DE102009054466A1 - Verfahren zur Handhabung von Antriebsmomenten und/oder Bremsmomenten - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur steuerungsseitigen Handhabung von Antriebsmomenten und/oder Bremsmomenten in einem Kraftfahrzeug, wobei das Kraftfahrzeug als Antriebsaggregat einen Hybridantrieb mit einem Verbrennungsmotor (1) und mindestens einer elektrischen Maschine (2) aufweist, wobei dem Verbrennungsmotor ein Motorsteuerungsgerät (3) und der oder jeder elektrischen Maschine ein Hybridsteuerungsgerät (4) zugeordnet ist, wobei das Motorsteuerungsgerät (1) und das Hybridsteuerungsgerät (4) über einen Datenbus (5) antriebsmomentrelevante und/oder bremsmomentrelevante Daten senden und empfangen, und wobei weitere Steuerungsgeräte (6, 7, 8) ebenfalls über den Datenbus antriebsmomentrelevante und/oder bremsmomentrelevante Daten senden und empfangen. Erfindungsgemäß werden Antriebsmomente und/oder Bremsmomente von dem Hybridsteuerungsgerät (4) zentral verwaltet.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur steuerungsseitigen Handhabung von Antriebsmomenten und/oder Bremsmomenten in einem Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Ein Kraftfahrzeug mit einem als Hybridantrieb ausgebildeten Antriebsaggregat verfügt über einen Verbrennungsmotor und mindestens eine elektrische Maschine. Die oder jede elektrische Maschine des Hybridantriebs kann motorisch oder generatorisch betrieben werden, wobei bei einem motorischen Betrieb der jeweiligen elektrischen Maschine des Hybridantriebs dieselbe ein Antriebsmoment bereitstellt und hierbei unter Wandlung von elektrischer Energie in mechanische Energie einen elektrischen Energiespeicher des Kraftfahrzeugs entlädt. Im generatorischen Betrieb der jeweiligen elektrischen Maschine hingegen wandelt dieselbe mechanische in elektrische Energie, um den elektrischen Energiespeicher des Kraftfahrzeugs aufzuladen. Die oder jede elektrische Maschine des Hybridantriebs kann im generatorischen Betrieb auch ein Bremsmoment bereitstellen.
  • Dem Verbrennungsmotor ist ein Motorsteuerungsgerät und der oder jeder elektrischen Maschine ein Hybridsteuerungsgerät zugeordnet, wobei mithilfe des Motorsteuerungsgeräts der Betrieb des Verbrennungsmotors und mithilfe des Hybridsteuerungsgeräts der Betrieb der oder jeder elektrischen Maschine gesteuert bzw. geregelt werden kann. Das Motorsteuerungsgerät und das Hybridsteuerungsgerät sind an einen Datenbus angeschlossen, wobei das Motorsteuerungsgerät und das Hybridsteuerungsgerät über den Datenbus Daten senden und empfangen. An den Datenbus sind neben dem Motorsteuerungsgerät und Hybridsteuerungsgerät weitere Steuerungsgeräte angeschlossen, die ebenfalls über den Datenbus Daten senden und empfangen.
  • Bei den weiteren Steuerungsgeräten kann es sich zum Beispiel um ein Steuerungsgerät zur Abstandsregelung, um ein Steuerungsgerät zur Geschwindigkeitsregelung, um ein Steuerungsgerät zum Bremsmanagement sowie um ein Steuerungsgerät eines Retarders handeln. Der Retarder kann, da konventionelle Steuerungsgeräte in der Regel nicht mit mehr als einem Antriebsaggregat oder Bremsaggregat kommunizieren können, auch vom Hybridsteuerungsgerät angesteuert werden, wobei dann in diesem Fall kein separates Steuerungsgerät für den Retarder vorhanden ist. Bislang bereitet es Schwierigkeiten, in einem solchen Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb Antriebsmomente und/oder Bremsmomente steuerungsseitig handzuhaben. Hieraus können sich unter Umständen unsichere Betriebszustände für das Kraftfahrzeug ergeben.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zur steuerungsseitigen Handhabung von Antriebsmomenten und/oder Bremsmomente in einem Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb zu schaffen. Dieses Problem wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß werden Antriebsmomente und/oder Bremsmomente von dem Hybridsteuerungsgerät zentral verwaltet.
