JP2017049234A - シーンに位置する電子機器を駆動する制御手段を有するToF照明システムのための回路、方法、及び光源 - Google Patents
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Abstract
Description
○サウンドシステム
○メガネ
○遠隔制御装置
といった静止装置の駆動を可能にすることであろう。
○相互運用性を最大化すること
○干渉を回避すること
○人間の安全性を保持すること
であろう。
○IR電磁放射を利用すること
○何らかの特定の変調周波数を使用すること
○拡散透過又は直接的な視線透過を使用すること
に重点を置くであろう。
○ToF測定システムで使用される特定の近赤外のようなある種の波長の特定の電磁放射を利用することと、
○ToF測定システムのための少なくとも1台の照明システム、及び、異なる機器に対処することを可能にするためにパラメトリックにすべきである別の1台の照明システムのような照明システムによって放射された複数の特定の変調周波数を使用することと、
○例えば、広い視野を獲得するためにToF照明システムの拡散透過を使用することと、
を含む。
ToF原理に関してシーンを照明する単独の照明ユニットと、
多重変調信号を発生させ、この変調信号を照明ユニットに供給し、TOF信号に対応している少なくとも1つの変調、及び、照明されたシーン内の第1の物体によって用いられ、又は、照明されたシーン内の第1の物体の動作を制御する少なくとも別の変調を有している多重変調信号を照明ユニットに提供するために適合している信号発生器と、
を備えるシステムを提供する。
シーンを照明する単独の照明ユニットと共に用いられるセンサユニットを含み、ToF原理に基づいてセンサユニットとシーン内の第1の物体との間の距離に関連する値を決定する手段を備えるToFセンサ配置構成と、多重変調信号を発生させ、この信号を照明ユニットに供給し、照明されたシーン内の第2の物体によって用いられる、又は、照明されたシーン内の第2の物体の動作を制御する少なくとも1つの変調を有している多重変調信号を照明ユニットに提供するために適合している信号発生器と、
を備えるシステムを提供する。
ToF原理に関してシーンを照明する単独の照明ユニットと、多重変調信号を発生させ、この信号を照明ユニットに供給し、TOF信号に対応している少なくとも1つの変調、及び、照明されたシーン内の第1の物体によって用いられる、又は、照明されたシーン内の第1の物体を制御するもしくは動作させる少なくとも別の変調を有している多重変調信号を照明ユニットに提供するために適合している信号発生器と、
を備える回路である。
単独の照明ユニットを使用してToF原理に関してシーンを照明することと、
少なくとも1つの変調がTOF信号に対応して照明ユニットに供給され、少なくとも別の1つの変調が照明されたシーン内で第1の物体によって用いられる、又は、照明されたシーン内の第1の物体を制御するもしくは動作させる情報データを有している多重変調信号を発生させ、この信号を単独の照明ユニットに供給することと、
を備える方法である。
ToF原理に従ってセンサユニットを使用して、照明ユニットによって照明されたシーンから反射された光を感知することと、
ToF原理に基づいて照明ユニット又はセンサユニットとシーン内の第1の物体との間の距離に関連する値を決定することと、
少なくとも1つの変調が照明されたシーン内で第2の物体によって用いられる、又は、シーン内の第2の物体の動作を制御するため設けられている多重変調信号を発生させ、この信号を照明ユニットに供給することと、
を備える。
シーンを照明する照明ユニットと、
多重変調信号を発生させ、この多重変調信号を照明ユニットに供給し、TOF信号に対応する少なくとも1つの変調、及び、第1の変調と異なる少なくとも別の変調を有している多重変調信号を照明ユニットに提供するために適合している信号発生器と、
を備える光源である。
本発明のさらなる態様は、
シーンを照明する照明ユニットと、
多重変調信号を発生させ、この多重変調信号を照明ユニットに供給し、TOF信号に対応する少なくとも1つの変調を有している多重変調信号を照明ユニットに提供するために適合している信号発生器と、
ワイヤレス通信プロトコルのために動作するワイヤレス信号を送信する送信機と、
を備える光源である。
3Dテレビジョン用シャッターメガネのような制御される機器、又は、電気掃除機が受信範囲に入ることを確実にする広い視野を有していることがある。十分な電力が、例えば、LEDの組を含む照明ユニットに供給される場合、これは、シーンから反射された十分な光をTOF受信機で受信することを確実にする。
として決定される可能性があり、式中、cは、光速であり、fは、被変調光の周波数であり、phase_degは、角度単位での位相偏移であり、kは、エイリアス化された周期の数に関連している。本方程式における最初の因子は、エイリアシング解除のための対策なしのエイリアシング距離であり、これは、曖昧さのない距離である:
