CN112153325A - 门禁系统、移动终端、门禁组件、通信方法和存储介质 - Google Patents

门禁系统、移动终端、门禁组件、通信方法和存储介质 Download PDF

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CN112153325A CN201910577347.5A CN201910577347A CN112153325A CN 112153325 A CN112153325 A CN 112153325A CN 201910577347 A CN201910577347 A CN 201910577347A CN 112153325 A CN112153325 A CN 112153325A
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Abstract

本申请提出一种门禁系统、移动终端、门禁组件、通信方法和存储介质，其中，门禁系统包括：门禁组件和移动终端，门禁组件包括：摄像头；与摄像头相连的第一LiFi发射器，第一LiFi发射器用于发送摄像头采集的拍摄图像；移动终端包括：显示屏；第一LiFi接收器，第一LiFi接收器与第一LiFi发射器进行通信以获取拍摄图像；第一控制器，第一控制器用于在检测到第一LiFi接收器与第一LiFi发射器通信之后，将拍摄图像显示在显示屏之中。该系统能够实现用户无需走到门口，通过随身携带的移动终端，即可实现查看访客对应的拍摄图像，可以简化用户操作，改善用户的使用体验。此外，由于LiFi信号具有高速率、低延时、方向性好的特性，可以提高拍摄图像的传输效率和显示效果。

Description

门禁系统、移动终端、门禁组件、通信方法和存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种门禁系统、移动终端、门禁组件、通信方法和存储介质。
背景技术
目前，当访客造访时，可以通过门旁的显示设备显示访客图像。这种方式下，用户需要亲自走到门口查看显示设备中显示的访客图像，才能确定访客的身份，操作十分不便。
发明内容
本申请提出一种门禁系统、移动终端、门禁组件、通信方法和存储介质，以实现用户无需走到门口，通过随身携带的移动终端，即可实现查看访客对应的拍摄图像，可以简化用户操作，改善用户的使用体验。此外，由于LiFi信号具有高速率、低延时、方向性好的特性，可以提高拍摄图像的传输效率和显示效果。
本申请第一方面实施例提出了一种门禁系统，包括：
门禁组件，所述门禁组件包括：
摄像头；
与摄像头相连的第一光保真LiFi发射器，所述第一LiFi发射器用于发送所述摄像头采集的拍摄图像；
移动终端，所述移动终端包括：
显示屏；
第一LiFi接收器，所述第一LiFi接收器与所述第一LiFi发射器进行通信以获取所述拍摄图像；
第一控制器，所述第一控制器用于在检测到所述第一LiFi接收器与所述第一LiFi发射器通信之后，将所述拍摄图像显示在所述显示屏之中。
本申请实施例的门禁系统，通过门禁组件中的第一LiFi发射器向外发送摄像头采集的拍摄图像，当移动终端中的第一LiFi接收器与第一LiFi发射器进行通信之后，通过第一控制器将第一LiFi接收器获取的拍摄图像显示在显示屏之中。由此，用户无需走到门口，通过随身携带的移动终端，即可实现查看访客对应的拍摄图像，可以简化用户操作，改善用户的使用体验。此外，由于LiFi信号具有高速率、低延时、方向性好的特性，可以提高拍摄图像的传输效率和显示效果。
本申请第二方面实施例提出了一种移动终端，包括：
显示屏；
LiFi接收器，所述LiFi接收器与门禁组件中的第一LiFi发射器进行通信，以获取所述LiFi发射器发送的拍摄图像；
控制器，所述控制器用于在检测到所述LiFi接收器与所述第一LiFi发射器通信之后，将所述拍摄图像显示在所述显示屏之中。
本申请实施例的移动终端，通过LiFi接收器与门禁组件中的第一LiFi发射器进行通信，以获取LiFi发射器发送的拍摄图像，在检测到LiFi接收器与第一LiFi发射器通信之后，将拍摄图像显示在显示屏之中。由此，用户无需走到门口，通过随身携带的移动终端，即可实现查看访客对应的拍摄图像，可以简化用户操作，改善用户的使用体验。此外，由于LiFi信号具有高速率、低延时、方向性好的特性，可以提高拍摄图像的传输效率和显示效果。
本申请第三方面实施例提出了一种门禁组件，包括：
摄像头；
与摄像头相连的LiFi发射器，所述LiFi发射器用于发送所述摄像头采集的拍摄图像。
本申请实施例的门禁组件，通过LiFi发射器向外发送摄像头采集的拍摄图像，以使移动终端中的LiFi接收器与上述LiFi发射器进行通信之后，将LiFi接收器获取的拍摄图像显示在显示屏之中。由此，用户无需走到门口，通过随身携带的移动终端，即可实现查看访客对应的拍摄图像，可以简化用户操作，改善用户的使用体验。此外，由于LiFi信号具有高速率、低延时、方向性好的特性，可以提高拍摄图像的传输效率和显示效果。
本申请第四方面实施例提出了一种通信方法，应用于移动终端，所述移动终端包括LiFi接收器，所述方法包括：
在检测到所述LiFi接收器与门禁组件中的第一LiFi发射器进行通信时，控制所述LiFi接收器接收所述第一LiFi发射器发送的拍摄图像；
显示所述拍摄图像。
本申请实施例的通信方法，通过在检测到LiFi接收器与门禁组件中的第一LiFi发射器进行通信时，控制LiFi接收器接收第一LiFi发射器发送的拍摄图像，并显示拍摄图像。由此，用户无需走到门口，通过随身携带的移动终端，即可实现查看访客对应的拍摄图像，可以简化用户操作，改善用户的使用体验。此外，由于LiFi信号具有高速率、低延时、方向性好的特性，可以提高拍摄图像的传输效率和显示效果。
本申请第五方面实施例提出了另一种通信方法，应用于门禁组件，所述门禁组件包括摄像头和LiFi发射器，所述方法包括：
控制所述摄像头采集拍摄图像；
通过LiFi发射器发送所述摄像头采集的拍摄图像。
本申请实施例的通信方法，通过控制摄像头采集拍摄图像，并通过LiFi发射器发送摄像头采集的拍摄图像，以使移动终端中的LiFi接收器与上述LiFi发射器进行通信之后，将LiFi接收器获取的拍摄图像显示在显示屏之中。由此，用户无需走到门口，通过随身携带的移动终端，即可实现查看访客对应的拍摄图像，可以简化用户操作，改善用户的使用体验。此外，由于LiFi信号具有高速率、低延时、方向性好的特性，可以提高拍摄图像的传输效率和显示效果。