  • Mit der hier vorliegenden Erfindung wird erstmals vorgeschlagen, dass das Hybridsteuerungsgerät im Sinne eines zentralen Verwalters Antriebsmomente und/oder Bremsmomente des Verbrennungsmotors sowie Antriebsmomente und/oder Bremsmomente der oder jeder elektrischen Maschine und gegebenenfalls Bremsmomente anderer Bremssysteme wie zum Beispiel einer Motorbremse und/oder mindestens eines Retarders zentral verwaltet. Hierdurch ist es möglich, in jedem Betriebszustand einerseits das jeweilige vom Verbrennungsmotor bereitgestellte Antriebsmoment und/oder Bremsmoment sowie andererseits das jeweilige von der oder jeder elektrischen Maschine bereitgestellte Antriebsmoment und/oder Bremsmoment für den Betrieb des Kraftfahrzeugs, insbesondere für die Steuerung desselben, zu berücksichtigen.
  • Unsichere Betriebszustände für das Kraftfahrzeug, die sich aus der Nichtberücksichtigung eines dieser Momente ergeben können, werden so vermieden.
  • Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
  • 1 ein Blockschaltbild zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • 1 zeigt ein stark schematisiertes Blockschaltbild eines Kraftfahrzeugs mit einem Hybridantrieb, wobei der Hybridantrieb einen Verbrennungsmotor 1 und eine elektrische Maschine 2 umfasst. Dem Verbrennungsmotor 1 des Hybridantriebs ist ein Motorsteuerungsgerät 3 zugeordnet. Der elektrischen Maschine 2 des Hybridantriebs ist ein Hybridsteuerungsgerät 4 zugeordnet.
  • Das Motorsteuerungsgerät 3 und das Hybridsteuerungsgerät 4 sind an einen Datenbus 5, der typischerweise als CAN-Datenbus ausgeführt ist, angeschlossen, wobei das Motorsteuerungsgerät 3 sowie das Hybridsteuerungsgerät 4 über den Datenbus 5 insbesondere steuerungsrelevante Daten senden und empfangen.
  • Gemäß 1 sind an den Datenbus 5 beispielhaft weitere Steuerungsgeräte 6, 7 und 8 angeschlossen, nämlich ein Steuerungsgerät 6 zur Abstandsregelung, ein Steuerungsgerät 7 zur Geschwindigkeitsregelung und ein Motorbremsesteuerungsgerät 8. Auch die Steuerungsgeräte 6, 7 und 8 senden und empfangen über den Datenbus 5 Daten.
  • Ein erster Retarder 9 ist ebenso wie die elektrische Maschine 2 am Hybridsteuerungsgerät 4 angeschlossen. Ein weiteres Steuerungsgerät 10 eines zweiten Retarders ist an den Datenbus 5 angeschlossen und empfängt sowie sendet über denselben Daten.
  • Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Hybridsteuerungsgerät 4 im Zugbetrieb des Kraftfahrzeugs Antriebsmomente und/oder im Schubbetrieb des Kraftfahrzeugs Bremsmomente zentral verwaltet.
  • Das Hybridsteuerungsgerät 4 verwaltet die Antriebsmomente und/oder die Bremsmomente derart zentral, dass auf der einen Seite ausschließlich das Hybridsteuerungsgerät 4 vom Motorsteuerungsgerät 3 über den Datenbus 5 gesendete, antriebsmomentrelevante und/oder bremsmomentrelevante Daten sowie von den weiteren Steuerungsgeräten 6, 7, 8, 10 über den Datenbus gesendete antriebsmomentrelevante und/oder bremsmomentrelevante Daten empfängt und/oder auswertet, und dass auf der anderen Seite das Motorsteuerungsgerät 3 und die weiteren Steuerungsgeräte 6, 7, 8, 10 ausschließlich vom Hybridsteuerungsgerät 4 über den Datenbus 5 gesendete, antriebsmomentrelevante und/oder bremsmomentrelevante Daten empfangen und/oder auswerten.
  • Das Motorsteuerungsgerät 3 sendet antriebsmomentrelevante Daten über den Datenbus 5, wobei die vom Motorsteuerungsgerät 3 gesendeten, antriebsmomentrelevanten Daten ausschließlich vom Hybridsteuerungsgerät 4 empfangbar und/oder auswertbar sind. Das Hybridsteuerungsgerät 4 kombiniert die vom Motorsteuerungsgerät 3 gesendeten, antriebsmomentrelevanten Daten mit antriebsmomentrelevanten Daten der elektrischen Maschine 2 zu einem im Kraftfahrzeug bereitgestellten und/oder bereitstellbaren Gesamtantriebsmoment des Hybridantriebs.
