JP2017049687A - 検出装置、検出方法、検出プログラムおよび情報処理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1の実施形態の検出装置は、取得部が取得した、移動体が移動可能な領域を含む画像から、少なくとも、領域上の標示と、人と、領域とを検出する。検出の結果、人が領域に存在する場合に、人の検出位置から人までの第1の距離を算出する。画像からの領域上の標示、人および領域の検出結果と、第1の距離とに応じて範囲を設定する。
【選択図】図4
Description
第1の実施形態について説明する。図3は、第1の実施形態に係る検出装置の機能を説明するための一例の機能ブロック図である。図3において、検出装置10aは、画像取得部11と、検出部12と、算出部13と、設定部14と、表示部15とを含む。これら画像取得部11、検出部12、算出部13、設定部14および表示部15は、CPU101上で動作する検出プログラムにより実現される。これに限らず、画像取得部11、検出部12、算出部13、設定部14および表示部15の一部または全部を、互いに協働して動作するハードウェア回路により構成してもよい。
第1の実施形態の変形例について説明する。図9は、第1の実施形態の変形例に係る検出装置の機能を説明するための一例の機能ブロック図である。なお、図9において、上述した図3と共通する部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
次に、第2の実施形態について説明する。図10は、第2の実施形態に係る検出装置の機能を説明するための一例の機能ブロック図である。なお、図10において、上述した図3と共通する部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
次に、第3の実施形態について説明する。図14は、第3の実施形態に係る情報処理システムの一例の構成を示す。図14において、情報処理システムは、データベース(DB)61を含むサーバ装置60を備え、1以上の検出装置10c、10c、…が無線通信によりネットワーク51に接続し、ネットワーク51を介してサーバ装置60と通信を行う。AP50は、各検出装置10c、10c、…が無線通信によりネットワーク51に接続するための中継装置である。検出装置10cが行う無線通信は、所定の通信相手との間でのデータ通信が可能であれば、通信方式は特に限定されないが、無線LAN(Local Area Network)を用いることができる。
なお、各実施形態に係る検出処理を実行するための検出プログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでCD(Compact Disk)、DVD(Digital Versatile Disk)などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供される。これに限らず、検出プログラムを、ROM102に予め記憶させて提供してもよい。
11 画像取得部
12 検出部
13 算出部
14 設定部
15 表示部
16 位置情報取得部
21 年齢推定部
22 停車車両認識部
31 記憶部
32 送信部
33 受信部
51 ネットワーク
60 サーバ装置
61 データベース
101 CPU
104 ストレージ
108 位置取得装置
120 ディスプレイ
200 撮像画像
201 移動領域
202 標示
203 人
204 他車両
210 横断者検出位置
211a,211b,211c 横断者存在範囲
300 地図
301 自車両
310,311,312 横断者存在範囲
Claims (9)
- 移動体が移動可能な領域を含む画像を取得する取得部と、
前記画像から、少なくとも、前記領域上の標示と、人と、前記領域とを検出する検出部と,
前記人が前記領域に存在する場合に、該人の検出位置から該人までの第1の距離を算出する算出部と、
前記検出部による検出結果と、前記第1の距離とに応じて範囲を設定する設定部と
を備える検出装置。 - 前記検出部は、
前記画像から前記標示として横断歩道標示を検出し、
前記設定部は、
前記横断歩道標示と前記第1の距離とに基づき前記範囲を設定し、前記横断歩道標示と前記人との間の第2の距離が短くなるに連れて設定した該範囲を小さくする
請求項1に記載の検出装置。 - 前記検出部で検出された前記人の年齢を推定する推定部をさらに備え、
前記設定部は、
前記年齢が第1の閾値以下、または、該第1の閾値よりも大きい第2の閾値以上の場合に、設定した前記範囲を大きくする
請求項1に記載の検出装置。 - 前記検出部は、前記画像から、さらに車両を検出し、
前記検出部で検出された前記車両のうち、停車している車両を停車車両として認識する認識部をさらに備え、
前記横断歩道標示と前記第1の距離とに基づき前記範囲を設定し、前記停車車両と前記人との間の第3の距離が短くなるに連れて設定した該範囲を大きくする
請求項1に記載の検出装置。 - 前記範囲と、該範囲に対応する前記画像を取得した位置を示す位置情報との組を記憶して蓄積する記憶部と、
前記設定部が前記範囲の設定に用いた画像を取得した位置が、前記記憶部に記憶される前記範囲に含まれるか否かを判定する判定部と
をさらに備える
請求項1に記載の検出装置。 - 移動体が移動可能な領域を含む画像を取得する取得ステップと、
前記画像から、少なくとも、前記領域上の標示と、人と、前記領域とを検出する検出ステップと,
前記人が前記領域に存在する場合に、該人の検出位置から該人までの第1の距離を算出する算出ステップと、
前記検ステップ部による検出結果と、前記第1の距離とに応じて範囲を設定する設定ステップと
を有する検出方法。 - 移動体が移動可能な領域を含む画像を取得する取得ステップと、
前記画像から、少なくとも、前記領域上の標示と、人と、前記領域とを検出する検出ステップと,
前記人が前記領域に存在する場合に、該人の検出位置から該人までの第1の距離を算出する算出ステップと、
前記検ステップ部による検出結果と、前記第1の距離とに応じて範囲を設定する設定ステップと
をコンピュータに実行させるための検出プログラム。 - サーバ装置と検出装置とを含む情報処理システムであって、
前記検出装置は、
移動体が移動可能な領域を含んで撮像された撮像画像と、該撮像画像が撮像された位置を示す位置情報とを取得する取得部と、
前記撮像画像から、少なくとも、前記領域上の標示と、人と、前記領域とを検出する検出部と,
前記人が前記領域に存在する場合に、該人の検出位置から該人までの距離を算出する算出部と、
前記検出部による検出結果と、前記距離とに応じて範囲を設定する設定部と、
少なくとも1つの前記位置情報と前記範囲との第1の組を前記サーバ装置に送信する第1の送信部と、
前記サーバ装置から送信された、前記位置情報と前記範囲との第2の組を受信する第1の受信部と、
前記第2の組と前記第1の組とを記憶して蓄積する第1の記憶部と
を備え、
前記サーバ装置は、
前記検出装置から送信された前記第1の組を受信する第2の受信部と、
前記受信部により受信された前記第1の組を前記第2の組として蓄積して記憶する第2の記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記第2の組を前記検出装置に送信する第2の送信部と
を備える
情報処理システム。 - 前記設定部が前記範囲の設定に用いた画像を取得した位置が、前記記憶部に記憶される前記第1の組および前記第2の組それぞれの前記範囲に含まれるか否かを判定する判定部をさらに備える請求項8に記載の情報処理システム。
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