CN112152891B - 家用电器的控制系统、家用电器、移动终端及方法 - Google Patents

家用电器的控制系统、家用电器、移动终端及方法 Download PDF

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Abstract

本申请提出一种家用电器的控制系统及方法。其中，所述系统包括：家用电器，包括：第一光保真LiFi发射器，用于发送家用电器的标识；物联网通信模块，用于接收控制指令；第一控制器，用于根据物联网通信模块接收的控制指令，对家用电器进行控制；移动终端，包括：第一LiFi接收器，用于与所述第一LiFi发射器进行通信，以获取家用电器的标识；第二控制器，用于对家用电器的标识进行识别，并根据识别结果调用移动终端内对应的APP的控制页面，接收用户在控制页面中输入的控制指令，并将控制指令通过物联网发送至家用电器。由此，通过这种家用电器的控制系统，简化了用户操作，便捷性高，改善了用户体验。

Description

家用电器的控制系统、家用电器、移动终端及方法
技术领域
本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种家用电器的控制系统、家用电器、移动终端及方法。
背景技术
随着电子技术及物联网技术的不断发展，智能家居为人们的日常生活带来了极大的便利。在智能家居场景中，人们可以通过移动终端对各种家用电器进行远程控制。
相关技术中，通过移动终端对家用电器进行控制时，移动终端与家用电器之间可以通过蓝牙或WiFi网络建立通信连接。但是，在这种控制方法中，用户需要首先通过移动终端调取家用电器对应的控制页面或APP，才能对家用电器进行控制，操作繁琐，便捷性低，影响了用户体验。
发明内容
本申请提出的家用电器的控制系统、家用电器、移动终端及方法，用于解决相关技术中，移动终端与家用电器之间通过蓝牙或WiFi网络建立通信连接以对家用电器进行控制的方法，用户需要首先通过移动终端调取家用电器对应的控制页面或APP，才能对家用电器进行控制，操作繁琐，便捷性低，影响了用户体验的问题。
本申请一方面实施例提出的家用电器的控制系统，包括：家用电器，所述家用电器包括：第一光保真LiF发射器，用于发送所述家用电器的标识；物联网通信模块，用于接收控制指令；第一控制器，用于根据所述物联网通信模块接收的控制指令，对所述家用电器进行控制；移动终端，所述移动终端包括：第一LiFi接收器，用于与所述第一LiFi发射器进行通信，以获取所述家用电器的标识；第二控制器，用于对所述家用电器的标识进行识别，并根据识别结果调用所述移动终端内对应的APP的控制页面，接收用户在所述控制页面中输入的控制指令，并将所述控制指令通过物联网发送至所述家用电器。
本申请实施例提供的家用电器的控制系统，包括家用电器及移动终端，家用电器的第一光保真LiFi发射器，用于发送家用电器的标识，物联网通信模块，用于接收控制指令，第一控制器，用于根据物联网通信模块接收的控制指令，对家用电器进行控制，移动终端的第一LiFi接收器，用于与第一LiFi发射器进行通信，以获取家用电器的标识，第二控制器，用于对家用电器的标识进行识别，并根据识别结果调用移动终端内对应的APP的控制页面，接收用户在控制页面中输入的控制指令，并将控制指令通过物联网发送至家用电器。由此，通过光保真LiFi实现移动终端与家电设备的通信连接，用户只需将移动终端对准家用电器，移动终端即可根据获取的家用电器的标识，自动调取家用电器对应的控制界面，从而简化了用户操作，便捷性高，改善了用户体验。
本申请另一方面实施例提出的家用电器，包括：第一LiFi发射器，用于发送所述家用电器的标识；物联网通信模块，用于接收控制指令；控制器，用于根据所述物联网通信模块接收的控制指令，对所述家用电器进行控制。
本申请实施例提供的家用电器，包括：第一LiFi发射器、物联网通信模块及控制器，其中第一LiFi发射器用于发送家用电器的标识，物联网通信模块，用于接收控制指令，控制器用于根据物联网通信模块接收的控制指令，对家用电器进行控制。由此，通过光保真LiFi实现移动终端与家电设备的通信连接，用户只需将移动终端对准家用电器，移动终端即可根据获取的家用电器的标识，自动调取家用电器对应的控制界面，从而简化了用户操作，便捷性高，改善了用户体验。
本申请再一方面实施例提出的移动终端，包括LiFi接收器，用于与第一LiFi发射器进行通信，以获取家用电器的标识；控制器，用于对所述家用电器的标识进行识别，并根据识别结果调用所述移动终端内对应的APP的控制页面，接收用户在所述控制页面中输入的控制指令，并将所述控制指令通过物联网发送至所述家用电器。
本申请实施例提供的移动终端，包括LiFi接收器及控制器，其中，LiFi接收器用于与第一LiFi发射器进行通信，以获取家用电器的标识，控制器用于对家用电器的标识进行识别，并根据识别结果调用移动终端内对应的APP的控制页面，接收用户在控制页面中输入的控制指令，并将控制指令通过物联网发送至所述家用电器。由此，通过光保真LiFi实现移动终端与家电设备的通信连接，用户只需将移动终端对准家用电器，移动终端即可根据获取的家用电器的标识，自动调取家用电器对应的控制界面，从而简化了用户操作，便捷性高，改善了用户体验。
本申请又一方面实施例提出的家用电器的控制方法，应用于家用电器，所述家用电器，包括：第一LiFi发射器、物联网通信模块及控制器；所述方法包括：所述第一LiFi发射器发送所述家用电器的标识；所述物联网通信模块接收控制指令；所述控制器根据所述物联网通信模块接收的控制指令，对所述家用电器进行控制。
本申请实施例提供的家用电器的控制方法，通过家用电器的第一LiFi发射器发送家用电器的标识，并通过物联网通信模块接收控制指令，进而通过控制器根据物联网通信模块接收的控制指令，对家用电器进行控制。由此，通过光保真LiFi实现移动终端与家电设备的通信连接，用户只需将移动终端对准家用电器，移动终端即可根据获取的家用电器的标识，自动调取家用电器对应的控制界面，从而简化了用户操作，便捷性高，改善了用户体验。
本申请又一方面实施例提出的家用电器的控制方法，应用于移动终端，所述移动终端，包括：LiFi接收器及控制器；所述方法包括：所述LiFi接收器与家用电器的第一LiFi发射器进行通信，以获取所述家用电器的标识；所述控制器，用于对所述家用电器的标识进行识别，并根据识别结果调用所述移动终端内对应的APP的控制页面，接收用户在所述控制页面中输入的控制指令，并将所述控制指令通过物联网发送至所述家用电器。
