JP2017051074A - 非接触送電装置、および、非接触給電システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の受電装置に同時に電力を供給でき、送電が必要な送電コイルにのみ電力を供給し、製造コストを抑制することができる非接触給電システムを提供する。【解決手段】送電装置Ａから受電装置Ｂ１〜Ｂ３に非接触で電力を供給する非接触給電システムＣにおいて、送電装置Ａは、一定の高周波電圧を出力する高周波電源装置４と、送電ユニット１１，１２，１３と、各送電ユニット１１〜１３が、高周波電源装置４に接続された状態と切り離された状態とを、それぞれ切り替えるスイッチ６１〜６３と、受電装置Ｂ１〜Ｂ３がいずれかの送電ユニット１１〜１３から受電可能な位置に配置された場合に、当該送電ユニットが接続された状態にスイッチ６１〜６３を切り替える制御装置５とを備え、受電装置Ｂ１〜Ｂ３は、それぞれ受電ユニット２１〜２３を備えるようにした。送電ユニット１１〜１３から受電ユニット２１〜２３への送電方式は、磁界共鳴方式である。【選択図】図１

Description

本発明は、非接触で電力の供給を行う非接触送電装置、および、非接触給電システムに関する。

負荷と電源とを直接接続することなく、電源が出力する電力を非接触で負荷に伝送する技術が開発されている。当該技術は、一般的に、非接触給電やワイヤレス給電と呼ばれている。当該技術は、携帯電話や家電製品、電気自動車、無人搬送車（ＡＧＶ：Automated Guided Vehicle）などへの給電に応用されている。

非接触給電では、高周波電源装置に接続された送電装置から、負荷に接続された受電装置に、非接触で送電を行う。送電装置には送電コイルが備えられており、受電装置には受電コイルが備えられている。送電コイルと受電コイルとが磁気的に結合されることで、非接触での送電が行われる。

非接触給電技術を無人搬送車に用いた例として、特許文献１などがある。

特開２００８−１３７４５１号公報

例えば、工場内などで、複数の無人搬送車を用いる場合がある。図１２は、３台の無人搬送車Ｅを用いている場合に、３台の無人搬送車Ｅが同時に充電を行っている状態を示している。各無人搬送車Ｅの受電装置Ｂは、それぞれ、送電装置Ａ１００から非接触で電力を供給されている。各送電装置Ａ１００は、高周波電源装置４の出力を制御装置５００で制御して、送電コイルに電力を供給している。無人搬送車Ｅが受電位置に位置していない時には、その送電装置Ａ１００の制御装置５００は、高周波電源装置４の出力を停止している。この場合、各送電装置Ａ１００が高周波電源装置４および制御装置５００を備えているので、高周波電源装置４および制御装置５００が３台ずつ必要になる。したがって、製造コストが大きくなる。

一方、各送電装置Ａ１００で１つの高周波電源装置４および制御装置５００を利用するようにした場合、すなわち、３つの送電コイルを１つの高周波電源装置４に並列接続した場合、製造コストを抑制することができる。しかし、常に３台の無人搬送車Ｅが同時に充電を行うわけではないので、送電を行う必要がない送電コイルにも電力が供給される場合がある。この場合、電力が無駄になるうえに、高周波ノイズをまき散らすことになる。また、３台の無人搬送車Ｅが同時に充電を行う場合にのみ高周波電源装置４を起動する場合は、いずれかの無人搬送車Ｅの充電が完了すると、他の２台の無人搬送車Ｅの充電も停止されてしまう。

本発明は上記した事情のもとで考え出されたものであって、複数の受電装置に同時に電力を供給することができる非接触送電装置であって、送電が不要の送電コイルには電力を供給せず、送電が必要な送電コイルには電力を供給し、製造コストを抑制することができる非接触送電装置、および、当該非接触送電装置を備える非接触給電システムを提供することを目的としている。

上記課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。

本発明の第１の側面によって提供される非接触給電システムは、送電装置から受電装置に非接触で電力を供給する非接触給電システムであって、前記送電装置は、一定の高周波電圧を出力する高周波電源装置と、送電コイル、および、前記送電コイルに直列接続された共振コンデンサを備えている複数の送電ユニットと、前記各送電ユニットが、前記高周波電源装置に接続された状態と切り離された状態とを、それぞれ切り替えるスイッチと、前記受電装置がいずれかの送電ユニットから受電可能な位置に配置された場合に、当該送電ユニットが接続された状態に前記スイッチを切り替える制御手段とを備えていることを特徴とする。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記受電装置は、前記送電コイルに磁気的に結合される受電コイル、および、前記受電コイルに直列接続された共振コンデンサを備えている受電ユニットを備え、前記送電ユニットから前記受電ユニットへの送電方式は、磁界共鳴方式である。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記送電装置および前記受電装置は、それぞれ、通信手段をさらに備えており、前記受電装置は、いずれかの送電ユニットから受電可能な位置に配置された場合に、当該送電ユニットを知らせるための信号を、前記送電装置の制御手段に送信し、前記送電装置の制御手段は、受信した信号に応じて、対応する送電ユニットが接続された状態に、前記スイッチを切り替える。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記受電装置は、受電した電力を蓄電装置に供給しており、前記蓄電装置が満充電状態になった場合に、送電を停止させるための送電停止信号を、前記送電装置の制御手段に送信し、前記送電装置の制御手段は、受信した前記送電停止信号に基づいて、対応する送電ユニットが切り離された状態に、前記スイッチを切り替える。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記受電装置は、受電した電力を蓄電装置に供給しており、前記蓄電装置の充電電圧情報を、前記送電装置の制御手段に送信し、前記送電装置の制御手段は、受信した前記充電電圧情報に基づいて、対応する送電ユニットが切り離された状態に、前記スイッチを切り替える。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記受電装置は、前記各受電ユニットからの出力電流をそれぞれ整流する整流回路をさらに備えている。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記各整流回路の出力側に、それぞれ平滑回路が接続されている。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記各送電ユニットが備えている送電コイルの自己インダクタンスがいずれも同一であり、前記各受電ユニットが備えている受電コイルの自己インダクタンスがいずれも同一であり、いずれの送電コイルといずれの受電コイルとが磁気結合したときでも結合係数が同一である。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記受電装置は、車両に配置され、前記送電装置は、床面に配置されている。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記受電装置は、電動工具に配置され、前記送電装置は、前記電動工具を収納する筐体に配置されている。