本申请第六方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本申请第四方面实施例提出的通信方法，或者，实现如本申请第五方面实施例提出的通信方法。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例一所提供的门禁系统的结构示意图；
图2为本申请实施例二所提供的门禁系统的结构示意图；
图3为本申请实施例中移动终端的显示界面示意图；
图4为本申请实施例三所提供的门禁系统的结构示意图；
图5为本申请实施例四所提供的门禁系统的结构示意图；
图6为本申请实施例五所提供的门禁系统的结构示意图；
图7为像素阵列中不同像素接收不同角度的光线的示例图；
图8为本申请实施例六所提供的移动终端的结构示意图；
图9为本申请实施例七所提供的移动终端的结构示意图；
图10为本申请实施例八所提供的门禁组件的结构示意图；
图11为本申请实施例九所提供的门禁系统的结构示意图；
图12为本申请实施例十所提供的通信方法的流程示意图；
图13为本申请实施例十一所提供的通信方法的流程示意图；
图14为本申请实施例十二所提供的通信方法的流程示意图；
图15为本申请实施例十三所提供的门禁系统的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的门禁系统、移动终端、门禁组件、通信方法和存储介质。在具体描述本发明实施例之前，为了便于理解，首先对常用技术词进行介绍：
光保真(Light Fidelity，LiFi)技术是一种灯光上网技术，以LED照明灯发出的光作为网络信号的传输工具进行数据传输，实现光照上网。LiFi具有低辐射、低能耗和低碳环保的特点，逐渐成为互联网领域的研究热点。
图1为本申请实施例一所提供的门禁系统的结构示意图。
如图1所示，该门禁系统可以包括：门禁组件100和移动终端200。
其中，门禁组件100包括：摄像头110和第一LiFi发射器120。
第一LiFi发射器120与摄像头110相连，用于发送摄像头120采集的拍摄图像。
移动终端200包括：显示屏210、第一LiFi接收器220和第一控制器230。
第一LiFi接收器220与第一LiFi发射器120进行通信，以获取拍摄图像。
第一控制器230，用于在检测到第一LiFi接收器220与第一LiFi发射器120通信之后，将拍摄图像显示在显示屏210之中。
本申请实施例中，移动终端例如可以为手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备等具有各种操作系统、触摸屏和/或显示屏的硬件设备。
本申请实施例中，当有人敲门或者按门铃时，可以通过门禁组件100中的摄像头110采集拍摄图像，或者，摄像头110还可以实时采集门外的拍摄图像，对此不作限制。之后，第一LiFi发射器120可以向外发送摄像头110采集的拍摄图像。其中，摄像头110包括图像传感器，由图像传感器采集拍摄图像，该图像传感器可以为相关技术中的电荷耦合器件(Charge Coupled Device，简称CCD)、互补金属氧化物半导体(Complementary MetalOxide Semiconductor，简称CMOS)、薄膜晶体管(Thin Film Transistor，简称TFT)等图像传感器，对此不作限制。
当移动终端200中的第一LiFi接收器220与第一LiFi发射器110进行通信时，可以通过第一LiFi接收器220接收拍摄图像，之后，可以将拍摄图像显示在显示屏210之中。例如，用户可以手持移动终端200，并将移动终端200对准门禁组件100，从而第一LiFi接收器220可以与第一LiFi发射器120进行通信，获取第一LiFi发射器120发送的拍摄图像，并进行展示。由此，用户无需走到门口，通过随身携带的移动终端，即可实现查看访客对应的拍摄图像，可以简化用户操作，改善用户的使用体验。
本申请实施例中，门禁组件100中的第一LiFi发射器120可发射LiFi信号，移动终端200中的第一LiFi接收器220可以接收LiFi信号，即门禁组件100与移动终端200之间可进行无线光通信。具体而言，门禁组件100中的第一LiFi发射器120可以将拍摄图像，通过LiFi信号发送给移动终端200，移动终端200中的第一LiFi接收器220在接收到第一LiFi发射器120发送的LiFi信号后，可以获取拍摄图像，并将拍摄图像通过显示屏210进行显示。
作为一种可能的实现方式，为了保证第一LiFi接收器220与第一LiFi发射器110之间的通信质量，第一LiFi接收器220可以设置在移动终端200的表面，比如设置在移动终端200的顶端和尾端，由此，用户手持移动终端200，并将移动终端200对准门禁组件100，即可以实现两者之间的高质量数据传输。
需要说明的是，虽然可以通过在门禁组件100中设置无线通信模块，比如WiFi模块，通过WiFi模块将摄像头110采集的拍摄图像发送至移动终端200，然而，这种方式下，需要用户对门禁组件100和移动终端200进行配网才能实现数据的传输。而本申请中，通过移动终端200中的第一LiFi接收器220和门禁组件100中的第一LiFi发射器120进行无线光通信来实现数据的传输，无需用户对门禁组件100和移动终端200进行配网，只要用户将移动终端200中的第一LiFi接收器220对准门禁组件100的第一LiFi发射器120，即可实现数据的自动传输，可以简化用户的操作，进一步改善用户的使用体验。
应当理解的是，本申请实施例中仅以移动终端的个数为一个进行示例，实际应用时，还可以存在两个或者多个移动终端同时接收拍摄图像的情况，本申请对此并不做限制。
作为一种应用场景，当访问造访时，门禁组件的摄像头采集到拍摄图像之后，同一个房间内的所有用户，均可以手持移动终，并将移动终端对准门禁组件，从而每个用户均可通过各自的移动终端现查看访客对应的拍摄图像，可以简化用户操作，改善用户的使用体验。
需要说明的是，LiFi协议的底层与WiFi802.11基带兼容，在传输数据时，利用WiFi中的时分双工(Time Division Duplexing，简称TDD)协议可以实现一对多或者多对一的同时传输，并且采用LiFi技术传输数据时有极高的安全性，因为光线只能沿直线传播，因此只有处在光线传播直线上的移动终端才有可能截获信息。并且由于LiFi的低延时性，能够提高拍摄图像的传输效率。