本申请实施例提供的家用电器的控制方法，通过移动终端的LiFi接收器与家用电器的第一LiFi发射器进行通信，以获取家用电器的标识，并通过移动终端的控制器对家用电器的标识进行识别，进而根据识别结果调用移动终端内对应的APP的控制页面，接收用户在控制页面中输入的控制指令，并将控制指令通过物联网发送至家用电器。由此，通过光保真LiFi实现移动终端与家电设备的通信连接，用户只需将移动终端对准家用电器，移动终端即可根据获取的家用电器的标识，自动调取家用电器对应的控制界面，从而简化了用户操作，便捷性高，改善了用户体验。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例所提供的一种家用电器的控制系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种家用电器的控制系统的结构示意图；
图3为本申请实施例所提供的再一种家用电器的控制系统的结构示意图；
图4为本申请实施例所提供的又一种家用电器的控制系统的结构示意图；
图5为像素阵列中不同像素接收不同角度的光线的示意图；
图6为本申请实施例所提供的一种家用电器的结构示意图；
图7为本申请实施例所提供的另一种家用电器的结构示意图；
图8为本申请实施例所提供的一种移动终端的结构示意图；
图9为本申请实施例所提供的另一种移动终端的结构示意图；
图10为本申请实施例所提供的再一种移动终端的结构示意图；
图11为本申请实施例所提供的一种家用电器的控制方法的流程示意图；
图12为本申请实施例所提供的另一种家用电器的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
本申请实施例针对相关技术中，移动终端与家用电器之间通过蓝牙或WiFi网络建立通信连接以对家用电器进行控制的方法，用户需要首先通过移动终端调取家用电器对应的控制页面或APP，才能对家用电器进行控制，操作繁琐，便捷性低，影响了用户体验的问题，提出一种家用电器的控制系统。
本申请实施例提供的家用电器的控制系统，包括家用电器及移动终端，家用电器的第一光保真LiFi发射器，用于发送家用电器的标识，物联网通信模块，用于接收控制指令，第一控制器，用于根据物联网通信模块接收的控制指令，对家用电器进行控制，移动终端的第一LiFi接收器，用于与第一LiFi发射器进行通信，以获取家用电器的标识，第二控制器，用于对家用电器的标识进行识别，并根据识别结果调用移动终端内对应的APP的控制页面，接收用户在控制页面中输入的控制指令，并将控制指令通过物联网发送至家用电器。由此，通过光保真LiFi实现移动终端与家电设备的通信连接，用户只需将移动终端对准家用电器，移动终端即可根据获取的家用电器的标识，自动调取家用电器对应的控制界面，从而简化了用户操作，便捷性高，改善了用户体验。
下面参考附图对本申请提供的家用电器的控制系统、家用电器、移动终端及方法进行详细描述。
图1为本申请实施例所提供的一种家用电器的控制系统的结构示意图。
如图1所示，该家用电器的控制系统10，包括：家用电器11、移动终端12。
其中，家用电器11包括：第一光保真LiFi发射器111、物联网通信模块112及第一控制器113。
第一LiFi发射器111，用于发送所述家用电器的标识；
物联网通信模块112，用于接收控制指令；
第一控制器113，用于根据所述物联网通信模块接收的控制指令，对所述家用电器进行控制；
其中，移动终端12包括：第一LiFi接收器121及第二控制器122。
第一LiFi接收器121，用于与所述第一LiFi发射器111进行通信，以获取所述家用电器的标识；
第二控制器122，用于对所述家用电器的标识进行识别，并根据识别结果调用所述移动终端内对应的APP的控制页面，接收用户在所述控制页面中输入的控制指令，并将所述控制指令通过物联网发送至所述家用电器11。
在本申请实施例中，移动终端可以为手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备等具有各种操作系统、触摸屏和/或显示屏的硬件设备。
需要说明的是，光保真(Light Fidelity，简称LiFi)技术是一种灯光上网技术，以LED照明灯发出的光作为网络信号的传输工具进行数据传输，实现光照上网。LiFi具有低辐射、低能耗和低碳环保的特点，逐渐成为互联网领域的研究热点。
在本申请实施例中，可以通过光保真LiFi网络实现家用电器11与移动终端12之间的通信连接，即在家用电器11与移动终端12中均设置光保真LiFi通信组件，以简化通过移动终端对家用电器进行控制时的用户操作。
需要说明的是，LiFi协议的底层与WiFi802.11基带兼容，在传输数据时，利用WiFi中的TDD协议可以实现一对多或者多对一的同时传输，并且采用Li-Fi技术传输数据时有极高的安全性，因为可见光只能沿直线传播，因此只有处在光线传播直线上的人才有可能截获信息。并且由于LiFi的低延时性，能够应用需要快速传输数据的场景中，例如快速分享文件，交换名片联系方式，共同观看视频等。
作为一种可能的实现方式，可以在家用电器11中设置第一LiFi发射器111，用于发送家用电器的标识。其中，家用电器11可以通过第一LiFi发射器111不断发送家用电器的标识，以使移动终端12可以在需要时随时接收到家用电器11发送的家用电器的标识。
需要说明的是，家用电器11的第一LiFi发射器111发送家用电器的标识的频率可以设置为较大的值，以使移动终端12在需要时可以及时获取到家用电器的标识。实际使用时，家用电器标识的发送频率可以根据实际需要预设，本申请实施例对此不做限定。比如，家用电器标识的发送频率可以为12次/分钟、20次/分钟、60次/分钟、120次/分钟等。
在本申请实施例中，当需要对家用电器11进行控制时，可以直接将移动终端12对准家用电器11，则移动终端12的第一LiFi接收器121即可获取到家用电器11的第一LiFi发射器111发送的家用电器的标识。在第一LiFi接收器121获取到家用电器的标识之后，移动终端12的第二控制器122即可对家用电器的标识进行识别，以确定家用电器的标识对应的APP，并自动调用确定的APP的控制页面，显示在移动终端的显示屏中，以使用户可以直接在控制页面中对家用电器11进行控制。
可选的，第二控制器122对第一LiFi接收器121获取的家用电器的标识进行识别，可以是根据预设的家用电器标识与APP的对应关系，确定与获取的家用电器的标识对应的APP。其中，家用电器标识与APP的对应关系可以提前预设并存储在移动终端12中。
在本申请实施例中，第二控制器122在成功调用确定的移动终端12内对应的APP控制页面之后，即可接收用户在控制页面中输入的控制指令，并将控制指令通过物联网发送至家用电器。
作为一种可能的实现方式，为了保证第一LiFi接收器121与第一LiFi发射器111之间的通信质量，第一LiFi接收器121可以设置在移动终端12的表面，比如设置在移动终端12的顶端和尾端，由此，用户手持移动终端12，并将移动终端12对准家用电器11，即可以实现两者之间的高质量数据传输。
进一步的，本申请实施例所提供的家用电器的控制系统还可以包括服务器13，如图2所示，为本申请实施例所提供的另一种家用电器的控制系统的结构示意图。移动终端12通过无线网络将控制指令发送至服务器13，进而服务器13通过无线网络将控制指令发送至家用电器11。