本発明の第２の側面によって提供される非接触送電装置は、受電装置に非接触で電力を供給する非接触送電装置であって、一定の高周波電圧を出力する高周波電源装置と、送電コイル、および、前記送電コイルに直列接続された共振コンデンサを備えている複数の送電ユニットと、前記各送電ユニットが、前記高周波電源装置に接続された状態と切り離された状態とを、それぞれ切り替えるスイッチと、前記受電装置がいずれかの送電ユニットから受電可能な位置に配置された場合に、当該送電ユニットが接続された状態に前記スイッチを切り替える制御手段とを備えており、前記受電装置が備えている、前記送電コイルに磁気的に結合され直列共振を行う受電コイルと、前記送電コイルとの送電方式は、磁界共鳴方式であることを特徴とする。

本発明によると、制御手段は、受電装置が受電可能な位置に配置された送電ユニットを、高周波電源装置に接続された状態とするようにスイッチを切り替える。したがって、送電が必要な送電ユニットだけに電力を供給し、送電を行う必要がない送電ユニットには電力を供給しないようにすることができる。複数の送電ユニットは、１つの高周波電源から電力を供給されるので、送電ユニット毎に高周波電源を設ける場合と比べて、製造コストを抑制することができる。

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

第１実施形態に係る非接触給電システムの全体構成を説明するための図である。 スイッチの一例を示す図である。 切替制御処理を説明するためのフローチャートである。 第１実施形態に係る非接触給電システムを説明するための回路図である。 一般化した非接触給電システムを説明するための回路図である。 非接触給電システムの等価回路の変換を説明するための図である。 図５に示す回路を変換した等価回路を示す図である。 図７に示す回路をＦパラメータを用いて説明するための等価回路を示す図である。 スイッチの切り替えと送電状態の例について説明するための図である。 切替制御処理の他の例を説明するためのフローチャートである。 第２実施形態に係る非接触給電システムの全体構成を説明するための図である。 従来の非接触給電システムの全体構成を説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態を、本発明に係る非接触給電システムを無人搬送車の充電システムとして用いた場合を例として、図面を参照して具体的に説明する。

図１は、第１実施形態に係る非接触給電システムの全体構成を説明するための図である。

非接触給電システムＣは、３台の無人搬送車Ｅ１〜Ｅ３の車体にそれぞれ備えられたバッテリＤ１〜Ｄ３を充電するための給電システムである。各無人搬送車Ｅ１〜Ｅ３は、所定の受電位置に移動することで、送電装置Ａから非接触で電力を供給される。

送電装置Ａは、床面に埋設されて配置されており、高周波電源装置４、送電ユニット１１，１２，１３、スイッチ６１〜６３、制御装置５、および、通信装置７を備えている。

高周波電源装置４は、一定の大きさの高周波電圧を出力するものであり、いわゆる定電圧源である。高周波電源装置４は、図示しない電力系統から入力される交流電力を図示しない整流平滑回路で直流電力に変換し、図示しないインバータ回路で高周波電力に変換して、並列接続された各送電ユニット１１，１２，１３に出力する。なお、高周波電源装置４の構成は限定されず、所定の高周波電圧を出力するものであればよい。

送電ユニット１１は、送電コイルＬ１１および共振コンデンサＣ１１を備えている。送電コイルＬ１１は、高周波電源装置４より供給される高周波電力を、受電装置Ｂ１（Ｂ２，Ｂ３）に送電するものである。送電コイルＬ１１は、渦巻状に巻回された平面コイルであり、コイル面が床面に対して略平行になるように配置されている。共振コンデンサＣ１１は、送電コイルＬ１１に直列接続されて、直列共振回路を構成するためのものである。

送電コイルＬ１１および共振コンデンサＣ１１は、共振周波数が高周波電源装置４より供給される高周波電力の周波数ｆ₀（例えば、８５ｋＨや１３．５６ＭＨｚなど）と一致するように設計される。すなわち、送電コイルＬ１１の自己インダクタンスＬ_Rと、共振コンデンサＣ１１のキャパシタンスＣ_Rとが、下記（１）式の関係になるように設計される。なお、高周波電源装置４が出力する高周波電圧の周波数が高い場合は、送電コイルＬ１１の巻線間の浮遊キャパシタンスを共振コンデンサＣ１１として用いるようにしてもよい。

送電ユニット１２は、送電ユニット１１と同様の構成であり、送電コイルＬ１２および共振コンデンサＣ１２を備えている。送電ユニット１３も、送電ユニット１１と同様の構成であり、送電コイルＬ１３および共振コンデンサＣ１３を備えている。送電ユニット１１，１２，１３は、それぞれ、高周波電源装置４に並列接続されている。

スイッチ６１〜６３は、それぞれ、送電ユニット１１〜１３と高周波電源装置４との間に直列接続されている。スイッチ６１（６２，６３）は、制御装置５より入力される切替信号に応じて、送電ユニット１１（１２，１３）に高周波電力が供給される状態と、供給されない状態とを切り替える。すなわち、切替信号がオン信号（ハイレベル信号）の場合、高周波電源装置４と送電ユニット１１（１２，１３）とを接続状態（オン）に切り替え、切替信号がオフ信号（ローレベル信号）の場合、高周波電源装置４と送電ユニット１１（１２，１３）との接続を遮断する状態（オフ）に切り替える。本実施形態では、図２に示すように、２つのＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）を逆直列接続したものをスイッチ６１〜６３として用いている。２つのＭＯＳＦＥＴは、ソース端子同士が接続されている。一方のＭＯＳＦＥＴのドレイン端子は、高周波電源装置４に接続されており、他方のＭＯＳＦＥＴのドレイン端子は送電ユニット１１（１２，１３）に接続されている。そして、両者のゲート端子には、制御装置５から切替信号が入力される。切替信号がオン信号の場合、高周波電流を流すことができる。なお、スイッチ６１〜６３は、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor : 絶縁ゲート・バイポーラトランジスタ）やトランジスタなどの他の半導体スイッチを用いたものであってもよいし、電磁接触器のような機械的なスイッチであってもよい。また、その他の構成で、各送電ユニット１１〜１３に高周波電力が供給される状態と、供給されない状態とを切り替えるようにしてもよい。