  • Das Hybridsteuerungsgerät 4 stellt dieses Gesamtantriebsmoment des Hybridantriebs am Datenbus 5 bereit bzw. sendet dasselbe über den Datenbus, sodass die weiteren Steuerungsgeräte 6, 7, 8 und 10 auf das Gesamtantriebsmoment des Hybridantriebs zugreifen können.
  • Das Motorsteuerungsgerät 3 sendet seine antriebsmomentrelevanten Daten hierzu mit einer proprietären Identifikation über den Datenbus 5, wobei die proprietäre Identifikation der antriebsmomentrelevanten Daten des Motorsteuerungsgeräts 3 ausschließlich vom Hybridsteuerungsgerät 4 empfangbar und/oder auswertbar ist. Das Hybridsteuerungsgerät 4 sendet das Gesamtantriebsmoment des Hybridantriebs mit einer Identifikation über den Datenbus, die von den weiteren Steuerungsgeräten 6, 7, 8 und 10 empfangen und/oder ausgewertet werden kann.
  • Die Steuerungsgeräte 6, 7, 8 und 10, die gegebenenfalls vom Hybridantrieb ein Antriebsmoment anfordern bzw. das vom Hybridantrieb bereitzustellende Antriebsmoment beeinflussen, senden ebenfalls über den Datenbus 5 ihre antriebsmomentrelevanten Daten, wobei ausschließlich das Hybridsteuerungsgerät 4 die von den weiteren Steuerungsgeräten 6, 7, 8 und 10 gesendeten, antriebsmomentrelevanten Daten empfangen und/oder auswerten kann. Das Hybridsteuerungsgerät 4 empfängt demnach die von dem weiteren Steuerungsgeräten 6, 7, 8 und 10 angeforderten Antriebsmomente bzw. Antriebsmomentanforderungen und teilt die Antriebsmomentanforderung an den Hybridantrieb zwischen den Verbrennungsmotor 1 und der oder jeder elektrischen Maschine 2 auf.
  • Das Hybridsteuerungsgerät 4 sendet dann entsprechende Teilantriebsmomentanforderungen, nämlich eine Teilantriebsmomentanforderung für den Verbrennungsmotor 1 und eine Teilantriebsmomentanforderung für die elektrische Maschine 2.
  • Die vom Hybridsteuerungsgerät 4 über den Datenbus 5 gesendete Teilantriebsmomentanforderung für den Verbrennungsmotor 1 wird vom Hybridsteuergerät 4 mit einer proprietären Identifikation über den Datenbus 5 gesendet, die ausschließlich vom Motorsteuergerät 3 empfangen und/oder ausgewerteten werden kann.
  • Es liegt demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, dass im Zugbetrieb des Kraftfahrzeugs das Hybridsteuergerät 4 sämtliche Antriebsmomente des Kraftfahrzeugs zentral verwaltet. Das Motorsteuerungsgerät 3 des Verbrennungsmotors 1 sendet alle antriebsmomentrelevanten Daten mit einer proprietären Identifikation auf dem Datenbus 5, wobei die weiteren Steuerungsgeräte 6, 7, 8 und 10 diese Daten nicht auswerten.
  • Ausschließlich das Hybridsteuergerät 4 liest diese antriebsmomentrelevanten Daten des Motorsteuerungsgeräts 3 ein und kombiniert dieselben mit entsprechenden antriebsmomentrelevanten Daten der elektrischen Maschine 2. Das durch diese Kombination generierte Gesamtantriebsmoment gibt das Hybridsteuergerät 4 auf dem Datenbus 5 aus, wobei die weiteren Steuerungsgeräte dieses Gesamtantriebsmoment empfangen und/oder auswerten können. Die weiteren Steuerungsgeräte 6, 7, 8 und 10 erhalten antriebsmomentrelevante Daten demnach ausschließlich vom Hybridsteuergerät 4, welches das Gesamtantriebsmoment des Hybridantriebs verwaltet.
  • Umgekehrt übermitteln die weiteren Steuergeräte 6, 7, 8 und 10 ihre antriebsmomentrelevanten Daten, insbesondere drehzahlrelevante und/oder momentrelevante Eingriffe, über den Datenbus 5 an das Hybridsteuergerät 4, welches dieselben wiederum zentral verwaltet und in Teilanforderungen für den Verbrennungsmotor 1 und die oder jede elektrische Maschine 2 des Hybridantriebs aufteilt.