在本申请实施例中，家用电器11可以通过物联网通信模块112接收服务器13发送的控制指令，之后家用电器的第一控制器113根据物联网通信模块112接收的控制指令，对家用电器11进行控制。
应当理解的是，本申请实施例中仅以移动终端的个数为一个进行示例，实际应用时，还可以存在两个或者多个移动终端同时对家用电器进行控制的情况，本申请实施例对此并不做限制。
作为一种应用场景，在对家用电器进行控制时，同一个房间内的所有用户，均可以手持移动终端，并将移动终端对准家用电器，以获得家用电器发送的家用电器标识，从而每个用户均可通过各自的移动终端中家用电器对应的APP对家用电器进行控制，简化了用户操作，改善了用户的使用体验。
本申请实施例提供的家用电器的控制系统，包括家用电器及移动终端，家用电器的第一光保真LiFi发射器，用于发送家用电器的标识，物联网通信模块，用于接收控制指令，第一控制器，用于根据物联网通信模块接收的控制指令，对家用电器进行控制，移动终端的第一LiFi接收器，用于与第一LiFi发射器进行通信，以获取家用电器的标识，第二控制器，用于对家用电器的标识进行识别，并根据识别结果调用移动终端内对应的APP的控制页面，接收用户在控制页面中输入的控制指令，并将控制指令通过物联网发送至家用电器。由此，通过光保真LiFi实现移动终端与家电设备的通信连接，用户只需将移动终端对准家用电器，移动终端即可根据获取的家用电器的标识，自动调取家用电器对应的控制界面，从而简化了用户操作，便捷性高，改善了用户体验。
在本申请一种可能实现形式中，移动终端中还可以包括LiFi发射器，从而可以在获取到用户在APP中的操作指令时，直接通过LiFi发射器将操作指令发送至家用电器，从而实现对家用电器的控制，进一步提升了数据传输的速度。
下面结合图3，对本申请实施例提供的家用电器的控制系统进行进一步说明。
图3为本申请实施例所提供的再一种家用电器的控制系统的结构示意图。
如图3所示，在图1所示实施例的基础上，该移动终端12，还可以包括：第二LiFi发射器123；
第二控制器122，还可以用于在接收到用户在控制页面中输入的控制指令时，控制第二LiFi发射器123发射LiFi信号。
相应的，家用电器11，还可以包括：
第二LiFi接收器114，用于接收移动终端12通过第二LiFi发射器123发送的控制指令；
第一控制器113，还用于根据第二LiFi接收器114接收的控制指令，对家用电器11进行控制。
作为一种可能的实现方式，还可以通过LiFi信号发送用户在控制页面中输入的控制指令，从而可以在移动终端12中设置第二LiFi发射器123，从而第二控制器122在获取到用户在控制页面中输入的控制指令时，可以控制第二LiFi发射器123发射LiFi信号，以将控制指令发送至家用电器11。
相应的，移动终端12在通过第二LiFi发射器123发送控制指令时，还可以在家用电器中设置第二LiFi接收器114，以使家用电器11可以通过第二LiFi接收器114获取到第二LiFi发射器123发送的控制指令，之后第一控制器113可以根据第二LiFi接收器114接收的控制指令，对家用电器11进行控制。
需要说明的是，在通过LiFi信号传输用户对家用电器的控制指令时，用户需要将移动终端12对准家用电器11，以使家用电器11的第二LiFi接收器114可以成功获取到移动终端12的第二LiFi发射器123发送的控制指令。
由图3可知，移动终端12中的第二控制器122可以与第一LiFi接收器121和第二LiFi发射器123相连。例如，第二控制器122可以为LiFi控制器。当移动终端12对准家用电器11时，第二控制器122可以控制第一LiFi接收器121接收家用电器11中的第一LiFi发射器111发送的LiFi信号，通过LiFi信号获取到家用电器的标识。
当用户通过移动终端12输入控制指令时，第二控制器122可以控制第二LiFi发射器123发送LiFi信号，通过LiFi信号将控制指令发送至家用电器11，相应的，家用电器11中的第二LiFi接收器114在接收到LiFi信号时，可以通过LiFi信号获取到移动终端12发送的控制指令，从而家用电器11中的第一控制器113可以根据获取到的控制指令对家用电器11进行控制。
需要说明的是，移动终端中通常设置有飞行时间测距(TimeofFlight，简称TOF)模组，用于实现多种功能。比如，TOF在手机上有着广泛的应用，设置在手机前置端的TOF可以做距离检测，后置的3D TOF可以实现体感游戏功能。应用TOF技术的移动终端需要在移动终端外壳上开两个孔实现光源的发射和接收，若移动终端还希望应用LiFi技术，则需要在移动终端中设置LED灯并增设开孔，导致移动终端外壳上的开孔数量增多，影响了移动终端外壳的完整性和美观性。
针对这一问题，在本申请实施例一种可能的实现形式中，可利用移动终端12中已有的TOF模组实现LiFi通信技术，无需额外设置LED灯和开孔，节约了成本，保证了移动终端12外壳的完整性，提高了美观性。
具体而言，如图4所示，为本申请实施例所提供的又一种家用电器的控制系统的结构示意图，移动终端12还可以包括：TOF控制器124，其中，TOF控制器124分别与第一LiFi接收器121和第二LiFi发射器123相连。
TOF控制器124，用于控制第二LiFi发射器123发射检测光线，根据第一LiFi接收器121接收到的检测光线的反射光线进行距离检测，以生成检测距离。具体地，TOF控制器124可以根据检测光线和反射光线之间的相位差或时间差，通过运算和转换得到检测距离。
也就是说，本申请中，TOF控制器124和第二控制器122均分别与第一LiFi接收器121和第二LiFi发射器123相连，可以实现LiFi与TOF共用LiFi接收器和发射器。由于移动终端12中原本就设置有TOF模组，TOF模组通过发射光线和接收发射光线的反射光线实现测距，即TOF模组包括光线发射器和光线接收器，因此本申请提出了利用TOF模组的光线发射器作为LiFi发射器，实现移动终端12与家用电器11的LiFi通信的方案，无需额外设置LED灯，即可实现LiFi通信，节省了移动终端12的内部空间和成本。
为了保证数据传输速率，本申请实施例中，TOF控制器124可以通过I2C数据线与第一LiFi接收器121和第二LiFi发射器123相连。其中，I2C数据线包括一条串行数据线和一条串行时钟线，用于在TOF控制器124与第一LiFi接收器121和第二LiFi发射器123之间连接传递信息。
在本申请实施例中，移动终端12中的第二LiFi发射器123可以采用激光发射器，第一LiFi接收器121可以采用光敏二极管或雪崩二极管。