制御装置５は、送電装置Ａの制御を行うものである。制御装置５は、高周波電源装置４の出力電圧を目標電圧に一致させるように、フィードバック制御を行う。また、制御装置５は、通信装置７から入力される信号に応じて、スイッチ６１〜６３の切り替えを行うための切替信号を出力する。当該切り替えの制御についての詳細は、後述する。

通信装置７は、無人搬送車Ｅ１〜Ｅ３の通信装置９との間で無線通信を行うものである。通信装置７は、通信装置９より受信した信号を、制御装置５に出力する。なお、通信装置７の通信方式や用いる電磁波の種類は限定されない。

受電装置Ｂ１は、無人搬送車Ｅ１の車体に配置されており、受電ユニット２１、整流平滑回路３１、制御装置８、および、通信装置９を備えている。

受電ユニット２１は、受電コイルＬ２１、および、共振コンデンサＣ２１を備えている。受電コイルＬ２１は、送電コイルＬ１１〜Ｌ１３のいずれかと磁気結合して、非接触で受電するものである。受電コイルＬ２１は、渦巻状に巻回された平面コイルであり、コイル面が床面に対して略平行になるように、無人搬送車Ｅ１の車体底面に配置されている。共振コンデンサＣ２１は、受電コイルＬ２１に直列接続されて、直列共振回路を構成するためのものである。

受電コイルＬ２１および共振コンデンサＣ２１は、送電コイルＬ１１および共振コンデンサＣ１１と同様に、共振周波数が高周波電源装置４より供給される高周波電力の周波数ｆ₀と一致するように設計される。なお、高周波電源装置４が出力する高周波電圧の周波数が高い場合は、受電コイルＬ２１の巻線間の浮遊キャパシタンスを共振コンデンサＣ２１として用いるようにしてもよい。

受電コイルＬ２１が送電コイルＬ１１〜Ｌ１３のいずれかと磁気結合することで、受電装置Ｂ１は、送電装置Ａから送電される高周波電力を受電する。すなわち、送電コイルＬ１１（Ｌ１２，Ｌ１３）に高周波電流が流れることで磁束が変化し、この磁束に鎖交する受電コイルＬ２１に高周波電流が流れる。これにより、送電装置Ａから受電装置Ｂ１に、非接触で電力を供給することができる。なお、無人搬送車Ｅ１〜Ｅ３が、床面に貼った磁気テープによって移動ルートを検出するタイプのものである場合、送電コイルＬ１１〜Ｌ１３を磁気テープから離れた位置に配置する必要がある。また、この場合、無人搬送車Ｅ１〜Ｅ３の磁気テープを検出する検出部と、受電コイルＬ２１〜Ｌ２３とは、離れた位置に配置されることになる。なお、後述するように、送電コイルＬ１１〜Ｌ１３を床面以外に配置するようにしてもよい。

また、受電ユニット２１および送電ユニット１１〜１３は、いずれも共振回路であり、共鳴して結合される。すなわち、送電ユニット１１（１２，１３）から受電ユニット２１へは、磁界共鳴方式により、非接触給電が行われる。受電ユニット２１が受電した電力は、整流平滑回路３１に出力される。

整流平滑回路３１は、受電ユニット２１より出力される高周波電流を整流して、直流電流に変換するものである。整流平滑回路３１は、４つのダイオードをブリッジ接続した全波整流回路を備えている（図４参照）。また、整流平滑回路３１は、整流後の出力を平滑するための平滑回路も備えている（図４参照）。なお、整流平滑回路３１の構成は限定されず、高周波電流を直流電流に変換するものであればよい。整流平滑回路３１から出力される直流電流は、バッテリＤ１に供給される。

バッテリＤ１は、例えばリチウムイオン電池などの二次電池である。バッテリＤ１は、整流平滑回路３１より出力される直流電力によって充電され、図示しないモータなどに電力を供給する。なお、二次電池の種類は限定されず、鉛蓄電池などであってもよい。また、バッテリＤ１に代えて、電気二重層キャパシタを用いるようにしてもよい。

制御装置８は、無人搬送車Ｅ１の制御を行うものである。制御装置８は、無人搬送車Ｅ１が所定の受電位置に位置した場合に、送電開始信号を通信装置９に送信させる。送電開始信号は、送電装置Ａに所定の送電ユニット（１１，１２，１３）から送電を開始させるための信号であり、送電ユニット（送電コイル）を識別するための情報（例えば、送電ユニットのＩＤ番号）が含まれている。受電位置は、受電コイルＬ２１の中心の水平方向での位置と送電コイル（Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３）の中心の水平方向での位置とが一致して、受電コイルＬ２１と送電コイル（Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３）とが、最も強力に磁気結合できるようになる位置である。無人搬送車Ｅ１は、所定の受電位置に位置したことを検知するためのセンサを備えている。制御装置８は、センサからの入力に基づいて、無人搬送車Ｅ１が所定の受電位置に位置したことを検知し、いずれの送電コイル（Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３）に対する受電位置であるかを判断する。

なお、無人搬送車Ｅ１が受電位置に位置したことを検知するための手法は限定されない。例えば、無人搬送車Ｅ１の水平方向の位置を検出し、あらかじめ設定されている各送電コイル（Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３）の水平方向の位置との関係から検知するようにしてもよい。また、床面上の各送電コイル（Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３）の位置にそれを示すマークを設け、無人搬送車Ｅ１に搭載されて床面を撮像する撮像センサによる撮像画像から当該マークを検出するようにしてもよい。また、無人搬送車Ｅ１がいずれかの受電位置に位置したことを検知するセンサと、当該受電位置がいずれの送電コイル（Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３）に対する受電位置であるかを検知するセンサとを別々に設けてもよい。例えば、無人搬送車Ｅ１が床面に向けて所定の電磁波を出力し、床面上の各送電コイル（Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３）の位置に設けられた反射部材で反射された電磁波を検出することでいずれかの受電位置に位置したことを検知し、無人搬送車Ｅ１の水平方向のおおまかな位置から、いずれの送電コイル（Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３）に対する受電位置であるかを検知するようにしてもよい。