本申请实施例的门禁系统，通过门禁组件100中的第一LiFi发射器120向外发送摄像头110采集的拍摄图像，当移动终端200中的第一LiFi接收器220与第一LiFi发射器120进行通信之后，通过第一控制器230将第一LiFi接收器220获取的拍摄图像显示在显示屏210之中。由此，用户无需走到门口，通过随身携带的移动终端，即可实现查看访客对应的拍摄图像，可以简化用户操作，改善用户的使用体验。此外，由于LiFi信号具有高速率、低延时、方向性好的特性，可以提高拍摄图像的传输效率和显示效果。
作为一种可能的实现方式，当移动终端200的显示屏210显示拍摄图像后，还可以在显示屏210中显示开门标识，该开门标识用于指示门禁系统开门，由此，可以实现由用户根据自身需求，确定是否触发该开门标识，即是否允许门禁系统开门。下面结合实施例二，对上述过程进行详细说明。
图2为本申请实施例二所提供的门禁系统的结构示意图。
如图2所示，在图1所示实施例的基础上，该移动终端200还可以包括：第二LiFi发射器240。
第一控制器230，还用于在将拍摄图像显示在显示屏210之中之后，在显示屏210中显示开门标识，当开门标识被触发时控制第二LiFi发射器240发送开锁指令。
本申请实施例中，用户可以根据自身需求，确定是否触发该开门标识，当开门标识被触发时，表明用户同意门外的访客进入，此时，可以生成开锁指令，并通过第一控制器230控制第二LiFi发射器240向外发送该开锁指令，以使门禁组件100根据该开锁指令，控制门开启。
作为一种示例，图3为本申请实施例中移动终端的显示界面示意图。在显示界面显示拍摄图像之后，还可以在显示界面上显示开门标识31和关门标识32，由用户根据自身需求，确定是触发该开门标识31还是触发该关门标识32。当用户想要接待门外的访客时，可以触发开门标识31，从而第一控制器230可以控制第二LiFi发射器240发送开锁指令，而当用户不认识门外的访客或者用户不想接待门外的访客时，可以触发关门标识32，从而可以维持门的关闭，以避免用户被打扰。
本申请实施例的移动终端，通过在将拍摄图像显示在显示屏210之中之后，在显示屏中显示开门标识，当开门标识被触发时控制第二LiFi发射器240发送开锁指令。由此，可以实现由用户根据自身需求，确定是否触发该开门标识，即是否允许门禁系统开门，若是，则向外发送开锁指令，以使门禁组件根据该开锁指令，控制门开启。
作为一种可能的实现方式，当移动终端200向外发送开锁指令后，门禁组件100可以接收该开锁指令，以根据该开锁指令控制门的开启。下面结合实施例三，对上述过程进行详细说明。
图4为本申请实施例三所提供的门禁系统的结构示意图。
如图4所示，在图2所示实施例的基础上，该门禁组件100，还包括：门锁单元130、第二LiFi接收器140以及第二控制器150。
其中，门锁单元130，用于控制门的开启或关闭。
第二LiFi接收器140，用于接收移动终端200的开锁指令。
第二控制器150，用于在接收到开锁指令之后控制门锁单元130开启门。
本申请实施例中，当移动终端200生成开锁指令之后，移动终端200可以通过自身的第二LiFi发射器240向外发送该开锁指令，相应的，门禁组件100可以通过自身的第二LiFi接收器140接收移动终端200发送的开锁指令，并通过第二控制器150控制门锁单元130开门。
例如，当用户触发开门标识之后，可以手持移动终端200，并将移动终端200对准门禁组件100，从而第二LiFi发射器220可以与第二LiFi接收器140进行通信，将生成的开锁指令发送至第二LiFi接收器140，在第二LiFi接收器140接收到开锁指令之后，门禁组件100可以控制门锁单元130开门。由此，用户无需走到门口进行开门，通过移动终端远程控制门禁组件进行开门，可以简化用户操作，进一步改善用户的使用体验。
需要说明的是，当用户手持移动终端200无法直接对准门禁组件100时，例如，用户在卧室、楼梯口等等，此时，可以由中继设备将移动终端200发送的数据，传输至门禁组件100，以及将门禁组件100发送的数据，传输至移动终端200，以实现移动终端200和门禁组件100的LiFi通信。下面结合实施例四，对上述过程进详细说明。
图5为本申请实施例四所提供的门禁系统的结构示意图。
如图5所示，在图1所示实施例的基础上，该门禁系统还可以包括：中继设备300。
其中，中继设备300作为移动终端200与门禁组件100的中继器，分别与移动终端200和门禁组件100进行LiFi通信。
本申请实施例中，中继设备300可以为任一具有LiFi通信功能的设备，例如可以为具有LiFi通信功能的家电设备、个人电脑(Personal Computer，简称PC)等。
具体地，中继设备300可以包括第三LiFi接收器和第三LiFi发射器。当中继设备300与移动终端200和门禁组件100进行LiFi通信时，可以通过第三LiFi接收器接收移动终端200中第二LiFi发射器240发送的开锁指令，并通过第三LiFi发射器将开锁指令发送至门禁组件100的第二LiFi接收器140。并且，可以通过第三LiFi接收器接收门禁组件100中的第一LiFi发射器120发送的拍摄图像，并通过第三LiFi发射器将拍摄图像发送至移动终端200的第一LiFi接收器220。
作为一种应用场景，当用户手持移动终端无法直接对准门禁组件时，即移动终端无法与门禁组件直连时，例如，用户在卧室时，此时，可以将客厅的电视机，作为中继设备分别与移动终端和门禁组件进行LiFi通信。由此，移动终端指向客厅的电视机，与该电视机进行LiFi通信，电视机再与门禁组件进行LiFi通信，可以保证通信质量，提升数据传输的有效性。
由图1至图5可知，移动终端200中的第一控制器230可以与第一LiFi接收器220和第二LiFi发射器240相连。例如，第一控制器230可以为LiFi控制器。当移动终端200对准门禁组件100时，第一控制器230可以控制第一LiFi接收器220接收门禁组件100中的第一LiFi发射器120发送的LiFi信号，通过LiFi信号获取到摄像头110采集的拍摄图像。
当用户通过移动终端200触发开门标识时，第一控制器230可以控制第二LiFi发射器240发送LiFi信号，通过LiFi信号将开锁指令发送至门禁组件100，相应的，门禁组件100中的第二LiFi接收器140在接收到LiFi信号时，可以通过LiFi信号获取到移动终端发送的开锁指令，以根据该开锁指令控制门锁单元130开启门。