其中，雪崩二极管具体可以是雪崩光二极管(APD)，APD光二极管具有“倍增”效应，能使在同样大小光的作用下产生比光敏二极管大几十倍甚至几百倍的光电流，相当于起了一种光放大作用，因此能够极大地提高第一LiFi接收器121的灵敏度，相较于采用光敏二极管的第一LiFi接收器121，采用APD光二极管的第一LiFi接收器121的灵敏度能够提高10dB以上。因此，在本申请实施例中，优选APD光二极管作为第一LiFi接收器121，来接收第二LiFi发射器123(激光发射器)发射的LiFi信号。
同样地，家用电器11中的第一LiFi发射器111也可以采用激光发射器，第二LiFi接收器114也可以采用光敏二极管或雪崩二极管。
进一步的，在本申请实施例一种可能的实现形式中，第二LiFi发射器123可以包括LED阵列和控制LED阵列深度的驱动器。
其中，LED阵列与控制LED阵列深度的驱动器相连，LED阵列为红外LED阵列，工作在红外频段。
在本申请实施例中，驱动器控制LED阵列在第二LiFi发射器123中的深度，以实现第二LiFi发射器123的发射光线的角度调节。
能够理解的是，第二LiFi发射器123发射的光线具有方向性即出光角度，比如红外光的方向性约为30度左右，当LED阵列与第二LiFi发射器123的出光口之间的距离发生变化时，光线的方向性发生变化。不难理解，LED阵列距离第二LiFi发射器123的出光口越近，第二LiFi发射器123的发送光线的角度越大，反之，LED阵列距离第二LiFi发射器123的出光口越远，第二LiFi发射器123的发送光线的角度越小。
本申请实施例中，通过设置驱动器调整LED阵列在第二LiFi发射器123中的深度，实现了光线的方向性可调，从而可以提高移动终端12与家用电器11的通信质量。
现有的LiFi技术通过可见光进行数据传输，由于可见光的传输距离有限，使得数据传输距离受到限制。针对这一问题，在本申请实施例中，第二LiFi发射器123发射的光可以是非可见光，比如第二LiFi发射器123可以发射红外光。由于红外光的波长比可见光长，有极强的穿透能力，因此通过红外光传输LiFi信号，能够提高数据传输距离。
进一步的，本申请实施例一种可能的实现形式中，第一LiFi接收器121可以包括像素阵列，第二控制器122控制像素阵列中的部分像素接收光线，以实现接收光线的角度调节。
可以理解的是，当使用像素阵列中不同的像素接收光线时，第一LiFi接收器121所能接收的光线的角度不同。为便于理解，下面结合图5进行详细描述。
图5为像素阵列中不同像素接收不同角度的光线的示意图。如图5所示，当接收光源a发射的光线时，可以利用左边三列的像素来接收光线，当接收光源b发射的光线时，可以利用右边两列的像素来接收光线。
在本申请实施例中，通过第二控制器122控制像素阵列中的部分像素接收光线，能够实现接收光线的角度调节，进而实现方向性可控的LiFi数据传输。
本申请实施例提供的家用电器的控制系统，包括家用电器及移动终端，移动终端可以通过LiFi通信对家用电器进行控制，并且移动终端中还包括TOF控制器，第二LiFi发射器中还包括LED阵列与控制LED阵列深度的驱动器，驱动器控制LED阵列在第二LiFi发射器中的深度，以实现第二LiFi发射器的发射光线的角度调节，第一LiFi接收器可以包括像素阵列，第二控制器控制像素阵列中的部分像素接收光线，以实现接收光线的角度调节。由此，通过光保真LiFi实现移动终端与家电设备的通信连接，不仅简化了用户操作，便捷性高，而且可以实现接收光线和发射光线的角度调节，提高了通信质量，进一步改善了用户体验。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种家用电器。
下面基于上述家用电器的控制系统，对本申请实施例提供的家用电器进行详细说明。
图6为本申请实施例提供的一种家用电器的结构示意图。
如图6所示，该家用电器11，可以包括：第一LiFi发射器111、物联网通信模块112及控制器113。
其中，第一LiFi发射器111与控制器113相连，物联网通信模块112与控制器113相连。第一LiFi发射器111，用于发送家用电器的标识；物联网通信模块112，用于接收控制指令；控制器113，用于根据物联网通信模块接收的控制指令，对家用电器进行控制。
需要说明的是，光保真(Light Fidelity，简称LiFi)技术是一种灯光上网技术，以LED照明灯发出的光作为网络信号的传输工具进行数据传输，实现光照上网。LiFi具有低辐射、低能耗和低碳环保的特点，逐渐成为互联网领域的研究热点。
在本申请实施例中，可以通过光保真LiFi网络实现家用电器11与移动终端之间的通信连接，即在家用电器11与移动终端中均设置光保真LiFi通信组件，以简化通过移动终端对家用电器进行控制时的用户操作。
需要说明的是，LiFi协议的底层与WiFi802.11基带兼容，在传输数据时，利用WiFi中的TDD协议可以实现一对多或者多对一的同时传输，并且采用Li-Fi技术传输数据时有极高的安全性，因为可见光只能沿直线传播，因此只有处在光线传播直线上的人才有可能截获信息。并且由于LiFi的低延时性，能够应用需要快速传输数据的场景中，例如快速分享文件，交换名片联系方式，共同观看视频等。
作为一种可能的实现方式，可以在家用电器11中设置第一LiFi发射器111，用于发送家用电器的标识。其中，家用电器11可以通过第一LiFi发射器111不断发送家用电器的标识，以使移动终端可以在需要时随时接收到家用电器11发送的家用电器的标识。
需要说明的是，家用电器11的第一LiFi发射器111发送家用电器的标识的频率可以设置为较大的值，以使移动终端在需要时可以及时获取到家用电器的标识。实际使用时，家用电器标识的发送频率可以根据实际需要预设，本申请实施例对此不做限定。比如，家用电器标识的发送频率可以为12次/分钟、20次/分钟、60次/分钟、120次/分钟等。
在本申请实施例中，当需要对家用电器11进行控制时，可以直接将移动终端对准家用电器11以获取家用电器11的第一LiFi发射器111发送的家用电器的标识。在移动终端获取到家用电器的标识之后，移动终端可以对家用电器的标识进行识别，以确定家用电器的标识对应的APP，并自动调用确定的APP的控制页面，显示在移动终端的显示屏中，以使用户可以直接在控制页面中对家用电器11进行控制。
作为一种可能的实现方式，家用电器11可以通过物联网通信模块112接收移动终端发送的控制指令，进而控制器113根据物联网通信模块112接收的控制指令对家用电器11进行控制。
进一步的，还可以通过LiFi传输移动终端对家用电器的控制指令，即在本申请实施例一种可能的实现形式中，参见图7，上述家用电器11，还可以包括：
LiFi接收器114，用于接收移动终端通过第二LiFi发射器发送的控制指令；
控制器113，还用于根据LiFi接收器114接收的控制指令，对家用电器11进行控制。
作为一种可能的实现方式，还可以通过LiFi信号发送用户在控制页面中输入的控制指令，从而可以在移动终端中设置第二LiFi发射器，从而移动终端在获取到用户在控制页面中输入的控制指令时，可以控制第二LiFi发射器发射LiFi信号，以将控制指令发送至家用电器11。