  • Die von den weiteren Steuergeräten gesendeten, antriebsmomentrelevanten Daten wenden demnach nicht unmittelbar vom Motorsteuerungsgerät 3 empfangen und ausgewertet, sondern ausschließlich vom Hybridsteuerungsgerät 4, welches hieraus entsprechende Teilantriebsmomentanforderung für den Verbrennungsmotor 1 und die elektrische Maschine 2 des Hybridantriebs generiert. Das Hybridsteuerungsgerät 4 stellt die Teilantriebsmomentanforderung für den Verbrennungsmotor 1 über eine proprietäre Identifikation am Datenbus 5 bereit.
  • Auf analoge Art und Weise werden bremsmomentrelevante Daten gehandhabt. So liegt es im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, dass ein Motorbremsesteuerungsgerät 8 und/oder das Steuergerät 10 des zweiten Retarders bremsmomentrelevante Daten über den Datenbus 5 sendet, wobei die vom Motorbremsesteuerungsgerät 8 und/oder Steuergerät 10 gesendeten, bremsmomentrelevanten Daten ausschließlich vom Hybridsteuerungsgerät 4 empfangen und/oder ausgewertet werden können.
  • Das Hybridsteuerungsgerät 4 kombiniert die vom Motorbremsesteuerungsgerät 8 und/oder Steuergerät 10 gesendeten, bremsmomentrelevanten Daten mit entsprechenden bremsmomentrelevanten Daten der oder jeder elektrischen Maschine 2 und mit entsprechenden bremsmomentrelevanten Daten des oder jedes ersten Retarders 9, der im Kraftfahrzeug verbaut ist. Auf diese Weise wird ein bereitgestelltes und/oder bereitstellbares Gesamtbremsmoment des Hybridantriebs generiert, wobei das Hybridsteuerungsgerät 4 dieses Gesamtbremsmoment des Hybridantriebs über den Datenbus 5 sendet.
  • Das Motorbremsesteuerungsgerät 8 und/oder das Steuerungsgerät 10 des zweiten Retarders der 1 senden hierzu jeweils ihre bremsmomentrelevanten Daten mit einer proprietären Identifikation über den Datenbus 5. Diese Daten können ausschließlich vom Hybridsteuerungsgerät 4 empfangen und/oder ausgewertet werden.
  • Der erste Retarder 9 stellt seine bremsmomentrelevanten Daten ebenfalls dem Hybridsteuerungsgerät 4 bereit. Das Hybridsteuerungsgerät 4 generiert das Gesamtbremsmoment des Hybridantriebs und sendet dasselbe mit einer Identifikation über den Datenbus 5, die von den Steuerungsgeräten 6, 7, 8 und 10 empfangen und/oder ausgewertet werden können.
  • Des Weiteren senden die Steuerungsgeräte 6, 7, 8 und 10 ihre bremsmomentrelevanten Daten über den Datenbus 5, wobei ausschließlich das Hybridsteuerungsgerät 4 dieselben zur Ermittlung einer Bremsmomentanforderung an den Hybridantrieb empfangen und/oder auswerten kann.
  • Das Hybridsteuerungsgerät 4 teilt die entsprechende Bremsmomentanforderung zwischen der Motorbremse, der oder jeder elektrischen Maschine 2 und dem oder jedem Retarder 9 bzw. 10 auf, wobei das Hybridsteuerungsgerät 4 eine Teilbremsmomentanforderung für die Motorbremse mit einer ausschließlich vom Motorbremsesteuerungsgerät 8 empfangbaren und/oder auswertbaren Identifikation über den Datenbus sendet. Ferner sendet das Hybridsteuerungsgerät 4 eine Teilbremsmomentanforderung für die oder jede elektrische Maschine 2 an dieselbe. Darüber hinaus sendet das Hybridsteuerungsgerät 4 eine Teilbremsmomentanforderung für den ersten Retarder 9 an denselben und für den zweiten Retarder, nämlich das Steuerungsgerät 10 desselben, über den Datenbus 5.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Handhaben von Antriebsmomenten und/oder Bremsmomenten in einem Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb wird gewährleistet, dass sowohl im Zugbetrieb als auch im Schubbetrieb des Kraftfahrzeugs immer ein Gesamtmoment bzw. Summenmoment der Baugruppen, die am Abtrieb des Kraftfahrzeugs ein Antriebsmoment und/oder ein Bremsmoment bereitstellen können, zur Verfügung steht und für die Steuerung berücksichtigt wird.
  • Hierdurch können unsichere Betriebszustände eines Kraftfahrzeugs, die sich durch Nichtberücksichtigung eines der Momente ergeben können, vermieden werden.