に対応する。この距離は、1周期の範囲内に対象とされる可能性がある最大距離を表現する。より大きい距離は、k回循環することになるので、画像内に存在する場合、エイリアス化されることになり、kの別個の決定は、曖昧さのない距離測定を可能にする。
第1項 機器と共に用いられるシステムであって、
ToF原理に関してシーンを照明する単独の照明ユニットと、
多重変調信号を発生させ、この変調信号を上記照明ユニットに供給し、TOF信号に対応している少なくとも1つの変調、及び、照明されたシーン内の第1の物体によって用いられ、又は、上記照明されたシーン内の上記第1の物体の動作を制御する少なくとも別の変調を有している上記多重変調信号を上記照明ユニットに提供するために適合している信号発生器と、
を備えるシステム。
シーンを照明する単独の照明ユニットと共に用いられるセンサユニットを含み、ToF原理に基づいて上記センサユニットと上記シーン内の第1の物体との間の距離に関連する値を決定する手段を備えるToFセンサ配置構成と、
多重変調信号を発生させ、この信号を上記照明ユニットに供給し、上記照明されたシーン内の第2の物体によって用いられる、又は、上記照明されたシーン内の上記第2の物体の動作を制御する少なくとも1つの変調を有している上記多重変調信号を上記照明ユニットに提供するために適合している信号発生器と、
を備えるシステム。
多重変調信号を発生させ、この信号を上記照明ユニットに供給し、TOF信号に対応している少なくとも1つの変調、及び、照明されたシーン内の第1の物体によって用いられる、又は、上記照明されたシーン内の上記第1の物体を制御するもしくは動作させる少なくとも別の変調を有している上記多重変調信号を上記照明ユニットに提供するために適合している信号発生器と、
を備える回路。
多重変調信号を発生させ、この信号を上記照明ユニットに供給し、上記照明されたシーン内の第2の物体によって用いられる、又は、上記照明されたシーン内の上記第2の物体の動作を制御するもしくは動作させる少なくとも1つの変調を有している上記多重変調信号を上記照明ユニットに提供するために適合している信号発生器と、
を備える回路。
単独の照明ユニットを使用してToF原理に関してシーンを照明することと、
少なくとも1つの変調がTOF信号に対応して上記照明ユニットに供給され、少なくとも別の1つの変調が上記照明されたシーン内で第1の物体によって用いられる、又は、上記照明されたシーン内の第1の物体を制御するもしくは動作させる情報データを有している多重変調信号を発生させ、この信号を上記単独の照明ユニットに供給することと、
を備える方法。
ToF原理に従ってセンサユニットを使用して、照明ユニットによって照明されたシーンから反射された光を感知することと、
上記ToF原理に基づいて上記照明ユニット又は上記センサユニットと上記シーン内の第1の物体との間の距離に関連する値を決定することと、
少なくとも1つの変調が上記照明されたシーン内で第2の物体によって用いられる、又は、上記シーン内の上記第2の物体の動作を制御するために設けられている多重変調信号を発生させ、この信号を上記照明ユニットに供給することと、
を備える方法。
上記ToF原理に基づいて上記照明ユニット又は上記センサユニットと上記シーン内の上記第1の物体又は第2の物体との間の距離に関連する値を決定することと、
をさらに備える、第20項に記載の方法。
光源に一体化され、多重変調信号を発生させ、この多重変調信号を上記照明ユニットに供給し、TOF信号に対応する少なくとも1つの変調、及び、上記第1の変調と異なる少なくとも別の変調を有している上記多重変調信号を上記照明ユニットに提供するために適合している信号発生器と、
を備える光源。
光源に一体化され、多重変調信号を発生させ、この多重変調信号を上記照明ユニットに供給し、TOF信号に対応する少なくとも1つの変調を有している上記多重変調信号を上記照明ユニットに提供するために適合している信号発生器と、
ワイヤレス通信プロトコルのために動作するワイヤレス信号を送信する送信機と、
を備える光源。
Claims (10)
- 多重変調信号を含む光によりシーン(55)を照明する単独の照明ユニット(8,49)と、
前記多重変調信号を発生させ、前記多重変調信号を前記照明ユニットに提供するために適合している信号発生器(4,43)と、
前記照明ユニットによって照射されたシーンからの反射光をToF原理に基づいて検出するToFセンサユニットと、
前記ToFセンサユニットと、ToF原理に基づいて前記ToFセンサユニットと前記シーン内の第1の物体又は第2の物体との間の距離に関連する値を前記ToFセンサユニットにより検出された前記第1の物体又は前記第2の物体からの反射光に基づいて決定する手段と、を備えるToFセンサ配置構成と、
を備え、