相应的，移动终端在通过第二LiFi发射器发送控制指令时，还可以在家用电器中设置LiFi接收器114，以使家用电器11可以通过LiFi接收器114获取到第二LiFi发射器发送的控制指令，之后控制器113可以根据LiFi接收器114接收的控制指令，对家用电器11进行控制。
需要说明的是，在通过LiFi信号传输用户对家用电器的控制指令时，用户需要将移动终端对准家用电器11，以使家用电器11的LiFi接收器114可以成功获取到移动终端的第二LiFi发射器发送的控制指令。
本申请实施例提供的家用电器，包括：第一LiFi发射器、物联网通信模块及控制器，其中第一LiFi发射器用于发送家用电器的标识，物联网通信模块，用于接收控制指令，控制器用于根据物联网通信模块接收的控制指令，对家用电器进行控制。由此，通过光保真LiFi实现移动终端与家电设备的通信连接，用户只需将移动终端对准家用电器，移动终端即可根据获取的家用电器的标识，自动调取家用电器对应的控制界面，从而简化了用户操作，便捷性高，改善了用户体验。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种移动终端。
下面基于上述家用电器的控制系统，对本申请实施例提供的移动终端进行详细说明。
图8为本申请实施例提供的一种移动终端的结构示意图。
如图8所示，该移动终端12，可以包括：LiFi接收器121、控制器122。
其中，LiFi接收器121与控制器122相连。LiFi接收器，用于与第一LiFi发射器进行通信，以获取家用电器的标识；控制器，用于对家用电器的标识进行识别，并根据识别结果调用移动终端内对应的APP的控制页面，接收用户在控制页面中输入的控制指令，并将控制指令通过物联网发送至家用电器。
在本申请实施例中，移动终端可以为手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备等具有各种操作系统、触摸屏和/或显示屏的硬件设备。
需要说明的是，光保真(Light Fidelity，简称LiFi)技术是一种灯光上网技术，以LED照明灯发出的光作为网络信号的传输工具进行数据传输，实现光照上网。LiFi具有低辐射、低能耗和低碳环保的特点，逐渐成为互联网领域的研究热点。
在本申请实施例中，可以通过光保真LiFi网络实现家用电器与移动终端12之间的通信连接，即在家用电器与移动终端12中均设置光保真LiFi通信组件，以简化通过移动终端对家用电器进行控制时的用户操作。
需要说明的是，LiFi协议的底层与WiFi802.11基带兼容，在传输数据时，利用WiFi中的TDD协议可以实现一对多或者多对一的同时传输，并且采用Li-Fi技术传输数据时有极高的安全性，因为可见光只能沿直线传播，因此只有处在光线传播直线上的人才有可能截获信息。并且由于LiFi的低延时性，能够应用需要快速传输数据的场景中，例如快速分享文件，交换名片联系方式，共同观看视频等。
在本申请实施例中，当需要对家用电器进行控制时，可以直接将移动终端12对准家用电器，则移动终端12的LiFi接收器121即可获取到家用电器的第一LiFi发射器发送的家用电器的标识。在LiFi接收器121获取到家用电器的标识之后，移动终端12的控制器122即可对家用电器的标识进行识别，以确定家用电器的标识对应的APP，并自动调用确定的APP的控制页面，显示在移动终端的显示屏中，以使用户可以直接在控制页面中对家用电器进行控制。
可选的，控制器122对LiFi接收器121获取的家用电器的标识进行识别，可以是根据预设的家用电器标识与APP的对应关系，确定与获取的家用电器的标识对应的APP。其中，家用电器标识与APP的对应关系可以提前预设并存储在移动终端12中。
在本申请实施例中，控制器122在成功调用确定的移动终端12内对应的APP控制页面之后，即可接收用户在控制页面中输入的控制指令，并将控制指令通过物联网发送至家用电器。
作为一种可能的实现方式，为了保证LiFi接收器121与家用电器之间的通信质量，LiFi接收器121可以设置在移动终端12的表面，比如设置在移动终端12的顶端和尾端，由此，用户手持移动终端12，并将移动终端12对准家用电器，即可以实现两者之间的高质量数据传输。
进一步的，本申请实施例所提供的家用电器的控制系统还可以包括服务器，移动终端12通过无线网络将控制指令发送至服务器，进而服务器通过无线网络将控制指令发送至家用电器。
应当理解的是，本申请实施例中仅以移动终端的个数为一个进行示例，实际应用时，还可以存在两个或者多个移动终端同时对家用电器进行控制的情况，本申请实施例对此并不做限制。
作为一种应用场景，在对家用电器进行控制时，同一个房间内的所有用户，均可以手持移动终端，并将移动终端对准家用电器，以获得家用电器发送的家用电器标识，从而每个用户均可通过各自的移动终端中家用电器对应的APP对家用电器进行控制，简化了用户操作，改善了用户的使用体验。
本申请实施例提供的移动终端，包括LiFi接收器及控制器，其中，LiFi接收器用于与第一LiFi发射器进行通信，以获取家用电器的标识，控制器用于对家用电器的标识进行识别，并根据识别结果调用移动终端内对应的APP的控制页面，接收用户在控制页面中输入的控制指令，并将控制指令通过物联网发送至所述家用电器。由此，通过光保真LiFi实现移动终端与家电设备的通信连接，用户只需将移动终端对准家用电器，移动终端即可根据获取的家用电器的标识，自动调取家用电器对应的控制界面，从而简化了用户操作，便捷性高，改善了用户体验。
在本申请一种可能实现形式中，移动终端中还可以包括LiFi发射器，从而可以在获取到用户在APP中的操作指令时，直接通过LiFi发射器将操作指令发送至家用电器，从而实现对家用电器的控制，进一步提升了数据传输的速度。
下面结合图9，对本申请实施例提供的家用电器的控制系统进行进一步说明。
图9为本申请实施例所提供的另一种移动终端的结构示意图。
如图9所示，在图8所示实施例的基础上，该移动终端12，还可以包括：
第二LiFi发射器123；
控制器122，还用于在接收到用户在控制页面中输入的控制指令时，控制第二LiFi发射器发射LiFi信号。
作为一种可能的实现方式，还可以通过LiFi信号发送用户在控制页面中输入的控制指令，从而可以在移动终端12中设置第二LiFi发射器123，从而控制器122在获取到用户在控制页面中输入的控制指令时，可以控制第二LiFi发射器123发射LiFi信号，以将控制指令发送至家用电器。
需要说明的是，在通过LiFi信号传输用户对家用电器的控制指令时，用户需要将移动终端12对准家用电器，以使家用电器的第二LiFi接收器可以成功获取到移动终端12的第二LiFi发射器123发送的控制指令。