また、制御装置８は、バッテリＤ１が満充電状態になった場合に、送電を停止させるための送電停止信号を、通信装置９に送信させる。無人搬送車Ｅ１は、バッテリＤ１の充電電圧を検出する電圧センサを備えており、制御装置８は、電圧センサが検出した充電電圧が所定の閾値以上になった場合に、バッテリＤ１が満充電状態になったと判断する。制御装置８は、受電中の送電ユニット（１１，１２，１３）を識別するための情報（例えば、送電ユニットのＩＤ番号）を図示しない記憶部に記憶している。制御装置８は、当該情報を、送電停止信号に含めて送信する。

通信装置９は、送電装置Ａの通信装置７との間で無線通信を行うものである。通信装置９は、制御装置８より入力された信号を、通信装置７に送信する。なお、通信装置９の通信方式や用いる電磁波の種類は限定されない。

無人搬送車Ｅ２は、無人搬送車Ｅ１と同様の構成であり、受電装置Ｂ２およびバッテリＤ２を備えている。受電装置Ｂ２は、受電装置Ｂ１と同様の構成であり、受電コイルＬ２２および共振コンデンサＣ２２を備える受電ユニット２２、整流平滑回路３２、制御装置８、および、通信装置９を備えている。受電コイルＬ２２が送電コイルＬ１１〜Ｌ１３のいずれかと磁気結合することで、送電装置Ａから受電装置Ｂ２に、非接触で電力を供給することができる。また、無人搬送車Ｅ３も、無人搬送車Ｅ１と同様の構成であり、受電装置Ｂ３およびバッテリＤ３を備えている。受電装置Ｂ３は、受電装置Ｂ１と同様の構成であり、受電コイルＬ２３および共振コンデンサＣ２３を備える受電ユニット２３、整流平滑回路３３、制御装置８、および、通信装置９を備えている。受電コイルＬ２３が送電コイルＬ１１〜Ｌ１３のいずれかと磁気結合することで、送電装置Ａから受電装置Ｂ３に、非接触で電力を供給することができる。

図１においては、無人搬送車Ｅ１が送電コイルＬ１１に対する受電位置に位置しており、無人搬送車Ｅ２が送電コイルＬ１２に対する受電位置に位置しており、無人搬送車Ｅ３が送電コイルＬ１３に対する受電位置に位置している状態を示している。なお、無人搬送車Ｅ１（Ｅ２，Ｅ３）は、バッテリＤ１（Ｄ２，Ｄ３）の充電量が少なくなった時に、最寄りの受電位置に移動するので、各無人搬送車Ｅ１〜Ｅ３がどの受電位置に位置するかは任意である。また、無人搬送車Ｅ１〜Ｅ３のいずれか１台だけ、または、２台だけが、受電位置に位置している状態もある。

次に、スイッチ６１〜６３の切り替え制御について説明する。

制御装置５は、受電装置Ｂ１〜Ｂ３より受信する信号に応じて、スイッチ６１〜６３の切り替えを行う。制御装置５は、通信装置７より送電開始信号を入力された場合、送電開始信号に含まれる送電ユニット（１１，１２，１３）を識別するための情報に基づいて、該当する送電ユニット（１１，１２，１３）に対応するスイッチ（６１，６２，６３）に、オン信号である切替信号を出力する。また、制御装置５は、通信装置７より送電停止信号を入力された場合、送電停止信号に含まれる送電ユニット（１１，１２，１３）を識別するための情報に基づいて、該当する送電ユニット（１１，１２，１３）に対応するスイッチ（６１，６２，６３）に、オフ信号である切替信号を出力する。また、制御装置５は、高周波電源装置４が起動していない状態で送電開始信号を入力された場合は、高周波電源装置４を起動させる。具体的には、高周波電源装置４のインバータ回路を駆動する駆動信号の出力を開始する。また、すべての送電ユニット１１〜１３で送電の必要がなくなった場合、すなわち、いずれか１つの送電ユニット（１１，１２，１３）のみが送電を行っている状態で、当該送電ユニットを識別するための情報を含んだ送電停止信号を入力された場合、制御装置５は、高周波電源装置４の運転を停止させる。具体的には、高周波電源装置４のインバータ回路を駆動する駆動信号の出力を停止する。

図３は、制御装置５が行う切替制御処理を説明するためのフローチャートである。当該切替制御処理は、送電装置Ａが起動したときに開始され、送電装置Ａが稼働している間、実行される。

まず、送電開始信号が受信されたか否かが判別される（Ｓ１）。受信された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、送電開始信号に含まれる識別情報に基づいて、対応するスイッチに、オン信号である切替信号を出力する（Ｓ２）。次に、高周波電源装置４が起動しているか否かが判別される（Ｓ３）。具体的には、制御装置５が高周波電源装置４のインバータ回路を駆動する駆動信号を出力しているか否かによって判別される。高周波電源装置４が起動していない場合（Ｓ３：ＮＯ）、高周波電源装置４が起動され（Ｓ４）、ステップＳ１に戻る。具体的には、高周波電源装置４のインバータ回路を駆動する駆動信号の出力を開始する。一方、高周波電源装置４が起動している場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４を行わずに、ステップＳ１に戻る。これにより、識別情報に対応する送電ユニットに高周波電力が供給される。したがって、送電開始信号を送信した受電装置に送電が行われ、当該受電装置のバッテリが充電される。

ステップＳ１において、送電開始信号が受信されなかった場合（Ｓ１：ＮＯ）、送電停止信号が受信されたか否かが判別される（Ｓ５）。受信されなかった場合（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１およびＳ２が繰り返される。一方、受信された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、送電停止信号に含まれる識別情報に基づいて、対応するスイッチに、オフ信号である切替信号を出力する（Ｓ６）。これにより、識別情報に対応する送電ユニットに高周波電力が供給されないようになる。そして、すべてのスイッチ６１〜６３がオフであるか否かが判別される（Ｓ７）。具体的には、制御装置５が各スイッチ６１〜６３に出力している切替信号が、すべてオフ信号であるか否かによって判別する。すべてオフである場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、高周波電源装置４の運転が停止され（Ｓ８）、ステップＳ１に戻る。具体的には、高周波電源装置４のインバータ回路を駆動する駆動信号の出力が停止される。すべてがオフでない場合（Ｓ７：ＮＯ）、まだ高周波電力の供給が継続されるため、ステップＳ８が行われずに、ステップＳ１に戻る。なお、切替制御処理の処理手順は、これに限られない。