  • So besteht zum Beispiel keine Gefahr, dass dann, wenn im Zug ein Antiblockiersystem ein Antriebsmoment im Antriebsstrang reduzieren möchte, ein von der oder jeder elektrischen Maschine des Hybridantriebs bereitgestelltes Antriebsmoment unberücksichtigt bleibt. Ferner besteht keine Gefahr, dass dann, wenn im Schub ein hohes Bremsmoment benötigt wird, dieses jedoch nicht alleine über die Motorbremse bereitgestellt wenden kann, vom Retarder sowie von der oder jeder elektrischen Maschine bereitstellbare Bremsmomente unberücksichtigt bleiben.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren kann bei Beibehaltung einer konventionellen Steuerungsarchitektur in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden. Es sind keine hardwareseitigen Modifikationen erforderlich. Lediglich die Handhabung der gesendeten und empfangenen, antriebsmomentseitigen und/oder bremsmomentseitigen Daten wird angepasst.
  • Mit der hier vorliegenden Erfindung ist es möglich, mit geringem Aufwand eine sichere und zuverlässige Handhabung von Antriebsmomenten und/oder Bremsmomenten in einem Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb zu gewährleisten.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Verbrennungsmotor
    2
    elektrische Maschine
    3
    Motorsteuerungsgerät
    4
    Hybridsteuerungsgerät
    5
    Datenbus
    6
    Steuerungsgerät zur Abstandsregelung
    7
    Steuerungsgerät zur Geschwindigkeitsregelung
    8
    Motorbremsesteuerungsgerät
    9
    erster Retarder
    10
    Steuerungsgerät zweiter Retarder

Claims (15)

  1. Verfahren zur steuerungsseitigen Handhabung von Antriebsmomenten und/oder Bremsmomenten in einem Kraftfahrzeug, wobei das Kraftfahrzeug als Antriebsaggregat einen Hybridantrieb mit einem Verbrennungsmotor und mindestens einer elektrischen Maschine aufweist, wobei dem Verbrennungsmotor ein Motorsteuerungsgerät und der oder jeder elektrischen Maschine ein Hybridsteuerungsgerät zugeordnet ist, wobei das Motorsteuerungsgerät und das Hybridsteuerungsgerät über einen Datenbus antriebsmomentrelevante und/oder bremsmomentrelevante Daten senden und empfangen, und wobei weitere Steuerungsgeräte ebenfalls über den Datenbus antriebsmomentrelevante und/oder bremsmomentrelevante Daten senden und empfangen, dadurch gekennzeichnet, dass Antriebsmomente und/oder Bremsmomente von dem Hybridsteuerungsgerät zentral verwaltet werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hybridsteuerungsgerät die Antriebsmomente und/oder die Bremsmomente derart zentral verwaltet, dass ausschließlich das Hybridsteuerungsgerät vom Motorsteuerungsgerät über den Datenbus gesendete, antriebsmomentrelevante und/oder bremsmomentrelevante Daten sowie von den weiteren Steuerungsgeräten über den Datenbus gesendete antriebsmomentrelevante und/oder bremsmomentrelevante Daten empfängt und/oder auswertet.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Hybridsteuerungsgerät die Antriebsmomente und/oder Bremsmomente derart zentral verwaltet, dass das Motorsteuerungsgerät und die weiteren Steuerungsgeräte ausschließlich vom Hybridsteuerungsgerät über den Datenbus gesendete, antriebsmomentrelevante und/oder bremsmomentrelevante Daten empfangen und/oder auswerten.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorsteuerungsgerät antriebsmomentrelevante Daten über den Datenbus sendet, wobei die vom Motorsteuerungsgerät gesendeten, antriebsmomentrelevanten Daten ausschließlich vom Hybridsteuerungsgerät empfangen und/oder auswertet werden, wobei das Hybridsteuerungsgerät die vom Motorsteuerungsgerät gesendeten, antriebsmomentrelevanten Daten mit antriebsmomentrelevanten Daten der oder jeder elektrischen Maschine zu einem bereitgestellten und/oder bereitstellbaren Gesamtantriebsmoment des Hybridantriebs kombiniert, und wobei das Hybridsteuerungsgerät das Gesamtantriebsmoment des Hybridantriebs über den Datenbus sendet.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorsteuerungsgerät seine antriebsmomentrelevanten Daten mit einer Identifikation über den Datenbus sendet, die ausschließlich vom Hybridsteuerungsgerät empfangbar und/oder auswertbar ist, und dass das Hybridsteuerungsgerät das Gesamtantriebsmoment des Hybridantriebs mit einer Identifikation über den Datenbus sendet, die von den weiteren Steuerungsgeräten empfangbar und/oder auswertbar ist.