由图9可知，移动终端12中的控制器122可以与LiFi接收器121和第二LiFi发射器123相连。例如，控制器122可以为LiFi控制器。当移动终端12对准家用电器时，控制器122可以控制LiFi接收器121接收家用电器中的第一LiFi发射器发送的LiFi信号，通过LiFi信号获取到家用电器的标识。
当用户通过移动终端12输入控制指令时，控制器122可以控制第二LiFi发射器123发送LiFi信号，通过LiFi信号将控制指令发送至家用电器，相应的，家用电器中的第二LiFi接收器在接收到LiFi信号时，可以通过LiFi信号获取到移动终端12发送的控制指令，从而家用电器中的第一控制器可以根据获取到的控制指令对家用电器进行控制。
需要说明的是，移动终端中通常设置有飞行时间测距(TimeofFlight，简称TOF)模组，用于实现多种功能。比如，TOF在手机上有着广泛的应用，设置在手机前置端的TOF可以做距离检测，后置的3D TOF可以实现体感游戏功能。应用TOF技术的移动终端需要在移动终端外壳上开两个孔实现光源的发射和接收，若移动终端还希望应用LiFi技术，则需要在移动终端中设置LED灯并增设开孔，导致移动终端外壳上的开孔数量增多，影响了移动终端外壳的完整性和美观性。
针对这一问题，在本申请实施例一种可能的实现形式中，可利用移动终端12中已有的TOF模组实现LiFi通信技术，无需额外设置LED灯和开孔，节约了成本，保证了移动终端12外壳的完整性，提高了美观性。
具体而言，如图10所示，为本申请实施例所提供的再一种移动终端的结构示意图，移动终端12还可以包括：TOF控制器124，其中，TOF控制器124分别与LiFi接收器121和第二LiFi发射器123相连。
TOF控制器124，用于控制第二LiFi发射器123发射检测光线，根据LiFi接收器121接收到的检测光线的反射光线进行距离检测，以生成检测距离。具体地，TOF控制器124可以根据检测光线和反射光线之间的相位差或时间差，通过运算和转换得到检测距离。
也就是说，本申请实施例中，TOF控制器124和控制器122均分别与LiFi接收器121和第二LiFi发射器123相连，可以实现LiFi与TOF共用LiFi接收器和发射器。由于移动终端12中原本就设置有TOF模组，TOF模组通过发射光线和接收发射光线的反射光线实现测距，即TOF模组包括光线发射器和光线接收器，因此本申请提出了利用TOF模组的光线发射器作为LiFi发射器，实现移动终端12与家用电器的LiFi通信的方案，无需额外设置LED灯，即可实现LiFi通信，节省了移动终端12的内部空间和成本。
为了保证数据传输速率，本申请实施例中，TOF控制器124可以通过I2C数据线与LiFi接收器121和第二LiFi发射器123相连。其中，I2C数据线包括一条串行数据线和一条串行时钟线，用于在TOF控制器124与LiFi接收器121和第二LiFi发射器123之间连接传递信息。
在本申请实施例中，移动终端12中的第二LiFi发射器123可以采用激光发射器，LiFi接收器121可以采用光敏二极管或雪崩二极管。
其中，雪崩二极管具体可以是雪崩光二极管(APD)，APD光二极管具有“倍增”效应，能使在同样大小光的作用下产生比光敏二极管大几十倍甚至几百倍的光电流，相当于起了一种光放大作用，因此能够极大地提高LiFi接收器121的灵敏度，相较于采用光敏二极管的LiFi接收器121，采用APD光二极管的LiFi接收器121的灵敏度能够提高10dB以上。因此，在本申请实施例中，优选APD光二极管作为LiFi接收器121，来接收第二LiFi发射器123(激光发射器)发射的LiFi信号。
同样地，家用电器中的第一LiFi发射器也可以采用激光发射器，第二LiFi接收器也可以采用光敏二极管或雪崩二极管。
进一步的，在本申请实施例一种可能的实现形式中，第二LiFi发射器123可以包括LED阵列和控制LED阵列深度的驱动器。
其中，LED阵列与控制LED阵列深度的驱动器相连，LED阵列为红外LED阵列，工作在红外频段。
在本申请实施例中，驱动器控制LED阵列在第二LiFi发射器123中的深度，以实现第二LiFi发射器123的发射光线的角度调节。
能够理解的是，第二LiFi发射器123发射的光线具有方向性即出光角度，比如红外光的方向性约为30度左右，当LED阵列与第二LiFi发射器123的出光口之间的距离发生变化时，光线的方向性发生变化。不难理解，LED阵列距离第二LiFi发射器123的出光口越近，第二LiFi发射器123的发送光线的角度越大，反之，LED阵列距离第二LiFi发射器123的出光口越远，第二LiFi发射器123的发送光线的角度越小。
本申请实施例中，通过设置驱动器调整LED阵列在第二LiFi发射器123中的深度，实现了光线的方向性可调，从而可以提高移动终端12与家用电器的通信质量。
现有的LiFi技术通过可见光进行数据传输，由于可见光的传输距离有限，使得数据传输距离受到限制。针对这一问题，在本申请实施例中，第二LiFi发射器123发射的光可以是非可见光，比如第二LiFi发射器123可以发射红外光。由于红外光的波长比可见光长，有极强的穿透能力，因此通过红外光传输LiFi信号，能够提高数据传输距离。
进一步的，本申请实施例一种可能的实现形式中，LiFi接收器121可以包括像素阵列，控制器122控制像素阵列中的部分像素接收光线，以实现接收光线的角度调节。
可以理解的是，当使用像素阵列中不同的像素接收光线时，LiFi接收器121所能接收的光线的角度不同。为便于理解，下面结合图5进行详细描述。
图5为像素阵列中不同像素接收不同角度的光线的示意图。如图5所示，当接收光源a发射的光线时，可以利用左边三列的像素来接收光线，当接收光源b发射的光线时，可以利用右边两列的像素来接收光线。
在本申请实施例中，通过控制器122控制像素阵列中的部分像素接收光线，能够实现接收光线的角度调节，进而实现方向性可控的LiFi数据传输。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种家用电器的控制方法，应用于家用电器。
下面基于上述家用电器的控制系统，对本申请实施例提供的家用电器的控制方法进行详细说明。
图11为本申请实施例提供的一种家用电器的控制方法的流程示意图。
本申请实施例的执行主体为家用电器，该家用电器包括第一LiFi发射器、物联网通信模块及控制器。
如图11所示，该家用电器的控制方法，包括以下步骤：
步骤101，所述第一LiFi发射器发送所述家用电器的标识。
需要说明的是，光保真(Light Fidelity，简称LiFi)技术是一种灯光上网技术，以LED照明灯发出的光作为网络信号的传输工具进行数据传输，实现光照上网。LiFi具有低辐射、低能耗和低碳环保的特点，逐渐成为互联网领域的研究热点。
在本申请实施例中，可以通过光保真LiFi网络实现家用电器与移动终端之间的通信连接，即在家用电器与移动终端中均设置光保真LiFi通信组件，以简化通过移动终端对家用电器进行控制时的用户操作。