需要说明的是，移动终端中通常设置有飞行时间测距(Time of Flight，简称TOF)模组，用于实现多种功能。比如，TOF在手机上有着广泛的应用，设置在手机前置端的TOF可以做距离检测，后置的3D TOF可以实现体感游戏功能。应用TOF技术的移动终端需要在移动终端外壳上开两个孔实现光源的发射和接收，若移动终端还希望应用LiFi技术，则需要在移动终端中设置LED灯并增设开孔，导致移动终端外壳上的开孔数量增多，影响了移动终端外壳的完整性和美观性。
针对这一问题，在本申请实施例一种可能的实现方式中，可利用移动终端200中已有的TOF模组实现LiFi通信技术，无需额外设置LED灯和开孔，节约了成本，保证了移动终端200外壳的完整性，提高了美观性。
具体而言，如图6所示，移动终端200还可以包括：TOF控制器250，其中，TOF控制器250分别与第一LiFi接收器220和第二LiFi发射器240相连。
TOF控制器250，用于控制第二LiFi发射器240发射检测光线，根据第一LiFi接收器220接收到的检测光线的反射光线进行距离检测，以生成检测距离。具体地，TOF控制器250可以根据检测光线和反射光线之间的相位差或时间差，通过运算和转换得到检测距离。
也就是说，本申请中，TOF控制器250和第一控制器230均分别与第一LiFi接收器220和第二LiFi发射器240相连，可以实现LiFi与TOF共用LiFi接收器和发射器。由于移动终端200中原本就设置有TOF模组，TOF模组通过发射光线和接收发射光线的反射光线实现测距，即TOF模组包括光线发射器和光线接收器，因此本申请提出了利用TOF模组的光线发射器作为LiFi发射器，实现移动终端200与门禁组件100的LiFi通信的方案，无需额外设置LED灯，即可实现LiFi通信，节省了移动终端200的内部空间和成本。
为了保证数据传输速率，本申请中，TOF控制器250可以通过I2C数据线与第一LiFi接收器220和第二LiFi发射器240相连。其中，I2C数据线包括一条串行数据线和一条串行时钟线，用于在TOF控制器250与第一LiFi接收器220和第二LiFi发射器240之间连接传递信息。
本申请实施例中，移动终端200中的第二LiFi发射器240可以采用激光发射器，第一LiFi接收器220可以采用光敏二极管或雪崩二极管。
其中，雪崩二极管具体可以是雪崩光二极管(APD)，APD光二极管具有“倍增”效应，能使在同样大小光的作用下产生比光敏二极管大几十倍甚至几百倍的光电流，相当于起了一种光放大作用，因此能够极大地提高第一LiFi接收器220的灵敏度，相较于采用光敏二极管的第一LiFi接收器220，采用APD光二极管的第一LiFi接收器220的灵敏度能够提高10dB以上。因此，本申请中，优选APD光二极管作为第一LiFi接收器220，来接收第二LiFi发射器240(激光发射器)发射的LiFi信号。
同样地，门禁组件100中的第一LiFi发射器120也可以采用激光发射器，第二LiFi接收器140也可以采用光敏二极管或雪崩二极管。
本申请实施例中，第二LiFi发射器240可以包括LED阵列和控制LED阵列深度的驱动器。
其中，LED阵列与控制LED阵列深度的驱动器相连，LED阵列为红外LED阵列，工作在红外频段。
本申请实施例中，驱动器控制LED阵列在第二LiFi发射器240中的深度以实现第二LiFi发射器240的发射光线的角度调节。
能够理解的是，第二LiFi发射器240发射的光线具有方向性即出光角度，比如红外光的方向性约为30度左右，当LED阵列与第二LiFi发射器240的出光口之间的距离发生变化时，光线的方向性发生变化。不难理解，LED阵列距离第二LiFi发射器240的出光口越近，第二LiFi发射器240的发送光线的角度越大，反之，LED阵列距离第二LiFi发射器240的出光口越远，第二LiFi发射器240的发送光线的角度越小。
本申请实施例中，通过设置驱动器调整LED阵列在第二LiFi发射器240中的深度，实现了光线的方向性可调，从而可以提高移动终端200与门禁组件100的通信质量。
现有的LiFi技术通过可见光进行数据传输，由于可见光的传输距离有限，使得数据传输距离受到限制。针对这一问题，本申请中，第二LiFi发射器240发射的光可以是非可见光，比如第二LiFi发射器240可以发射红外光。由于红外光的波长比可见光长，有极强的穿透能力，因此通过红外光传输LiFi信号，能够提高数据传输距离。
本申请实施例中，第一LiFi接收器220可以包括像素阵列，第一控制器230控制像素阵列中的部分像素接收光线以实现接收光线的角度调节。
能够理解的是，当使用像素阵列中不同的像素接收光线时，第一LiFi接收器220所能接收的光线的角度不同。为便于理解，下面结合附图7进行详细描述。
图7为像素阵列中不同像素接收不同角度的光线的示例图。如图7所示，当接收光源a发射的光线时，可以利用左边三列的像素来接收光线，当接收光源b发射的光线时，可以利用右边两列的像素来接收光线。
本申请实施例中，通过第一控制器230控制像素阵列中的部分像素接收光线，能够实现接收光线的角度调节，进而实现方向性可控的LiFi数据传输。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种移动终端。
图8为本申请实施例六所提供的移动终端的结构示意图。
本申请实施例中，移动终端例如可以为手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备等具有各种操作系统、触摸屏和/或显示屏的硬件设备。
如图8所示，该移动终端400包括：显示屏410、LiFi接收器420和控制器430。
其中，LiFi接收器420与门禁组件中的第一LiFi发射器进行通信，以获取第一LiFi发射器发送的拍摄图像。
控制器430，用于在检测到LiFi接收器420与第一LiFi发射器通信之后，将拍摄图像显示在显示屏410之中。
本申请实施例中，当有人敲门或者按门铃时，可以通过门禁组件中的摄像头采集拍摄图像，或者，摄像头还可以实时采集门外的拍摄图像，对此不作限制。之后，第一LiFi发射器可以向外发送摄像头采集的拍摄图像。当移动终端400中的LiFi接收器420与第一LiFi发射器进行通信时，例如，用户可以手持移动终端400，并将移动终端400对准门禁组件，从而LiFi接收器420可以与第一LiFi发射器进行通信，此时，可以通过LiFi接收器420接收拍摄图像，之后，可以将拍摄图像显示在显示屏410之中。由此，用户无需走到门口，通过随身携带的移动终端，即可实现查看访客对应的拍摄图像，可以简化用户操作，改善用户的使用体验。
