。
  8. 前記エンジンに配置されるインジェクターを制御して燃料噴射を遮断する段階を含むことを特徴とする、請求項７に記載の非常制動力発生方法。
  9. 前記エンジンの回転力を伝達されてギヤ比を調節して出力する変速機をさらに含み、前記変速機の変速段を下向させる段階を含むことを特徴とする、請求項７に記載の非常制動力発生方法。
  10. ブレーキペダルの作動信号が感知されると、前記エンジンと前記冷却ファンを直結させることを特徴とする、請求項７に記載の非常制動力発生方法。
JP2015218459A 2015-09-07 2015-11-06 非常制動力発生システムおよび方法 Pending JP2017053336A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150126541A KR101684552B1 (ko) 2015-09-07 2015-09-07 비상 제동력 발생 시스템 및 방법
KR10-2015-0126541 2015-09-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2017053336A true JP2017053336A (ja) 2017-03-16

Family

ID=57576713

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015218459A Pending JP2017053336A (ja) 2015-09-07 2015-11-06 非常制動力発生システムおよび方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9815468B2 (ja)
JP (1) JP2017053336A (ja)
KR (1) KR101684552B1 (ja)
CN (1) CN106494401A (ja)
DE (1) DE102015120524A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115163820A (zh) * 2022-07-04 2022-10-11 潍柴动力股份有限公司 一种目标车辆的控制方法及装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01131843U (ja) * 1988-03-04 1989-09-07
JP2003269215A (ja) * 2002-03-15 2003-09-25 Sharp Corp ブレーキシステムの安全装置
JP2005082048A (ja) * 2003-09-09 2005-03-31 Toyota Motor Corp 多輪駆動車の駆動切換制御装置
JP2014152610A (ja) * 2013-02-05 2014-08-25 Daihatsu Motor Co Ltd 自動車

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5425689A (en) * 1992-07-06 1995-06-20 Eaton Corporation Engine brake enhanced upshift control method/system
KR950000491A (ko) * 1993-06-30 1995-01-03 김태구 급제동시 비상등 자동구동장치 및 그 방법
KR100243582B1 (ko) 1996-11-13 2000-03-02 정몽규 자동차의 비상제동장치
JP2000328975A (ja) * 1999-05-18 2000-11-28 Mitsubishi Motors Corp 変速制御装置
KR100435754B1 (ko) * 2001-12-18 2004-06-10 현대자동차주식회사 차량용 브레이크시스템의 보조유압공급장치
KR100510285B1 (ko) * 2002-09-10 2005-08-31 현대모비스 주식회사 페일 세이프기능이 구비된 전자기 제동장치
US20070192010A1 (en) * 2006-02-16 2007-08-16 Carlstrom Kevin R Adaptive deceleration control for commercial truck
US7650224B2 (en) * 2008-02-25 2010-01-19 Cummins, Inc Apparatus, system, and method for reducing nitrogen oxide emissions in a combustion engine
US8116955B2 (en) * 2009-05-29 2012-02-14 GM Global Technology Operations LLC Method of controlling brake power for a vehicle with an electrically variable transmission
DE102009054466A1 (de) * 2009-12-10 2011-06-16 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Handhabung von Antriebsmomenten und/oder Bremsmomenten
DE102010039773A1 (de) * 2010-08-25 2012-03-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs in kritischen Fahrsituationen
US8897983B2 (en) * 2011-02-15 2014-11-25 Deere & Company System and method for using vehicle parasitic loads to aid with vehicle speed retardation
KR101724725B1 (ko) 2011-06-10 2017-04-10 현대자동차주식회사 차량의 냉각 팬 구동 시스템
US8938343B2 (en) * 2011-06-23 2015-01-20 Caterpillar Inc. Automatic sequential accessory machine retarding on a grade
US8424507B2 (en) * 2011-08-31 2013-04-23 Caterpillar Inc. Retarding system
KR101447800B1 (ko) 2013-01-22 2014-10-06 주식회사 현대케피코 자동차의 브레이크 제어 방법 및 자동차의 비상 브레이크 장치
DE102013021607A1 (de) * 2013-09-27 2015-04-02 Liebherr-Components Biberach Gmbh Selbstfahrende Arbeitsmaschine sowie Verfahren zum Abbremsen einer solchen Arbeitsmaschine
JP6297821B2 (ja) * 2013-11-15 2018-03-20 株式会社小松製作所 作業車両
KR20150126541A (ko) 2014-05-04 2015-11-12 김서희 꽃껌

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01131843U (ja) * 1988-03-04 1989-09-07
JP2003269215A (ja) * 2002-03-15 2003-09-25 Sharp Corp ブレーキシステムの安全装置
JP2005082048A (ja) * 2003-09-09 2005-03-31 Toyota Motor Corp 多輪駆動車の駆動切換制御装置
JP2014152610A (ja) * 2013-02-05 2014-08-25 Daihatsu Motor Co Ltd 自動車

Also Published As

Publication number Publication date
US20170066446A1 (en) 2017-03-09
KR101684552B1 (ko) 2016-12-08
US9815468B2 (en) 2017-11-14
CN106494401A (zh) 2017-03-15
DE102015120524A1 (de) 2017-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10137784B2 (en) Control device for electric vehicle
JP5351256B2 (ja) 自動車用ブレーキ装置およびその作動方法並びに油圧装置
JP4956171B2 (ja) 作業車両の制御装置
JP6986120B2 (ja) 制御装置および車両のブレーキシステムを作動させる方法
US10576950B2 (en) Method and a system for controlling vehicle speed
WO2015072446A1 (ja) 車両制御装置及び車両制御システム
JP6297267B2 (ja) 車両の回生ブレーキ装置を運転するための方法および車両の回生ブレーキ装置のための操作装置
US20180244269A1 (en) A method and a system for controlling vehicle speed
JP5497742B2 (ja) 車両用ブレーキ装置
JP5815183B2 (ja) 車両用ブレーキ装置
JP5768352B2 (ja) 電動車両のブレーキ制御装置
JP6898843B2 (ja) 電動車両の制御装置、制御方法および制御システム
JP6255775B2 (ja) ブレーキ制御装置
EP1283341B1 (en) A vehicle speed control system
JP5807805B2 (ja) 車両の回生ブレーキ制御装置
JP2008174114A (ja) ブレーキ装置
JP6300348B2 (ja) 車両用制動力制御装置
CN106314408B (zh) 运行具有电动机的制动系统的方法和电动机的控制设备
JP2017053336A (ja) 非常制動力発生システムおよび方法
KR102434540B1 (ko) 이피비와 이에스씨를 이용한 차량의 비상 제동 장치 및 방법
JP2010076568A (ja) 駆動力制御装置
JP2006322413A (ja) 産業車両の速度制御装置、産業車両、及び産業車両の速度制御方法
JP6184373B2 (ja) 車両用制動システム
JP2016132282A (ja) 車両制御装置
JP2019031130A (ja) 車両制動装置および車両制動方法

Legal Events

Date Code Title Description
RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20161121

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180529

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190320

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190402

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190513

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20190802