需要说明的是，LiFi协议的底层与WiFi802.11基带兼容，在传输数据时，利用WiFi中的TDD协议可以实现一对多或者多对一的同时传输，并且采用Li-Fi技术传输数据时有极高的安全性，因为可见光只能沿直线传播，因此只有处在光线传播直线上的人才有可能截获信息。并且由于LiFi的低延时性，能够应用需要快速传输数据的场景中，例如快速分享文件，交换名片联系方式，共同观看视频等。
作为一种可能的实现方式，可以在家用电器中设置第一LiFi发射器，发送家用电器的标识。其中，家用电器可以通过第一LiFi发射器不断发送家用电器的标识，以使移动终端可以在需要时随时接收到家用电器发送的家用电器的标识。
需要说明的是，家用电器的第一LiFi发射器发送家用电器的标识的频率可以设置为较大的值，以使移动终端在需要时可以及时获取到家用电器的标识。实际使用时，家用电器标识的发送频率可以根据实际需要预设，本申请实施例对此不做限定。比如，家用电器标识的发送频率可以为12次/分钟、20次/分钟、60次/分钟、120次/分钟等。
步骤102，所述物联网通信模块接收控制指令。
步骤103，所述控制器根据所述物联网通信模块接收的控制指令，对所述家用电器进行控制。
作为一种可能的实现方式，家用电器可以通过物联网通信模块接收移动终端发送的控制指令，进而控制器根据物联网通信模块接收的控制指令对家用电器进行控制。
进一步的，还可以通过LiFi传输移动终端对家用电器的控制指令，即在本申请实施例一种可能的实现形式中，上述家用电器11，还可以包括：LiFi接收器；相应的，上述步骤101之后，还可以包括：
所述LiFi接收器接收移动终端通过第二LiFi发射器发送的控制指令；
所述控制器根据所述第二LiFi接收器接收的控制指令，对所述家用电器进行控制。
作为一种可能的实现方式，还可以通过LiFi信号发送用户在控制页面中输入的控制指令，从而可以在移动终端中设置第二LiFi发射器，从而移动终端在获取到用户在控制页面中输入的控制指令时，可以控制第二LiFi发射器发射LiFi信号，以将控制指令发送至家用电器。
相应的，移动终端在通过第二LiFi发射器发送控制指令时，还可以在家用电器中设置LiFi接收器，从而家用电器可以通过LiFi接收器获取到第二LiFi发射器发送的控制指令，之后控制器可以根据LiFi接收器接收的控制指令，对家用电器进行控制。
需要说明的是，在通过LiFi信号传输用户对家用电器的控制指令时，用户需要将移动终端对准家用电器，以使家用电器的LiFi接收器可以成功获取到移动终端的第二LiFi发射器发送的控制指令。
本申请实施例提供的家用电器的控制方法，通过家用电器的第一LiFi发射器发送家用电器的标识，并通过物联网通信模块接收控制指令，进而通过控制器根据物联网通信模块接收的控制指令，对家用电器进行控制。由此，通过光保真LiFi实现移动终端与家电设备的通信连接，用户只需将移动终端对准家用电器，移动终端即可根据获取的家用电器的标识，自动调取家用电器对应的控制界面，从而简化了用户操作，便捷性高，改善了用户体验。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种家用电器的控制方法，应用于移动终端。
下面基于上述家用电器的控制系统，对本申请实施例提供的家用电器的控制方法进行详细说明。
图12为本申请实施例提供的另一种家用电器的控制方法的流程示意图。
本申请实施例的执行主体为移动终端，该移动终端包括LiFi接收器及控制器。
如图12所示，该家用电器的控制方法，包括以下步骤：
步骤201，所述LiFi接收器与家用电器的第一LiFi发射器进行通信，以获取所述家用电器的标识。
在本申请实施例中，移动终端可以为手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备等具有各种操作系统、触摸屏和/或显示屏的硬件设备。
需要说明的是，光保真(Light Fidelity，简称LiFi)技术是一种灯光上网技术，以LED照明灯发出的光作为网络信号的传输工具进行数据传输，实现光照上网。LiFi具有低辐射、低能耗和低碳环保的特点，逐渐成为互联网领域的研究热点。
在本申请实施例中，可以通过光保真LiFi网络实现家用电器与移动终端之间的通信连接，即在家用电器与移动终端中均设置光保真LiFi通信组件，以简化通过移动终端对家用电器进行控制时的用户操作。
需要说明的是，LiFi协议的底层与WiFi802.11基带兼容，在传输数据时，利用WiFi中的TDD协议可以实现一对多或者多对一的同时传输，并且采用Li-Fi技术传输数据时有极高的安全性，因为可见光只能沿直线传播，因此只有处在光线传播直线上的人才有可能截获信息。并且由于LiFi的低延时性，能够应用需要快速传输数据的场景中，例如快速分享文件，交换名片联系方式，共同观看视频等。
在本申请实施例中，当需要对家用电器进行控制时，可以直接将移动终端对准家用电器，则移动终端的LiFi接收器即可获取到家用电器的第一LiFi发射器发送的家用电器的标识。
步骤202，所述控制器对所述家用电器的标识进行识别，并根据识别结果调用所述移动终端内对应的APP的控制页面，接收用户在所述控制页面中输入的控制指令，并将所述控制指令通过物联网发送至所述家用电器。
在本申请实施例中，LiFi接收器获取到家用电器的标识之后，移动终端的控制器即可对家用电器的标识进行识别，以确定家用电器的标识对应的APP，并自动调用确定的APP的控制页面，显示在移动终端的显示屏中，以使用户可以直接在控制页面中对家用电器进行控制。
可选的，控制器对第一LiFi接收器121获取的家用电器的标识进行识别，可以是根据预设的家用电器标识与APP的对应关系，确定与获取的家用电器的标识对应的APP。其中，家用电器标识与APP的对应关系可以提前预设并存储在移动终端中。
在本申请实施例中，控制器在成功调用确定的移动终端内对应的APP控制页面之后，即可接收用户在控制页面中输入的控制指令，并将控制指令通过物联网发送至家用电器。
进一步的，本申请实施例所提供的家用电器的控制系统还可以包括服务器，移动终端的控制器通过无线网络将控制指令发送至服务器，进而服务器通过无线网络将控制指令发送至家用电器。
应当理解的是，本申请实施例中仅以移动终端的个数为一个进行示例，实际应用时，还可以存在两个或者多个移动终端同时对家用电器进行控制的情况，本申请实施例对此并不做限制。
作为一种应用场景，在对家用电器进行控制时，同一个房间内的所有用户，均可以手持移动终端，并将移动终端对准家用电器，以获得家用电器发送的家用电器标识，从而每个用户均可通过各自的移动终端中家用电器对应的APP对家用电器进行控制，简化了用户操作，改善了用户的使用体验。
进一步的，还可以通过LiFi信号发送移动终端对家用电器的控制指令，以进一步提升了数据传输的速度。即在本申请实施例一种可能的实现形式中，上述家用电器，还可以包括：第二LiFi发射器；相应的，上述步骤201之后，还可以包括：