次に、図４〜図８を参照して、各バッテリＤ１〜Ｄ３に供給される電流が、各バッテリＤ１〜Ｄ３の充電状態に関係なく一定になることを説明する。

図４は、図１に示す非接触給電システムＣを回路図で示したものである。図１の状態の場合、送電装置Ａの制御装置５は、無人搬送車Ｅ１〜Ｅ３から受信した送電開始信号に基づいて、スイッチ６１〜６３に切替信号（オン信号）を出力し、スイッチ６１〜６３がオン状態になる。したがって、図４においては、スイッチ６１〜６３がすべて接続されて、受電コイルＬ２１が送電コイルＬ１１と磁気結合し、受電コイルＬ２２が送電コイルＬ１２と磁気結合し、受電コイルＬ２３が送電コイルＬ１３と磁気結合している状態を示している。

図５は、非接触給電システムを一般化して説明するための回路図であり、ｎ個の送電ユニットを備える送電装置Ａ’と、ｎ個の受電装置Ｂ１’〜Ｂｎ’とを備えている。

高周波電源装置４の出力電圧をＶ₁、出力電流をＩ₁とする。また、送電ユニット１ｋ（ｋ＝１，２，…，ｎ）に流れる電流をＩ_1kとし、受電ユニット２ｋに流れる電流をＩ_2kとし、受電ユニット２ｋの出力電圧をＶ_2kとする。なお、各電圧および電流は交流なので、Ｖ₁，Ｉ₁，Ｉ_1k，Ｉ_2k，Ｖ_2kは、いずれもベクトルである。

一般的に、非接触給電システムの等価回路は、図６（ａ）のようになる。送電装置において、高周波電源装置の電圧をＶ、送電コイルの自己インダクタンスをＬ_S、共振コンデンサのキャパシタンスをＣ_Sとし、受電装置において、受電コイルの自己インダクタンスをＬ_L、共振コンデンサのキャパシタンスをＣ_L、負荷の抵抗をＲ_Lとしている。また、送電コイルと受電コイルとの間の磁気結合による相互インダクタンスをＭとしている。

図６（ａ）に示す回路は、図６（ｂ）に示す等価回路に変換することができる。

すなわち、送電装置を流れる電流をＩ_Sとし、受電装置を流れる電流をＩ_Lとすると、高周波電源装置の電圧Ｖは、下記（２）式で表すことができ、また、下記（３）式も成立する。

上記（２）および（３）式をそれぞれ変形して下記（４）および（５）式とすると、この（４）および（５）式より、図６（ｂ）の等価回路が得られる。

図６に示す等価回路の変換を用いて、図５に示す回路を、Ｔ型回路を用いて表した等価回路に変換すると、図７に示す回路になる。各Ｔ型回路において並列接続されているコイルのインダクタンスは、送電コイルＬ_1kと受電コイルＬ_2kの相互インダクタンスＭ_kになる。

図８（ａ）は、図７に示す回路を、インピーダンスＺを用いて表した等価回路を示す図である。なお、各インピーダンスＺ_1k，Ｚ_2k，Ｚ_3k（ｋ＝１，２，…，ｎ）は、いずれもベクトルである。

図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す回路を、Ｆパラメータを用いて表した等価回路を示す図である。なお、各Ｆパラメータの各要素Ａｋ，Ｂｋ，Ｃｋ，Ｄｋ（ｋ＝１，２，…，ｎ）は、いずれもベクトルである。

例えば、図８（ｂ）の最上段のＦパラメータは、下記（６）式のようになる。

磁界共鳴の条件式であるＺ₁₁＋Ｚ₃₁＝Ｚ₃₁＋Ｚ₂₁＝０を、上記（６）式に代入すると、下記（７）式になる。これより、下記（８）式から、下記（９）式が求められる。

ここで、Ｚ₃₁は、送電コイルＬ１１と受電コイルＬ２１の相互インダクタンスＭ₁によるインピーダンスである（図７参照）。送電コイルＬ１１と受電コイルＬ２１の距離が変化しなければ、結合係数が変化せず、相互インダクタンスＭ₁は変化しない。したがって、Ｚ₃₁は変化しない。よって、高周波電源装置４の出力電圧Ｖ₁の大きさが一定の場合、受電ユニット２１から出力される電流Ｉ₂₁の大きさも一定である。すなわち、受電ユニット２１の出力は、接続される負荷のインピーダンスなどに関係なく、一定の大きさの電流Ｉ₂₁を出力する定電流源と考えることができる。

同様に、下記（１０）式が算出され、下記（１１）式が求められる。

また、下記（１２）式が算出され、下記（１３）式が求められる。

上記（９）、（１１）、（１３）式より、高周波電源装置４を定電圧源として動作させ、電圧Ｖ₁を一定の電圧とした場合、各受電ユニット２ｋ（ｋ＝１，２，…，ｎ）から出力される電流Ｉ_2kの大きさは、接続される負荷のインピーダンスなどに左右されることなく一定であり、各受電ユニット２ｋの出力は、定電流源の出力と考えることができる。また、送電コイルＬ１ｋ（ｋ＝１，２，…，ｎ）の自己インダクタンスがいずれも同一であり、受電コイルＬ２ｋ（ｋ＝１，２，…，ｎ）の自己インダクタンスがいずれも同一であり、送電コイルＬ１ｋと受電コイルＬ２ｋとの結合係数がいずれも同一であれば、送電コイルＬ１ｋと受電コイルＬ２ｋの相互インダクタンスＭ_k（ｋ＝１，２，…，ｎ）は、いずれも同一となり、相互インダクタンスＭ_kによるインピーダンスＺ_3k（ｋ＝１，２，…，ｎ）は、いずれも同一となる。この場合、上記（９）、（１１）、（１３）式より、各受電ユニット２ｋ（ｋ＝１，２，…，ｎ）から出力される電流Ｉ_2kの大きさは、いずれも同一となる。つまり、いずれの受電ユニット２ｋも、電力を供給する負荷のインピーダンスなどに左右されることなく、同じ大きさの電流を負荷に供給することができる。