本申请实施例中，门禁组件中的第一LiFi发射器可发射LiFi信号，移动终端400中的LiFi接收器420可以接收LiFi信号，即门禁组件与移动终端400之间可进行无线光通信。具体而言，门禁组件中的第一LiFi发射器可以将拍摄图像，通过LiFi信号发送给移动终端400，移动终端400中的LiFi接收器420在接收到第一LiFi发射器发送的LiFi信号后，可以获取拍摄图像，并将拍摄图像通过显示屏410进行显示。
作为一种可能的实现方式，为了保证LiFi接收器420与第一LiFi发射器之间的通信质量，LiFi接收器420可以设置在移动终端400的表面，比如设置在移动终端400的顶端和尾端，由此，用户手持移动终端400，并将移动终端400对准门禁组件，即可以实现两者之间的高质量数据传输。
应当理解的是，本申请实施例中仅以移动终端的个数为一个进行示例，实际应用时，还可以存在两个或者多个移动终端同时接收拍摄图像的情况，本申请对此并不做限制。
作为一种应用场景，当访问造访时，门禁组件的摄像头采集到拍摄图像之后，同一个房间内的所有用户，均可以手持移动终，并将移动终端对准门禁组件，从而每个用户均可通过各自的移动终端现查看访客对应的拍摄图像，可以简化用户操作，改善用户的使用体验。
本申请实施例的移动终端，通过LiFi接收器与门禁组件中的第一LiFi发射器进行通信，以获取LiFi发射器发送的拍摄图像，在检测到LiFi接收器与第一LiFi发射器通信之后，将拍摄图像显示在显示屏之中。由此，用户无需走到门口，通过随身携带的移动终端，即可实现查看访客对应的拍摄图像，可以简化用户操作，改善用户的使用体验。此外，由于LiFi信号具有高速率、低延时、方向性好的特性，可以提高拍摄图像的传输效率和显示效果。
作为一种可能的实现方式，当移动终端400的显示屏410显示拍摄图像后，还可以在显示屏410中显示开门标识，该开门标识用于指示门禁系统开门，由此，可以实现由用户根据自身需求，确定是否触发该开门标识，即是否允许门禁系统开门。下面结合实施例七，对上述过程进行详细说明。
图9为本申请实施例七所提供的移动终端的结构示意图。
如图9所示，在图8所示实施例的基础上，该移动终端400还可以包括：第二LiFi发射器440。
控制器430，还用于在将拍摄图像显示在显示屏410之中之后，在显示屏410中显示开门标识，当开门标识被触发时控制第二LiFi发射器440发送开锁指令。
本申请实施例中，用户可以根据自身需求，确定是否触发该开门标识，当开门标识被触发时，表明用户同意门外的访客进入，此时，可以生成开锁指令，并通过控制器430控制第二LiFi发射器440向外发送该开锁指令，以使门禁组件根据该开锁指令，控制门开启。
作为一种示例，图3为本申请实施例中移动终端的显示界面示意图。在显示界面显示拍摄图像之后，还可以在显示界面上显示开门标识31和关门标识32，由用户根据自身需求，确定是触发该开门标识31还是触发该关门标识32。当用户想要接待门外的访客时，可以触发开门标识31，从而控制器430可以控制第二LiFi发射器440发送开锁指令，而当用户不认识门外的访客或者用户不想接待门外的访客时，可以触发关门标识32，从而可以维持门的关闭，以避免用户被打扰。
本申请实施例的移动终端，通过在将拍摄图像显示在显示屏之中之后，在显示屏中显示开门标识，当开门标识被触发时控制第二LiFi发射器440发送开锁指令。由此，可以实现由用户根据自身需求，确定是否触发该开门标识，即是否允许门禁系统开门，若是，则向外发送开锁指令，以使门禁组件根据该开锁指令，控制门开启。
本申请实施例中，移动终端400中的控制器430可以与LiFi接收器420和第二LiFi发射器440相连。例如，控制器430可以为LiFi控制器。当移动终端400对准门禁组件时，控制器430可以控制LiFi接收器420接收门禁组件中的第一LiFi发射器发送的LiFi信号，通过LiFi信号获取到摄像头采集的拍摄图像。
当用户通过移动终端400触发开门标识时，控制器430可以控制第二LiFi发射器440发送LiFi信号，通过LiFi信号将开锁指令发送至门禁组件，相应的，门禁组件中的第二LiFi接收器在接收到LiFi信号时，可以通过LiFi信号获取到移动终端400发送的开锁指令，以根据该开锁指令控制门锁单元开启门。
需要说明的是，移动终端400中通常设置有飞行时间测距(Time of Flight，简称TOF)模组，用于实现多种功能。比如，TOF在手机上有着广泛的应用，设置在手机前置端的TOF可以做距离检测，后置的3D TOF可以实现体感游戏功能。应用TOF技术的移动终端需要在移动终端外壳上开两个孔实现光源的发射和接收，若移动终端还希望应用LiFi技术，则需要在移动终端中设置LED灯并增设开孔，导致移动终端外壳上的开孔数量增多，影响了移动终端外壳的完整性和美观性。
针对这一问题，在本申请实施例一种可能的实现方式中，可利用移动终端400中已有的TOF模组实现LiFi通信技术，无需额外设置LED灯和开孔，节约了成本，保证了移动终端400外壳的完整性，提高了美观性。
具体而言，如图6所示，移动终端400还可以包括：TOF控制器450，其中，TOF控制器450分别与LiFi接收器420和第二LiFi发射器440相连。
TOF控制器450，用于控制第二LiFi发射器440发射检测光线，根据LiFi接收器420接收到的检测光线的反射光线进行距离检测，以生成检测距离。具体地，TOF控制器450可以根据检测光线和反射光线之间的相位差或时间差，通过运算和转换得到检测距离。
也就是说，本申请中，TOF控制器450和控制器430均分别与LiFi接收器420和第二LiFi发射器440相连，可以实现LiFi与TOF共用LiFi接收器和发射器。由于移动终端400中原本就设置有TOF模组，TOF模组通过发射光线和接收发射光线的反射光线实现测距，即TOF模组包括光线发射器和光线接收器，因此本申请提出了利用TOF模组的光线发射器作为LiFi发射器，实现移动终端400与门禁组件的LiFi通信的方案，无需额外设置LED灯，即可实现LiFi通信，节省了移动终端400的内部空间和成本。
为了保证数据传输速率，本申请中，TOF控制器450可以通过I2C数据线与LiFi接收器420和第二LiFi发射器440相连。其中，I2C数据线包括一条串行数据线和一条串行时钟线，用于在TOF控制器450与LiFi接收器420和第二LiFi发射器440之间连接传递信息。