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die weiteren Steuerungsgeräte antriebsmomentrelevante Daten über den Datenbus senden, die ausschließlich das Hybridsteuerungsgerät zur Ermittlung einer Antriebsmomentanforderung empfängt und/oder auswertet, wobei das Hybridsteuerungsgerät die Antriebsmomentanforderung zwischen dem Verbrennungsmotor und der oder jeder elektrischen Maschine aufteilt.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Hybridsteuerungsgerät eine Teilantriebsmomentanforderung für den Verbrennungsmotor mit einer ausschließlich vom Motorsteuerungsgerät empfangbaren und/oder auswertbaren Identifikation über den Datenbus sendet.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Hybridsteuerungsgerät eine Teilantriebsmomentanforderung für die oder jede elektrische Maschine an die jeweilige elektrische Maschine sendet.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorbremsesteuerungsgerät bremsmomentrelevante Daten über den Datenbus sendet, wobei die vom Motorbremsesteuerungsgerät gesendeten, bremsmomentrelevanten Daten ausschließlich vom Hybridsteuerungsgerät empfangen und/oder auswertet wenden, wobei das Hybridsteuerungsgerät die vom Motorbremsesteuerungsgerät gesendeten, bremsmomentrelevanten Daten mit bremsmomentrelevanten Daten der oder jeder elektrischen Maschine und/oder mit bremsmomentrelevanten Daten mindestens eines Retarders zu einem bereitgestellten und/oder bereitstellbaren Gesamtbremsmoment des Hybridantriebs kombiniert, und wobei das Hybridsteuerungsgerät das Gesamtbremsmoment des Hybridantriebs über den Datenbus sendet.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuergerät eines an den Datenbus angeschlossen Retarders bremsmomentrelevante Daten über den Datenbus sendet, wobei die vom Steuergerät dieses Retarders gesendeten, bremsmomentrelevanten Daten ausschließlich vom Hybridsteuerungsgerät empfangen und/oder auswertet werden, wobei das Hybridsteuerungsgerät die vom Steuergerät dieses Retarders gesendeten, bremsmomentrelevanten Daten mit bremsmomentrelevanten Daten der oder jeder elektrischen Maschine und/oder mit bremsmomentrelevanten Daten eines an das Hybridsteuerungsgerät angeschlossen Retarders und/oder mit bremsmomentrelevanten Daten eines Motorbremsesteuerungsgeräts zu einem bereitgestellten und/oder bereitstellbaren Gesamtbremsmoment des Hybridantriebs kombiniert, und wobei das Hybridsteuerungsgerät das Gesamtbremsmoment des Hybridantriebs über den Datenbus sendet.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorbremsesteuerungsgerät und/oder das Steuergerät des an den Datenbus angeschlossen Retarders, das bzw. die an den Datenbus angeschlossen ist bzw. sind, jeweils ihre bremsmomentrelevanten Daten mit einer Identifikation sendet bzw. senden, die ausschließlich vom Hybridsteuerungsgerät empfangbar und/oder auswertbar ist, und dass das Hybridsteuerungsgerät das Gesamtbremsmoment des Hybridantriebs mit einer Identifikation über den Datenbus sendet, die von weiteren Steuerungsgeräten empfangbar und/oder auswertbar ist.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die weiteren Steuerungsgeräte bremsmomentrelevante Daten über den Datenbus senden, die ausschließlich vom Hybridsteuerungsgerät zur Ermittlung einer Bremsmomentanforderung empfangen und/oder auswertet werden, wobei das Hybridsteuerungsgerät die Bremsmomentanforderung zwischen dem Verbrennungsmotor, der oder jeder elektrischen Maschine und dem oder jedem Retarder aufteilt.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Hybridsteuerungsgerät eine Teilbremsmomentanforderung für die Motorbremse mit einer ausschließlich vom Motorbremsesteuerungsgerät empfangbaren und/oder auswertbaren Identifikation über den Datenbus sendet.
  14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Hybridsteuerungsgerät eine Teilbremsmomentanforderung für die oder jede elektrische Maschine an die jeweilige elektrische Maschine sendet.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Hybridsteuerungsgerät eine Teilbremsmomentanforderung für den oder jeden Retarder an den jeweiligen Retarder sendet.
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