以上のように、図５に示す非接触給電システムでは、各受電ユニット２ｋ（ｋ＝１，２，…，ｎ）は、接続される負荷のインピーダンスなどに左右されることなく一定の電流を出力することができ、いずれの受電ユニット２ｋも、同じ大きさの電流を出力することができる。

図５に示す非接触給電システムの各受電ユニット２ｋ（ｋ＝１，２，…，ｎ）の出力側にそれぞれ整流平滑回路およびバッテリを接続した場合、各バッテリには、それぞれ電流Ｉ_2k（ｋ＝１，２，…，ｎ）に比例した電流が出力される。したがって、この場合、各バッテリの充電状態に関係なく、各バッテリに出力される電流の大きさは一定であり、いずれの出力電流も同じ大きさになる。また、このことは、受電ユニット２ｋの数ｎにも左右されない。

図９は、スイッチ６１〜６３の切り替えと送電状態の例について説明するための図である。

図９（ａ）は、どの受電位置にも無人搬送車Ｅが配置されておらず、スイッチ６１〜６３がすべてオフであり、送電ユニット１１〜１３が高周波電源装置４に接続されていない状態を示している。この時、高周波電源装置４はまだ起動していない。

図９（ｂ）は、送電ユニット１１の受電位置に無人搬送車Ｅ１が配置された状態を示している。このとき、送電装置Ａは、無人搬送車Ｅ１からの送電開始信号を受信して、スイッチ６１をオンに切り替えるので、高周波電源装置４と送電ユニット１１とが接続され、高周波電源装置４が起動される。これにより、無人搬送車Ｅ１のバッテリＤ１の充電が行われる。また、高周波電源装置４が起動されても、スイッチ６２，６３はオフなので、送電ユニット１２，１３に電力が供給されることはない。

図９（ｃ）は、さらに、送電ユニット１２の受電位置に無人搬送車Ｅ２が配置された状態を示している。このとき、送電装置Ａは、無人搬送車Ｅ２からの送電開始信号を受信して、スイッチ６２をオンに切り替えるので、高周波電源装置４と送電ユニット１２とが接続される。高周波電源装置４は、すでに起動されているので、起動処理は行われない。これにより、無人搬送車Ｅ２のバッテリＤ２の充電も行われる。すなわち、無人搬送車Ｅ１と無人搬送車Ｅ２のバッテリが同時に充電される。このとき、バッテリＤ１およびバッテリＤ２は、それぞれの充電状態に関係なく、同じ大きさの電流で、定電流充電される。

図９（ｄ）は、無人搬送車Ｅ１のバッテリＤ１が満充電になった状態を示している。このとき、送電装置Ａは、無人搬送車Ｅ１からの送電停止信号を受信して、スイッチ６１をオフに切り替えるので、高周波電源装置４と送電ユニット１２との接続が切り離される。しかし、スイッチ６２はオンなので、高周波電源装置４の運転は停止されない。これにより、無人搬送車Ｅ２のバッテリＤ２の充電は継続される。

本実施形態によると、制御装置５は、受電装置Ｂ１〜Ｂ３より受信する信号に応じてスイッチ６１〜６３の切り替えを行い、受電位置に無人搬送車（Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３）が配置され、かつ、配置された無人搬送車（Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３）のバッテリ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３）が満充電でない場合のみ、対応する送電ユニット（１１，１２，１３）に高周波電力を供給する。したがって、送電が必要な送電ユニット（１１，１２，１３）だけに電力を供給し、送電を行う必要がない送電ユニットには電力を供給しないようにすることができる。また、制御装置５は、すべてのスイッチ６１〜６３がオフになるまで運転を継続する。したがって、いずれかの送電ユニット（１１，１２，１３）への送電が不要になったとしても、他の送電ユニット（１１，１２，１３）への送電は継続される。また、送電ユニット１１，１２，１３は、１つの高周波電源装置４から電力を供給されるので、送電ユニット１１，１２，１３毎に高周波電源装置４を設ける場合（図１２参照）と比べて、製造コストを抑制することができる。

また、本実施形態によると、各送電ユニット１１〜１３および各受電ユニット２１〜２３は直列共振回路であり、高周波電源装置４は各送電ユニット１１〜１３に一定の高周波電圧を出力し、送電ユニット１１〜１３から受電ユニット２１〜２３へは磁界共鳴方式で送電を行う。したがって、各受電ユニット２１〜２３の出力が定電流源の出力と等価になる。また、各受電ユニット２１〜２３から出力される電流の大きさは、いずれも同一となる。このことは、バッテリＤ１〜Ｄ３の充電状態に左右されず、受電中の受電装置Ｂ１〜Ｂ３の数にも左右されない。したがって、どの受電装置（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）が、いくつ受電中であっても、また、バッテリ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３）の充電状態がまちまちであっても、バッテリ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３）に出力される電流の大きさは一定であり、いずれの電流も同じ大きさになる。これにより、バッテリ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３）を、同じ大きさの定電流で充電することができる。

本実施形態においては、３台の無人搬送車Ｅ１〜Ｅ３を備えており、送電装置Ａが３つの送電ユニット１１〜１３を備えている場合について説明したが、これに限られない。それぞれの数は限定されず、無人搬送車の数と送電ユニットの数とが一致しなくてもよい。

本実施形態においては、送電装置Ａが床面に埋設されている場合について説明したが、これに限られない。例えば、送電コイルＬ１１〜Ｌ１３のみが床面に埋設されるようにしてもよいし、送電コイルＬ１１〜Ｌ１３を床面に埋設せずに床面上に配置するようにしてもよい。また、送電コイルＬ１１〜Ｌ１３および受電コイルＬ２１〜Ｌ２３が、床面に対して略平行となるように設けられる場合に限定されない。例えば、受電コイルＬ２１（Ｌ２２，Ｌ２３）を無人搬送車Ｅ１（Ｅ２，Ｅ３）の後部や側面に配置し、送電コイルＬ１１〜Ｌ１３を壁面に配置して、送電コイルＬ１１〜Ｌ１３および受電コイルＬ２１〜Ｌ２３が床面に対して略垂直になるようにしてもよい。送電コイルＬ１１〜Ｌ１３と受電コイルＬ２１〜Ｌ２３とが略平行で向かい合う位置に配置できるように、それぞれ配置されていればよい。