本申请实施例中，移动终端400中的第二LiFi发射器440可以采用激光发射器，LiFi接收器420可以采用光敏二极管或雪崩二极管。
其中，雪崩二极管具体可以是雪崩光二极管(APD)，APD光二极管具有“倍增”效应，能使在同样大小光的作用下产生比光敏二极管大几十倍甚至几百倍的光电流，相当于起了一种光放大作用，因此能够极大地提高LiFi接收器420的灵敏度，相较于采用光敏二极管的LiFi接收器420，采用APD光二极管的LiFi接收器420的灵敏度能够提高10dB以上。因此，本实施例中，优选APD光二极管作为LiFi接收器420，来接收第二LiFi发射器440(激光发射器)发射的LiFi信号。
本申请实施例中，第二LiFi发射器440可以包括LED阵列和控制LED阵列深度的驱动器。
其中，LED阵列与控制LED阵列深度的驱动器相连，LED阵列为红外LED阵列，工作在红外频段。
本申请实施例中，驱动器控制LED阵列在第二LiFi发射器440中的深度以实现第二LiFi发射器440的发射光线的角度调节。
能够理解的是，第二LiFi发射器440发射的光线具有方向性即出光角度，比如红外光的方向性约为30度左右，当LED阵列与第二LiFi发射器440的出光口之间的距离发生变化时，光线的方向性发生变化。不难理解，LED阵列距离第二LiFi发射器440的出光口越近，第二LiFi发射器440的发送光线的角度越大，反之，LED阵列距离第二LiFi发射器440的出光口越远，第二LiFi发射器440的发送光线的角度越小。
本申请实施例中，通过设置驱动器调整LED阵列在第二LiFi发射器440中的深度，实现了光线的方向性可调，从而可以提高移动终端400与门禁组件的通信质量。
现有的LiFi技术通过可见光进行数据传输，由于可见光的传输距离有限，使得数据传输距离受到限制。针对这一问题，本申请中，第二LiFi发射器440发射的光可以是非可见光，比如第二LiFi发射器440可以发射红外光。由于红外光的波长比可见光长，有极强的穿透能力，因此通过红外光传输LiFi信号，能够提高数据传输距离。
本申请实施例中，LiFi接收器420可以包括像素阵列，控制器430控制像素阵列中的部分像素接收光线以实现接收光线的角度调节。
能够理解的是，当使用像素阵列中不同的像素接收光线时，LiFi接收器420所能接收的光线的角度不同。为便于理解，下面结合附图7进行详细描述。
图7为像素阵列中不同像素接收不同角度的光线的示例图。如图7所示，当接收光源a发射的光线时，可以利用左边三列的像素来接收光线，当接收光源b发射的光线时，可以利用右边两列的像素来接收光线。
本申请实施例中，通过控制器430控制像素阵列中的部分像素接收光线，能够实现接收光线的角度调节，进而实现方向性可控的LiFi数据传输。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种门禁组件。
图10为本申请实施例八所提供的门禁组件的结构示意图。
如图10所示，该门禁组件500可以包括：摄像头510和LiFi发射器520。
其中，LiFi发射器520与摄像头510相连，LiFi发射器520用于发送摄像头510采集的拍摄图像。
本申请实施例中，摄像头510包括图像传感器，由图像传感器采集拍摄图像，该图像传感器可以为相关技术中的电荷耦合器件(Charge Coupled Device，简称CCD)、互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，简称CMOS)、薄膜晶体管(Thin Film Transistor，简称TFT)等图像传感器，对此不作限制。
本申请实施例中，当有人敲门或者按门铃时，可以通过门禁组件500中的摄像头510采集拍摄图像，或者，摄像头510还可以实时采集门外的拍摄图像，对此不作限制。之后，LiFi发射器520可以向外发送摄像头510采集的拍摄图像。当移动终端中的LiFi接收器与上述LiFi发射器520进行通信时，可以通过LiFi接收器接收拍摄图像，之后，可以将拍摄图像显示在显示屏之中。例如，用户可以手持移动终端，并将移动终端对准门禁组件500，从而LiFi接收器可以与LiFi发射器520进行通信，获取LiFi发射器520发送的拍摄图像，并进行展示。由此，用户无需走到门口，通过随身携带的移动终端，即可实现查看访客对应的拍摄图像，可以简化用户操作，改善用户的使用体验。
本申请实施例的门禁组件，通过LiFi发射器向外发送摄像头采集的拍摄图像，以使移动终端中的LiFi接收器与上述LiFi发射器进行通信之后，将LiFi接收器获取的拍摄图像显示在显示屏之中。由此，用户无需走到门口，通过随身携带的移动终端，即可实现查看访客对应的拍摄图像，可以简化用户操作，改善用户的使用体验。此外，由于LiFi信号具有高速率、低延时、方向性好的特性，可以提高拍摄图像的传输效率和显示效果。
作为一种可能的实现方式，当移动终端的显示屏显示拍摄图像后，还可以在显示屏中显示开门标识，该开门标识用于指示门禁系统开门，由此，可以实现由用户根据自身需求，确定是否触发该开门标识，即是否允许门禁系统开门。若是，则移动终端可以向外发送开锁指令，相应的，当门禁组件500接收到该开锁指令后，可以根据该开锁指令控制门的开启。下面结合实施例九，对上述过程进行详细说明。
图11为本申请实施例九所提供的门禁系统的结构示意图。
如图11所示，在图10所示实施例的基础上，该门禁组件500，还可以包括：门锁单元530、LiFi接收器540以及控制器550。
其中，门锁单元530，用于控制门的开启或关闭。
LiFi接收器540，用于接收移动终端的开锁指令。
控制器550，用于在接收到开锁指令之后控制门锁单元530开启门。
本申请实施例中，当移动终端生成开锁指令之后，移动终端可以通过自身的LiFi发射器向外发送该开锁指令，相应的，门禁组件500可以通过自身的LiFi接收器540接收移动终端发送的开锁指令，并通过控制器550控制门锁单元530开门。
例如，当用户触发开门标识之后，可以手持移动终端，并将移动终端对准门禁组件500，从而移动终端中的LiFi发射器可以与门禁组件500中的LiFi接收器540进行通信，将移动终端生成的开锁指令发送至LiFi接收器540，在LiFi接收器540接收到开锁指令之后，门禁组件500可以控制门锁单元530开门。由此，用户无需走到门口进行开门，通过移动终端远程控制门禁组件进行开门，可以简化用户操作，进一步改善用户的使用体验。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种通信方法。