所述控制器在接收到用户在所述控制页面中输入的控制指令时，控制所述第二LiFi发射器发射LiFi信号。
作为一种可能的实现方式，还可以通过LiFi信号发送用户在控制页面中输入的控制指令，从而可以在移动终端中设置第二LiFi发射器，从而控制器在获取到用户在控制页面中输入的控制指令时，可以控制第二LiFi发射器发射LiFi信号，以将控制指令发送至家用电器。
需要说明的是，在通过LiFi信号传输用户对家用电器的控制指令时，用户需要将移动终对准家用电器，以使家用电器的第二LiFi接收器可以成功获取到移动终端的第二LiFi发射器发送的控制指令。
本申请实施例提供的家用电器的控制方法，通过移动终端的LiFi接收器与家用电器的第一LiFi发射器进行通信，以获取家用电器的标识，并通过移动终端的控制器对家用电器的标识进行识别，进而根据识别结果调用移动终端内对应的APP的控制页面，接收用户在控制页面中输入的控制指令，并将控制指令通过物联网发送至家用电器。由此，通过光保真LiFi实现移动终端与家电设备的通信连接，用户只需将移动终端对准家用电器，移动终端即可根据获取的家用电器的标识，自动调取家用电器对应的控制界面，从而简化了用户操作，便捷性高，改善了用户体验。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请前述图11或图12实施例提出的家用电器的控制方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种家用电器的控制系统，其特征在于，包括：
家用电器，所述家用电器包括：
第一光保真LiFi发射器，用于发送所述家用电器的标识；
物联网通信模块，用于接收控制指令；
第一控制器，用于根据所述物联网通信模块接收的控制指令，对所述家用电器进行控制；
移动终端，所述移动终端包括：
第一LiFi接收器，用于与所述第一LiFi发射器进行通信，以获取所述家用电器的标识；
第二LiFi发射器，所述第二LiFi发射器包括LED阵列及控制所述LED阵列深度的驱动器，其中，所述驱动器控制所述LED阵列在所述第二LiFi发射器中的深度，以实现所述第二LiFi发射器的发射光线的角度调节；及
第二控制器，用于对所述家用电器的标识进行识别，并根据识别结果调用所述移动终端内对应的APP的控制页面，接收用户在所述控制页面中输入的控制指令，并将所述控制指令通过物联网发送至所述家用电器；所述第二控制器还用于在接收到用户在所述控制页面中输入的控制指令时，控制所述第二LiFi发射器发射LiFi信号；
其中，所述第一LiFi接收器包括像素阵列，所述第二控制器用于控制所述像素阵列中的位于不同列的像素接收光线，以实现接收光线的角度调节。
2.如权利要求1所述的家用电器的控制系统，其特征在于，还包括：
服务器，所述移动终端通过无线网络将所述控制指令发送至所述服务器，所述服务器将所述控制指令发送至所述家用电器。
3.如权利要求1所述的家用电器的控制系统，其特征在于，所述家用电器，还包括：
第二LiFi接收器，用于接收所述移动终端通过所述第二LiFi发射器发送的控制指令；
所述第一控制器，还用于根据所述第二LiFi接收器接收的控制指令，对所述家用电器进行控制。
4.如权利要求1所述的家用电器的控制系统，其特征在于，所述移动终端，还包括：
飞行时间测距TOF控制器，所述TOF控制器分别与所述第一LiFi接收器和所述第二LiFi发射器相连。
5.如权利要求4所述的家用电器的控制系统，其特征在于，所述TOF控制器通过I2C数据线与所述第一LiFi接收器和所述第二LiFi发射器相连。
6.如权利要求1所述的家用电器的控制系统，其特征在于，所述第一LiFi接收器为光敏二极管或雪崩二极管，所述第二LiFi发射器为激光发射器。
7.如权利要求1所述的家用电器的控制系统，其特征在于，所述第二LiFi发射器发射的光线为非可见光。
8.一种移动终端，其特征在于，包括：
LiFi接收器，用于与第一LiFi发射器进行通信，以获取家用电器的标识；
第二LiFi发射器，所述第二LiFi发射器包括LED阵列及控制所述LED阵列深度的驱动器，其中，所述驱动器控制所述LED阵列在所述第二LiFi发射器中的深度，以实现所述第二LiFi发射器的发射光线的角度调节；
控制器，用于对所述家用电器的标识进行识别，并根据识别结果调用所述移动终端内对应的APP的控制页面，接收用户在所述控制页面中输入的控制指令，并将所述控制指令通过物联网发送至所述家用电器，所述控制器还用于在接收到用户在所述控制页面中输入的控制指令时，控制所述第二LiFi发射器发射LiFi信号；
其中，所述LiFi接收器包括像素阵列，所述控制器用于控制所述像素阵列中的位于不同列的像素接收光线，以实现接收光线的角度调节。
9.如权利要求8所述的移动终端，其特征在于，还包括：
飞行时间测距TOF控制器，所述TOF控制器分别与所述LiFi接收器和所述第二LiFi发射器相连。
10.如权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述TOF控制器通过I2C数据线与所述LiFi接收器和所述第二LiFi发射器相连。
11.如权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述LiFi接收器为光敏二极管或雪崩二极管，所述第二LiFi发射器为激光发射器。
12.如权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述第二LiFi发射器发射的光线为非可见光。
13.一种家用电器的控制方法，应用于移动终端，其特征在于，所述移动终端，包括：LiFi接收器、第二LiFi发射器及控制器.其中，所述LiFi接收器包括像素阵列，所述控制器用于控制所述像素阵列中的位于不同列的像素接收光线，以实现接收光线的角度调节；所述第二LiFi发射器包括LED阵列及控制所述LED阵列深度的驱动器，所述驱动器控制所述LED阵列在所述第二LiFi发射器中的深度，以实现所述第二LiFi发射器的发射光线的角度调节，所述方法包括：
所述LiFi接收器与家用电器的第一LiFi发射器进行通信，以获取所述家用电器的标识；
所述控制器对所述家用电器的标识进行识别，并根据识别结果调用所述移动终端内对应的APP的控制页面，接收用户在所述控制页面中输入的控制指令，并将所述控制指令通过物联网发送至所述家用电器；
所述方法还包括：
所述控制器在接收到用户在所述控制页面中输入的控制指令时，控制所述第二LiFi发射器发射LiFi信号。
14.如权利要求13所述的家用电器的控制方法，其特征在于，还包括：
所述移动终端通过无线网络将所述控制指令发送至服务器。
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