本実施形態においては、受電装置Ｂ１（Ｂ２，Ｂ３）が、バッテリＤ１（Ｄ２，Ｄ３）が満充電状態になった場合に、送電停止信号を出力する場合について説明したが、これに限られない。例えば、充電を停止させるための操作ボタンを設けて、当該操作ボタンが押された場合に、送電停止信号を出力するようにしてもよい。また、受電装置Ｂ１（Ｂ２，Ｂ３）で何かの異常が発生した場合にも、送電停止信号を出力するようにしてもよい。

本実施形態においては、無人搬送車Ｅ１〜Ｅ３が受電位置に位置した場合に、受電装置Ｂ１（Ｂ２，Ｂ３）が送電開始信号を出力する場合について説明したが、これに限られない。例えば、充電を開始させるための操作ボタンを設けて、当該操作ボタンが押された場合に、送電開始信号を出力するようにしてもよい。

本実施形態においては、受電位置にあることを無人搬送車Ｅ１〜Ｅ３側で判断する場合について説明したが、これに限られない。無人搬送車Ｅ１〜Ｅ３が受電位置にあることを、送電装置Ａ側で判断するようにしてもよい。この場合、受電装置Ａがセンサによって無人搬送車Ｅ１〜Ｅ３が受電位置に位置したことを検知して、該当する送電ユニット（１１，１２，１３）に対応するスイッチ（６１，６２，６３）をオンにする。無人搬送車Ｅ１〜Ｅ３（受電装置Ｂ１〜Ｂ３）は、満充電時に送電停止信号に含めるために、送電ユニットを識別するための情報を入手して記憶しておく必要がある。なお、受電装置Ａが無人搬送車Ｅ１〜Ｅ３を識別して、送電ユニット１１〜１３と無人搬送車Ｅ１〜Ｅ３との対応関係を記憶しておき、無人搬送車Ｅ１〜Ｅ３（受電装置Ｂ１〜Ｂ３）が、送電停止信号に、自分を識別するための情報を含めるようにしてもよい。この場合、送電停止信号に含まれる識別情報と、対応関係の情報から、オフにすべきスイッチ（６１，６２，６３）を判断することができる。

本実施形態においては、受電装置Ｂ１（Ｂ２，Ｂ３）が、バッテリＤ１（Ｄ２，Ｄ３）が満充電になったか否かを判別する場合について説明したが、これに限られない。送電装置Ａが判別するようにしてもよい。

図１０は、バッテリＤ１（Ｄ２，Ｄ３）が満充電になったか否かを、送電装置Ａが判別するようにした場合の、制御装置５が行う切替制御処理を説明するためのフローチャートである。図１０に示すフローチャートは、図３に示すフローチャートにおいて、ステップＳ５をステップＳ１１およびＳ１２に置き換えたものである。その他のステップＳ１〜Ｓ４，Ｓ６~Ｓ８については変更がないので説明を省略する。

受電装置Ｂ１〜Ｂ３の各制御装置８は、電圧センサが検出した充電電圧の情報を検出電圧信号として、定期的に送電装置Ａに送信する。検出電圧信号には、送電ユニットを識別するための情報（例えば、送電ユニットのＩＤ番号）が含まれている。

ステップＳ１において、送電開始信号が受信されなかった場合（Ｓ１：ＮＯ）、検出電圧信号が受信されたか否かが判別される（Ｓ１１）。受信されなかった場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１およびＳ１１が繰り返される。一方、受信された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、満充電であるか否かが判別される（Ｓ１２）。具体的には、検出電圧信号の充電電圧の情報が所定の閾値と比較され、閾値以上であれば満充電であると判別される。満充電であると判別された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、検出電圧信号に含まれる識別情報に基づいて、対応するスイッチに、オフ信号である切替信号を出力する（Ｓ６）。これにより、識別情報に対応する送電ユニットに高周波電力が供給されないようになる。一方、満充電であると判別されなかった場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。なお、切替制御処理の処理手順は、これに限られない。

上記第１実施形態においては、本発明に係る非接触給電システムを、無人搬送車に内蔵されたバッテリの充電に利用する場合を例として説明したが、これに限られない。例えば、電気自動車のバッテリなどへの充電にも、利用することができる。また、電動工具やノートパソコンなどの電気製品のバッテリに充電を行う場合にも、本発明を適用することができる。また、バッテリに充電するのではなく、受電装置に接続された電気製品などの負荷に直接、電力を供給する場合にも、本発明を適用することができる。この場合、平滑回路を備えないようにしてもよい。また、負荷に高周波電力をそのまま供給するのであれば、整流平滑回路を設けないようにしてもよい。また、整流後の直流電力を、インバータ回路で適切な交流電力に変換して用いるようにしてもよい。

図１１は、第２実施形態に係る非接触給電システムの全体構成を説明するための図である。図１１において、第１実施形態に係る非接触給電システムＣ（図１参照）と同一または類似の要素には、同一の符号を付している。なお、図１１においては、受電装置Ｂ１〜Ｂ３の記載を簡略化している。非接触給電システムＣ２は、３台の電動工具Ｅ１’〜Ｅ３’にそれぞれ内蔵されたバッテリＤ１〜Ｄ３を充電するための給電システムである。なお、実際には、より多くの電動工具を充電できるようにすればいいが、ここでは３台の場合を例示している。

送電装置Ａ２は、電動工具Ｅ１’〜Ｅ３’を収納するための収納部１０が設けられた筐体を有している点で、第１実施形態に係る送電装置Ａと異なるが、その他の内部構成は送電装置Ａと共通する。送電コイルＬ１１〜Ｌ１３は、それぞれ、収納部１０の底面に対向する位置に配置されている。