前記多重変調信号は、シーン内の第1の物体と前記ToFセンサユニットとの間の距離に関連するパラメータをToF原理に基づいて測定するために適合しているToF信号として機能する一つの変調信号、及び、ToF信号として機能する前記変調信号の一つとは別の変調を有している、前記照明されたシーン内の第1の物体の動作を制御するために前記第1の物体に情報を提供するための少なくとも別の変調信号を含み、
前記照明ユニットは、ToF信号として機能する前記変調信号の一つとは別の変調を有している、前記照明されたシーン内の少なくとも第2の物体の動作を制御するために前記第2の物体に情報を提供するための少なくとも一つの変調信号を照射することを特徴とする、
回路。 - 前記照明ユニットと共に用いられ、前記第1又は前記第2の物体との双方向通信を提供する双方向通信システムをさらに備える、請求項1に記載の回路。
- 前記ToFセンサ配置構成は、前記照明ユニット(108)、及び前記照明ユニットによって照射されたシーンからの反射光を受信する前記ToFセンサユニットを含むToFカメラであり、前記ToFカメラはディスプレイ画面(104)と一体化されている、請求項1に記載の回路。
- 前記シーン内の前記第2の物体を追跡する手段と、前記シーン内の追跡された前記第2の物体と一方向通信を行うための手段と、前記シーン内の追跡された前記第2の物体にコマンドを転送するタイミングを決定する手段とをさらに備える、請求項1から3のいずれか一項に記載の回路。
- 単独の照明ユニット(8,49)を使用してシーン(55)を多重変調信号を含む光により照明することと、
前記多重変調信号を発生させ、この信号を前記単独の照明ユニットに供給することと、
ToF原理に従って前記照明ユニットによって照射されたシーンからの反射光をToFセンサユニットによって感知することと、
前記ToF原理に基づいて前記ToFセンサユニットと前記シーン内の第1の物体又は第2の物体との間の距離に関連する値を前記ToFセンサユニットにより検出された前記第1の物体又は前記第2の物体からの反射光に基づいて決定することと、
を備え、
前記多重変調信号は、シーン内の物体と前記ToFセンサユニットとの間の距離に関連するパラメータをToF原理に基づいて測定するために適合しているToF信号として機能する少なくとも一つの変調信号と、ToF信号として機能する前記変調信号の一つとは別の変調を有している、前記照明されたシーン内の第1の物体の動作を制御するために前記第1の物体に情報を提供するよう適合している少なくとも別の変調信号とを含み、
前記照明されたシーン内の少なくとも第2の物体の動作を制御するために前記第2の物体に情報を提供するための少なくとも一つの変調信号が照射される、
ことを特徴とする、
方法。 - 前記第1又は前記第2の物体との双方向通信を提供することをさらに備える、請求項5または請求項5に記載の方法。
- 前記シーン内の前記第2の物体を追跡し、前記シーン内の追跡された前記第2の物体と一方向通信を行い、前記シーン内の追跡された前記第2の物体にコマンドを転送するタイミングを決定することをさらに備える、請求項5または請求項6に記載の方法。
- 多重変調信号を含む光によりシーンを照明する照明ユニットと、
前記多重変調信号を発生させ、前記多重変調信号を前記照明ユニットに提供するために適合している信号発生器(4)と、
前記照明ユニットによって照射されたシーンからの反射光をToF原理に基づいて検出するToFセンサユニットと、
前記ToFセンサユニットと、ToF原理に基づいて前記ToFセンサユニットと前記シーン内の第1の物体又は第2の物体との間の距離に関連する値を前記ToFセンサユニットにより検出された前記第1の物体又は前記第2の物体からの反射光に基づいて決定する手段と、を備えるToFセンサ配置構成と、
を備え、
前記多重変調信号は、シーン内の物体と前記ToFセンサユニットとの間の距離に関連するパラメータをToF原理に基づいて測定するために適合しているToF信号として機能する少なくとも一つの変調信号、及び、ToF信号として機能する前記変調信号の一つとは別の変調を有している少なくとも別の変調信号を含み、
前記照明ユニットは、ToF信号として機能する前記変調信号の一つとは別の変調を有している、前記照明されたシーン内の少なくとも第2の物体の動作を制御するために前記第2の物体に情報を提供するための少なくとも一つの変調信号を照射することを特徴とする、
光源。 - ワイヤレス通信プロトコルのために動作するワイヤレス信号をシーン内の物体に送信する送信機と、
をさらに備える請求項8に記載の光源。 - 前記光源に一体化され、前記ToFセンサ配置構成を備えたToFカメラシステムをさらに備え、前記ToFカメラシステムは、距離測定を行うために、前記シーンを照明するよう前記照明ユニットを操作する、請求項8又は9に記載の光源。
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