图12为本申请实施例十所提供的通信方法的流程示意图。
本申请实施例的执行主体为移动终端，该移动终端包括LiFi接收器。
如图12所示，该通信方法可以包括以下步骤：
步骤101，在检测到LiFi接收器与门禁组件中的第一LiFi发射器进行通信时，控制LiFi接收器接收第一LiFi发射器发送的拍摄图像。
本申请实施例中，当移动终端检测到LiFi接收器与门禁组件中的第一LiFi发射器进行通信时，可以控制LiFi接收器接收第一LiFi发射器发送的拍摄图像。
可以理解的是，光线只能沿直线传播，因此，当移动终端的LiFi接收器对准门禁组件中的第一LiFi发射器时，即可实现LiFi接收器与门禁组件中的第一LiFi发射器进行通信，相应的，移动终端可以检测到两者是否进行通信，若是，则通过LiFi接收器接收第一LiFi发射器发送的拍摄图像。
步骤102，显示拍摄图像。
本申请实施例中，在移动终端接收到拍摄图像时，可以通过显示屏对上述拍摄图像进行显示。由此，用户无需走到门口，通过随身携带的移动终端，即可实现查看访客对应的拍摄图像，可以简化用户操作，改善用户的使用体验。
本申请实施例的通信方法，通过在检测到LiFi接收器与门禁组件中的第一LiFi发射器进行通信时，控制LiFi接收器接收第一LiFi发射器发送的拍摄图像，并显示拍摄图像。由此，用户无需走到门口，通过随身携带的移动终端，即可实现查看访客对应的拍摄图像，可以简化用户操作，改善用户的使用体验。此外，由于LiFi信号具有高速率、低延时、方向性好的特性，可以提高拍摄图像的传输效率和显示效果。
作为一种可能的实现方式，当移动终端显示拍摄图像后，还可以显示开门标识，该开门标识用于指示门禁系统开门，由此，可以实现由用户根据自身需求，确定是否触发该开门标识，即是否允许门禁系统开门。下面结合实施例十一，对上述过程进行详细说明。
图13为本申请实施例十一所提供的通信方法的流程示意图。
如图13所示，在图12所示实施例的基础上，该通信方法还可以包括以下步骤：
步骤201，显示开门标识。
本申请示例中，可以在移动终端的显示屏中显示开门标识，该开门标识用于指示门禁系统开门。
步骤202，探测到开门标识被触发，控制第二LiFi发射器发送开锁指令。
本申请实施例中，用户可以根据自身需求，确定是否触发该开门标识，当开门标识被触发时，表明用户同意门外的访客进入，此时，可以生成开锁指令，并控制第二LiFi发射器向外发送该开锁指令，以由门禁组件根据该开锁指令，控制门开启。
作为一种示例，图3为本申请实施例中移动终端的显示界面示意图。在显示界面显示拍摄图像之后，还可以在显示界面上显示开门标识31和关门标识32，由用户根据自身需求，确定是触发该开门标识31还是触发该关门标识32。当用户想要接待门外的访客时，可以触发开门标识31，从而可以控制第二LiFi发射器发送开锁指令，而当用户不认识门外的访客或者用户不想接待门外的访客时，可以触发关门标识32，从而可以维持门的关闭，以避免用户被打扰。
本申请实施例的通信方法，通过在显示拍摄图像后，对开门标识进行显示，当探测到开门标识被触发时，控制第二LiFi发射器发送开锁指令。由此，可以实现由用户根据自身需求，确定是否触发该开门标识，即是否允许门禁系统开门，若是，则向外发送开锁指令，以根据该开锁指令，控制门开启。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种通信方法。
图14为本申请实施例十二所提供的通信方法的流程示意图。
本申请实施例的执行主体可以为门禁组件，该门禁组件包括摄像头和LiFi发射器。
如图14所示，该通信方法可以包括以下步骤：
步骤301，控制摄像头采集拍摄图像。
本申请实施例中，当有人敲门或者按门铃时，可以通过门禁组件中的摄像头采集拍摄图像，或者，摄像头还可以实时采集门外的拍摄图像，对此不作限制。
步骤302，通过LiFi发射器发送摄像头采集的拍摄图像。
本申请实施例中，当摄像头采集到拍摄图像后，可以通过LiFi发射器发送摄像头采集的拍摄图像。当移动终端中的LiFi接收器与门禁组件中的LiFi发射器进行通信时，可以通过LiFi接收器接收拍摄图像，之后，可以将拍摄图像显示在移动终端的显示屏中。例如，用户可以手持移动终端，并将移动终端对准门禁组件，从而移动终端的LiFi接收器可以与门禁组件的LiFi发射器进行通信，获取LiFi发射器发送的拍摄图像，并进行展示。由此，用户无需走到门口，通过随身携带的移动终端，即可实现查看访客对应的拍摄图像，可以简化用户操作，改善用户的使用体验。
本申请实施例的通信方法，通过控制摄像头采集拍摄图像，并通过LiFi发射器发送摄像头采集的拍摄图像，以使移动终端中的LiFi接收器与上述LiFi发射器进行通信之后，将LiFi接收器获取的拍摄图像显示在显示屏之中。由此，用户无需走到门口，通过随身携带的移动终端，即可实现查看访客对应的拍摄图像，可以简化用户操作，改善用户的使用体验。此外，由于LiFi信号具有高速率、低延时、方向性好的特性，可以提高拍摄图像的传输效率和显示效果。
作为一种可能的实现方式，当移动终端的显示屏显示拍摄图像后，还可以在显示屏中显示开门标识，该开门标识用于指示门禁系统开门，由此，可以实现由用户根据自身需求，确定是否触发该开门标识，即是否允许门禁系统开门。若是，则移动终端可以向外发送开锁指令，相应的，当门禁组件接收到该开锁指令后，可以根据该开锁指令控制门的开启。下面结合实施例十三，对上述过程进行详细说明。
图15为本申请实施例十三所提供的门禁系统的结构示意图。
如图15所示，在图14所示实施例的基础上，该通信方法还可以包括以下步骤：
步骤401，通过LiFi接收器接收移动终端的开锁指令。
本申请实施例中，当移动终端生成开锁指令之后，移动终端可以通过自身的LiFi发射器向外发送该开锁指令，相应的，门禁组件可以通过自身的LiFi接收器接收移动终端发送的开锁指令。
例如，当用户触发开门标识之后，可以手持移动终端，并将移动终端对准门禁组件，从而移动终端中的LiFi发射器可以与门禁组件中的LiFi接收器进行通信，将移动终端生成的开锁指令发送至LiFi接收器。
步骤402，控制门锁单元开启门。