電動工具Ｅ１’（Ｅ２’，Ｅ３’）は、受電装置Ｂ１（Ｂ２，Ｂ３）およびバッテリＤ１（Ｄ２，Ｄ３）を備えた、例えば電気ドリルなどの電動工具である。受電コイルＬ２１（Ｌ２２，Ｌ２３）は、電動工具Ｅ１’（Ｅ２’，Ｅ３’）の底面に対向する位置に配置されている。電動工具Ｅ１’（Ｅ２’，Ｅ３’）を底面を下にして収納部１０に収納することで、受電コイルＬ２１（Ｌ２２，Ｌ２３）は、送電コイル（Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３）と対向することになる。スイッチ６１〜６３の切り替えは、第１実施形態と同様にしてもよい。また、送電装置Ａ２の各収納部１０近辺に送電開始のためのボタンを設け、電動工具（Ｅ１’，Ｅ２’，Ｅ３’）を収納部１０に収納したときに、当該ボタンを押すことで、スイッチ（Ｓ６１，Ｓ６２，Ｓ６３）をオンにするようにしてもよい。また、各収納部１０にセンサを設けて、電動工具（Ｅ１’，Ｅ２’，Ｅ３’）が収納されたことを検知して、自動的に、スイッチ（Ｓ６１，Ｓ６２，Ｓ６３）をオンにするようにしてもよい。

第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

本発明に係る非接触送電装置および非接触給電システムは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る非接触送電装置および非接触給電システムの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。

Ａ，Ａ２ 送電装置
１１，１２，１３，１ｎ 送電ユニット
Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３，Ｌ１ｎ 送電コイル
Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ１ｎ 共振コンデンサ
４ 高周波電源装置
５ 制御装置
６１，６２，６３ スイッチ
７ 通信装置
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３ 受電装置
２１，２２，２３，２ｎ 受電ユニット
Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３，Ｌ２ｎ 受電コイル
Ｃ２１，Ｃ２２，Ｃ２３，Ｃ２ｎ 共振コンデンサ
３１，３２，３３ 整流平滑回路（整流回路、平滑回路）
８ 制御装置
９ 通信装置
Ｃ，Ｃ２ 非接触給電システム
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３ バッテリ（蓄電装置）
Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３ 無人搬送装置
Ｅ１’，Ｅ２’，Ｅ３’ 電動工具

Claims (11)

1. 送電装置から受電装置に非接触で電力を供給する非接触給電システムであって、
   前記送電装置は、
   一定の高周波電圧を出力する高周波電源装置と、
   送電コイル、および、前記送電コイルに直列接続された共振コンデンサを備えている複数の送電ユニットと、
   前記各送電ユニットが、前記高周波電源装置に接続された状態と切り離された状態とを、それぞれ切り替えるスイッチと、
   前記受電装置がいずれかの送電ユニットから受電可能な位置に配置された場合に、当該送電ユニットが接続された状態に前記スイッチを切り替える制御手段と、
   を備えている、
   ことを特徴とする非接触給電システム。
2. 前記受電装置は、
   前記送電コイルに磁気的に結合される受電コイル、および、前記受電コイルに直列接続された共振コンデンサを備えている受電ユニットを備え、
   前記送電ユニットから前記受電ユニットへの送電方式は、磁界共鳴方式である、
   請求項１に記載の非接触給電システム。
3. 前記送電装置および前記受電装置は、それぞれ、通信手段をさらに備えており、
   前記受電装置は、いずれかの送電ユニットから受電可能な位置に配置された場合に、当該送電ユニットを知らせるための信号を、前記送電装置の制御手段に送信し、
   前記送電装置の制御手段は、受信した信号に応じて、対応する送電ユニットが接続された状態に、前記スイッチを切り替える、
   請求項２に記載の非接触給電システム。
4. 前記受電装置は、
   受電した電力を蓄電装置に供給しており、
   前記蓄電装置が満充電状態になった場合に、送電を停止させるための送電停止信号を、前記送電装置の制御手段に送信し、
   前記送電装置の制御手段は、受信した前記送電停止信号に基づいて、対応する送電ユニットが切り離された状態に、前記スイッチを切り替える、
   請求項３に記載の非接触給電システム。
5. 前記受電装置は、
   受電した電力を蓄電装置に供給しており、
   前記蓄電装置の充電電圧情報を、前記送電装置の制御手段に送信し、
   前記送電装置の制御手段は、受信した前記充電電圧情報に基づいて、対応する送電ユニットが切り離された状態に、前記スイッチを切り替える、
   請求項３に記載の非接触給電システム。
6. 前記受電装置は、前記各受電ユニットからの出力電流をそれぞれ整流する整流回路をさらに備えている、
   請求項２ないし５のいずれかに記載の非接触給電システム。
7. 前記各整流回路の出力側に、それぞれ平滑回路が接続されている、
   請求項６に記載の非接触給電システム。
8. 前記各送電ユニットが備えている送電コイルの自己インダクタンスがいずれも同一であり、
   前記各受電ユニットが備えている受電コイルの自己インダクタンスがいずれも同一であり、
   いずれの送電コイルといずれの受電コイルとが磁気結合したときでも結合係数が同一である、
   請求項２ないし７のいずれかに記載の非接触給電システム。
9. 前記受電装置は、車両に配置され、
   前記送電装置は、床面に配置されている、
   請求項２ないし８のいずれかに記載の非接触給電システム。
10. 前記受電装置は、電動工具に配置され、
    前記送電装置は、前記電動工具を収納する筐体に配置されている、
    請求項２ないし８のいずれかに記載の非接触給電システム。
11. 受電装置に非接触で電力を供給する非接触送電装置であって、
    一定の高周波電圧を出力する高周波電源装置と、
    送電コイル、および、前記送電コイルに直列接続された共振コンデンサを備えている複数の送電ユニットと、
    前記各送電ユニットが、前記高周波電源装置に接続された状態と切り離された状態とを、それぞれ切り替えるスイッチと、
    前記受電装置がいずれかの送電ユニットから受電可能な位置に配置された場合に、当該送電ユニットが接続された状態に前記スイッチを切り替える制御手段と、
    を備えており、
    前記受電装置が備えている、前記送電コイルに磁気的に結合され直列共振を行う受電コイルと、前記送電コイルとの送電方式は、磁界共鳴方式である、
    ことを特徴とする非接触送電装置。

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