本申请实施例中，在LiFi接收器接收到开锁指令之后，门禁组件可以控制门锁单元开门。由此，用户无需走到门口进行开门，通过移动终端远程控制门禁组件进行开门，可以简化用户操作，进一步改善用户的使用体验。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请前述图14至图15实施例提出的通信方法，或者，实现如本申请前述图12至图13实施例提出的通信方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (25)

1.一种门禁系统，其特征在于，包括：
门禁组件，所述门禁组件包括：
摄像头；
与摄像头相连的第一光保真LiFi发射器，所述第一LiFi发射器用于发送所述摄像头采集的拍摄图像；
移动终端，所述移动终端包括：
显示屏；
第一LiFi接收器，所述第一LiFi接收器与所述第一LiFi发射器进行通信以获取所述拍摄图像；
第一控制器，所述第一控制器用于在检测到所述第一LiFi接收器与所述第一LiFi发射器通信之后，将所述拍摄图像显示在所述显示屏之中。
2.如权利要求1所述的门禁系统，其特征在于，所述门禁组件，还包括：
门锁单元，用于控制门的开启或关闭；
第二LiFi接收器，用于接收所述移动终端的开锁指令；以及
第二控制器，用于在接收到所述开锁指令之后控制所述门锁单元开启所述门。
3.如权利要求2所述的门禁系统，其特征在于，所述移动终端，还包括：
第二LiFi发射器；
所述第一控制器，还用于在将所述拍摄图像显示在所述显示屏之中之后，在所述显示屏中显示开门标识，当所述开门标识被触发时控制所述第二LiFi发射器发送开锁指令。
4.如权利要求1所述的门禁系统，其特征在于，还包括：
中继设备，所述中继设备作为所述移动终端与所述门禁组件的中继器，分别与所述移动终端和门禁组件进行LiFi通信。
5.如权利要求3所述的门禁系统，其特征在于，所述移动终端还包括：
飞行时间测距TOF控制器，所述TOF控制器分别与所述第一LiFi接收器和所述第二LiFi发射器相连。
6.如权利要求5所述的门禁系统，其特征在于，所述TOF控制器通过I2C数据线与所述第一LiFi接收器和所述第二LiFi发射器相连。
7.如权利要求3所述的门禁系统，其特征在于，所述第一LiFi接收器为光敏二极管或雪崩二极管，所述第二LiFi发射器为激光发射器。
8.如权利要求3所述的门禁系统，其特征在于，所述第二LiFi发射器包括：
LED阵列；
控制所述LED阵列深度的驱动器，其中，所述驱动器控制所述LED阵列在所述第二LiFi发射器中的深度以实现所述第二LiFi发射器的发射光线的角度调节。
9.如权利要求3所述的门禁系统，其特征在于，所述第二LiFi发射器发射的为非可见光。
10.如权利要求1所述的门禁系统，其特征在于，所述第一LiFi接收器包括像素阵列，所述第一控制器控制所述像素阵列中的部分像素接收光线以实现接收光线的角度调节。
11.一种移动终端，其特征在于，包括：
显示屏；
LiFi接收器，所述LiFi接收器与门禁组件中的第一LiFi发射器进行通信，以获取所述LiFi发射器发送的拍摄图像；
控制器，所述控制器用于在检测到所述LiFi接收器与所述第一LiFi发射器通信之后，将所述拍摄图像显示在所述显示屏之中。
12.如权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端，还包括：
第二LiFi发射器；
所述控制器，还用于在将所述拍摄图像显示在所述显示屏之中之后，在所述显示屏中显示开门标识，当所述开门标识被触发时控制所述第二LiFi发射器发送所述开锁指令。
13.如权利要求12所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：
飞行时间测距TOF控制器，所述TOF控制器分别与所述LiFi接收器和所述第二LiFi发射器相连。
14.如权利要求13所述的移动终端，其特征在于，所述TOF控制器通过I2C数据线与所述LiFi接收器和所述第二LiFi发射器相连。
15.如权利要求12所述的移动终端，其特征在于，所述LiFi接收器为光敏二极管或雪崩二极管，所述第二LiFi发射器为激光发射器。
16.如权利要求12所述的移动终端，其特征在于，所述第二LiFi发射器包括：
LED阵列；
控制所述LED阵列深度的驱动器，其中，所述驱动器控制所述LED阵列在所述第二LiFi发射器中的深度以实现所述第二LiFi发射器的发射光线的角度调节。
17.如权利要求12所述的移动终端，其特征在于，所述第二LiFi发射器发射的为非可见光。
18.如权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述LiFi接收器包括像素阵列，所述控制器控制所述像素阵列中的部分像素接收光线以实现接收光线的角度调节。
19.一种门禁组件，其特征在于，包括：
摄像头；
与摄像头相连的LiFi发射器，所述LiFi发射器用于发送所述摄像头采集的拍摄图像。
20.如权利要求19所述的门禁组件，其特征在于，还包括：
门锁单元，用于控制门的开启或关闭；
LiFi接收器，用于接收移动终端的开锁指令；以及
控制器，用于在接收到所述开锁指令之后控制所述门锁单元开启所述门。
21.一种通信方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端包括LiFi接收器，所述方法包括：
在检测到所述LiFi接收器与门禁组件中的第一LiFi发射器进行通信时，控制所述LiFi接收器接收所述第一LiFi发射器发送的拍摄图像；
显示所述拍摄图像。
22.如权利要求21所述的通信方法，其特征在于，所述移动终端还包括第二LiFi发射器，所述显示所述拍摄图像之后，所述方法还包括：
显示开门标识；
探测到所述开门标识被触发，控制第二LiFi发射器发送所述开锁指令。
23.一种通信方法，其特征在于，应用于门禁组件，所述门禁组件包括摄像头和LiFi发射器，所述方法包括：
控制所述摄像头采集拍摄图像；
通过LiFi发射器发送所述摄像头采集的拍摄图像。
24.如权利要求23所述的通信方法，其特征在于，所述门禁组件还包括LiFi接收器和门锁单元，所述方法还包括：
通过LiFi接收器接收移动终端的开锁指令；
控制所述门锁单元开启门。
25.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求21或22所述的通信方法，或者，实现如权利要求23或24所述的通信方法。
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